CN221048408U - 一种工程车载机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工程车载机械臂，包括：车体，车体的顶端固定有车厢，车厢的两侧均固定有固定架，固定架的内侧设置有机械臂臂体，机械臂臂体远离固定架的一端位置处设置有夹取部；安装组件。本实用新型提供的一种工程车载机械臂，通过安装组件的结构设计，使得能够在不使用其他工具的情况下也能够快速的将夹取部进行拆卸和安装，从而能够对夹取部进行更换，有效的提高了安装和拆卸的工作效率，减少了劳动人员的劳动强度，提升了装置的实用性，同时通过移动组件的结构设计，使得能够将机械臂臂体进行移动，从而能够根据实际使用情况进行移动调节，提高了装置的工作范围，减少了成本，提高了装置的实用性。

Description

一种工程车载机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，特别是涉及了一种工程车载机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹从而级联构成末端位姿。

如中国实用新型专利(CN217195312U)公开了一种车载机械臂，其中记载了：“通过对固定机构进行调节，当固定机构伸入固定槽内时，则,将夹取件固定连接于滑动座上，以实现夹取件的固定安装，进而能够满足对物体的夹持使用需求；当固定机构退出至固定槽外时，则释放了夹取件，从而能够将夹取件从连接槽上取下，以实现夹取件的拆卸”，还记载了：“现有技术中，机械臂上的夹取部和机械臂本体通常为一体化结构设计，当夹取部磨损严重或者产生变形时，则不便于对其进行装拆更换，进而容易影响夹取效果，使用较为不便”的技术问题。

综合上述，可知现有技术中存在以下技术问题：现有工程车载机械臂，大多为一体式设计，不便于进行拆卸更换，同时上述装置不便于在运输型工程想车上使用，无法与工程车进行稳定的连接，而现有的固定式机械臂的工作范围有限，不能够根据使用情况来对进行移动调节，安装多个机械臂则大大增加了成本，降低了装置的实用性，为此，本申请提出一种工程车载机械臂，为解决上述专利中提到的技术问题，提供一种新的技术方案。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种工程车载机械臂，通过安装组件的结构设计，使得能够在不使用其他工具的情况下也能够快速的将夹取部进行拆卸和安装，从而能够对夹取部进行更换，有效的提高了安装和拆卸的工作效率，减少了劳动人员的劳动强度，提升了装置的实用性，同时通过移动组件的结构设计，使得能够将机械臂臂体进行移动，从而能够根据实际使用情况进行移动调节，提高了装置的工作范围，减少了成本，提高了装置的实用性。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下所述的技术方案：

一种工程车载机械臂，其应用于工程车。

所述工程车载机械臂具体包括：

车体，所述车体的顶端固定有车厢，所述车厢的两侧均固定有固定架，所述固定架的内侧设置有机械臂臂体，所述机械臂臂体远离固定架的一端位置处设置有夹取部；

安装组件，所述安装组件设置在机械臂臂体靠近夹取部的端部位置处，用于对夹取部进行拆卸或安装；

移动组件，所述移动组件设置在固定架的内侧位置处，用于对机械臂臂体进行移动调节。

作为本实用新型提供的所述的工程车载机械臂的一种优选实施方式，所述安装组件包括有固定块，所述固定块设置在机械臂臂体靠近夹取部的一端位置处，所述固定块与机械臂臂体转动连接，所述夹取部靠近固定块的一端固定有连接块，所述固定块与连接块相对应的位置处开设有连接槽，所述连接块通过连接槽与固定块插接连接，所述固定块的内侧且与连接块相对应的位置处设置有限位组件。

作为本实用新型提供的所述的工程车载机械臂的一种优选实施方式，所述限位组件包括有转动环，所述转动环设置在固定块的外侧且与连接块相对应的位置处，所述转动环与固定块转动连接，所述转动环的内侧固定有限位块，所述限位块与固定块转动连接，所述连接块与限位块相对应的位置处开设有限位槽，所述限位块通过限位槽与限位块相连接，所述限位块的内侧开设有限位孔，所述固定块的内侧且与限位孔相对应的位置处设置有插接组件。

