CN221041074U - 一种引线框架的上料装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种引线框架的上料装置，一种引线框架的上料装置，包括传送机构，所述传送机构上设置有至少两个上料位点，相邻的两个上料位点之间设置有第一限位件，所述第一限位件用于将两个上料位点隔开并将产品限位在各个上料位点中。如此一来，机械手在将某一上料位点上的产品转移至检测区时，工人可对其他的上料位点上料，这样的话，机械手就能够对检测机构的不间断上料，提高检测效率。

Description

一种引线框架的上料装置

技术领域

本公开涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种引线框架的上料装置。

背景技术

引线框架是一种结构载体，其作为集成电路的芯片载体，是一种借助于键合材料(金丝、铝丝、铜丝)实现芯片内部电路引出端与外引线的电气连接，形成电气回路的关键结构件，它起到了和外部导线连接的桥梁作用，引线框架起到了稳固芯片、传导信号、传输热量的作用，绝大部分的半导体集成块中都需要使用引线框架，是电子信息产业中重要的基础材料。有TO、DIP、ZIP、SIP、SOP、SSOP、TSSOP、QFP(QFJ)、SOD、SOT等。

引线框架用铜合金大致分为铜-铁系、铜-镍-硅系、铜-铬系、铜-镍-锡系(JK-2合金)等，三元、四元等多元系铜合金能够取得比传统二元合金更优的性能，更低的成本，铜一铁系合金的牌号最多，具有较好的机械强度，抗应力松弛特性和低蠕变性，是一类很好的引线框架材料。

在引线框架加工过程中，为了判定该产品的质量是否合格，会进行引线框架视觉检测处理，现有的引线框架视觉检测装置种类很多，其中便有通过传送带进行引线框架输送，输送到检测机构下方进行检测的引线框架视觉检测装置。引线框架视觉检测装置包括上料机构和检测机构，工人将引线框架置于上料机构，由机械手将上料机构中的引线框架产品转移至检测机构进行检测。现有技术中的引线框架视觉检测装置在上料时，由于设备的局限性，机械手无法实现由上料机构到检测机构的不间断上料，检测机构对引线框架的检测就无法连续进行，导致检测效率低下。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足或问题，本公开提供一种引线框架的上料装置，该引线框架的上料装置能够使得机械手对检测机构的不间断上料，有效提高检测效率。

本公开解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种引线框架的上料装置，包括传送机构，所述传送机构上设置有至少两个上料位点，相邻的两个上料位点之间设置有第一限位件，所述第一限位件用于将两个上料位点隔开并将产品限位在各个上料位点中。

作为优选实施方式，所述传送机构倾斜设置。

在一些实施方式中，所述传送机构为链条传送。

在一些实施方式中，所述传送机构为带传送。

作为优选实施方式，所述传送机构包括传送带、带轮和电机，传送带安装在带轮上，所述电机驱动带轮转动，带轮的转动带动传送带的运动，第一限位件设置在传送带上。

作为优选实施方式，所述传送机构还包括安装架和两个安装杆，两个安装杆平行设置在安装架的两端，两个安装杆处于不同的水平面，带轮设置在安装杆上。

作为优选实施方式，所述安装架包括两个平行设置的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板上开设有第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔设置在第二安装孔的上方，所述第二安装板上开设有第三安装孔和第四安装孔，所述第三安装孔设置在第四安装孔的上方，所述第一安装孔和第三安装孔处于同一高度，所述第二安装孔和第四安装孔处于同一高度，两个安装杆分别为第一安装杆和第二安装杆，所述第一安装杆的两端分别设置在第一安装孔和第三安装孔中，所述第二安装杆的两端分别设置在第二安装孔和第四安装孔中。

作为优选实施方式，带轮包括第一带轮和第二带轮，所述第一带轮设置在第一安装杆上，所述第二带轮设置在第二安装杆上，传送带包括第一传送带，所述第一传送带设置在第一带轮和第二带轮上。

作为优选实施方式，所述带轮还包括第三带轮和第四带轮，所述第三带轮设置在第一安装杆上，所述第四带轮设置在第二安装杆上，传送带包括第二传送带，所述第二传送带设置在第三带轮和第四带轮上，所述第二传送带与第一传送带平行设置。

