CN221035206U - 工业气体钢瓶锁止装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种便于定位、固定的工业气体钢瓶锁止装置，尤其涉及工业气体钢瓶锁止装置，包括输送设备a、输送设备b和底座，所述底座的左右两侧面分别安装有输送设备a和输送设备b，通过输送设备a对钢瓶进行输送，使其移动至定位柱的定位槽内，定位槽对钢瓶进行定位，对钢瓶进行灌注气体时，气缸推动夹板向前移动，通过夹板和定位槽对钢瓶进行固定，伺服电机a带动齿轮b和齿轮a旋转，齿轮b旋转将相邻定位槽内的钢瓶移动至灌注位置，对钢瓶进行气体灌注，如此循环，对灌注气体的钢瓶进行定位、固定，解决了现有装置固定锁止钢瓶较为繁琐，且存在固定不稳定的情况，易影响钢瓶气体灌注的问题。

Description

工业气体钢瓶锁止装置

技术领域

本实用新型涉及工业气体钢瓶锁止装置，具体涉及一种便于定位、固定的工业气体钢瓶锁止装置。

背景技术

钢瓶是贮存高压氧气、煤气、石油液化气等的钢制瓶。钢瓶的安全储存和运输气体钢瓶一般盛装永久气体、液化气体或混合气体。

在钢瓶灌注气体时，需要将输送带上传输的钢瓶进行定位，然后对钢瓶进行气体的注入，而现有的钢瓶定位，需要人为固定锁止钢瓶，但人为固定锁止钢瓶较为繁琐，且不时出现存在固定不稳定的情况，易影响钢瓶气体灌注。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了工业气体钢瓶锁止装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：工业气体钢瓶锁止装置，包括输送设备a、输送设备b和底座，所述底座的左右两侧面分别安装有输送设备a和输送设备b，所述输送设备a和输送设备b的上表面均固接有两个升降架，所述升降架的内部设置有升降组件，且两个所述升降架相对的一面分别与移动架的正面和背面滑动连接，所述移动架的内部设置有限位组件，所述底座的下表面设置有定位组件，所述底座的上表面与底板的下表面转动连接，所述底板的上表面固接有定位柱，所述定位柱的外表面对称开设有若干定位槽，所述底座的背面与灌注架的正面固接，所述灌注架的背面设置有固定组件。

优选的，所述升降组件包括与升降架内壁下表面转动连接的螺杆a，所述螺杆a的顶端穿过升降架内壁的上表面与伺服电机b的输出轴固接，所述伺服电机b安装在升降架的上表面，所述螺杆a的外表面与安装板下表面的螺孔螺纹连接，且两个所述安装板相对的一面分别与移动架的正面和背面固接。

优选的，所述限位组件包括与移动架内壁背面转动连接的螺杆c，所述螺杆c正面的一端与螺杆b背面的一端固接，所述螺杆c和螺杆b的外表面均螺纹连接有螺纹套，且两个所述螺纹套的下表面分别与限位板的上表面固接，所述螺杆b正面的一端穿过移动架内壁正面卡接的轴承与伺服电机c的输出轴固接，所述伺服电机c安装在前侧安装板的正面。

优选的，所述螺杆b的螺纹方向与螺杆c的螺纹方向相反。

优选的，所述固定组件包括安装在灌注架背面的两个气缸，所述气缸的伸缩端穿过灌注架背面开设的通孔与夹板的背面固接，所述夹板的位置与定位槽的位置相对应。

优选的，所述定位组件包括与底座下表面转动连接的齿轮a，所述齿轮a的上表面通过底座下表面卡接的轴承和转轴与底板的下表面固接，所述齿轮a的外表面与齿轮b的外表面啮合，所述齿轮b的下表面与伺服电机a的输出轴固接。

优选的，所述输送设备b的上表面与推板的下表面固接，所述推板的下表面与定位柱的上表面滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型，通过输送设备a对钢瓶进行输送，使其移动至定位柱的定位槽内，定位槽对钢瓶进行定位，对钢瓶进行灌注气体时，气缸推动夹板向前移动，通过夹板和定位槽对钢瓶进行固定，伺服电机a带动齿轮b和齿轮a旋转，齿轮b旋转将相邻定位槽内的钢瓶移动至灌注位置，对钢瓶进行气体灌注，如此循环，对灌注气体的钢瓶进行定位、固定，解决了现有装置固定锁止钢瓶较为繁琐，且存在固定不稳定的情况，易影响钢瓶气体灌注的问题。

