CN221049641U - 一种车辆模式控制系统及汽车 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆模式控制系统及汽车。所述系统包括：配置子系统、模式控制子系统以及执行子系统，所述模式控制子系统通过CAN总线分别与所述配置子系统以及执行子系统通讯连接，所述模式控制子系统还包括：经由所述配置子系统进行车辆模式控制指令输入的人机交互界面接口；经由所述模式控制子系统向所述执行子系统发送车辆模式状态信号的输出接口，其中所述输出接口连接多个域控制器。本申请能够进行车辆模式的切换，满足车辆不同使用场景下的功能需求，同时，本申请能使车辆所有控制器在不同的使用场景下切换到不同的工作状态，从而达到降低整车电耗、提升维修安全性和便利性等目的。

Description

一种车辆模式控制系统及汽车

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆模式控制系统及汽车。

背景技术

随着车辆智能化的发展，车上的控制器(ECU)数量急剧增加，各ECU的功能使用场景可能都不相同，如果定义整车所有控制器在任何工况下都正常工作的话，会造成一些没必要的电量(油量)消耗或者带来一些安全隐患等。实际上车辆在使用过程中，不同的应用场景下会有不同的需求。如车辆运输时，不需要车辆有各种智能化和网联化功能，以防造成车辆运输时多余的电量消耗或是流量消耗等；车辆在展厅展示时，仅需要保留一些静态体验功能，可以关闭掉喇叭、远光灯等可能会产生不利影响的功能；车辆维修时，可以让雨刮自动挂到一定角度方便维修，让整车高压自动断开连接保证维修人员的人生安全等。可以看到，不同使用场景下其实是有不同的需求，如果能区分使用场景使车辆上的控制器按照不同场景下的需求工作，那对于整车电耗、展示友好性、维修安全和便利性等都可以带来一定收益。

目前，汽车通常只有一个正常工作模式，整车所有控制器都在正常模式下工作，即无论车辆在什么应用场景下，整车的所有功能都保持正常开启运行。

需要说明的是，这里的陈述仅提供与本申请有关的背景信息，而不必然地构成现有技术。

实用新型内容

鉴于上述问题，本申请提出了一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的车辆模式控制系统及汽车。

本申请实施例采用下述技术方案：

第一方面，本申请实施例提供一种车辆模式控制系统，所述系统包括：配置子系统、模式控制子系统以及执行子系统，所述模式控制子系统通过CAN总线分别与所述配置子系统以及执行子系统通讯连接，所述模式控制子系统还包括：经由所述配置子系统进行车辆模式控制指令输入的人机交互界面接口，所述人机交互界面接口连接车辆内部的配置子系统和/或外接于车辆的配置子系统；经由所述模式控制子系统向所述执行子系统发送车辆模式状态信号的输出接口，其中所述输出接口连接多个域控制器。

优选地，所述执行子系统包括智驾域控制器、车身域控制器、座舱域控制器、动力域控制器以及底盘域控制器中的任意一种或多种。

优选地，所述模式控制子系统包括车辆模式控制模块，所述配置子系统包括中控屏以及下线设备，其中所述下线设备包括诊断仪；所述中控屏以及下线设备分别与所述车辆模式控制模块通过CAN总线连接。

优选地，所述模式控制子系统通过所述人机交互界面接口接收通过中控屏或诊断仪发送的车辆第一模式指令，所述模式控制子系统通过所述输出接口发送第一模式指令对应的车辆模式状态信号至所述智驾域控制器、所述车身域控制器、所述座舱域控制器、所述动力域控制器以及所述底盘域控制器。

优选地，所述模式控制子系统通过所述人机交互界面接口接收通过中控屏或诊断仪发送的车辆第二模式指令，所述模式控制子系统通过所述输出接口发送第二模式指令对应的车辆模式状态信号至所述智驾域控制器、所述车身域控制器、所述座舱域控制器、所述动力域控制器以及所述底盘域控制器。

优选地，所述模式控制子系统通过所述人机交互界面接口接收通过中控屏或诊断仪发送的车辆第三模式指令，所述模式控制子系统通过所述输出接口发送第三模式指令对应的车辆模式状态信号至所述智驾域控制器、所述车身域控制器、所述座舱域控制器、所述动力域控制器以及所述底盘域控制器。

