CN221055724U - 一种用于锂电池电芯直径测量的ccd检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及锂电池生产技术领域，具体提供了一种用于锂电池电芯直径测量的CCD检测装置，包括工作台和立架，工作台上设置有通孔，立架穿设在通孔中；所述立架上设置有传送带，传送带上设置有若干均匀分布的夹爪，用于夹持并传送电芯；所述工作台上装配有CCD相机，用于采集待测电芯的截面图像以测量其直径；所述工作台上还装配有三棱镜和光源，所述三棱镜置于待测电芯的一侧且对应CCD相机的镜头；所述光源置于待测电芯的另一侧；三棱镜的设置能够保证CCD相机紧凑安装的同时不影响对于电芯截面的采集，提高装置整体的紧凑性；光源的设置，能够突出电芯的轮廓，提高CCD相机对于电芯截面的采集效果；整体设计合理，结构紧凑，实用性高。

Description

一种用于锂电池电芯直径测量的CCD检测装置

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产技术领域，具体涉及一种用于锂电池电芯直径测量的CCD检测装置。

背景技术

离子圆柱电池是在日常生活、汽车电子领域等普遍使用的一种电池，目前的锂离子圆柱电池生产过程中需要进行电芯与外壳组装的工序，当电芯的外径尺寸具有误差时，将难以安装至外壳中，导致在生产过程中出现错误或废料，因此目前自动化生产锂离子圆柱电池的设备会配备电芯的外径检测装置。

现有技术中采用的检测装置，多采用CCD相机正对电芯截面的方式测量电芯的直径，但是，电芯的直径往往大于镜头的直径，如果想要采集完整的电芯截面，则需要在相机与电芯直径设置较大的测量距离，检测装置结构不够紧凑。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种用于锂电池电芯直径测量的CCD检测装置，用于解决现有技术中采用CCD相机正对电芯截面的方式测量电芯的直径存在结构不够紧凑的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种用于锂电池电芯直径测量的CCD检测装置，包括工作台和立架，工作台上设置有通孔，立架穿设在通孔中；

所述立架上设置有传送带，传送带上设置有若干均匀分布的夹爪，用于夹持并传送电芯；

所述工作台上装配有CCD相机，用于采集待测电芯的截面图像以测量其直径；

所述CCD相机相对待测电芯垂直设置；

所述工作台上还装配有三棱镜和光源，所述三棱镜置于待测电芯的一侧且对应CCD相机的镜头，用于改变CCD相机的镜头视野；所述光源置于待测电芯的另一侧，用于突出待测电芯的截面轮廓。

于本实用新型的一实施例中，所述三棱镜采用等腰直角棱镜，三棱镜的两个相邻的直角侧端分别对应待测电芯的截面和CCD相机的镜头，用于改变镜头的视野方向。

于本实用新型的一实施例中，所述工作台上还装配有定位机构，定位机构的输出端用于配合夹爪将待测电芯定位在光源与CCD相机之间的检测位置上。

于本实用新型的一实施例中，所述定位机构包括：

滑台气缸，所述滑台气缸装配在工作台的下端；

连接在滑台气缸输出端上的推杆，所述推杆延伸至工作台的上方；

连接在推杆末端的推块，所述推块用于可活动的压紧并定位待测电芯。

于本实用新型的一实施例中，所述滑台气缸的上端具有侧轨，侧轨上配合有可活动滑块，推杆连接在滑块上。

于本实用新型的一实施例中，所述推块设置为侧V型结构，用于适配性的抵触待测电芯的侧端。

于本实用新型的一实施例中，所述工作台上还设置有导向架，推杆通过转动连接件可活动的穿接在导向架上。

如上所述，本实用新型的用于锂电池电芯直径测量的CCD检测装置，具有以下有益效果：

1、通过在待测电芯的一侧设置三棱镜，能够改变CCD相机的镜头视野路线，进而拉大CCD相机的采集距离，扩大采集范围，使CCD相机的安装不受距离限制，提高装置整体的紧凑性；

2、通过在待测电芯的另一侧设置光源，能够突出电芯的轮廓，提高CCD相机对于电芯截面的采集效果，进而提高对于电芯直径的测量结果；并且三棱镜的设置改变了CCD相机的安装位置，使CCD相机的镜头不用直接对抗光源，避免光源直射影响CCD相机的应用；

3、本实用新型提供的用于锂电池电芯直径测量的CCD检测装置，三棱镜的设置能够保证CCD相机紧凑安装的同时不影响对于电芯截面的采集，提高装置整体的紧凑性；光源的设置，能够突出电芯的轮廓，提高CCD相机对于电芯截面的采集效果；整体设计合理，结构紧凑，实用性高。

附图说明

图1显示为本实用新型公开的用于锂电池电芯直径测量的CCD检测装置的结构示意图。

图2显示为本实用新型公开的用于锂电池电芯直径测量的CCD检测装置的分解结构示意图。

图3显示为图2中定位机构的放大结构示意图。

元件标号说明

工作台1；通孔11；立架2；导向架3；夹爪4；电芯5；CCD相机6；三棱镜7；光源8；定位机构9；滑台气缸91；侧轨911；滑块912；推杆92；推块93。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图3。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种用于锂电池电芯直径测量的CCD检测装置，包括工作台1和立架2，工作台1上设置有通孔11，立架2穿设在通孔11中；所述立架2上设置有传送带(图示中未画出)，具体应用中，传送带通过驱动机构驱动循环转动，驱动机构可选择驱动电机，在驱动电机的输出端设置传动带轮，传送带的下端套设在传动带轮上；在传送带的上端设置从动带轮，由驱动电机提供动力带动传送带转动；在传送带上设置有若干均匀分布的夹爪4，用于夹持并传送电芯5。

