CN221057390U - 一种电池片生产线上的定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及光伏组件加工技术领域,尤其涉及一种电池片生产线上的定位机构。该定位机构包括多组光电组和两个安装挡块;其中,多组光电组沿生产线输送方向依次排布,任意一组光电组包括发射光电和接收光电;两个安装挡块分别设置于生产线输送方向的相对两侧,且两个安装挡块的长度方向平行于生产线输送方向;任意一组光电组中的发射光电和接收光电分别对称设置于两个安装挡块内。工作时,装载有电池片的花篮进入两个安装挡块之间,装设于两个安装挡块上的多组光电组能够完整检测花篮整个底座,可提升花篮的定位精度,保证花篮在流道中不存在检测盲区,避免了因检测不到花篮而导致机台误动作、甚至导致花篮过冲等异常。
Description
技术领域
本实用新型涉及光伏组件加工技术领域,尤其是涉及一种电池片生产线上的定位机构。
背景技术
太阳能电池片的生产涉及到多道工序,目前,为了便于各生产设备之间的自由物料配置,通常采用输送装置对待加工的光伏组件电池片进行配送。现有的输送装置通常包括输送带以及定位机构,电池片摆放在花篮内,花篮放置于输送带上,通过输送带将承载有电池片的花篮输送至下一道工序;定位机构设置于花篮的下方,用于检测花篮的位置信息。
现有定位机构使用反射式光电组对花篮进行定位,光电感应区域覆盖小,导致花篮定位检测不准,进而导致出现频繁报警以及花篮过冲的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种电池片生产线上的定位机构,以对生产线上的电池片花篮进行精准定位。
为了实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种电池片生产线上的定位机构,包括:
多组光电组,沿生产线输送方向依次排布;任意一组所述光电组包括发射光电和接收光电;
两个安装挡块,分别设置于生产线输送方向的相对两侧,且两个所述安装挡块的长度方向平行于生产线输送方向;任意一组所述光电组中的发射光电和接收光电分别对称设置于两个所述安装挡块内。
进一步地,任意一个所述安装挡块上沿其长度方向间隔设置有多个安装结构,多个所述安装结构分别对应设置于多组所述光电组;
任意一个所述安装结构包括安装孔,任意一组所述光电组内的发射光电或接收光电设置于对应的安装孔内。
进一步地,任意一个所述安装孔贯穿所述安装挡块。
进一步地,任意一个所述安装结构还包括至少一个连接孔;任意一个所述安装结构中,所述连接孔贯穿所述安装孔的孔壁,紧固件贯穿所述连接孔并连接于所述安装孔内的发射光电或接收光电。
进一步地,所述安装孔在所述安装挡块长度方向上的内壁面与所述安装孔内的发射光电或接收光电具有间隙;
所述连接孔为长条状,且连接孔的长度方向平行于所述安装挡块的长度方向。
进一步地,任意一个所述安装结构还包括限位凸条;任意一个所述安装结构中,所述限位凸条设置于所述安装孔的端部。
进一步地,任意一个所述安装挡块采用尼龙或橡胶材质制作而成。
进一步地,任意一个所述安装挡块的来料端设置有斜面,两个所述安装挡块上的斜面对称设置形成喇叭状来料口。
进一步地,还包括两组固定板组,两组所述固定板组分别对应连接于两个所述安装挡块;
任意一组所述固定板组包括沿所述安装挡块长度方向依次排布的多个固定板,任意一个所述固定板的两端分别连接于对应的安装挡块和机架。
进一步地,所述安装挡块通过多个单元件拼接而成。
本实用新型的有益效果:
本实用新型提供了一种电池片生产线上的定位机构,该机构包括多组光电组和两个安装挡块;其中,多组光电组沿生产线输送方向依次排布,任意一组光电组包括发射光电和接收光电;两个安装挡块分别设置于生产线输送方向的相对两侧,且两个安装挡块的长度方向平行于生产线输送方向;任意一组光电组中的发射光电和接收光电分别对称设置于两个安装挡块内。上述结构中,其中一个安装挡块上可以只安装发射光电,此时,另一个安装挡块上只安装接收光电;也可以一个安装挡块上同时装有发射光电和接收光电。
工作时,装载有电池片的花篮进入两个安装挡块之间,装设于两个安装挡块上的多组光电组能够完整检测花篮整个底座,可提升花篮的定位精度,保证花篮在流道中不存在检测盲区,避免了因检测不到花篮而导致机台误动作、甚至导致花篮过冲等异常。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的电池片生产线上的定位机构的三维结构示意图;