优选地，所述模式控制子系统通过所述人机交互界面接口接收通过中控屏或诊断仪发送的车辆第四模式指令，所述模式控制子系统通过所述输出接口发送第四模式指令对应的车辆模式状态信号至所述智驾域控制器、所述车身域控制器、所述座舱域控制器、所述动力域控制器以及所述底盘域控制器。

第二方面，本申请实施例还提供一种汽车，所述汽车包括如第一方面之任一所述车辆模式控制系统。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

本申请中，车辆模式的定义可以让车辆在不同的使用场景下更好的被使用，本申请将汽车应用场景划分为多种场景，每种使用场景为一种车辆模式，不同控制器在不同使用场景下按照预设的方式运行，从而达到降低整车电耗、展示时不干扰周围居民、提升维修安全性和便利性等目的。

本申请技术方案的上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本申请实施例中车辆模式控制系统第一示意图；

图2为本申请实施例中车辆模式控制系统第二示意图；

图3为本申请实施例中车辆模式控制系统第三示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的构思在于，针对现有汽车所有控制器只有一种工作模式的现状，提出了一种多场景下的车辆模式应用方案，每种使用场景为一种车辆模式，使不同控制器在不同使用场景下按照预设方式运行，从而达到降低整车电耗、提升维修安全性和便利性目的。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

本申请实施例提供了一种车辆模式控制系统及汽车，如图1所示，提供了本申请实施例中车辆模式控制系统100，所述系统包括：配置子系统110、模式控制子系统120以及执行子系统130，所述配置子系统、所述模式控制子系统与所述执行子系统采用集成结构，所述模式控制子系统120通过CAN总线分别与所述配置子系统110以及执行子系统130通讯连接，所述模式控制子系统120还包括：经由所述配置子系统110进行车辆模式控制指令输入的人机交互界面接口，所述人机交互界面接口连接车辆内部的配置子系统和/或外接于车辆的配置子系统；经由所述模式控制子系统向所述执行子系统发送车辆模式状态信号的输出接口，其中所述输出接口连接多个域控制器。所述执行子系统包括智驾域控制器、车身域控制器、座舱域控制器、动力域控制器以及底盘域控制器中的任意一种或多种。

如图2所述，本申请中的车辆模式控制系统100中的执行子系统130包括，智驾域控制器1301、车身域控制器1302、座舱域控制器1303、动力域控制器1304以及底盘域控制器1305。图2中，模式控制子系统120用于实现不同车辆模式之间的切换，将当前车辆模式状态信号通过总线发送给执行子系统中的相关控制器，实现车辆模式的执行。执行子系统130中的每个域控制器用于接收车辆模式状态信号，根据当前车辆模式切换工作状态。

本申请的一些实例中，所述模式控制子系统包括车辆模式控制模块，所述配置子系统包括中控屏以及下线设备，其中所述下线设备包括诊断仪；所述中控屏以及下线设备分别与所述车辆模式控制模块通过CAN总线连接。

如图3所示，配置子系统110包括，下线设备1101以及中控屏1102，下线设备1102包括诊断仪，诊断仪提供操作界面，用于选择具体的车辆模式，并发出车辆模式切换请求给车辆模式控制模块。下线设备(诊断仪)上设计用户操作界面，提供车辆模式切换选项，当用户操作时，通过UDS协议与车辆模式控制模块进行通讯，将具体的模式切换命令通过总线发送给车辆模式控制模块。本申请中，中控屏用于提供操作界面，用于选择具体的车辆模式，并发出车辆模式切换请求给车辆模式控制模块。中控屏操作界面设计在很深的位置，且不能被用户轻易触发，如在某个较深的菜单目录下，通过一定时间内同时操作几个按键或对某个图标持续操作一段时间等来触发，作为一种误触发的保护措施，模型切换触发后弹窗要求输入密码，输入密码成功才能进入车辆模式的操作界面。

本申请中，通过下线设备或诊断仪进行车辆模式控制时，需要将下线设备或诊断仪连接到车辆，在满足如下预设条件时，方能进行车辆模式控制的操作：

首先，车辆低压电源状态为“ON”；其次，EPB驻车状态为驻车；再次，车辆挡位为N挡；最后，整车行驶方向为静止。通过操作下线设备或诊断仪的车辆模式切换界面，选择正常模式/运输模式/展厅模式/维修模式。下线设备或诊断仪通过USD协议发送模式切换指令给车辆模式控制模块，车辆控制模块执行车辆模式切换，切换完成后通过总线信号将车辆模式状态发送到网络上。

