CN221066277U - 一种具有减震功能工业机器人转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有减震功能工业机器人转运装置，涉及工业机器人领域，包括底座，所述底座的内壁均固定连接有定位杆，所述定位杆的外壁固定连接有定位套。本实用新型通过设置的第一延伸板和底座，第一延伸板对底座起到活动作用，在使用装置时，第一延伸板的设置便于根据工业机器臂尺寸进行延伸调节，通过设置的支撑座、弹簧和阻尼杆，支撑座对弹簧起到卡合固定作用，在使用装置时，弹簧的设置便于通过阻尼杆对装置进行减震作用，增加了装置的使用性，通过设置的固定杆和固定板，固定杆对固定板起到卡合固定作用，在使用装置时，固定杆与固定板的设置便于对工业机器臂进行快速固定，增加了装置使用性。

Description

一种具有减震功能工业机器人转运装置

技术领域

本实用新型涉及工业机器人领域，具体为一种具有减震功能工业机器人转运装置。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，而在工业机器人在构建过程中会涉及到将其进行转运，因此需要一种具有减震功能工业机器人转运装置。

现有的技术公开号为CN218400576U的专利文献中提供一种工业机器人转运装置，包括运转箱和设置在运转箱下表面的底座，所述运转箱底部内壁开设有三组滑动槽。该工业机器人转运装置，通过运转箱、门板、夹板和限位杆配合使用，使得工作人员在转运工业机器人时，可以将机器人放置在运转箱内，夹板对工业机器人的左右两侧进行限位固定，限位杆对工业机器人的前后两侧进行限位固定，运转箱和门板对工业机器人的外部进行防护，从而使得工业机器人可以固定在运转箱内部，进一步降低了工业机器人在转运过程中磕碰运转箱内壁的概率，提高了工业机器人转运的安全性，方便了工作人员对工业机器人的转运工作，但是CN218400576U技术在进行操作时，不便于对工业机器人进行运转过程中进行减震，不便于工业机器人进行快速固定，不便于根据工业机器人尺寸进行延伸调节的问题，为此急需一种具有减震功能工业机器人转运装置。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的是提供一种具有减震功能工业机器人转运装置，以解决现有的具有减震功能工业机器人转运装置在使用的时候，不便于对工业机器人进行运转过程中进行减震，不便于工业机器人进行快速固定，不便于根据工业机器人尺寸进行延伸调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有减震功能工业机器人转运装置，包括底座，所述底座的内壁均固定连接有定位杆，所述定位杆的外壁固定连接有定位套，所述定位杆的外壁固定连接有万向轮，所述底座的两侧均安装有延伸机构。

所述延伸机构的内壁均安装有卡栓，所述卡栓的外壁安装有减震机构。

所述减震机构的上端安装有固定机构，所述固定机构的上端安装有工业机器臂。

优选地，所述延伸机构包括第一延伸板、第一活动架、第一转杆和第二延伸板，所述第一延伸板均安装在底座的两侧，所述第一延伸板的内壁安装有第一活动架，所述第一活动架的内壁安装有第一转杆，所述第一活动架的一端安装有第二延伸板。

优选地，所述减震机构包括支撑座、阻尼杆、弹簧、第二活动架和第二转杆，所述支撑座安装在卡栓的外壁，所述支撑座的下端焊接有阻尼杆，所述支撑座的下端均安装有弹簧，所述支撑座的下端均安装有第二活动架，所述第二活动架的内壁安装有第二转杆。

优选地，所述固定机构包括固定板、固定杆和橡胶套，所述固定板安装在支撑座的上端，所述固定板的内壁均安装有固定杆，所述固定杆的外壁贴合有橡胶套。

优选地，所述第一活动架与第一转杆活动连接，且第一活动架的内壁为开孔式设计。

优选地，所述第二活动架与第二转杆活动连接，且第二活动架的内壁为开孔式设计。

优选地，所述固定板与固定杆卡合连接，且固定杆在固定板的内壁呈环形阵列设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置的第一延伸板和底座，第一延伸板对底座起到活动作用，在使用装置时，第一延伸板的设置便于根据工业机器臂尺寸进行延伸调节；

2、本实用新型通过设置的支撑座、弹簧和阻尼杆，支撑座对弹簧起到卡合固定作用，在使用装置时，弹簧的设置便于通过阻尼杆对装置进行减震作用，增加了装置的使用性；

3、本实用新型通过设置的固定杆和固定板，固定杆对固定板起到卡合固定作用，在使用装置时，固定杆与固定板的设置便于对工业机器臂进行快速固定，增加了装置使用性。

附图说明

图1为本实用新型的立视外观图；

图2为本实用新型延伸机构的结构示意图；

图3为本实用新型减震机构的结构示意图；

图4为本实用新型固定机构的结构示意图。

图中：1、底座；2、定位杆；3、定位套；4、万向轮；5、延伸机构；501、第一延伸板；502、第一活动架；503、第一转杆；504、第二延伸板；6、卡栓；7、减震机构；701、支撑座；702、阻尼杆；703、弹簧；704、第二活动架；705、第二转杆；8、固定机构；801、固定板；802、固定杆；803、橡胶套；9、工业机器臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

