CN221065630U - 一种打磨机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种打磨机器人，包括底座，所述底座上安装有夹持不同直径的钢板保持同轴的夹持机构，所述夹持机构一侧设置有对钢管端部进行打磨的打磨头，所述打磨头靠近夹持机构的一侧开设有圆台形喇叭口，所述底座上固定安装有带动打磨头转动的电机，所述夹持机构与底座之间安装有带动夹持机构向打磨头的方向移动的驱动机构。通过夹持机构对钢管进行夹持工作，使不同直径的钢管在夹持过程中其中轴线始终位于同一位置，然后通过驱动机构带动夹持机构上的钢管向打磨头移动，在钢管与打磨头接触时，通过喇叭口对钢管端部边缘处进行打磨工作，从而实现无需手动调节打磨头的位置即可以对不同直径钢管端部进行打磨的效果。

Description

一种打磨机器人

技术领域

本实用新型涉及打磨技术领域，具体涉及一种打磨机器人。

背景技术

钢管在日常生活中应用广泛，一般建筑行业需求较多。钢管在使用时需要进行加工，例如根据需要切割所需长度，而切割后的钢管因端部毛刺过多，往往需要对端部进行打磨处理，从而去除端部毛刺。

现在市面上的打磨机构设计的一般都是对钢管一端采用夹持机构夹紧后，电机直接驱动砂轮来对钢管另一端端部进行打磨，从而去除表面毛刺。这样固然能够实现对钢管的打磨，但是在面对不同直径的钢管端部打磨时，夹持后的钢管其端部位置会发生改变，需要对砂轮位置进行调节，同时还需调节砂轮的打磨角度，从而使砂轮在打磨过程中能够针对钢管端部边缘处进行打磨，其往往工序较为繁琐，同时打磨成品质量差别较大。

实用新型内容

为了解决背景技术中提到的至少一个技术问题，本实用新型的目的为无需手动调节打磨头的位置即可实现对不同直径的管道端部进行打磨的效果。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种打磨机器人，包括底座，所述底座上安装有夹持不同直径的钢板保持同轴的夹持机构，所述夹持机构一侧设置有对钢管端部进行打磨的打磨头，所述打磨头靠近夹持机构的一侧开设有圆台形喇叭口，所述底座上固定安装有带动打磨头转动的电机，所述夹持机构与底座之间安装有带动夹持机构向打磨头的方向移动的驱动机构。

进一步的，所述打磨头有两个，分别位于夹持机构两侧。

进一步的，所述夹持机构包括至少两组弧形板，每组中有两个弧形板，每组中的两个弧形板分别位于钢管两侧，两个所述弧形板沿钢管长度方向错位分布，弧形板凸弧面通过支撑架固定安装有带动弧形板向钢管方向移动的气缸，所述气缸与驱动机构固定连接。

进一步的，所述弧形板的凹弧面为半圆形。

进一步的，所述驱动机构包括滑板，所述滑板与底座滑动连接，所述滑板侧面固定安装有凸块，所述凸块内开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有带动凸块向打磨头方向移动的螺纹杆。

进一步的，所述凸块有两组，分别位于滑板两侧，每组凸块有两个，所述螺纹杆有两个，分别与每组中凸块的螺纹孔螺纹连接。

进一步的，两喇叭口的中轴线均穿过同组中两弧形板所形成的圆的圆心。

进一步的，所述滑板上固定安装有支撑钢管的垫板，垫板通过连接板与滑板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过夹持机构对钢管进行夹持工作，使不同直径的钢管在夹持过程中其中轴线始终位于同一位置，然后通过驱动机构带动夹持机构上的钢管向打磨头移动，同时电机驱动打磨头转动，在钢管与打磨头接触时，通过喇叭口对钢管端部边缘处进行打磨工作，从而实现无需手动调节打磨头的位置即可以对不同直径钢管端部进行打磨的效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型整体结构俯视图；

图3为本实用新型整体结构正视图。

图中：1、底座；2、夹持机构；21、弧形板；22、支撑架；23、气缸；3、打磨头；31、喇叭口；4、电机；5、驱动机构；51、滑板；52、凸块；53、螺纹杆；6、垫板；7、连接板。

具体实施方式

下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实施例提供一种打磨机器人，包括底座1，底座1上安装有夹持不同直径的钢板保持同轴的夹持机构2，夹持机构2一侧设置有对钢管端部进行打磨的打磨头3，打磨头3靠近夹持机构的一侧开设有圆台形喇叭口31，底座上固定安装有带动打磨头3转动的电机4，夹持机构2与底座1之间安装有带动夹持机构2向打磨头3的方向移动的驱动机构5。

在对钢管进行打磨时，首先将通过夹持机构2对钢管进行夹持，然后电机4带动打磨头3转动，驱动带动夹持机构2上的钢管先向一侧的打磨头3的方向移动，使一侧的打磨头3对钢管端部进行打磨操作，然后驱动机构5带动夹持机构2上的钢管向另一侧的打磨头3处移动，使得打磨头3对钢管另外一侧进行打磨操作，从而实现对钢管端部进行打磨的效果。

在打磨过程中，为方便对钢管两端进行打磨。打磨头3有两个，分别位于夹持机构2两侧。

驱动机构5带动夹持机构2上的钢管一端向其中一个打磨头3的方向移动，通过打磨头3对钢管端部进行打磨，打磨完毕过后，驱动机构5再带动夹持机构2上的钢管的另一端向另一个打磨头3的方向移动，对钢管另一端进行打磨操作。