作为本实用新型提供的所述的工程车载机械臂的一种优选实施方式，所述插接组件包括有固定套筒，所述固定套筒设置在固定块的顶端且与限位孔相对应的位置处，所述固定套筒的内侧竖向设置有转动螺杆，所述转动螺杆与固定套筒转动连接，所述转动螺杆的下端外侧螺纹连接有移动螺纹套筒，所述移动螺纹套筒的下端固定有限位栓，所述限位栓通过限位孔与限位块插接连接。

作为本实用新型提供的所述的工程车载机械臂的一种优选实施方式，所述转动螺杆的顶端延伸至固定套筒的顶端外侧，所述转动螺杆位于固定套筒顶端外侧的一端固定有转动把手，所述转动把手与固定套筒转动连接。

作为本实用新型提供的所述的工程车载机械臂的一种优选实施方式，所述转动环和转动把手的外侧均设置有防滑纹。

作为本实用新型提供的所述的工程车载机械臂的一种优选实施方式，所述移动组件包括有移动螺杆，所述移动螺杆横向设置在固定架的内侧位置处，所述移动螺杆与固定架转动连接，所述固定架的一端内侧且与移动螺杆相对应的位置处固定有电机，所述电机的输出端与移动螺杆固定连接，所述固定架的内侧且位于移动螺杆上下两端的位置处横向设置有滑杆，所述滑杆与固定架固定连接，所述固定架的内侧滑动连接有移动座，所述移动座与移动螺杆螺纹连接，所述移动座与滑杆滑动连接，所述移动座远离固定架的一侧与机械臂臂体转动连接。

与现有技术相比，本实用新型有以下有益效果：

本实用新型提供的工程车载机械臂，通过安装组件的结构设计，使得能够在不使用其他工具的情况下也能够快速的将夹取部进行拆卸和安装，从而能够对夹取部进行更换，有效的提高了安装和拆卸的工作效率，减少了劳动人员的劳动强度，提升了装置的实用性，同时通过移动组件的结构设计，使得能够将机械臂臂体进行移动，从而能够根据实际使用情况进行移动调节，提高了装置的工作范围，减少了成本，提高了装置的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的工程车载机械臂的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的工程车载机械臂固定块的结构示意图；

图3为本实用新型提供的工程车载机械臂夹取部与固定块的连接结构示意图；

图4为本实用新型提供的工程车载机械臂限位块的结构示意图；

图5为本实用新型提供的工程车载机械臂插接组件的结构示意图；

图6为本实用新型提供的工程车载机械臂限位栓与限位块的连接结构示意图；

图7为本实用新型提供的工程车载机械臂移动组件的结构示意图。

图中标记说明如下：

1、车体；2、车厢；3、固定架；4、机械臂臂体；5、移动组件；6、安装组件；7、固定块；8、夹取部；9、转动环；10、固定套筒；11、连接块；12、连接槽；13、限位槽；14、限位块；15、限位栓；16、移动螺纹套筒；17、转动螺杆；18、转动把手；19、限位孔；20、移动座；21、移动螺杆；22、电机；23、滑杆。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

如背景技术所描述的，：现有工程车载机械臂，大多为一体式设计，不便于进行拆卸更换，同时上述装置不便于在运输型工程想车上使用，无法与工程车进行稳定的连接，而现有的固定式机械臂的工作范围有限，不能够根据使用情况来对进行移动调节，安装多个机械臂则大大增加了成本，降低了装置的实用性。

