CN210282100U - 智能出炉机械手六轴机械臂驱动电机拆装工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能出炉机械手电机拆装技术领域，是一种智能出炉机械手六轴机械臂驱动电机拆装工具，包括定位杆、滑块、固定板、拆卸螺栓、左定位螺母、右定位螺母、定位螺栓和压紧螺母，定位杆前部设有左右贯通的滑槽，滑槽右部内侧固定安装有固定板，固定板上设有连接孔，连接孔内安装有能够在滑槽内左右移动的拆卸螺栓，对应拆卸螺栓右侧位置的滑槽内安装有位于固定板右方的滑块，滑块中部左端与拆卸螺栓右端相抵。本实用新型结构简单，能提高智能出炉机械手六轴机械臂驱动电机检修效率，缩短智能出炉机械手六轴机械臂驱动电机的拆装时间，能降低维修成本，增加企业效益，并能很好的保护智能出炉机械手六轴机械臂驱动电机。

Description

智能出炉机械手六轴机械臂驱动电机拆装工具

技术领域

本实用新型涉及智能出炉机械手电机拆装技术领域，是一种智能出炉机械手六轴机械臂驱动电机拆装工具。

背景技术

电石炉智能出炉机械手54台，电石炉智能出炉机械手六轴机械臂驱动电机长期处于高强度的作业环境中，经常出现智能出炉机械手六轴机械臂驱动电机电磁抱闸损坏情况。在更换智能出炉机械手六轴机械臂驱动电机的过程中，由于现场空间狭小，智能出炉机械手六轴机械臂驱动电机轴头采用抱箍式夹持方式，在智能出炉机械手六轴机械臂驱动电机拆卸过程中把抱箍螺栓取下后夹持机构无法复原到初始状态，很难将智能出炉机械手六轴机械臂驱动电机轴脱离抱箍，导致劳动强度增大；其次，伺服电机材质为铝合金，如果用力敲击将直接导致其外壳损坏。智能出炉机械手六轴机械臂驱动电机拆装过程中存在检修难度和人员灼烫风险。

发明内容

本实用新型提供了一种智能出炉机械手六轴机械臂驱动电机拆装工具，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有智能出炉机械手电机拆装存在的时间久，经济效益差的问题。

本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种智能出炉机械手六轴机械臂驱动电机拆装工具，包括定位杆、滑块、固定板、拆卸螺栓、左定位螺母、右定位螺母、定位螺栓和压紧螺母，定位杆前部设有左右贯通的滑槽，滑槽右部内侧固定安装有固定板，固定板上设有连接孔，连接孔内安装有能够在滑槽内左右移动的拆卸螺栓，对应拆卸螺栓右侧位置的滑槽内安装有位于固定板右方的滑块，滑块中部左端与拆卸螺栓右端相抵，定位杆左部上侧固定安装有左定位螺母，左定位螺母内安装有能够在定位杆上方左右移动的定位螺栓，定位螺栓右部安装有位于左定位螺母右方的右定位螺母，右定位螺母下侧和对应位置的定位杆上侧固定安装在一起，对应右定位螺母右方位置的定位螺栓安装有压紧螺母。

下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：

上述还可包括固定螺母，对应连接孔位置的固定板右侧固定安装有与拆卸螺栓相匹配的固定螺母。

上述还可包括把手，对应定位螺栓右方位置的定位杆右部上侧固定安装有把手。

本实用新型结构简单，能提高智能出炉机械手电机检修效率，缩短电机的拆卸时间，能降低维修成本，增加企业效益，并能很好的保护智能出炉机械手电机。

附图说明

附图1为本实用新型最佳实施例的主视结构示意图。

附图2为智能出炉机械手六轴机械臂驱动电机旋转45°时本实用新型拆卸智能出炉机械手六轴机械臂驱动电机的俯视结构示意图。

附图3为使用附图1中的定位螺栓安装智能出炉机械手六轴机械臂驱动电机的主视结构示意图。

附图中的编码分别为：1为定位杆，2为滑块，3为固定板，4为拆卸螺栓，5为左定位螺母，6为右定位螺母，7为定位螺栓，8为压紧螺母，9为固定螺母，10为把手，11为滑槽，12为智能出炉机械手机械臂，13为减速器，14为智能出炉机械手六轴机械臂驱动电机。

具体实施方式

本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本实用新型中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图的布图方向来确定的。