图2为本实用新型实施例提供的固定板的三维结构示意图;
图3为图1在A处的放大图;
图4为本实用新型实施例提供的安装挡块的拼接结构示意图。
图标:
1-发射光电;2-接收光电;3-安装挡块;31-安装孔;32-连接孔;33-限位凸条;4-固定板;41-固定长孔;5-滚轮。
具体实施方式
下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是,在本实用新型的描述中,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
需要说明的是,在本实用新型的描述中,术语“连接”和“安装”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介相连;可以是机械连接,也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1,本实用新型实施例提供了一种电池片生产线上的定位机构,该机构包括:
多组光电组,沿生产线输送方向依次排布;任意一组光电组包括发射光电1和接收光电2;
两个安装挡块3,分别设置于生产线输送方向的相对两侧,且两个安装挡块3的长度方向平行于生产线输送方向;任意一组光电组中的发射光电1和接收光电2分别对称设置于两个安装挡块3内。
上述结构中,其中一个安装挡块3上可以只安装发射光电1,此时,另一个安装挡块3上只安装接收光电2;也可以设置为两个安装挡块3上均同时装有发射光电1和接收光电2。本实施例中,为了接线方便,其中一个安装挡块3上只安装发射光电1,另一个安装挡块3上只安装接收光电2。
本实施例中,两个安装挡块3分别设置于传送带宽度方向的相对两侧;工作时,装载有电池片的花篮放置于传送带上,在传送带的输送下进入两个安装挡块3之间;装设于两个安装挡块3上的多组光电组能够完整检测花篮整个底座,可提升花篮的定位精度,保证花篮在流道中不存在检测盲区,避免了因检测不到花篮而导致机台误动作、甚至导致花篮过冲等异常。此外,发射光电1和接收光电2设置于安装挡块3内,通过安装挡块3可保护发射光电1和接收光电2不会与花篮产生碰撞,延长光电组的使用寿命。
进一步地,任意一个安装挡块3采用尼龙或橡胶材质制作而成;任意一个安装挡块3的来料端设置有斜面,两个安装挡块3上的斜面对称设置形成喇叭状来料口。上述结构中,安装挡块3除了起到安装光电组的作用,还能够在花篮进入的时候起到导向作用,两个安装挡块3所形成的喇叭状来料口能够便于花篮进入;由尼龙或橡胶材质制作的安装挡块3,能够减少安装挡块3与花篮侧壁之间的摩擦,便于花篮通过。
继续参照图1,定位机构还包括两组固定板组,两组固定板组分别对应连接于两个安装挡块3;任意一组固定板组包括沿安装挡块3长度方向依次排布的多个固定板4,任意一个固定板4的两端分别连接于对应的安装挡块3和机架。
作为一个可选的实施例,定位机构还包括两组滚轮组,两组滚轮组分别对应连接于两个安装挡块3;任意一组滚轮组包括沿安装挡块3长度方向依次排布的多个滚轮5。本实施例中,两个相邻的光电组之间设置有一个滚轮5。安装挡块3靠近传送带的端面上设置有多个滚轮槽,滚轮5一部分设置于对应的滚轮槽内,滚轮5的另一部分暴露在滚轮槽外;滚轮5转动连接于滚轮轴上,滚轮轴的两端分别插入滚轮槽的上下槽壁。滚轮5能够进一步避免花篮碰撞安装挡块3,确保花篮能够顺利通过。
参照图2,固定板4为折弯板,包括水平板和竖向板;其中,安装挡块3通过螺钉等紧固件安装于水平板的上端面,竖向板通过紧固件连接于机架上或焊接于机架上。水平板上设置有固定长孔41,紧固件贯穿固定长孔41连接于安装挡块3;通过固定长孔41可调节两个安装挡块3之间的距离,以确保花篮能够顺利通过。
参照图3,任意一个安装挡块3上沿其长度方向间隔设置有多个安装结构,多个安装结构分别对应设置于多组光电组;
任意一个安装结构包括安装孔31,任意一组光电组内的发射光电1或接收光电2设置于对应的安装孔31内。
上述结构中,多个安装孔31的间距固定,从而可使多组光电组的间距大致固定;发射光电1或接收光电2设置于安装孔31内,可避免光电组与花篮产生碰撞,保护光电组不受损伤。
