CN221033685U - 偏摆旋转机构 - Google Patents
偏摆旋转机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN221033685U CN221033685U CN202322374537.1U CN202322374537U CN221033685U CN 221033685 U CN221033685 U CN 221033685U CN 202322374537 U CN202322374537 U CN 202322374537U CN 221033685 U CN221033685 U CN 221033685U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- deflection
- rotating shaft
- joint ball
- connecting rod
- outer ring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 24
- 229910002804 graphite Inorganic materials 0.000 claims abstract description 20
- 239000010439 graphite Substances 0.000 claims abstract description 20
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 19
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 claims abstract description 18
- 239000010949 copper Substances 0.000 claims abstract description 18
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 10
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 claims abstract description 10
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 8
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 abstract description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- 210000002517 zygapophyseal joint Anatomy 0.000 abstract 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
Landscapes
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
Abstract
本实用新型公开了偏摆旋转机构，转轴上端部通过内圆环与外圆环过渡连接；在所述转轴靠近内圆环处设有关节球，所述关节球套设偏摆轴承，所述偏摆轴承过渡连接连杆固定法兰，该连杆固定法兰顶端抵接外圆环；所述连杆固定法兰外侧设有支耳，所述支耳内设有小关节球，所述小关节球连接不锈钢拉杆，所述连杆固定法兰通过导向杆与石墨铜板连接。本实用新型可以同时进行前后左右多个方法的偏摆和顺逆两个方向的选转，且偏摆和旋转的方向可以任意搭配；导向杆固定连杆固定法兰，使其仅做上下左右倾斜运动，同时，石墨铜板中的石墨粉能够润滑导向杆，降低结构运行噪音。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械结构变换运动方向的技术领域，具体涉及偏摆旋转机构。
背景技术
偏摆旋转机构是根据基础传动原理和机械运动规律，设计的可以进行偏摆和旋转的机械结构，生活中，通过偏摆旋转机构能够改变运动方向，使机械根据需求进行运动。传统的偏摆旋转机构的偏摆和旋转具有局限性，偏摆的角度通常为两个方向的往复用的，不具备多方向的偏摆；旋转则仅会进行单一方向旋转；偏摆和转换两个功能通常不能自由的切换单独使用或者合体使用。
发明内容
为解决机械多方向偏摆多方向旋转的技术问题，本实用新型提供了偏摆旋转机构。
其技术方案如下：
偏摆旋转机构，其要点在于，包括转轴，该转轴上端部通过内圆环与外圆环连接，所述内圆环周向均匀设置有四个连接部，两两相对的所述连接部分别与所述转轴和外圆环连接，在靠近内圆环的转轴处设置有关节球，所述关节球通过偏摆轴承与连杆固定法兰连接，所述连杆固定法兰顶端抵接外圆环，所述连杆固定法兰外侧设有支耳和过孔，所述支耳连接不锈钢拉杆，导向杆穿过过孔连接石墨铜板和所述偏摆轴承。
作为优选：所述转轴和与内圆环连接的连接处设有突出的转轴连接端，所述内圆环与外圆环连接的连接部设有突出的内环连接端，所述转轴所述转轴连接端，内环连接端和外圆环两侧均开设有销钉孔。
