CN221065723U - 一种风电叶片打磨装置的自动打磨机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种风电叶片打磨装置的自动打磨机构，自动打磨机构包括第三安装板、第二支撑组件和打磨组件，第二支撑组件包括第一支撑框和第二支撑框，第一支撑框安装在第三安装板上，第二支撑框设置在第一支撑框内，打磨组件安装在第二支撑框上，打磨组件包括第六安装架、第七安装架、第五驱动电机、第二减速机和打磨机，第六安装架安装在第二支撑框上，第二减速机安装在第七安装架上，第五驱动电机与第二减速机的一端相连接，打磨机与第二减速机的另一端相连接，打磨机上设有铣削头。本实用新型提供的一种风电叶片打磨装置的自动打磨机构，其能够自动绕风电叶片的轴心转动，并同时驱动铣削头对风电叶片的连接面进行打磨整平。

Description

一种风电叶片打磨装置的自动打磨机构

技术领域

本实用新型属于风电叶片打磨技术领域，具体涉及一种风电叶片打磨装置的自动打磨机构。

背景技术

能源是人类社会发展和经济增长的原动力，目前在可再生能源中,除水电以外,风电是最具有商业的开发条件。据调查，我国风电叶片长度一般在20m-80m，有的甚至达到一百米，叶片直径为1m-4m，叶片高度为2m-5m，重量也达到50吨左右，不仅风电叶片的尺寸很大而且外形曲面也非常复杂多变，所以迄今为止其表面打磨手续尚未实现自动化。

实用新型内容

为解决现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种风电叶片打磨装置的自动打磨机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种风电叶片打磨装置的自动打磨机构，所述自动打磨机构包括第三安装板、第二支撑组件和打磨组件，所述第二支撑组件包括第一支撑框和第二支撑框，所述第一支撑框安装在所述第三安装板上，所述第二支撑框设置在所述第一支撑框内，所述打磨组件安装在所述第二支撑框上，所述打磨组件包括第六安装架、第七安装架、第五驱动电机、第二减速机和打磨机，所述第六安装架安装在所述第二支撑框上，所述第六安装架的两端设有第二导轨，所述第七安装架的两端设有第二滑块，所述第二滑块与所述第二导轨一一对应，所述第二减速机安装在所述第七安装架上，所述第五驱动电机与所述第二减速机的一端相连接，所述打磨机与所述第二减速机的另一端相连接，所述打磨机上设有铣削头。

进一步地，所述打磨组件包括第二丝杆、第六驱动电机和第八安装架，所述第八安装架安装在所述第六安装架上，所述第六驱动电机安装在所述第八安装架，所述第二丝杆穿过所述第八安装架与所述第六驱动电机相连接，所述第七安装架上设有第二螺纹块，所述第二螺纹块与所述第二丝杆相匹配。

进一步地，所述第二支撑组件包括第三减速机，所述第三减速机安装在所述第一支撑框上，所述第三减速机的一端设有转动把手，所述第三减速机的另一端设有第三蜗杆，所述第三蜗杆与所述第六安装架相连接。

进一步地，所述第一安装板和所述第三安装板之间通过转盘轴承相连接，所述第一安装板上设有内齿轮，所述第三安装板上设有第七驱动电机，所述第七驱动电机穿过所述第三安装板设有第五齿轮，所述第五齿轮与所述内齿轮相匹配。

进一步地，所述第三安装板上设有第一让位口，所述第一让位口设置于所述第三安装板的轴心出，所述第一让位口与所述第一支撑柱相匹配。

本实用新型公开的一种风电叶片打磨装置的自动打磨机构，与现有技术相比，其有益效果在于，其能够自动绕风电叶片的轴心转动，并同时驱动铣削头对风电叶片的连接面进行打磨整平，保证风电叶片的连接，取代人工打磨实现自动化打磨。