为了解决此技术问题，本实用新型提供了一种工程车载机械臂，其应用于工程车。

具体地，请参考图1-图7，工程车载机械臂具体包括：

车体1，车体1的顶端固定有车厢2，车厢2的两侧均固定有固定架3，固定架3的内侧设置有机械臂臂体4，机械臂臂体4远离固定架3的一端位置处设置有夹取部8；

安装组件6，安装组件6设置在机械臂臂体4靠近夹取部8的端部位置处，用于对夹取部8进行拆卸或安装；

移动组件5，移动组件5设置在固定架3的内侧位置处，用于对机械臂臂体4进行移动调节。

本实用新型提供的工程车载机械臂，通过安装组件6的结构设计，使得能够在不使用其他工具的情况下也能够快速的将夹取部8进行拆卸和安装，从而能够对夹取部8进行更换，有效的提高了安装和拆卸的工作效率，减少了劳动人员的劳动强度，提升了装置的实用性，同时通过移动组件5的结构设计，使得能够将机械臂臂体4进行移动，从而能够根据实际使用情况进行移动调节，提高了装置的工作范围，减少了成本，提高了装置的实用性。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1：

请参考图1-图6，一种工程车载机械臂，其包括，车体1，车体1的顶端固定有车厢2，车厢2的两侧均固定有固定架3，固定架3的内侧设置有机械臂臂体4，机械臂臂体4远离固定架3的一端位置处设置有夹取部8；

安装组件6，安装组件6设置在机械臂臂体4靠近夹取部8的端部位置处，用于对夹取部8进行拆卸或安装；

其中，安装组件6包括有固定块7，固定块7设置在机械臂臂体4靠近夹取部8的一端位置处，固定块7与机械臂臂体4转动连接，夹取部8靠近固定块7的一端固定有连接块11，进而通过连接块11与固定块7进行连接，固定块7与连接块11相对应的位置处开设有连接槽12，连接块11通过连接槽12与固定块7插接连接，固定块7的内侧且与连接块11相对应的位置处设置有限位组件，进而通过限位组件来对连接块11进行限位，避免连接块11从固定块7内侧脱落；

进一步的，限位组件包括有转动环9，转动环9设置在固定块7的外侧且与连接块11相对应的位置处，转动环9与固定块7转动连接，转动环9的内侧固定有限位块14，限位块14与固定块7转动连接，连接块11与限位块14相对应的位置处开设有限位槽13，限位块14通过限位槽13与限位块14相连接，进而使得通过转动转动环9带动限位块14移动至限位槽13内侧，从而通过限位块14完成对连接块11的限位，限位块14的内侧开设有限位孔19，固定块7的内侧且与限位孔19相对应的位置处设置有插接组件，进而通过插接组件来对限位块14进行限位，避免限位块14发生转动；

具体的，插接组件包括有固定套筒10，固定套筒10设置在固定块7的顶端且与限位孔19相对应的位置处，固定套筒10的内侧竖向设置有转动螺杆17，转动螺杆17与固定套筒10转动连接，转动螺杆17的下端外侧螺纹连接有移动螺纹套筒16，移动螺纹套筒16的下端固定有限位栓15，进而使得转动螺杆17转动时能够通过移动螺纹套筒16带动限位栓15沿转动螺杆17的轴向进行移动，限位栓15通过限位孔19与限位块14插接连接，进而通过限位栓15能够对限位块14进行限位，避免限位块14发生转动；其中，转动螺杆17的顶端延伸至固定套筒10的顶端外侧，转动螺杆17位于固定套筒10顶端外侧的一端固定有转动把手18，进而通过转动转动把手18带动转动螺杆17进行转动，转动把手18与固定套筒10转动连接；