作为优选：所述内圆环通过销钉连接转轴和外圆环，对应连接转轴和外圆环的销钉连线呈十字状。
作为优选所述销钉孔内部均设有衬套，用于固定销钉。
采用以上结构，内圆环通过销钉与转轴和外圆环过渡连接，十字交叉的连接等方式使偏摆旋转机构能够进行多方向的偏摆，卡环能防止销钉的脱落。
作为优选：所述关节球为球面结构，所述偏摆轴承内侧凹陷与关节球抵接，所述连杆固定法兰内部顶端突起部分置于偏摆轴承顶端，所述连杆固定法兰抵接偏摆轴承。
作为优选：所述连杆固定法兰外侧固定有支耳，所述支耳内设有小关节球，所述小关节球活动连接不锈钢拉杆。
采用以上结构，不锈钢拉杆连杆固定法兰，连杆固定法兰推动抵接的外圆环进行偏摆，通过设置连杆固定法兰上支耳位置，可以实现指定方向的偏摆，小关节球可以实现偏心旋转，能很好的适应不锈钢拉杆的夹角变化。
作为优选：所述石墨铜板内嵌有石墨粉，所述石墨铜板固定在导向槽上，所述石墨铜板间设有导向杆，该导向杆一端插入石墨铜板的U型槽内，另外一端固定连杆固定法兰，导向杆限制连杆法兰旋转晃动，使连杆法兰仅做上下左右倾斜运动。
采用以上结构，石墨有良好的润滑作用，能够减小导向杆摩擦力，降低运动噪音，使机构上下左右倾斜运动过程更加顺畅。同时，通过控制石墨铜板U型槽及导向杆的纵向高对最大偏摆角度进行限定。
作为优选：所述外圆环外部顶端设有有连接卡扣槽，用于空心万向节机构顶部连接其他结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
采用以上技术方案的偏摆旋转机构，不锈钢拉杆拉动连杆固定法兰，连杆固定法兰抵接外圆环，实现偏摆旋转机构的偏摆，齿轮与转轴固定，关节球又与转轴过渡连接，齿轮驱动转轴旋转，转轴带动空心万向节机构的旋转，并不影响连杆固定法兰。通过支耳、小关机轴承和不锈钢拉杆的设置，可以对多个方向进行偏摆；导向杆可以限制偏摆的最大角度；石墨铜板输出的石墨能够润滑关节球，降低噪音。
附图说明
图1为偏摆旋转机构的立体图；
图2为偏摆旋转机构立体结构的截面图；
图3为偏摆旋转机构的正视截面图。
具体实施方式
以下结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，偏摆旋转机构，其主要包括：所述外圆环3上端部前后两侧设有连接卡扣槽17。所述外圆环3中部前后两侧开设有销钉孔13。
如图2所示，前后两个连接部设有突出的内环连接端15，该内环连接端15开设有贯穿内环连接端15的销钉孔13，所述内圆环2左右两个连接部设有过内圆环2的销钉孔13。
所述转轴1为中空圆柱结构，该转轴1上端部左右两侧设有突出的转轴连接端16，该转轴连接端16开设有贯穿转轴连接端16的销钉孔13。
所述销钉孔13与销钉孔13内穿设有同一销钉14，连接内圆环2和转轴1，所述销钉孔13与销钉孔13内穿设有同一销钉14，连接内圆环2和外圆环3，所以销钉孔13内均设有衬套，销钉14穿设在该衬套内，所述两个转轴连接端16的连线与两个内环连接端15的连线呈十字状。
如图3所示，所述内圆环2下方，所述转轴1依次套设有关节球5、偏摆轴承4和连杆固定法兰6，所述关节球5为球面结构，固定固定连接在转轴1上，所述偏摆轴承4内侧凹陷，与关节球5活动连接，所述连杆固定法兰6顶端向内突出，该突出部分内侧抵接偏摆轴承4顶端外侧抵接外圆环3，所述连杆固定法兰6外侧设有支耳18和过孔8，支耳18内设有小关节球11，所述小关节球11活动连接不锈钢拉杆12。
石墨铜板7内嵌有石墨粉，能够减小摩擦力，降低噪音。所述石墨铜板7固定在导向槽9上，所述石墨铜板7间设有导向杆10，该导向杆10一端插入石墨铜板7的U型槽内，另外一端固定连杆固定法兰6。
Claims (7)
1.偏摆旋转机构，其特征在于：包括转轴(1)，该转轴(1)上端部通过内圆环(2)与外圆环(3)连接，所述内圆环(2)周向均匀设置有四个连接部，两两相对的所述连接部分别与所述转轴(1)和外圆环(3)连接，所述外圆环(3)下方的转轴(1)套设有关节球(5)，所述关节球(5)通过偏摆轴承(4)与连杆固定法兰(6)连接，所述连杆固定法兰(6)顶端抵接外圆环(3)，所述连杆固定法兰(6)外侧设有支耳(18)和过孔(8)，所述支耳连接不锈钢拉杆(12)，导向杆(10)穿过过孔(8)连接石墨铜板(7)和所述偏摆轴承(4)。
2.根据权利要求1所述的偏摆旋转机构，其特征在于，所述转轴(1)和与内圆环(2)连接的连接处设有突出的转轴连接端(16)，所述内圆环(2)与外圆环(3)连接的连接部设有突出的内环连接端(15)，所述转轴(1)所述转轴连接端(16)，内环连接端(15)和外圆环(3)两侧均开设有销钉孔(13)。
3.根据权利要求1所述的偏摆旋转机构，其特征在于，转轴连接端(16)与转轴(1)对应销钉孔(13)内穿设有同一销钉(14)，连接转轴(1)和内圆环(2)，内环连接端(15)与外圆环(3)对应销钉孔(13)内穿设有同一销钉(14)连接内圆环(2)和外圆环(3)，所述两个转轴连接端(16)的连线与两个内环连接端(15)的连线呈十字状。