本实用新型，通过伺服电机b带动安装板向下移动，两个安装板向下移动带动移动架向下移动，根据钢瓶的高度，调节限位组件的高度，伺服电机c带动螺杆b和螺杆c旋转，螺杆c和螺杆b旋转带动两个限位板相互靠近，通过两个限位板对输送设备a和输送设备b上表面的钢瓶进行限位，避免钢瓶在输送过程中出现偏斜。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中正视的剖面结构示意图；

图3为本实用新型中俯视的结构示意图；

图4为本实用新型中升降架和移动架的立体结构示意图；

图中：1、输送设备a；2、输送设备b；3、底座；4、定位柱；5、定位槽；6、灌注架；

固定组件：71、夹板；72、气缸；

定位组件：81、齿轮a；82、齿轮b；83、伺服电机a；9、升降架；

升降组件：101、伺服电机b；102、螺杆a；103、安装板；11、移动架；

限位组件：121、螺杆b；122、螺纹套；123、伺服电机c；124、限位板；125、螺杆c；

13、推板；14、底板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：工业气体钢瓶锁止装置，包括输送设备a1、输送设备b2和底座3，所述底座3的左右两侧面分别安装有输送设备a1和输送设备b2，所述输送设备a1和输送设备b2的上表面均固接有两个升降架9，所述升降架9的内部设置有升降组件，且两个所述升降架9相对的一面分别与移动架11的正面和背面滑动连接，所述移动架11的内部设置有限位组件，所述底座3的下表面设置有定位组件，所述底座3的上表面与底板14的下表面转动连接，所述底板14的上表面固接有定位柱4，所述定位柱4的外表面对称开设有若干定位槽5，所述底座3的背面与灌注架6的正面固接，所述灌注架6的背面设置有固定组件。

具体的，通过设置所述升降组件包括与升降架9内壁下表面转动连接的螺杆a102，所述螺杆a102的顶端穿过升降架9内壁的上表面与伺服电机b101的输出轴固接，所述伺服电机b101安装在升降架9的上表面，所述螺杆a102的外表面与安装板103下表面的螺孔螺纹连接，且两个所述安装板103相对的一面分别与移动架11的正面和背面固接；

伺服电机b101带动螺杆a102旋转，螺杆a102旋转带动安装板103向下移动，两个安装板103向下移动带动移动架11向下移动，根据钢瓶的高度，调节限位组件的高度。

具体的，通过设置所述限位组件包括与移动架11内壁背面转动连接的螺杆c125，所述螺杆c125正面的一端与螺杆b121背面的一端固接，所述螺杆c125和螺杆b121的外表面均螺纹连接有螺纹套122，且两个所述螺纹套122的下表面分别与限位板124的上表面固接，所述螺杆b121正面的一端穿过移动架11内壁正面卡接的轴承与伺服电机c123的输出轴固接，所述伺服电机c123安装在前侧安装板103的正面；

具体的，通过设置所述螺杆b121的螺纹方向与螺杆c125的螺纹方向相反；

伺服电机c123带动螺杆b121和螺杆c125旋转，螺杆c125和螺杆b121旋转带动两个螺纹套122相互靠近，两个螺纹套122相互靠近带动两个限位板124相互靠近，通过两个限位板124对输送设备a1和输送设备b2上表面的钢瓶进行限位，避免钢瓶在输送过程中出现偏斜。

具体的，通过设置所述固定组件包括安装在灌注架6背面的两个气缸72，所述气缸72的伸缩端穿过灌注架6背面开设的通孔与夹板71的背面固接，所述夹板71的位置与定位槽5的位置相对应；

输送设备a1对钢瓶进行输送，使其移动至定位柱4的定位槽5内，定位槽5对钢瓶进行定位，当需要对钢瓶进行灌注气体时，气缸72推动夹板71向前移动，通过夹板71和定位槽5对钢瓶进行固定。

具体的，通过设置所述定位组件包括与底座3下表面转动连接的齿轮a81，所述齿轮a81的上表面通过底座3下表面卡接的轴承和转轴与底板14的下表面固接，所述齿轮a81的外表面与齿轮b82的外表面啮合，所述齿轮b82的下表面与伺服电机a83的输出轴固接；

伺服电机a83带动齿轮b82和齿轮a81旋转，当钢瓶灌注完毕后，齿轮b82旋转一圈带动齿轮a81旋转固定角度，将相邻定位槽5内的钢瓶移动至灌注位置，对钢瓶进行气体灌注。