在上述结构的基础上,任意一个安装孔31贯穿安装挡块3。发射光电1或接收光电2靠近传动带的一端为光电发射端或光电接收端,其远离传动带的一端接线,线路通过安装孔31远离传动带的开口端穿出。
继续参照图3,任意一个安装结构还包括至少一个连接孔32;任意一个安装结构中,连接孔32贯穿安装孔31的孔壁,紧固件贯穿连接孔32并连接于安装孔31内的发射光电1或接收光电2。可选地,紧固件为螺钉。
在上述结构的基础上,安装孔31在安装挡块3长度方向上的内壁面与安装孔31内的发射光电1或接收光电2具有间隙;连接孔32为长条状,且连接孔32的长度方向平行于安装挡块3的长度方向。上述设置使得发射光电1或接收光电2能够在安装孔31内进行微调,从对相邻的两组光电组的间距进行微调。
进一步地,任意一个安装结构还包括限位凸条33;任意一个安装结构中,限位凸条33设置于安装孔31的端部。限位凸条33凸设于安装孔31的内壁面,用于限制安装孔31的发射光电1或接收光电2的位置。本实施例中,安装孔31的两个开口端均设置有限位凸条33;发射光电1或接收光电2的上下端面分别抵接于对应的安装孔31内的上下壁面,发射光电1或接收光电2的前后端面均抵接于限位凸条33。
本实施例中,安装挡块3具有微弹性,以便于发射光电1和接收光电2的装入。
参照图4,安装挡块3通过多个单元件拼接而成。相邻的两个单元件中,其中一个单元件上设置有楔块,另一个单元件上设置有楔槽,楔块插入楔槽内部,实现相邻单元件的连接。上述安装挡块3在使用时,可根据实际需求增加或减少单元件的数量,从而增加或减少安装挡块3的长度。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种电池片生产线上的定位机构,其特征在于,包括:
多组光电组,沿生产线输送方向依次排布;任意一组所述光电组包括发射光电(1)和接收光电(2);
两个安装挡块(3),分别设置于生产线输送方向的相对两侧,且两个所述安装挡块(3)的长度方向平行于生产线输送方向;任意一组所述光电组中的发射光电(1)和接收光电(2)分别对称设置于两个所述安装挡块(3)内。
2.根据权利要求1所述的电池片生产线上的定位机构,其特征在于,任意一个所述安装挡块(3)上沿其长度方向间隔设置有多个安装结构,多个所述安装结构分别对应设置于多组所述光电组;
任意一个所述安装结构包括安装孔(31),任意一组所述光电组内的发射光电(1)或接收光电(2)设置于对应的安装孔(31)内。
3.根据权利要求2所述的电池片生产线上的定位机构,其特征在于,任意一个所述安装孔(31)贯穿所述安装挡块(3)。
4.根据权利要求2所述的电池片生产线上的定位机构,其特征在于,任意一个所述安装结构还包括至少一个连接孔(32);任意一个所述安装结构中,所述连接孔(32)贯穿所述安装孔(31)的孔壁,紧固件贯穿所述连接孔(32)并连接于所述安装孔(31)内的发射光电(1)或接收光电(2)。
5.根据权利要求4所述的电池片生产线上的定位机构,其特征在于,所述安装孔(31)在所述安装挡块(3)长度方向上的内壁面与所述安装孔(31)内的发射光电(1)或接收光电(2)具有间隙;
所述连接孔(32)为长条状,且连接孔(32)的长度方向平行于所述安装挡块(3)的长度方向。
6.根据权利要求2所述的电池片生产线上的定位机构,其特征在于,任意一个所述安装结构还包括限位凸条(33);任意一个所述安装结构中,所述限位凸条(33)设置于所述安装孔(31)的端部。
7.根据权利要求1至6任一项所述的电池片生产线上的定位机构,其特征在于,任意一个所述安装挡块(3)采用尼龙或橡胶材质制作而成。
8.根据权利要求1至6任一项所述的电池片生产线上的定位机构,其特征在于,任意一个所述安装挡块(3)的来料端设置有斜面,两个所述安装挡块(3)上的斜面对称设置形成喇叭状来料口。
9.根据权利要求1至6任一项所述的电池片生产线上的定位机构,其特征在于,还包括两组固定板组,两组所述固定板组分别对应连接于两个所述安装挡块(3);
任意一组所述固定板组包括沿所述安装挡块(3)长度方向依次排布的多个固定板(4),任意一个所述固定板(4)的两端分别连接于对应的安装挡块(3)和机架。
10.根据权利要求1至6任一项所述的电池片生产线上的定位机构,其特征在于,所述安装挡块(3)通过多个单元件拼接而成。
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