作为优选实施方式，第一传送带上设置的第一限位件至少为三个，每个第一限位件之间的间距相等，每个第一限位件之间的距离大于产品的尺寸，第一限位件为挡板或挡块。

作为优选实施方式，第一安装板和第二安装板之间设置有支撑板，支撑板的尺寸大于产品的尺寸，支撑板用于加强传送带的支撑作用。

作为优选实施方式，所述支撑板上设置有第二限位件，所述第二限位件用于对产品进行限位，避免产品在支撑板的宽度方向上发生晃动。

与现有产品相比，传送机构上设置有至少两个上料位点，相邻的两个上料位点之间设置有第一限位件，第一限位件用于将两个上料位点隔开并将产品限位在各个上料位点中，如此一来，机械手在将某一上料位点上的产品转移至检测区时，工人可对其他的上料位点上料，这样的话，机械手就能够对检测机构的不间断上料，提高检测效率。

附图说明

以下将结合附图和优选实施例来对本申请进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本申请范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。

图1是本公开一种引线框架的上料装置在检测设备上的结构示意图；

图2是本公开图1中A处的局部放大图。

附图标记说明：

1、第一限位件；2、第一安装板；3、第二安装板；4、第一带轮；5、第二带轮；6、第一传送带；7、第三带轮；8、第四带轮；9、第二传送带；10、第一安装杆；11、第二安装杆；12、支撑板；13、第二限位件。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本公开的技术方案，以下结合附图及实施例，对本公开进行详细、清楚、完整的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本公开，并不用于限定本公开。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的公开中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

引线框架视觉检测装置包括检测机构和上料机构，检测机构和上料机构设置在工作台上，机械手设置在工作台上，请参看图1～图2所示，本公开一实施例提供一种引线框架的上料装置，包括传送机构，传送机构上设置有至少两个上料位点，相邻的两个上料位点之间设置有第一限位件1，第一限位件1用于将两个上料位点隔开并将产品限位在各个上料位点中。如此一来，机械手在将某一上料位点上的产品转移至检测区时，工人可对其他的上料位点上料，这样的话，机械手就能够对检测机构的不间断上料，提高检测效率。

进一步的，为了节省工作台的空间，使整个引线框架视觉检测装置的结构更加紧凑，传送机构相对于工作台倾斜设置。

在本公开一实施例中，传送机构为链条传送。

在本公开一实施例中，传送机构为带传送。作为优选，传送机构包括传送带、带轮和电机，传送带安装在带轮上，电机驱动带轮转动，带轮的转动带动传送带的运动，第一限位件1设置在传送带上。传送机构还包括安装架和两个安装杆，两个安装杆平行设置在安装架的两端，两个安装杆处于不同的水平面，带轮设置在安装杆上。具体的，安装架包括两个平行设置的第一安装板2和第二安装板3，第一安装板2上开设有第一安装孔和第二安装孔，第一安装孔设置在第二安装孔的上方，第二安装板3上开设有第三安装孔和第四安装孔，第三安装孔设置在第四安装孔的上方，第一安装孔和第三安装孔处于同一高度，第二安装孔和第四安装孔处于同一高度，两个安装杆分别为第一安装杆10和第二安装杆11，第一安装杆10的两端分别设置在第一安装孔和第三安装孔中，第二安装杆11的两端分别设置在第二安装孔和第四安装孔中。

需要说明的是，传送带可以为一条或两条或多条，当传送带为一条时，传送带的宽度较宽，以便顺利带动产品，当传送带为多条时，传送带可以较窄。

进一步的，带轮包括第一带轮4和第二带轮5，第一带轮4设置在第一安装杆10上，第二带轮5设置在第二安装杆11上，传送带包括第一传送带6，第一传送带6设置在第一带轮4和第二带轮5上。

更进一步的，带轮还包括第三带轮7和第四带轮8，第三带轮7设置在第一安装杆10上，第四带轮8设置在第二安装杆11上，传送带包括第二传送带9，第二传送带9设置在第三带轮7和第四带轮8上，第二传送带9与第一传送带6平行设置。设置两条第一传送带6和第二传送带9，第一传送带6和第二传送带9中间隔开适当的距离，这样一来传送带既不用做的太宽，很好的节约成本，又能有效地带动产品移动。

本公开一实施例中，第一传送带6和第二传送带9上设置的第一限位件1分别至少为三个，每个第一限位件1之间的间距相等，第一传送带6和第二传送带9上每个第一限位件1之间的距离大于产品的尺寸，这样工人上料时相对比较方便，第一限位件1包括但不限于挡板或挡块。本实施例中，产品的上料位点设置为三个，第一传送带6和第二传送带9上设置的第一限位件1分别为四个。

