CN221052848U - 一种建筑施工用模块化拼装装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型属于建筑施工技术领域,具体涉及一种建筑施工用模块化拼装装置。该拼装装置包括驱动装置和夹持组件;夹持组件包括支撑座、多个调节板和多个弹簧;弹簧一端与支撑座的内侧连接,一端与调节板连接;调节板能够沿夹持组件移动的方向移动。本实用新型中,多个调节板的位置能够根据工件的形状进行自适应调节,能够对不同形状的工件进行良好的夹持。

Description

一种建筑施工用模块化拼装装置
技术领域
本实用新型属于建筑施工技术领域,具体涉及一种建筑施工用模块化拼装装置。
背景技术
在工业厂房、商业建筑、体育场馆、桥梁等建筑项目施工过程中,除传统的混凝土或砖石结构外,还经常用到可直接拼接成型的工件,如二次钢构件,采用此类工件具有施工快速、灵活性好、轻量化、可重复利用、抗震性能好等优点,能够满足快速建设和可持续发展的需求。
采用此类工件在施工时,需要将多个工件拼接安装在一起,安装时需要使用到拼装工具对工件进行固定支撑。现有的拼装工具通过夹具对工件进行夹持固定,而工件的形状各异,夹具的夹持部分无法针对工件的形状进行调整。当夹具与工件贴合效果不好时,会导致夹持不稳定。
因此,有必要提供能适用于不同形状工件的拼装工具解决上述技术问题。
实用新型内容
为解决现有技术的不足,本实用新型提供一种建筑施工用模块化拼装装置,多个调节板的位置能够根据工件的形状进行自适应调节,能够对不同形状的工件进行良好的夹持。
为解决现有技术的不足,本实用新型提供的技术方案为:
一种建筑施工用模块化拼装装置,包括驱动装置和夹持组件;
所述夹持组件包括支撑座、多个调节板和多个弹簧;所述弹簧一端与所述支撑座的内侧连接,一端与所述调节板连接;调节板能够沿夹持组件移动的方向移动。
优选的,还包括滑动台;
所述支撑座与所述滑动台滑动连接;
所述驱动装置驱动所述夹持组件沿滑动台反向移动;
所述支撑座设有与滑动台同向的多个通槽;所述调节板一端与所述通槽滑动连接,另一端与所述弹簧的一端连接,弹簧的另一端与支撑座连接。
优选的,所述夹持组件还包括多个夹板和多个第一缓冲垫;所述夹板一侧与所述第一缓冲垫连接,另一侧与所述弹簧、调节板的端部连接。
优选的,所述调节板与所述通槽滑动连接的端部还连接有限位块;所述限位块位于所述支撑座的外侧。
优选的,所述夹持组件还包括锁定机构;
所述支撑座还设有与所述通槽连通的深入槽;
所述锁定机构包括支撑架、线性驱动装置和压板;所述支撑架与支撑座、所述线性驱动装置连接;线性驱动装置连接所述压板、驱动压板在所述深入槽内移动。
优选的,所述调节板与所述压板相对的侧面上还设有防滑槽;压板与调节板相对的端面上设有第二橡胶垫。
优选的,所述驱动装置包括正反转电机、传动杆和2个滑座;
所述滑动台内设有滑动槽;
所述传动杆与所述滑动槽同向,与滑动台转动连接;传动杆上设有螺纹方向相反的第一螺纹和第二螺纹;所述滑座位于滑动槽内,侧面与滑动槽相贴,2个滑座分别与所述第一螺纹和第二螺纹螺纹连接;2个滑座分别与2个所述支撑座连接;
所述正反转电机位于滑动台外、与滑动台连接,输出端与传动杆的端部传动连接。
优选的,所述滑动台的两侧还设有支撑工件的支撑台;所述支撑台靠近所述支撑座的端面上设有多个滚珠。
优选的,所述滑动台设于升降装置上,滑动台能够相对所述升降装置旋转。
优选的,还包括底座、连接座、旋转座和锁定螺栓;
所述底座设于所述升降装置上;
所述连接座设于底座上,上部设有旋转腔,侧面设有与所述旋转腔连通的螺纹槽;
所述旋转座一端与所述滑动台连接,另一端插入旋转腔内与旋转腔转动连接;