本申请中，通过中控屏进行车辆模式控制时，按照中控屏触发车辆模式控制的方法触发进入中控屏的车辆模式操作界面，在满足如下预设条件时，方能进行车辆模式控制的操作：

首先，车辆低压电源状态为“ON”；其次，EPB驻车状态为驻车；再次，车辆挡位为N挡；最后，整车行驶方向为静止。操作中控屏选择正常模式/运输模式/展厅模式/维修模式，中控屏通过总线发送模式切换指令给车辆模式控制模块，车辆控制模块执行车辆模式切换，切换完成后通过总线信号将车辆模式状态发送到网络上。

本申请中，将车辆应用场景划分为四大场景，分别为：正常使用场景、运输场景、展示场景、维修场景，每种使用场景下定义一种车辆模式，同时定义各个功能在不同场景下的功能表现，使不同控制器在不同使用场景下按照定义的方式运行，从而达到降低整车电耗、展示的同时不干扰周围居民、提升维修安全性和便利性等目的。车辆控制模块判断当前条件决定是否要切换不同的车辆模式，同时将车辆模式信号发给整车所有控制器，各控制器接收到车辆模式信号后，根据以上功能定义切换到不同模式下的工作状态。

本申请的一些实例中，所述模式控制子系统通过所述人机交互界面接口接收通过中控屏或诊断仪发送的车辆第一模式指令，所述模式控制子系统通过所述输出接口发送第一模式指令对应的车辆模式状态信号至所述智驾域控制器、所述车身域控制器、所述座舱域控制器、所述动力域控制器以及所述底盘域控制器。

本申请中，第一模式指令为正常模式指令，正常模式用于已交付客户的车辆的日常使用，该模式下整车功能都可以正常使用。车辆模式控制模块通过人机交互界面接口接收通过中控屏或诊断仪发送的车辆正常模式指令，车辆模式控制模块通过输出接口发送至所述智驾域控制器、所述车身域控制器、所述座舱域控制器、所述动力域控制器以及所述底盘域控制器，以便开启车辆各个域控制器的全部功能。

需要注意的是，车辆模式控制模块的功能可以采用相关技术中的技术实现，在本申请的实施例中并不进行具体限定。同时，车辆模式控制模块本身而言并不属于本申请的改进点。

本申请的一些实例中，所述模式控制子系统通过所述人机交互界面接口接收通过中控屏或诊断仪发送的车辆第二模式指令，所述模式控制子系统通过所述输出接口发送第二模式指令对应的车辆模式状态信号至所述智驾域控制器、所述车身域控制器、所述座舱域控制器、所述动力域控制器以及所述底盘域控制器。

本申请中，第二模式指令为运输模式指令，运输模式用于待交付车辆的低速、短距离挪车以及车辆托运，该模式仅保留车辆的基础功能，禁用各类智能化和网联化的功能，达到避免车辆滥用、减少静态能耗的目的。车辆在运输模式下，每个域控制多预设的功能各有不同。具体如下：

智驾域控制器控制智驾域实现预设的功能，包括，除前向碰撞预警、自动紧急制动、车道偏离预警、行车数据记录、行车数据上传、众包地图更新外，其他功能全部禁用。车身域控制器控制车身域实现预设的功能，包括，禁用伴我回家、伴我上车、座椅加热、座椅通风、卧铺加热。座舱域控制器控制座舱域实现预设的功能，包括，中控屏幕息屏及静音处理，仪表正常点亮；空调关闭；ESC功能关闭。动力域控制器控制动力域实现预设的功能，包括，驾驶模式切换为ECO模式，限制D挡最高车速为30km/h，禁用下坡辅助，使能牵引力控制中运输场景下的防滑控制。底盘域控制器控制底盘域实现预设的功能，包括，禁用牵引力控制系统、车身稳定系统。

本申请的一些实例中，所述模式控制子系统通过所述人机交互界面接口接收通过中控屏或诊断仪发送的车辆第三模式指令，所述模式控制子系统通过所述输出接口发送第三模式指令对应的车辆模式状态信号至所述智驾域控制器、所述车身域控制器、所述座舱域控制器、所述动力域控制器以及所述底盘域控制器。

本申请中，第三模式指令为展厅模式指令，展厅模式用于展览车辆，该模式仅保留车辆的静态体验功能，禁用行驶类功能。车辆在展厅模式下，每个域控制多预设的功能各有不同。具体如下：