附图说明

图1是本实用新型提供的风电叶片打磨装置的使用状态的结构示意图。

图2是本实用新型提供的风电叶片打磨装置的第一视角的结构示意图。

图3是本实用新型提供的风电叶片打磨装置的第二视角的结构示意图。

图4是本实用新型提供的风电叶片打磨装置的第三视角的结构示意图。

图5是本实用新型提供的运输机架的一视角的结构示意图。

图6是本实用新型提供的运输机架的局部A的结构示意图。

图7是本实用新型提供的运输机架的另一视角的结构示意图。

图8是本实用新型提供的行进轮机构的一视角的结构示意图。

图9是本实用新型提供的行进轮机构的另一视角的结构示意图。

图10是本实用新型提供的运输机架的升降机构的结构示意图。

图11是本实用新型提供的定位安装机构的一视角的结构示意图。

图12是本实用新型提供的定位安装机构的第一内撑组件的结构示意图。

图13是本实用新型提供的定位安装机构的第二内撑组件的结构示意图。

图14是本实用新型提供的定位安装机构的另一视角的结构示意图。

图15是本实用新型提供的自动打磨机构的一视角的结构示意图。

图16是本实用新型提供的自动打磨机构的打磨组件的结构示意图。

图17是本实用新型提供的自动打磨机构的第三支撑组件的结构示意图。

附图标记包括：100、第一机架；110、控制箱；120、电气箱；130、电池组箱；140、第一支撑架；141、第一导轨；142、第一丝杆；143、第三齿轮；150、第二安装架；160、行进轮机构；161、第一齿轮；162、第二驱动电机；163、第六齿轮；164、第二齿轮；165、第一安装架；166、第一转轮；167、第一驱动电机；168、角位移传感器；170、第三安装架；171、第三驱动电机；172、第四齿轮；180、第一转动板；181、第一安装部；182、第二安装部；210、第一安装板；211、内齿轮；220、第四安装架；221、第一电缸；230、第二支撑架；231、第一套筒；240、第一内撑板；241、第一导向杆；250、第二电缸；260、第三电缸；270、第二内撑板；280、第一支撑块；281、第一橡胶块；282、第一切角；290、第一支撑柱；291、第二安装板；292、第一减速机；293、第四驱动电机；294、第一蜗杆；310、第三安装板；311、第七驱动电机；320、第一支撑框；321、第二支撑框；322、第三减速机；323、转动把手；324、第三蜗杆；330、第六安装架；331、第二导轨；340、第七安装架；341、第二减速机；342、第五驱动电机；343、打磨机；344、铣削头；345、第二滑块；346、第二螺纹块；350、第八安装架；351、第六驱动电机；400、风电叶片；410、限位板；420、限位块。

具体实施方式

本实用新型公开了一种风电叶片打磨装置及打磨方法，下面结合优选实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。

参见附图的图1-17，图1是本实用新型提供的风电叶片400打磨装置的使用状态的结构示意图，图2是本实用新型提供的风电叶片400打磨装置的第一视角的结构示意图，图3是本实用新型提供的风电叶片400打磨装置的第二视角的结构示意图，图4是本实用新型提供的风电叶片400打磨装置的第三视角的结构示意图，图5是本实用新型提供的运输机架的一视角的结构示意图，图6是本实用新型提供的运输机架的局部A的结构示意图，图7是本实用新型提供的运输机架的另一视角的结构示意图，图8是本实用新型提供的行进轮机构160的一视角的结构示意图，图9是本实用新型提供的行进轮机构160的另一视角的结构示意图，图10是本实用新型提供的运输机架的升降机构的结构示意图，图11是本实用新型提供的定位安装机构的一视角的结构示意图，图12是本实用新型提供的定位安装机构的第一内撑组件的结构示意图，图13是本实用新型提供的定位安装机构的第二内撑组件的结构示意图，图14是本实用新型提供的定位安装机构的另一视角的结构示意图，图15是本实用新型提供的自动打磨机构的一视角的结构示意图，图16是本实用新型提供的自动打磨机构的打磨组件的结构示意图，图17是本实用新型提供的自动打磨机构的第三支撑组件的结构示意图。

优选实施例。

本实施例提供了一种风电叶片打磨装置，包括运输机架、定位安装机构和自动打磨机构，所述运输机架包括第一机架100，所述第一机架100的四个角均设有行进轮机构160，所述行进轮机构160包括第一齿轮161、第一转动板180、第一安装架165、第一转轮166、第一驱动电机167和第二驱动电机162，所述第一转动板180通过轴承安装在所述第一齿轮161的下端，所述第一安装架165安装在所述第一转动板180的下端，所述第一转轮166通过轴承安装在所述第一安装架165的下端，所述第一驱动电机167安装在所述第一安装架165的中部，所述第一驱动电机167用于驱动所述第一转轮166，所述第一转动板180的一侧设有第一安装部181，所述第二驱动电机162安装在所述第一安装部181的下端，所述第二驱动电机162的上端穿过所述第一安装部181设有第二齿轮164，所述第二齿轮164与所述第一齿轮161相匹配；所述行进轮机构160包括角位移传感器168，所述第一转动板180的一侧设有第二安装部182，所述角位移传感器168安装在所述第二安装部182的下端，所述角位移传感器168的上端穿过所述第二安装部182设有第六齿轮163，所述第六齿轮163与所述第一齿轮161相匹配；所述第一机架100的上端设有电气箱120、电池组箱130和控制箱110，所述电池组箱130和控制箱110均与所述电气箱120电性连接；