所述锁定螺栓与所述螺纹槽连接。
本实用新型的有益效果:
本实用新型中多个调节板呈模块化设计,通过调节板和弹簧的设置,多个调节板的位置能够根据工件的形状进行自适应调节,能够对不同形状的工件进行夹持,且夹持的牢固性较好。
本实用新型通过锁定机构对调节板进行锁定,之后通过驱动装置驱动两个夹持组件进一步靠拢能够进一步提高夹持组件对工件夹持的牢固性。
附图说明
图1为本实用新型提供的建筑施工用模块化拼装装置的三维结构示意图;
图2为本实用新型提供的建筑施工用模块化拼装装置的主视结构示意图;
图3为本实用新型提供的滑动台和支撑台的三维结构示意图;
图4为本实用新型提供的支撑座、调节板和夹板的三维结构示意图;
图5为本实用新型提供的支撑座的三维结构示意图;
图6为本实用新型提供的调节板、弹簧、夹板的三维结构示意图。
图中:1、底座;2、连接座;3、旋转座;4、锁定螺栓;5、滑动台;6、正反转电机;7、传动杆;8、支撑台;9、滚珠;10、滑座;11、支撑座;1101、通槽;1102、伸入槽;12、调节板;1201、防滑槽;13、夹板;14、第一缓冲垫;15、弹簧;16、限位块;17、支撑架;18、线性驱动装置;19、压板。
具体实施方式
下面结合实施方式对本实用新型作进一步描述。以下实施方式仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案,而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
在本实用新型的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中,术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述和简化操作,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分,并没有特殊的含义。
本实用新型实施例提供一种建筑施工用模块化拼装装置,参见图1、图3及图4,包括驱动装置和夹持组件;夹持组件包括支撑座11、多个调节板12和多个弹簧15;弹簧15一端与支撑座11的内侧连接,一端与调节板12连接,即弹簧15位于两个支撑座11的内侧;调节板12能够夹持组件移动的方向移动。
使用时,可将待夹持的工件(如二次钢构件)置于两个夹持组件之间,通过驱动装置驱动两个相对的夹持组件向工件靠拢,直至调节板12与工件接触并挤压弹簧15,此时,由于工件形状不同,各个弹簧15的压缩程度不同,夹持组件内侧的各个调节板12的长度会自适应的随工件的形状而改变,多个调节板12与工件的不同部位接触良好。因此,本申请可以满足不同形状工件的夹持。
在本实用新型的可选实施例中,参见图2、图4及图5,建筑施工用模块化拼装装置还包括滑动台5。支撑座11与滑动台5滑动连接;驱动装置驱动2个夹持组件沿滑动台5反向移动;支撑座11设有与滑动台5同向的多个与调节板12一一对应的通槽1101;调节板12一端与通槽1101滑动连接,另一端与弹簧15的一端连接,弹簧15的另一端与支撑座11连接。弹簧15的数量可根据需要设置,图4给出的是一个调节板12上下方分别设置一个弹簧15的示意图。
参见图1及图3,滑动台5水平设置,工件置于两个夹持组件中间,驱动装置驱动两个相对的夹持组件沿水平方向移动。本发明对滑动台5的方向并不限制,可以根据需要设置为倾斜态,亦可以设置为竖直态。
在本实用新型的可选实施例中,参见图4及图6,夹持组件还包括多个夹板13和多个第一缓冲垫14;夹板13一侧与第一缓冲垫14连接,另一侧与弹簧15、调节板12的端部连接,即夹板13和第一缓冲垫14位于两个支撑座11的内侧。当两个相对设置的夹持组件趋近工件并与工件形成挤压时,第一缓冲垫14能够避免夹持组件对工件造成损伤,且能够增强夹持的牢固性。第一缓冲垫14可以为橡胶垫。