具体的，通过设置所述输送设备b2的上表面与推板13的下表面固接，所述推板13的下表面与定位柱4的上表面滑动连接；

灌注后的钢瓶旋转至输送设备b2处后，推板13将钢瓶从定位槽5内推出，钢瓶通过输送设备b2进行出料。

本实用新型的工作原理及使用流程：

本实用新型，在使用时；

伺服电机b101带动安装板103向下移动，两个安装板103向下移动带动移动架11向下移动，根据钢瓶的高度，调节限位组件的高度，伺服电机c123带动螺杆b121和螺杆c125旋转，螺杆c125和螺杆b121旋转带动两个限位板124相互靠近，通过两个限位板124对输送设备a1和输送设备b2上表面的钢瓶进行限位，避免钢瓶在输送过程中出现偏斜，输送设备a1对钢瓶进行输送，使其移动至定位柱4的定位槽5内，定位槽5对钢瓶进行定位，当需要对钢瓶进行灌注气体时，气缸72推动夹板71向前移动，通过夹板71和定位槽5对钢瓶进行固定，伺服电机a83带动齿轮b82和齿轮a81旋转，当钢瓶灌注完毕后，齿轮b82旋转一圈带动齿轮a81旋转固定角度，将相邻定位槽5内的钢瓶移动至灌注位置，对钢瓶进行气体灌注，灌注后的钢瓶旋转至输送设备b2处后，推板13将钢瓶从定位槽5内推出，钢瓶通过输送设备b2进行出料。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.工业气体钢瓶锁止装置，包括输送设备a(1)、输送设备b(2)和底座(3)，其特征在于：所述底座(3)的左右两侧面分别安装有输送设备a(1)和输送设备b(2)，所述输送设备a(1)和输送设备b(2)的上表面均固接有两个升降架(9)，所述升降架(9)的内部设置有升降组件，且两个所述升降架(9)相对的一面分别与移动架(11)的正面和背面滑动连接，所述移动架(11)的内部设置有限位组件，所述底座(3)的下表面设置有定位组件，所述底座(3)的上表面与底板(14)的下表面转动连接，所述底板(14)的上表面固接有定位柱(4)，所述定位柱(4)的外表面对称开设有若干定位槽(5)，所述底座(3)的背面与灌注架(6)的正面固接，所述灌注架(6)的背面设置有固定组件。

2.根据权利要求1所述的工业气体钢瓶锁止装置，其特征在于：所述升降组件包括与升降架(9)内壁下表面转动连接的螺杆a(102)，所述螺杆a(102)的顶端穿过升降架(9)内壁的上表面与伺服电机b(101)的输出轴固接，所述伺服电机b(101)安装在升降架(9)的上表面，所述螺杆a(102)的外表面与安装板(103)下表面的螺孔螺纹连接，且两个所述安装板(103)相对的一面分别与移动架(11)的正面和背面固接。

3.根据权利要求1所述的工业气体钢瓶锁止装置，其特征在于：所述限位组件包括与移动架(11)内壁背面转动连接的螺杆c(125)，所述螺杆c(125)正面的一端与螺杆b(121)背面的一端固接，所述螺杆c(125)和螺杆b(121)的外表面均螺纹连接有螺纹套(122)，且两个所述螺纹套(122)的下表面分别与限位板(124)的上表面固接，所述螺杆b(121)正面的一端穿过移动架(11)内壁正面卡接的轴承与伺服电机c(123)的输出轴固接，所述伺服电机c(123)安装在前侧安装板(103)的正面。

4.根据权利要求3所述的工业气体钢瓶锁止装置，其特征在于：所述螺杆b(121)的螺纹方向与螺杆c(125)的螺纹方向相反。

5.根据权利要求1所述的工业气体钢瓶锁止装置，其特征在于：所述固定组件包括安装在灌注架(6)背面的两个气缸(72)，所述气缸(72)的伸缩端穿过灌注架(6)背面开设的通孔与夹板(71)的背面固接，所述夹板(71)的位置与定位槽(5)的位置相对应。

6.根据权利要求1所述的工业气体钢瓶锁止装置，其特征在于：所述定位组件包括与底座(3)下表面转动连接的齿轮a(81)，所述齿轮a(81)的上表面通过底座(3)下表面卡接的轴承和转轴与底板(14)的下表面固接，所述齿轮a(81)的外表面与齿轮b(82)的外表面啮合，所述齿轮b(82)的下表面与伺服电机a(83)的输出轴固接。

7.根据权利要求1所述的工业气体钢瓶锁止装置，其特征在于：所述输送设备b(2)的上表面与推板(13)的下表面固接，所述推板(13)的下表面与定位柱(4)的上表面滑动连接。