更进一步的，转动环9和转动把手18的外侧均设置有防滑纹，进而能够起到防滑作用，使其转动更加容易。

可知，在需要将夹取部8进行拆卸时，首先通过转动转动把手18，使得转动把手18带动转动螺杆17进行转动，当转动螺杆17转动时带动与其螺纹连接的移动螺纹套筒16沿转动螺杆17的轴向进行移动，从而移动螺纹套筒16带动限位栓15进行移动，当限位栓15移动至与转动螺杆17脱离时，限位栓15取消对连接块11和限位块14的限位，然后通过转动转动环9，使得转动环9带动限位块14进行转动，当限位块14转动至与限位槽13脱离时，限位块14取消对连接块11的限位，即可通过将夹取部8向远离固定块7的方向移动，从而当连接块11移动至与连接槽12脱离时，则完成对夹取部8的拆卸工作，安装时则反向操作即可，工作时通过夹取部8来对车厢2内部的物料进行夹取等工作，使得能够在不使用其他工具的情况下也能够快速的将夹取部8进行拆卸和安装，从而能够对夹取部8进行更换，有效的提高了安装和拆卸的工作效率，减少了劳动人员的劳动强度，提升了装置的实用性。

实施例2：

对实施例1提供的工程车载机械臂进一步优化，具体地，如图7所述，移动组件5，移动组件5设置在固定架3的内侧位置处，用于对机械臂臂体4进行移动调节；

其中，移动组件5包括有移动螺杆21，移动螺杆21横向设置在固定架3的内侧位置处，移动螺杆21与固定架3转动连接，固定架3的一端内侧且与移动螺杆21相对应的位置处固定有电机22，电机22的输出端与移动螺杆21固定连接，进而通过启动电机22能够带动移动螺杆21进行转动，固定架3的内侧且位于移动螺杆21上下两端的位置处横向设置有滑杆23，滑杆23与固定架3固定连接，固定架3的内侧滑动连接有移动座20，移动座20与移动螺杆21螺纹连接，进而通过移动螺杆21的转动带动移动座20沿移动螺杆21的轴向进行移动，移动座20与滑杆23滑动连接，进而通过滑杆23能够对移动座20起到限位作用，避免移动座20发生转动，移动座20远离固定架3的一侧与机械臂臂体4转动连接，进而通过移动座20的移动带动机械臂臂体4进行移动；

通过上述结构设计，当需要根据实际使用情况来对机械臂臂体4的位置进行移动调节时，首先通过启动电机22，使得电机22带动移动螺杆21进行转动，当电机22转动时，移动座20在两个滑杆23的限位作用下会带动与其螺纹连接的移动座20沿移动螺杆21的轴向进行移动，从而通过移动座20的移动带动机械臂臂体4进行移动，即可完成机械臂臂体4的位置移动调节，使得能够将机械臂臂体4进行移动，从而能够根据实际使用情况进行移动调节，提高了装置的工作范围，减少了成本，提高了装置的实用性。

本实用新型提供的工程车载机械臂的使用过程如下：在需要将夹取部8进行拆卸时，首先通过转动转动把手18，使得转动把手18带动转动螺杆17进行转动，当转动螺杆17转动时带动与其螺纹连接的移动螺纹套筒16沿转动螺杆17的轴向进行移动，从而移动螺纹套筒16带动限位栓15进行移动，当限位栓15移动至与转动螺杆17脱离时，限位栓15取消对连接块11和限位块14的限位，然后通过转动转动环9，使得转动环9带动限位块14进行转动，当限位块14转动至与限位槽13脱离时，限位块14取消对连接块11的限位，即可通过将夹取部8向远离固定块7的方向移动，从而当连接块11移动至与连接槽12脱离时，则完成对夹取部8的拆卸工作，安装时则反向操作即可，工作时通过夹取部8来对车厢2内部的物料进行夹取等工作，当需要根据实际使用情况来对机械臂臂体4的位置进行移动调节时，首先通过启动电机22，使得电机22带动移动螺杆21进行转动，当电机22转动时，移动座20在两个滑杆23的限位作用下会带动与其螺纹连接的移动座20沿移动螺杆21的轴向进行移动，从而通过移动座20的移动带动机械臂臂体4进行移动，即可完成机械臂臂体4的位置移动调节。