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述：

如附图1、2、3所示，该智能出炉机械手六轴机械臂驱动电机拆装工具包括定位杆1、滑块2、固定板3、拆卸螺栓4、左定位螺母5、右定位螺母6、定位螺栓7和压紧螺母8，定位杆1前部设有左右贯通的滑槽11，滑槽11右部内侧固定安装有固定板3，固定板3上设有连接孔，连接孔内安装有能够在滑槽11内左右移动的拆卸螺栓4，对应拆卸螺栓4右侧位置的滑槽11内安装有位于固定板3右方的滑块2，滑块2中部左端与拆卸螺栓4右端相抵，定位杆1左部上侧固定安装有左定位螺母5，左定位螺母5内安装有能够在定位杆1上方左右移动的定位螺栓7，定位螺栓7右部安装有位于左定位螺母5右方的右定位螺母6，右定位螺母6下侧和对应位置的定位杆1上侧固定安装在一起，对应右定位螺母6右方位置的定位螺栓7安装有压紧螺母8。根据需求，定位杆1可为现有公知的技术，如320mm长的8#槽钢，滑块2可为现有公知的技术，如80mm*60mm的实心钢滑块2，拆卸螺栓4可为现有公知的技术，如长度为115mm的M16细牙螺栓，定位螺栓7可为现有公知的技术，如长度为110mm的M10内六角细牙螺栓。在使用过程中，先拆卸掉智能出炉机械手六轴机械臂驱动电机14与减速器13之间的连接螺栓，然后将智能出炉机械手六轴机械臂驱动电机14旋转45°，将本实用新型的左端顶在智能出炉机械手六轴机械臂驱动电机14连接端面，右端顶在智能出炉机械手机械臂12上，将另一套本实用新型顶在另一侧的智能出炉机械手六轴机械臂驱动电机14连接端面和智能出炉机械手机械臂12之间，然后使拆卸螺栓4向滑块2方向移动，推动滑块2向智能出炉机械手机械臂12方向移动，从而使智能出炉机械手六轴机械臂驱动电机14和减速器13分离；在安装智能出炉机械手六轴机械臂驱动电机14时，将两套本实用新型的定位螺栓7拆卸下来，然后拧入智能出炉机械手六轴机械臂驱动电机14的安装孔并拧入左定位螺母5，将两套本实用新型分别靠紧减速器13的两侧面可用于定位智能出炉机械手六轴机械臂驱动电机14轴心，固定好本实用新型，继续拧入定位螺栓7，使智能出炉机械手六轴机械臂驱动电机14轴向减速器13内移动，然后将本实用新型从智能出炉机械手六轴机械臂驱动电机14上拆卸下来，旋转智能出炉机械手六轴机械臂驱动电机14并使其连接孔与减速器13连接孔对正，单独使用定位螺栓7与压紧螺母8，将安装有压紧螺母8的定位螺栓7对称的拧入电机和减速器13的连接孔内，然后旋转压紧螺母8，使其与智能出炉机械手六轴机械臂驱动电机14相抵，继续旋转压紧螺母8，使智能出炉机械手六轴机械臂驱动电机14轴缓慢向减速器13内移动，最终使智能出炉机械手六轴机械臂驱动电机14与减速器13完全配合，然后安装智能出炉机械手六轴机械臂驱动电机14与减速器13的连接螺栓，使智能出炉机械手六轴机械臂驱动电机14与减速器13连接牢固。本实用新型结构简单，能提高智能出炉机械手六轴机械臂驱动电机14检修效率，缩短智能出炉机械手六轴机械臂驱动电机14的拆装时间，能降低维修成本，增加企业效益，并能很好的保护智能出炉机械手六轴机械臂驱动电机14。

可根据实际需要，对上述智能出炉机械手六轴机械臂驱动电机拆装工具作进一步优化或/和改进：

如附图1、2、3所示，还包括固定螺母9，对应连接孔位置的固定板3右侧固定安装有与拆卸螺栓4相匹配的固定螺母9。在使用过程中，通过这样的设置，旋转拆卸螺栓4能够缓慢的顶出滑块2，从而缓慢的使智能出炉机械手六轴机械臂驱动电机14与减速器13分离，能够很好的保护智能出炉机械手六轴机械臂驱动电机14。

如附图1、2、3所示，还包括把手10，对应定位螺栓7右方位置的定位杆1右部上侧固定安装有把手10。根据需求，把手10可用现有公知的技术制成，如将直径为8mm的圆钢制成倒U状并焊接在定位杆1右部上侧。在使用过程中，通过这样的设置能够使操作员更好的操作本实用新型。

以上技术特征构成了本实用新型的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。

Claims (3)

1.一种智能出炉机械手六轴机械臂驱动电机拆装工具，其特征在于包括定位杆、滑块、固定板、拆卸螺栓、左定位螺母、右定位螺母、定位螺栓和压紧螺母，定位杆前部设有左右贯通的滑槽，滑槽右部内侧固定安装有固定板，固定板上设有连接孔，连接孔内安装有能够在滑槽内左右移动的拆卸螺栓，对应拆卸螺栓右侧位置的滑槽内安装有位于固定板右方的滑块，滑块中部左端与拆卸螺栓右端相抵，定位杆左部上侧固定安装有左定位螺母，左定位螺母内安装有能够在定位杆上方左右移动的定位螺栓，定位螺栓右部安装有位于左定位螺母右方的右定位螺母，右定位螺母下侧和对应位置的定位杆上侧固定安装在一起，对应右定位螺母右方位置的定位螺栓安装有压紧螺母。

2.根据权利要求1所述的智能出炉机械手六轴机械臂驱动电机拆装工具，其特征在于还包括固定螺母，对应连接孔位置的固定板右侧固定安装有与拆卸螺栓相匹配的固定螺母。

3.根据权利要求1或2所述的智能出炉机械手六轴机械臂驱动电机拆装工具，其特征在于还包括把手，对应定位螺栓右方位置的定位杆右部上侧固定安装有把手。

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