第一安装板2和第二安装板3之间设置有支撑板12，支撑板12的尺寸大于产品的尺寸，支撑板12用于加强传送带的支撑作用。具体的，支撑板12所在的平面与两个安装杆所处的平面相平行，第一传送带6绕过第一带轮4和第二带轮5形成双层的结构，第二传送带9绕过第三带轮7和第四带轮8形成双层的结构，支撑板12设置在该双层结构之间并且与双层结构的上层的下表面接触，起到较好的托举和支撑的作用，使传送带较为稳定地传送产品。

进一步的，支撑板12上设置有第二限位件13，第二限位件13用于对产品进行限位，避免产品在支撑板12的宽度方向上发生晃动。具体的，第二限位件13为设置在支撑板12上的限位杆或限位条，且该第二限位件13为两个，沿支撑板12的长度方向设置，两个第二限位件13相互平行，产品置于两个互相平行的第二限位件13之间。

特别的，两个第二限位件13之间的距离可以调节，以适应尺寸不同的产品，使得该上料装置具有较广泛的适用性。

由于传送机构相对于工作台倾斜设置，上料时，工人从传送带的下方将产品置于上料位点，工人离机械手较远，相对较安全，在传送机构的作用下，产品上移，机械手将上移的产品转移至检测机构，此时位于下方的上料位点若没有产品，工人可以继续对下方的上料位点继续上料，这样机械手就能实现不间断上料，提高检测效率。第一限位件1的设置也防止相邻的上料位点中产品之间的相互干涉。

以上对本申请进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种引线框架的上料装置，其特征在于，包括传送机构，所述传送机构上设置有至少两个上料位点，相邻的两个上料位点之间设置有第一限位件(1)，所述第一限位件(1)用于将两个上料位点隔开并将产品限位在各个上料位点中。

2.根据权利要求1所述的引线框架的上料装置，其特征在于，所述传送机构倾斜设置。

3.根据权利要求1或2所述的引线框架的上料装置，其特征在于，所述传送机构为带传送。

4.根据权利要求3所述的引线框架的上料装置，其特征在于，所述传送机构包括传送带、带轮和电机，传送带安装在带轮上，所述电机驱动带轮转动，带轮的转动带动传送带的运动，第一限位件(1)设置在传送带上。

5.根据权利要求4所述的引线框架的上料装置，其特征在于，所述传送机构还包括安装架和两个安装杆，两个安装杆平行设置在安装架的两端，两个安装杆处于不同的水平面，带轮设置在安装杆上。

6.根据权利要求5所述的引线框架的上料装置，其特征在于，所述安装架包括两个平行设置的第一安装板(2)和第二安装板(3)，所述第一安装板(2)上开设有第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔设置在第二安装孔的上方，所述第二安装板(3)上开设有第三安装孔和第四安装孔，所述第三安装孔设置在第四安装孔的上方，所述第一安装孔和第三安装孔处于同一高度，所述第二安装孔和第四安装孔处于同一高度，两个安装杆分别为第一安装杆(10)和第二安装杆(11)，所述第一安装杆(10)的两端分别设置在第一安装孔和第三安装孔中，所述第二安装杆(11)的两端分别设置在第二安装孔和第四安装孔中。

7.根据权利要求6所述的引线框架的上料装置，其特征在于，带轮包括第一带轮(4)和第二带轮(5)，所述第一带轮(4)设置在第一安装杆(10)上，所述第二带轮(5)设置在第二安装杆(11)上，传送带包括第一传送带(6)，所述第一传送带(6)设置在第一带轮(4)和第二带轮(5)上。

8.根据权利要求7所述的引线框架的上料装置，其特征在于，所述带轮还包括第三带轮(7)和第四带轮(8)，所述第三带轮(7)设置在第一安装杆(10)上，所述第四带轮(8)设置在第二安装杆(11)上，传送带包括第二传送带(9)，所述第二传送带(9)设置在第三带轮(7)和第四带轮(8)上，所述第二传送带(9)与第一传送带(6)平行设置。

9.根据权利要求8所述的引线框架的上料装置，其特征在于，第一传送带(6)上设置的第一限位件(1)至少为三个，每个第一限位件(1)之间的间距相等，每个第一限位件(1)之间的距离大于产品的尺寸。

10.根据权利要求6所述的引线框架的上料装置，其特征在于，第一安装板(2)和第二安装板(3)之间设置有支撑板(12)，支撑板(12)的尺寸大于产品的尺寸，支撑板(12)用于加强传送带的支撑作用；所述支撑板(12)上设置有第二限位件(13)，所述第二限位件(13)用于对产品进行限位，避免产品在支撑板(12)的宽度方向上发生晃动。