请参阅图1-4，一种具有减震功能工业机器人转运装置，包括底座1，底座1的内壁均固定连接有定位杆2，定位杆2的外壁固定连接有定位套3，定位杆2的外壁固定连接有万向轮4，底座1的两侧均安装有延伸机构5，延伸机构5包括第一延伸板501、第一活动架502、第一转杆503和第二延伸板504，第一延伸板501均安装在底座1的两侧，第一延伸板501的内壁安装有第一活动架502，第一活动架502的内壁安装有第一转杆503，第一活动架502的一端安装有第二延伸板504，第一活动架502与第一转杆503活动连接，且第一活动架502的内壁为开孔式设计，通过设置第一延伸板501对底座1起到活动作用，在使用装置时，第一延伸板501的设置便于根据工业机器臂9尺寸进行延伸调节。

请参阅图1-4，一种具有减震功能工业机器人转运装置，延伸机构5的内壁均安装有卡栓6，卡栓6的外壁安装有减震机构7，减震机构7包括支撑座701、阻尼杆702、弹簧703、第二活动架704和第二转杆705，支撑座701安装在卡栓6的外壁，支撑座701的下端焊接有阻尼杆702，支撑座701的下端均安装有弹簧703，支撑座701的下端均安装有第二活动架704，第二活动架704的内壁安装有第二转杆705，第二活动架704与第二转杆705活动连接，且第二活动架704的内壁为开孔式设计，通过设置支撑座701对弹簧703起到卡合固定作用，在使用装置时，弹簧703的设置便于通过阻尼杆702对装置进行减震作用，增加了装置的使用性。

请参阅图1-4，一种具有减震功能工业机器人转运装置，减震机构7的上端安装有固定机构8，固定机构8包括固定板801、固定杆802和橡胶套803，固定板801安装在支撑座701的上端，固定板801的内壁均安装有固定杆802，固定杆802的外壁贴合有橡胶套803，固定板801与固定杆802卡合连接，且固定杆802在固定板801的内壁呈环形阵列设置，固定机构8的上端安装有工业机器臂9，通过设置固定杆802对固定板801起到卡合固定作用，在使用装置时，固定杆802与固定板801的设置便于对工业机器臂9进行快速固定，增加了装置使用性。

工作原理：使用时，将装置取出放置在指定位置，再将根据工业机器臂9尺寸，将卡栓6对第二延伸板504进行拆卸，再将第一延伸板501对底座1进行活动调节到指定位置，再将卡栓6对第二延伸板504进行卡合固定，再将固定板801对支撑座701进行卡合固定，再将工业机器臂9放置在固定板801上端，再将固定杆802贴合工业机器臂9边缘对固定板801进行卡合固定，最后再将底座1进行推动搬运，将弹簧703对支撑座701进行缓冲减震，这样就完成了装置的使用过程，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有减震功能工业机器人转运装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内壁均固定连接有定位杆(2)，所述定位杆(2)的外壁固定连接有定位套(3)，所述定位杆(2)的外壁固定连接有万向轮(4)，所述底座(1)的两侧均安装有延伸机构(5)；

所述延伸机构(5)的内壁均安装有卡栓(6)，所述卡栓(6)的外壁安装有减震机构(7)；

所述减震机构(7)的上端安装有固定机构(8)，所述固定机构(8)的上端安装有工业机器臂(9)。

2.根据权利要求1所述的一种具有减震功能工业机器人转运装置，其特征在于：所述延伸机构(5)包括第一延伸板(501)、第一活动架(502)、第一转杆(503)和第二延伸板(504)，所述第一延伸板(501)均安装在底座(1)的两侧，所述第一延伸板(501)的内壁安装有第一活动架(502)，所述第一活动架(502)的内壁安装有第一转杆(503)，所述第一活动架(502)的一端安装有第二延伸板(504)。

3.根据权利要求1所述的一种具有减震功能工业机器人转运装置，其特征在于：所述减震机构(7)包括支撑座(701)、阻尼杆(702)、弹簧(703)、第二活动架(704)和第二转杆(705)，所述支撑座(701)安装在卡栓(6)的外壁，所述支撑座(701)的下端焊接有阻尼杆(702)，所述支撑座(701)的下端均安装有弹簧(703)，所述支撑座(701)的下端均安装有第二活动架(704)，所述第二活动架(704)的内壁安装有第二转杆(705)。

4.根据权利要求3所述的一种具有减震功能工业机器人转运装置，其特征在于：所述固定机构(8)包括固定板(801)、固定杆(802)和橡胶套(803)，所述固定板(801)安装在支撑座(701)的上端，所述固定板(801)的内壁均安装有固定杆(802)，所述固定杆(802)的外壁贴合有橡胶套(803)。

5.根据权利要求2所述的一种具有减震功能工业机器人转运装置，其特征在于：所述第一活动架(502)与第一转杆(503)活动连接，且第一活动架(502)的内壁为开孔式设计。

6.根据权利要求3所述的一种具有减震功能工业机器人转运装置，其特征在于：所述第二活动架(704)与第二转杆(705)活动连接，且第二活动架(704)的内壁为开孔式设计。

7.根据权利要求4所述的一种具有减震功能工业机器人转运装置，其特征在于：所述固定板(801)与固定杆(802)卡合连接，且固定杆(802)在固定板(801)的内壁呈环形阵列设置。