所述定位安装机构包括第一安装板210，所述第一安装板210上设有若干第一支撑组件和若干第二支撑组件，所述第一支撑组件圆周阵列分布在所述第一安装板210上，所述第一支撑组件包括第四安装架220、第一电缸221和第二支撑架230，所述第四安装架220安装在所述第一安装板210上，所述第二支撑架230安装在所述第四安装架220远离所述第一安装板210轴心的一端，所述第一电缸221安装在所述第四安装架220上，所述第一电缸221穿过所述第二支撑架230设有第一内撑板240，所述第二支撑架230的两端设有第一套筒231，所述第一套筒231内设有第一导向杆241，所述第一导向杆241的一端与所述第一内撑板240相连接；

所述自动打磨机构包括第三安装板310、第三支撑组件和打磨组件，所述第三支撑组件包括第一支撑框320和第二支撑框321，所述第一支撑框320安装在所述第三安装板310上，所述第二支撑框321设置在所述第一支撑框320内，所述打磨组件安装在所述第二支撑框321上，所述打磨组件包括第六安装架330、第七安装架340、第五驱动电机342、第二减速机341和打磨机343，所述第六安装架330安装在所述第二支撑框321上，所述第六安装架330的两端设有第二导轨331，所述第七安装架340的两端设有第二滑块345，所述第二滑块345与所述第二导轨331一一对应，所述第二减速机341安装在所述第七安装架340上，所述第五驱动电机342与所述第二减速机341的一端相连接，所述打磨机343与所述第二减速机341的另一端相连接，所述打磨机343上设有铣削头344。

进一步地，所述第一机架100的上端设有升降机构，所述升降机构包括第一支撑架140、第二安装架150和第一丝杆142，所述第一支撑架140安装在所述第一机架100的上端，所述第一丝杆142的两端通过轴承安装在所述第一支撑架140的中部，所述第一支撑架140的两端设有第一导轨141，所述第二安装架150的两端设有第一滑块，所述第一滑块与所述第一导轨141一一对应，所述第二安装架150的中部设有第一螺纹块，所述第一螺纹块与所述第一丝杆142相匹配。

进一步地，所述升降机构包括第三安装架170、第三齿轮143和第三驱动电机171，所述第三齿轮143安装在所述第一丝杆142的下端，所述第三安装架170安装在所述第一支撑架140的下端，所述第三驱动电机171安装在所述第三安装架170的上端，所述第三驱动电机171的下端穿过所述第三安装架170设有第四齿轮172，所述第四齿轮172与所述第三齿轮143相匹配。

进一步地，所述第二支撑组件圆周阵列分布在所述第一安装板210上，所述第二支撑组件包括第五安装架、第二内撑板270、第二电缸250和第三电缸260，所述第五安装架安装在所述第一安装板210上，所述第二电缸250安装在所述第五安装架上，所述第二电缸250的两端设有第三安装部，所述第三电缸260的中部与所述第三安装部相铰接，所述第二内撑板270的一端与所述第三电缸260相连接，所述第二内撑板270的另一端与所述第二电缸250相连接。

进一步地，所述第二内撑板270远离所述第二电缸250和第三电缸260的一端设有第一支撑块280，所述第一支撑块280远离所述第二电缸250和第三电缸260的一端设有第一安装槽，所述第一安装槽内设有第一橡胶块281；所述第一支撑块280的两端设有第一切角282，所述第一切角282设置于所述第一支撑块280远离所述第二电缸250和第三电缸260的一端。

进一步地，所述第一安装板210的中部设有第一支撑柱290，所述第一支撑柱290的另一端设有第二安装板291，所述第二安装板291与所述第二安装架150相铰接，所述第二安装架150的下端设有第一减速机292，所述第一减速机292的一端连接有第四驱动电机293，所述第一减速机292上设有第一蜗杆294，所述第一蜗杆294与所述第一支撑柱290相铰接。

进一步地，所述打磨组件包括第二丝杆、第六驱动电机351和第八安装架350，所述第八安装架350安装在所述第六安装架330上，所述第六驱动电机351安装在所述第八安装架350，所述第二丝杆穿过所述第八安装架350与所述第六驱动电机351相连接，所述第七安装架340上设有第二螺纹块346，所述第二螺纹块346与所述第二丝杆相匹配；所述第二支撑组件包括第三减速机322，所述第三减速机322安装在所述第一支撑框320上，所述第三减速机322的一端设有转动把手323，所述第三减速机322的另一端设有第三蜗杆324，所述第三蜗杆324与所述第六安装架330相连接。

进一步地，所述第一安装板210和所述第三安装板310之间通过转盘轴承相连接，所述第一安装板210上设有内齿轮211，所述第三安装板310上设有第七驱动电机311，所述第七驱动电机311穿过所述第三安装板310设有第五齿轮，所述第五齿轮与所述内齿轮211相匹配。