请参阅图1，为方便对不同钢管进行夹持，使所夹持的钢管中轴线始终保持一致。夹持机构2包括至少两组弧形板21，每组中有两个弧形板21，每组中的两个弧形板21分别位于钢管两侧，两个弧形板21沿钢管长度方向错位分布，弧形板21凸弧面通过支撑架22固定安装有带动弧形板21向钢管方向移动的气缸23，气缸23与驱动机构5固定连接。

在将钢管放置在每组中两个弧形板21之间，此时启动气缸23，气缸23带动每组中两个弧形板21向钢管的方向移动，随着弧形板21与钢管相接触，两个弧形板21上的内凹弧形面下部先与钢管下侧接触，进而带动钢管向弧形板21中部移动，当弧形板21内凹弧面中部与钢管表面接触时，此此时弧形板21内凹弧面上部也刚好与钢管表面接触，此时钢管停止移动，从而每组中两个弧形板21对钢管进行定位，其中通过两组弧形板21，从而对钢管的夹持实现力的平衡，进而完成对钢管的夹持工作。

请参阅图1，为使弧形板21与钢管的接触后钢管在弧形板21内移动更为方便。弧形板21为的凹弧面为半圆形。

请参阅图3，两个喇叭口31的中轴线均穿过同组中两弧形板21组合所形成的圆的圆心。

在弧形板21夹持钢管后带动刚光向喇叭口31移动，使钢管中轴线与喇叭口31中轴线重合，进而在钢管与喇叭口31内壁接触时，钢管端部边缘处完全与喇叭口31内壁相接触，从而在打磨头3转动时，实现对钢管端部外表面的打磨工作。

半圆形的弧形板21在与钢管接触后，弧形板21对钢管的初始作用力朝向半圆的圆心，从而半圆形弧形板21推动钢管向着弧形板21中部移动时，钢管更为方便的移动至弧形板21中部。

请参阅图2，为带动钢管与打磨头3相接触。驱动机构5包括滑板51，滑板51侧面固定安装有凸块52，凸块52内开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有带动凸块52向打磨头3方向移动的螺纹杆53，螺纹杆53端部安装有带动螺纹杆53转动的驱动马达。

在对钢管的夹持完毕后，驱动马达带动螺纹杆53转动，因凸块52通过螺纹孔与螺纹杆53螺纹连接，从而螺纹杆53转动将带动凸块52向一侧的打磨头3的方向移动，进而带动滑动上夹持机构2所夹持的钢管向打磨头3的方向移动，从而使钢管一端与打磨头3接触，进入对钢管端部进行打磨工作，然后反转螺纹杆53，使螺纹杆53带动凸块52向另一侧的打磨头3移动，也就是带动滑动上夹持机构2所夹持的钢管向另一侧的打磨头3的方向移动，从而对钢管另一端进行打磨工作。

请参阅图2，为使滑板51移动稳定，减小打磨误差。凸块52有两组，分别位于滑板51两侧，每组凸块52有两个，螺纹杆53干有两个，分别与每组中凸块52的螺纹孔螺纹连接。

通过两个螺纹杆53带动滑板51两侧凸块52的移动，进而带动滑板51移动，从而使滑板51受力更为均匀，就是使得滑板51上夹持机构2所夹持的钢管移动更为稳定。

请参阅图3，为方便钢管的夹持工作，滑板51上固定安装有支撑钢管的垫板6，垫板6通过连接柱与滑板51固定连接。

将钢管放置在垫板6上，在每组中两个弧形板21移动时，将直接对钢管进行夹持工作，避免在夹持前需要人工手扶操作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (8)

1.一种打磨机器人，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上安装有夹持不同直径的钢板保持同轴的夹持机构（2），所述夹持机构（2）一侧设置有对钢管端部进行打磨的打磨头（3），所述打磨头（3）靠近夹持机构的一侧开设有圆台形喇叭口（31），所述底座（1）上固定安装有带动打磨头（3）转动的电机（4），所述夹持机构（2）与底座（1）之间安装有带动夹持机构（2）向打磨头（3）的方向移动的驱动机构（5）。

2.根据权利要求1所述的打磨机器人，其特征在于，所述打磨头（3）有两个，分别位于夹持机构（2）两侧。

3.根据权利要求1所述的打磨机器人，其特征在于，所述夹持机构（2）包括至少两组弧形板（21），每组中有两个弧形板（21），每组中的两个弧形板（21）分别位于钢管两侧，两个所述弧形板（21）沿钢管长度方向错位分布，弧形板（21）凸弧面通过支撑架（22）固定安装有带动弧形板（21）向钢管方向移动的气缸（23），所述气缸（23）与驱动机构（5）固定连接。

4.根据权利要求3所述的打磨机器人，其特征在于，所述弧形板（21）的凹弧面为半圆形。

5.根据权利要求1所述的打磨机器人，其特征在于，所述驱动机构（5）包括滑板（51），所述滑板（51）与底座（1）滑动连接，所述滑板（51）侧面固定安装有凸块（52），所述凸块（52）内开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有带动凸块（52）向打磨头（3）方向移动的螺纹杆（53）。

6.根据权利要求5所述的打磨机器人，其特征在于，所述凸块（52）有两组，分别位于滑板（51）两侧，每组凸块（52）有两个，所述螺纹杆（53）有两个，分别与每组中凸块（52）的螺纹孔螺纹连接。

7.根据权利要求4所述的打磨机器人，其特征在于，两个所述喇叭口（31）的中轴线均穿过同组中两弧形板（21）组合所形成的圆的圆心。

8.根据权利要求5所述的打磨机器人，其特征在于，所述滑板（51）上固定安装有支撑钢管的垫板（6），垫板（6）通过连接板（7）与滑板（51）固定连接。