在本实用新型的可选实施例中,参见图4及图6,调节板12与通槽1101滑动连接的端部还连接有限位块16;限位块16与弹簧15分别位于支撑座11的两侧,即限位块16位于支撑座11的外侧。限位块16用于避免调节板12从通槽1101内滑出。
在本实用新型的可选实施例中,参见图4及图5,夹持组件还包括锁定机构;支撑座11顶部还设有与通槽1101连通的深入槽1102;锁定机构包括支撑架17、线性驱动装置18和压板19;支撑架17与支撑座11的顶部连接,支撑架17与线性驱动装置18连接;线性驱动装置18连接压板19、驱动压板19在深入槽1102内移动。压板19的形状与深入槽1102相匹配。当第一缓冲垫14与工件形成挤压、接触良好后,通过线性驱动装置18驱动压板19在深入槽1102内向内移动并挤压调节板12使各个调节板12锁定。优选的,调节板12与压板19相对的侧面上还设有防滑槽1201;压板19与调节板12相对的端面上设有第二橡胶垫。防滑槽1201和第二橡胶垫配合使用,能够进一步提高线性驱动装置18对调节板12锁定的牢固性。第二缓冲垫可以为橡胶垫。通过锁定机构对调节板12进行锁定后,可进一步通过驱动装置驱动两个夹持组件相互靠近,进一步提高夹持组件对工件固定的牢固性。线性驱动装置18形式不限,能够驱动压板19在深入槽1102内移动即可,可以为液压缸、气缸、推杆电机等。
在本实用新型的可选实施例中,参见图1至图3,驱动装置包括正反转电机6、传动杆7和2个滑座10;滑动台5呈长方体形,内设有方形的滑动槽;传动杆7与滑动槽同向,与滑动台5转动连接;传动杆7上设有螺纹方向相反的第一螺纹和第二螺纹;滑座10位于滑动槽内,侧面与滑动槽相贴;2个滑座10分别与第一螺纹和第二螺纹螺纹连接;2个滑座10顶端分别与2个支撑座11连接;正反转电机6位于滑动台5外与滑动台5连接,输出端与传动杆7的端部传动连接,正反转电机6的输出端能够双向旋转。正反转电机6转动带动传动杆7转动,传动杆7转动带动两个滑座10在滑动槽内反向移动,进而带动支撑座11沿滑动台5反向移动。
在本实用新型的可选实施例中,参见图3,支撑座11的两侧还设有支撑台8,用于对工件进行辅助支撑,支撑台8靠近支撑座11的端面上设有多个滚珠9,滚珠9的下半部嵌入支撑台8内部。通过滚珠9可减少工件相对支撑台8移动时的摩擦力。
在本实用新型的可选实施例中,参见图1及图2,滑动台5设于升降装置上,滑动台5能够相对升降装置旋转。升降装置形式不限,能够实现滑动台5的升降功能即可,可以为升降机。
在本实用新型的可选实施例中,参见图1及图2,建筑施工用模块化拼装装置还包括底座1、连接座2、旋转座3和锁定螺栓4;底座1设于升降装置上;连接座2设于底座1上,上部设有旋转腔,侧面设有与旋转腔连通的螺纹槽;旋转座3一端与滑动台5连接,另一端插入旋转腔内与旋转腔转动连接;锁定螺栓4与螺纹槽连接。通过旋转座3的旋转带动被夹持的工件旋转,以便于拼装时调节工件的角度,调整完毕后,拧紧锁定螺栓4将旋转座3锁定。通过拧紧锁定螺栓4可对旋转座3进行锁定,使其无法旋转,以防止拼装时旋转座3转动。
使用流程:对工件进行拼装时,将需要拼装的工件放置在支撑台8上、两个支撑座11之间,然后通过驱动装置驱动两个滑座10相互靠近,从而带动两个支撑座11相互靠近,使得多个夹板13朝向工件移动,直至多个第一橡胶垫14均与工件贴合,然后通过锁定机构对多个调节板12进行锁定,再继续通过驱动装置驱动两个滑座10相互靠近,从而使得多个第一橡胶垫14继续对工件进行挤压固定,完成工件的夹持动作。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种建筑施工用模块化拼装装置,包括驱动装置和夹持组件,其特征在于,