进一步地，所述第三安装板310上设有第一让位口，所述第一让位口设置于所述第三安装板310的轴心出，所述第一让位口与所述第一支撑柱290相匹配。

本实施例还提供了一种风电叶片打磨方法，包括以下步骤：

步骤一：先将待打磨的风电叶片400放置在加工区域，并将运输机架移动至加工区域，利用第三驱动电机171带动第一丝杆142转动，驱动第二安装架150升降至合适位置，使得定位安装机构对应在风电叶片400内；(将所述第二安装架150升高至合适位置，将所述定位安装机构和所述自动打磨机构初步对准在风电叶片400内，并移动所述运输机架使得其中两个限位板410上的限位块420贴在风电叶片上，其中所述限位块420可以在所述限位板410上滑动并将其固定，方便适用于不同尺寸的风电叶片，再利用所述第四驱动电机推动所述第一支撑柱，使得另一个限位板410上的限位块420贴在风电叶片上，即确定所述定位安装机构和所述自动打磨机构的位置，以便后续的风电叶片400的打磨作业)

步骤二：通过第一电缸221推动其中两个第一内撑板240至设定长度，再推动另一个第一内撑板240直至三个第一内撑板240均抵在风电叶片400的内侧壁，实现第一安装板210的找圆，再通过第二电缸250和第三电缸260推动第二内撑板270，使得第一支撑块280支撑在风电叶片400的内侧壁；(由于风电叶片400的尺寸是已知的，因此，所述第一电缸221推出的长度大致也是可知的，但初步对齐后难免所述定位安装机构的轴心与风电叶片400的轴心不在一起，因此，先将其中两个所述第一内撑板240推至设定位置，方便将所述定位安装机构的伸入及使用，再将推动最后一个所述第一内撑板240，可以将方便对齐所述定位安装机构的轴心与风电叶片400的轴心，实现所述定位安装机构的找圆，从而方便了所述自动打磨机构的打磨)

步骤三：启动第五驱动电机342带动所述打磨机343转动，使得铣削头344对风电叶片400进行打磨，再启动第七驱动电机311，通过第五齿轮和内齿轮211的配合，使得第三安装板310转动，使得打磨机343不断转动对着风电叶片400进行打磨。(经过所述定位安装机构在风电叶片400内的找圆心，所述自动打磨机构的轴心也与所述风电叶片400相重合，因此，在第五驱动电机342驱动下，铣削头344实现对风电叶片400的打磨，并通过第七驱动电机311的驱动，使得所述第三安装板310绕所述第一支撑柱290转动，即而使得所述自动打磨机构实现风电叶片400的绕圈打磨)

值得一提的是，本实用新型专利申请涉及的风电叶片400等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本实用新型专利的实用新型点所在，本实用新型专利不做进一步具体展开详述。

对于本领域的技术人员而言，依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种风电叶片打磨装置的自动打磨机构，其特征在于，所述自动打磨机构包括第三安装板、第二支撑组件和打磨组件，所述第二支撑组件包括第一支撑框和第二支撑框，所述第一支撑框安装在所述第三安装板上，所述第二支撑框设置在所述第一支撑框内，所述打磨组件安装在所述第二支撑框上，所述打磨组件包括第六安装架、第七安装架、第五驱动电机、第二减速机和打磨机，所述第六安装架安装在所述第二支撑框上，所述第六安装架的两端设有第二导轨，所述第七安装架的两端设有第二滑块，所述第二滑块与所述第二导轨一一对应，所述第二减速机安装在所述第七安装架上，所述第五驱动电机与所述第二减速机的一端相连接，所述打磨机与所述第二减速机的另一端相连接，所述打磨机上设有铣削头。

2.根据权利要求1所述的风电叶片打磨装置的自动打磨机构，其特征在于，所述打磨组件包括第二丝杆、第六驱动电机和第八安装架，所述第八安装架安装在所述第六安装架上，所述第六驱动电机安装在所述第八安装架，所述第二丝杆穿过所述第八安装架与所述第六驱动电机相连接，所述第七安装架上设有第二螺纹块，所述第二螺纹块与所述第二丝杆相匹配。

3.根据权利要求2所述的风电叶片打磨装置的自动打磨机构，其特征在于，所述第二支撑组件包括第三减速机，所述第三减速机安装在所述第一支撑框上，所述第三减速机的一端设有转动把手，所述第三减速机的另一端设有第三蜗杆，所述第三蜗杆与所述第六安装架相连接。

4.根据权利要求3所述的风电叶片打磨装置的自动打磨机构，其特征在于，第一安装板和所述第三安装板之间通过转盘轴承相连接，所述第一安装板上设有内齿轮，所述第三安装板上设有第七驱动电机，所述第七驱动电机穿过所述第三安装板设有第五齿轮，所述第五齿轮与所述内齿轮相匹配。

5.根据权利要求4所述的风电叶片打磨装置的自动打磨机构，其特征在于，所述第三安装板上设有第一让位口，所述第一让位口设置于所述第三安装板的轴心出，所述第一让位口与第一支撑柱相匹配。