所述工作台1上装配有CCD相机6，用于采集待测电芯5的截面图像以测量其直径；所述CCD相机6相对待测电芯5垂直设置；所述工作台1上装配有三棱镜7，所述三棱镜置于待测电芯5的一侧且对应CCD相机6的镜头，用于改变CCD相机6的镜头视野；所述三棱镜7采用等腰直角棱镜，直角棱镜的视野折射角度能够达到90°，满足CCD相机6的使用需求；三棱镜7的两个相邻的直角侧端分别对应待测电芯5的截面和CCD相机6的镜头；通过在待测电芯的一侧设置三棱镜7，能够改变CCD相机6的镜头视野路线，进而拉大CCD相机6的采集距离，扩大采集范围，使CCD相机6的安装不受距离限制，提高装置整体的紧凑性。

所述工作台1上装配有光源8，所述光源8置于待测电芯5的另一侧，用于突出待测电芯5的截面轮廓，提高CCD相机6对于电芯4截面的采集效果，进而提高对于电芯5直径的测量结果；并且三棱镜7的设置改变了CCD相机6的安装位置，使CCD相机6的镜头不用直接对抗光源8，避免光源8直射影响CCD相机6的应用。

请参阅图1-3，所述工作台1上还装配有定位机构9，所述定位机构9包括滑台气缸91、连接在滑台气缸91输出端上的推杆92、连接在推杆92末端的推块93，所述推块93设置为侧V型结构，用于适配性的抵触待测电芯5的侧端，提高推块93对于待测电芯5的压紧效果；所述滑台气缸91的上端具有侧轨911，侧轨911上配合有可活动滑块912，推杆92连接在滑块912上；具体的滑台气缸91可选用型号为HLH6X10X16X20的侧轨型滑台气缸91；所述滑台气缸91装配在工作台1的下端，所述推杆92延伸至工作台1的上方，定位机构9的输出端，即推块93，配合夹爪4可活动的压紧并定位待测电芯5，将待测电芯5定位在光源8与CCD相机6之间的检测位置上，以便CCD相机6对待测电芯5进行检测。

所述工作台1上还设置有导向架3，推杆92通过转动连接件可活动的穿接在导向架3上，具体的，转动连接件可选用轴承；导向架3能够定位推杆92的活动方向，进一步提高定位机构9对于待测电芯5的压紧效果。

综上所述，本实用新型提供的用于锂电池电芯直径测量的CCD检测装置，三棱镜7的设置能够保证CCD相机6紧凑安装的同时不影响对于电芯5截面的采集，提高装置整体的紧凑性；光源8的设置，能够突出电芯5的轮廓，提高CCD相机6对于电芯5截面的采集效果；整体设计合理，结构紧凑，实用性高。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种用于锂电池电芯直径测量的CCD检测装置，包括工作台(1)和立架(2)，工作台(1)上设置有通孔(11)，立架(2)穿设在通孔(11)中；

所述立架(2)上设置有传送带，传送带上设置有若干均匀分布的夹爪(4)，用于夹持并传送电芯(5)；

所述工作台(1)上装配有CCD相机(6)，用于采集待测电芯(5)的截面图像以测量其直径；

其特征在于，所述CCD相机(6)相对待测电芯(5)垂直设置；

所述工作台(1)上还装配有三棱镜(7)和光源(8)，所述三棱镜置于待测电芯(5)的一侧且对应CCD相机(6)的镜头，用于改变CCD相机(6)的镜头视野；所述光源(8)置于待测电芯(5)的另一侧，用于突出待测电芯(5)的截面轮廓。

2.根据权利要求1所述的用于锂电池电芯直径测量的CCD检测装置，其特征在于：所述三棱镜(7)采用等腰直角棱镜，三棱镜(7)的两个相邻的直角侧端分别对应待测电芯(5)的截面和CCD相机(6)的镜头，用于改变镜头的视野方向。

3.根据权利要求1所述的用于锂电池电芯直径测量的CCD检测装置，其特征在于：所述工作台(1)上还装配有定位机构(9)，定位机构(9)的输出端用于配合夹爪(4)将待测电芯(5)定位在光源(8)与CCD相机(6)之间的检测位置上。

4.根据权利要求3所述的用于锂电池电芯直径测量的CCD检测装置，其特征在于，所述定位机构(9)包括：

滑台气缸(91)，所述滑台气缸(91)装配在工作台(1)的下端；

连接在滑台气缸(91)输出端上的推杆(92)，所述推杆(92)延伸至工作台(1)的上方；

连接在推杆(92)末端的推块(93)，所述推块(93)用于可活动的压紧并定位待测电芯(5)。

5.根据权利要求4所述的用于锂电池电芯直径测量的CCD检测装置，其特征在于：所述滑台气缸(91)的上端具有侧轨(911)，侧轨(911)上配合有可活动滑块(912)，推杆(92)连接在滑块(912)上。

6.根据权利要求4所述的用于锂电池电芯直径测量的CCD检测装置，其特征在于：所述推块(93)设置为侧V型结构，用于适配性的抵触待测电芯(5)的侧端。

7.根据权利要求4所述的用于锂电池电芯直径测量的CCD检测装置，其特征在于：所述工作台(1)上还设置有导向架(3)，推杆(92)通过转动连接件可活动的穿接在导向架(3)上。