所述夹持组件包括支撑座(11)、多个调节板(12)和多个弹簧(15);所述弹簧(15)一端与所述支撑座(11)的内侧连接,一端与所述调节板(12)连接;调节板(12)能够沿夹持组件移动的方向移动。
2.根据权利要求1所述的建筑施工用模块化拼装装置,其特征在于,还包括滑动台(5);
所述支撑座(11)与所述滑动台(5)滑动连接;
所述驱动装置驱动所述夹持组件沿滑动台(5)反向移动;
所述支撑座(11)设有与滑动台(5)同向的多个通槽(1101);所述调节板(12)一端与所述通槽(1101)滑动连接,另一端与所述弹簧(15)的一端连接,弹簧(15)的另一端与支撑座(11)连接。
3.根据权利要求2所述的建筑施工用模块化拼装装置,其特征在于,所述夹持组件还包括多个夹板(13)和多个第一缓冲垫(14);所述夹板(13)一侧与所述第一缓冲垫(14)连接,另一侧与所述弹簧(15)、调节板(12)的端部连接。
4.根据权利要求2所述的建筑施工用模块化拼装装置,其特征在于,所述调节板(12)与所述通槽(1101)滑动连接的端部还连接有限位块(16);所述限位块(16)位于所述支撑座(11)的外侧。
5.根据权利要求2所述的建筑施工用模块化拼装装置,其特征在于,所述夹持组件还包括锁定机构;
所述支撑座(11)还设有与所述通槽(1101)连通的深入槽(1102);
所述锁定机构包括支撑架(17)、线性驱动装置(18)和压板(19);所述支撑架(17)与支撑座(11)、所述线性驱动装置(18)连接;线性驱动装置(18)连接所述压板(19)、驱动压板(19)在所述深入槽(1102)内移动。
6.根据权利要求5所述的建筑施工用模块化拼装装置,其特征在于,所述调节板(12)与所述压板(19)相对的侧面上还设有防滑槽(1201);压板(19)与调节板(12)相对的端面上设有第二橡胶垫。
7.根据权利要求2所述的建筑施工用模块化拼装装置,其特征在于,所述驱动装置包括正反转电机(6)、传动杆(7)和2个滑座(10);
所述滑动台(5)内设有滑动槽;
所述传动杆(7)与所述滑动槽同向,与滑动台(5)转动连接;传动杆(7)上设有螺纹方向相反的第一螺纹和第二螺纹;所述滑座(10)位于滑动槽内,侧面与滑动槽相贴,2个滑座(10)分别与所述第一螺纹和第二螺纹螺纹连接;2个滑座(10)分别与2个所述支撑座(11)连接;
所述正反转电机(6)位于滑动台(5)外、与滑动台(5)连接,输出端与传动杆(7)的端部传动连接。
8.根据权利要求2所述的建筑施工用模块化拼装装置,其特征在于,所述滑动台(5)的两侧还设有支撑工件的支撑台(8);所述支撑台(8)靠近所述支撑座(11)的端面上设有多个滚珠(9)。
9.根据权利要求2所述的建筑施工用模块化拼装装置,其特征在于,所述滑动台(5)设于升降装置上,滑动台(5)能够相对所述升降装置旋转。
10.根据权利要求9所述的建筑施工用模块化拼装装置,其特征在于,还包括底座(1)、连接座(2)、旋转座(3)和锁定螺栓(4);
所述底座(1)设于所述升降装置上;
所述连接座(2)设于底座(1)上,上部设有旋转腔,侧面设有与所述旋转腔连通的螺纹槽;
所述旋转座(3)一端与所述滑动台(5)连接,另一端插入旋转腔内与旋转腔转动连接;
所述锁定螺栓(4)与所述螺纹槽连接。
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