Claims (7)

1.一种工程车载机械臂，其特征在于，包括：

车体(1)，所述车体(1)的顶端固定有车厢(2)，所述车厢(2)的两侧均固定有固定架(3)，所述固定架(3)的内侧设置有机械臂臂体(4)，所述机械臂臂体(4)远离固定架(3)的一端位置处设置有夹取部(8)；

安装组件(6)，所述安装组件(6)设置在机械臂臂体(4)靠近夹取部(8)的端部位置处，用于对夹取部(8)进行拆卸或安装；

移动组件(5)，所述移动组件(5)设置在固定架(3)的内侧位置处，用于对机械臂臂体(4)进行移动调节。

2.根据权利要求1所述的工程车载机械臂，其特征在于，所述安装组件(6)包括有固定块(7)，所述固定块(7)设置在机械臂臂体(4)靠近夹取部(8)的一端位置处，所述固定块(7)与机械臂臂体(4)转动连接，所述夹取部(8)靠近固定块(7)的一端固定有连接块(11)，所述固定块(7)与连接块(11)相对应的位置处开设有连接槽(12)，所述连接块(11)通过连接槽(12)与固定块(7)插接连接，所述固定块(7)的内侧且与连接块(11)相对应的位置处设置有限位组件。

3.根据权利要求2所述的工程车载机械臂，其特征在于，所述限位组件包括有转动环(9)，所述转动环(9)设置在固定块(7)的外侧且与连接块(11)相对应的位置处，所述转动环(9)与固定块(7)转动连接，所述转动环(9)的内侧固定有限位块(14)，所述限位块(14)与固定块(7)转动连接，所述连接块(11)与限位块(14)相对应的位置处开设有限位槽(13)，所述限位块(14)通过限位槽(13)与限位块(14)相连接，所述限位块(14)的内侧开设有限位孔(19)，所述固定块(7)的内侧且与限位孔(19)相对应的位置处设置有插接组件。

4.根据权利要求3所述的工程车载机械臂，其特征在于，所述插接组件包括有固定套筒(10)，所述固定套筒(10)设置在固定块(7)的顶端且与限位孔(19)相对应的位置处，所述固定套筒(10)的内侧竖向设置有转动螺杆(17)，所述转动螺杆(17)与固定套筒(10)转动连接，所述转动螺杆(17)的下端外侧螺纹连接有移动螺纹套筒(16)，所述移动螺纹套筒(16)的下端固定有限位栓(15)，所述限位栓(15)通过限位孔(19)与限位块(14)插接连接。

5.根据权利要求4所述的工程车载机械臂，其特征在于，所述转动螺杆(17)的顶端延伸至固定套筒(10)的顶端外侧，所述转动螺杆(17)位于固定套筒(10)顶端外侧的一端固定有转动把手(18)，所述转动把手(18)与固定套筒(10)转动连接。

6.根据权利要求5所述的工程车载机械臂，其特征在于，所述转动环(9)和转动把手(18)的外侧均设置有防滑纹。

7.根据权利要求1所述的工程车载机械臂，其特征在于，所述移动组件(5)包括有移动螺杆(21)，所述移动螺杆(21)横向设置在固定架(3)的内侧位置处，所述移动螺杆(21)与固定架(3)转动连接，所述固定架(3)的一端内侧且与移动螺杆(21)相对应的位置处固定有电机(22)，所述电机(22)的输出端与移动螺杆(21)固定连接，所述固定架(3)的内侧且位于移动螺杆(21)上下两端的位置处横向设置有滑杆(23)，所述滑杆(23)与固定架(3)固定连接，所述固定架(3)的内侧滑动连接有移动座(20)，所述移动座(20)与移动螺杆(21)螺纹连接，所述移动座(20)与滑杆(23)滑动连接，所述移动座(20)远离固定架(3)的一侧与机械臂臂体(4)转动连接。