智驾域控制器控制智驾域实现预设的功能，包括，智驾域功能全部禁用。车身域控制器控制车身域实现预设的功能，包括，禁用手按喇叭功能、远光灯功能。座舱域控制器控制座舱域实现预设的功能，包括，空气悬架设置按键需置灰不能操作。动力域控制器控制动力域实现预设的功能，包括，禁止车辆Ready和行驶，挡位保持在N挡，禁用拖车模式。底盘域控制器控制底盘域实现预设的功能，包括，EPB保持拉起且禁止释放；EHPS禁用助力转向功能；禁用空气悬架设置。

本申请的一些实例中，所述模式控制子系统通过所述人机交互界面接口接收通过中控屏或诊断仪发送的车辆第四模式指令，所述模式控制子系统通过所述输出接口发送第四模式指令对应的车辆模式状态信号至所述智驾域控制器、所述车身域控制器、所述座舱域控制器、所述动力域控制器以及所述底盘域控制器。

本申请中，第四模式指令为维修模式指令，维修模式用于售后维修车辆，该模式下TBOX停止向云端上传通信类的故障信息，整车禁止上高压，保证维修人员的用车安全，车辆在维修模式下，每个域控制多预设的功能各有不同。具体如下：

身域控制器控制车身域实现预设的功能，包括，控制雨刮刮到一定角度后停止。座舱域控制器控制座舱域实现预设的功能，包括，禁止TBOX向云端上传故障信息。动力域控制器控制动力域实现预设的功能，包括，禁止整车上高压。对于智驾域控制器以及底盘域控制器不做具体的功能限制。

本申请实施例还提供了一种汽车，包括上述所述车辆模式控制系统。关于汽车的其他部分参考现有技术，本文不再赘述。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种车辆模式控制系统，其特征在于，所述系统包括：配置子系统、模式控制子系统以及执行子系统，所述模式控制子系统通过CAN总线分别与所述配置子系统以及执行子系统通讯连接，所述模式控制子系统还包括：

经由所述配置子系统进行车辆模式控制指令输入的人机交互界面接口，所述人机交互界面接口连接车辆内部的配置子系统和/或外接于车辆的配置子系统；

经由所述模式控制子系统向所述执行子系统发送车辆模式状态信号的输出接口，其中所述输出接口连接多个域控制器；

所述执行子系统包括智驾域控制器、车身域控制器、座舱域控制器、动力域控制器以及底盘域控制器中的任意一种或多种；

所述模式控制子系统包括车辆模式控制模块，所述配置子系统包括中控屏以及下线设备，其中所述下线设备包括诊断仪；所述中控屏以及下线设备分别与所述车辆模式控制模块通过CAN总线连接。

2.如权利要求1所述系统，其特征在于，所述模式控制子系统通过所述人机交互界面接口接收通过中控屏或诊断仪发送的车辆第一模式指令，所述模式控制子系统通过所述输出接口发送所述第一模式指令对应的车辆模式状态信号至所述智驾域控制器、所述车身域控制器、所述座舱域控制器、所述动力域控制器以及所述底盘域控制器。

3.如权利要求1所述系统，其特征在于，所述模式控制子系统通过所述人机交互界面接口接收通过中控屏或诊断仪发送的车辆第二模式指令，所述模式控制子系统通过所述输出接口发送第二模式指令对应的车辆模式状态信号至所述智驾域控制器、所述车身域控制器、所述座舱域控制器、所述动力域控制器以及所述底盘域控制器。

4.如权利要求1所述系统，其特征在于，所述模式控制子系统通过所述人机交互界面接口接收通过中控屏或诊断仪发送的车辆第三模式指令，所述模式控制子系统通过所述输出接口发送第三模式指令对应的车辆模式状态信号至所述智驾域控制器、所述车身域控制器、所述座舱域控制器、所述动力域控制器以及所述底盘域控制器。

5.如权利要求1所述系统，其特征在于，所述模式控制子系统通过所述人机交互界面接口接收通过中控屏或诊断仪发送的车辆第四模式指令，所述模式控制子系统通过所述输出接口发送第四模式指令对应的车辆模式状态信号至所述智驾域控制器、所述车身域控制器、所述座舱域控制器、所述动力域控制器以及所述底盘域控制器。

6.如权利要求1所述系统，其特征在于，所述配置子系统、所述模式控制子系统采用集成结构。

7.如权利要求1所述系统，其特征在于，所述模式控制子系统与所述执行子系统采用集成结构。

8.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括如权利要求1-7之任一所述车辆模式控制系统。