4.根据权利要求3所述的偏摆旋转机构，其特征在于，所述销钉孔(13)内部均设有衬套，所述销钉(14)穿设在该衬套内。
5.根据权利要求1所述的偏摆旋转机构，其特征在于，所述关节球(5)为球面结构，固定连接转轴(1)，所述偏摆轴承(4)内侧凹陷与关节球(5)抵接，所述连杆固定法兰(6)顶端向内突出一圈，突出部分置于偏摆轴承(4)顶端。
6.根据权利要求1所述的偏摆旋转机构，其特征在于，所述支耳(18)内设有小关节球(11)，所述小关节球(11)活动连接不锈钢拉杆(12)。
7.根据权利要求1所述的偏摆旋转机构，其特征在于，所述石墨铜板(7)内嵌有石墨粉，所述石墨铜板(7)固定在导向槽(9)上，所述石墨铜板(7)
间设有导向杆(10)，该导向杆(10)一端插入石墨铜板(7)的U型槽内，
另外一端固定连杆固定法兰(6)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322374537.1U CN221033685U (zh) | 2023-09-01 | 2023-09-01 | 偏摆旋转机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322374537.1U CN221033685U (zh) | 2023-09-01 | 2023-09-01 | 偏摆旋转机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN221033685U true CN221033685U (zh) | 2024-05-28 |
Family
ID=91170730
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202322374537.1U Active CN221033685U (zh) | 2023-09-01 | 2023-09-01 | 偏摆旋转机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN221033685U (zh) |
-
2023
- 2023-09-01 CN CN202322374537.1U patent/CN221033685U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10940885B2 (en) | Steering knuckle of vehicle turning wheel, steering device and vehicle | |
| EP2108488B1 (en) | Parallel mechanism with improved ball and socket joints | |
| CN105666471B (zh) | 一种sps+upu+(2rps+r)型四自由度并联机器人 | |
| JP2011079128A (ja) | ツールチェーンマガジン | |
| CN202322161U (zh) | 钢丝绳卷筒传动装置 | |
| CN102931760A (zh) | 一种紧凑型直线位移电动伺服机构 | |
| CN221033685U (zh) | 偏摆旋转机构 | |
| JP6901255B2 (ja) | レベル調整装置を含む開口機構及び該機構を含む織機 | |
| US20210197908A1 (en) | Hip joint mechanism and humanoid robot | |
| CN221033686U (zh) | 空心万向节机构 | |
| CN211550423U (zh) | 一种旋转运动转换直线往复运动的装置 | |
| CN210799814U (zh) | 离合器控制机构及车辆 | |
| CN218652964U (zh) | 一种摇摆机座椅 | |
| JP5070781B2 (ja) | 電動チルト式ステアリング装置 | |
| JP4805301B2 (ja) | パラレルメカニズム | |
| CN217633808U (zh) | 横向输出的机械控制器 | |
| CN111188882A (zh) | 一种旋转运动转换直线往复运动的装置 | |
| CN215410121U (zh) | 一种叉联式拨杆操纵机构 | |
| CN215709452U (zh) | 转轨装置 | |
| CN108374884A (zh) | 一种变速操纵连杆机构及车辆 | |
| CN217519183U (zh) | 一种农用机械变速箱换挡操纵机构 | |
| CN216913831U (zh) | 一种水平摆出机械手结构 | |
| JP6370746B2 (ja) | 直線作動機 | |
| CN215617413U (zh) | 一种砂轮架底座的摆动机构 | |
| CN220320288U (zh) | 一种消除蜗轮轴振动的蜗轮蜗杆结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |