CN215617413U - 一种砂轮架底座的摆动机构 - Google Patents
一种砂轮架底座的摆动机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215617413U CN215617413U CN202121964178.XU CN202121964178U CN215617413U CN 215617413 U CN215617413 U CN 215617413U CN 202121964178 U CN202121964178 U CN 202121964178U CN 215617413 U CN215617413 U CN 215617413U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hole
- base
- screw rod
- swing mechanism
- pair
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种砂轮架底座的摆动机构,包括底座和固定于底座上的砂轮架壳体,所述底座为中空结构,摆动机构还包括丝杆,和丝杆螺纹连接的丝母,以及用于连接丝母和砂轮架壳体的拨叉组件;所述底座的前后两侧分别水平开设有连通底座中空部的前侧通孔和后侧通孔,前侧通孔内安装有支撑组件,所述丝杆的前端伸入至前侧通孔内且可旋转地固定于支撑组件上,后端伸入至后侧通孔内;所述丝母的左右两侧向外水平延伸有一对耳柱,所述拨叉组件包括固定于砂轮架壳体底部的拨叉轴和沿拨叉轴底端的左右两侧向下延伸的一对拨叉,拨叉的开口槽插接于耳柱上。该摆动机构使用空间小,且可实现砂轮架壳体在底座上进行绕水平轴的灵活摆动。
Description
技术领域
本实用新型涉及砂轮架技术领域,具体涉及一种砂轮架底座的摆动机构。
背景技术
现有技术中,对于磨床中两个相对运动的零件进行摆动调整时,通常使用蜗杆带动局部的蜗轮来实现,但蜗轮副的传动结构其空间尺寸较大,且蜗轮副的加工工艺比较复杂。对于磨床的砂轮架底座,为了使砂轮架底座上方的砂轮架壳体能够在底座上进行灵活的相对摆动,以方便进行位置调整,则需要在砂轮架底座里安装使其与壳体能进行相对摆动的摆动装置;而现有砂轮架底座的内部空间尺寸较小,这增加了摆动装置的安装和使用操作的复杂度。因此需要设计一种使用空间小且易操作的砂轮架底座的摆动机构,以实现砂轮架壳体在砂轮架底座上进行绕水平轴的小角度摆动。
实用新型内容
为解决上述问题,本实用新型提供一种砂轮架底座的摆动机构,以方便砂轮架壳体在砂轮架底座上进行绕水平轴的前后摆动。
本实用新型的技术方案:一种砂轮架底座的摆动机构,包括底座和固定于底座上的砂轮架壳体,所述底座为中空结构,所述摆动机构还包括水平设于所述底座内的丝杆,套接于所述丝杆上且和所述丝杆螺纹连接的丝母,以及用于连接所述丝母和砂轮架壳体的拨叉组件,其中:
所述底座的前后两侧分别水平开设有连通所述底座的中空部的前侧通孔和后侧通孔,所述前侧通孔内安装有支撑组件,所述丝杆的后端伸入至所述后侧通孔内,所述丝杆的前端和所述支撑组件可拆卸地固定连接,且可旋转地轴向固定于所述底座上;
所述丝母的左右两侧向外水平延伸有一对耳柱,所述拨叉组件包括拨叉轴和沿所述拨叉轴底端的左右两侧向下延伸的一对拨叉,所述拨叉轴固定于所述砂轮架壳体的底部,所述的一对拨叉的开口槽分别插接于所述的一对耳柱上。
进一步地,所述支撑组件包括固定于所述底座上的法兰和方孔套,所述法兰的中部开设有第一轴向通孔,所述方孔套设于所述第一轴向通孔内,所述方孔套的中部开设有第二轴向通孔,所述丝杆的前端伸入至所述第二轴向通孔内,且和所述方孔套通过紧固件固定连接。
进一步地,所述第一轴向通孔为阶梯孔,包括内侧的小径孔和外侧的大径孔,所述方孔套设于所述大径孔内,且所述方孔套的外侧壁直径小于所述大径孔的孔径。
进一步地,所述丝杆靠近所述法兰一侧的外侧壁还套设有一挡块,所述挡块的外圆半径大于所述小径孔的半径;所述方孔套的内侧端面和所述大径孔的内侧端面相抵,且所述方孔套的内侧端面至所述挡块的距离等于所述小径孔的长度,以阻止所述丝杆的轴向运动。
进一步地,所述紧固件为销轴,所述第二轴向通孔内的所述丝杆上开设有和所述销轴匹配的径向通孔,所述方孔套上对称开设有一对连通所述径向通孔的第一固定通孔,所述径向通孔和所述第一固定通孔的孔径相同;所述销轴依次穿过一侧的所述第一固定通孔、径向通孔至另一侧的所述第一固定通孔内,将所述方孔套和丝杆固定连接。
进一步地,所述法兰上对应所述第一固定通孔开设有一对第二固定通孔,且所述固定通孔的孔径大于所述固定通孔。
进一步地,所述后侧通孔内固定有衬套,且所述衬套套设于所述丝杆的外侧壁,以支撑所述丝杆在所述后侧通孔内旋转。
进一步地,所述拨叉轴底端的前后两侧向下延伸有一对第二拨叉,所述第二拨叉分别插接于所述丝母前后两侧的所述丝杆上,且和所述丝杆之间有间隙。
进一步地,所述砂轮架壳体在所述底座上进行前后摆动的角度范围为±6°。
本实用新型有以下有益效果:(1)该摆动机构通过丝杆丝母结构并配合拨叉组件,实现砂轮架壳体在底座上的小角度前后摆动,该摆动机构设计简单,且操作方便。(2)通过法兰的阶梯孔设计,并通过方孔套和丝杆上的挡块,从而阻止丝杆在旋转时的轴向运动。
附图说明
图1为砂轮架的主视结构图。
图2为图1中D-D向的剖视图。
图3为丝杆的结构图。
图4为丝母的结构图。
图5为图2中A位置的放大图。
图6为拨叉组件的左视图。
图7为砂轮架壳体相对底座运动的原理示意图。
其中:1、底座,2、砂轮架壳体,3、丝杆,4、丝母,5、前侧通孔,6、后侧通孔,7、支撑组件,71、法兰,72、方孔套,8、耳柱,9、拨叉轴,10、拨叉,11、第一轴向通孔,111、小径孔,112、大径孔,12、第二轴向通孔,13、紧固件,14、挡块,15、径向通孔,16、第一固定通孔,17、第二固定通孔,18、衬套,19、第二拨叉。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图4所示,一种砂轮架底座的摆动机构,包括底座1和固定在所述底座1上的砂轮架壳体2,所述底座1为中空结构,所述砂轮架壳体2的底端面和所述底座1的顶端面为相互匹配的圆弧面,所述摆动机构还包括水平固定于所述底座1内部的丝杆3,套接于所述丝杆3上且和所述丝杆3螺纹连接的丝母4,以及用于连接所述丝母4和所述砂轮架壳体2的拨叉组件,其中:
所述底座1的前后两侧分别开设有连通所述底座1的中空部的前侧通孔5和后侧通孔6,所述前侧通孔5内安装有支撑组件7,所述丝杆3的后端伸入至所述后侧通孔6内,所述丝杆3的前端伸入至所述前侧通孔5内和所述支撑组件7可拆卸地固定连接,且可旋转地轴向固定于所述底座1上;
所述丝母4的左右两侧向外水平延伸有一对耳柱8,所述拨叉组件包括拨叉轴9和沿拨叉轴9底端的左右两侧向下延伸的一对拨叉10,所述拨叉轴9固定于所述砂轮架壳体2的底部,所述的一对拨叉10的开口槽分别插接于所述的一对耳柱8上。
根据本实用新型,所述支撑组件7包括法兰71和设于所述法兰71内的方孔套72,所述法兰71通过固定件,例如螺栓,固定于所述底座1上;所述法兰71的中部水平开设有第一轴向通孔11,所述方孔套72设于所述第一轴向通孔11内,所述方孔套72的中部水平开设有第二轴向通孔12,所述丝杆3的前端伸入至所述第二轴向通孔12内,且和所述方孔套72通过紧固件13固定连接。
具体地,如图2和图5所示,所述第一轴向通孔11为阶梯孔,包括内侧的小径孔111和外侧的大径孔112,所述方孔套72设于所述大径孔112内,且所述方孔套72的外侧壁直径小于所述大径孔112的孔径,从而使方孔套72在外力的作用下可在所述大径孔112内灵活转动,并带动丝杆3进行转动。
进一步地,所述丝杆3靠近所述法兰71一侧的外侧壁还套设有一挡块14,所述挡块14的外圆半径大于所述小径孔111的半径;所述方孔套72的内侧端面和所述大径孔112的内侧端面相抵,且所述方孔套72的内侧端面至所述挡块14的距离等于所述小径孔111的长度。在所述挡块14和方孔套72的作用下,所述丝杆3在转动时不会进行轴向运动。
进一步地,所述紧固件13为销轴,所述第二轴向通孔12内的所述丝杆3上开设有和所述销轴匹配的径向通孔15,所述方孔套72上对称开设有一对连通所述径向通孔15的第一固定通孔16,所述第一固定通孔16和径向通孔15的孔径相同,所述销轴依次穿过一侧的所述第一固定通孔16、径向通孔15至另一侧的所述第一固定通孔16内,将所述方孔套72和丝杆3固定连接。
进一步地,所述法兰71上对应所述第一固定通孔16开设有一对第二固定通孔17,且所述第二固定通孔17的孔径大于所述第一固定通孔16。所述销轴通过第二固定通孔17插入于所述第一固定通孔16和径向通孔15内,以方便所述销轴的安装。
根据本实用新型,所述后侧通孔6内固定有衬套18,且所述衬套18套设于所述丝杆3的外侧壁,以支撑所述丝杆3在所述后侧通孔6内进行旋转,减小丝杆3和所述底座1之间的磨损。
根据本实用新型,如图2和图6所示,所述拨叉轴9底端的前后两侧向下延伸有一对第二拨叉19,所述第二拨叉19分别插接于所述丝母4前后两侧的所述丝杆3上,且和所述丝杆3之间有间隙,用于方便所述拨叉组件和丝母4连接的对中定位。
进一步地,所述砂轮架壳体2在底座1上进行前后摆动的角度范围为±6°,即所述砂轮架壳体2向前或向后摆动的最大角度为6°。
根据图7所示,本实施例中的砂轮架底座的摆动机构的工作原理:当需要前后小角度调整砂轮架壳体2和底座1之间的相对位置时,可使用方形扳手转动所述方孔套72,带动所述丝杆3进行转动,所述丝杆3上的丝母4随之在丝杆3上前后移动,并通过拨叉组件带动砂轮架壳体2进行前后摆动,并且由于所述拨叉轴9和砂轮架壳体2固定连接,因此当拨叉轴9随着壳体进行摆动时,所述耳柱8和所述拨叉10的开口槽之间相对上下滑动以弥补砂轮架壳体2相对底座1作前后摆动时,丝母4的中心在高度方向的偏移,防止丝母4卡死。
以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以对本实用新型进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (9)
1.一种砂轮架底座的摆动机构,包括底座和固定于底座上的砂轮架壳体,所述底座为中空结构,其特征在于,还包括水平设于所述底座内的丝杆,套接于所述丝杆上且和所述丝杆螺纹连接的丝母,以及用于连接所述丝母和砂轮架壳体的拨叉组件,其中:
所述底座的前后两侧分别水平开设有连通所述底座的中空部的前侧通孔和后侧通孔,所述前侧通孔内安装有支撑组件,所述丝杆的后端伸入至所述后侧通孔内,所述丝杆的前端和所述支撑组件可拆卸地固定连接,且可旋转地轴向固定于所述底座上;
所述丝母的左右两侧向外水平延伸有一对耳柱,所述拨叉组件包括拨叉轴和沿所述拨叉轴底端的左右两侧向下延伸的一对拨叉,所述拨叉轴固定于所述砂轮架壳体的底部,所述的一对拨叉的开口槽分别插接于所述的一对耳柱上。
2.根据权利要求1所述的一种砂轮架底座的摆动机构,其特征在于,所述支撑组件包括固定于所述底座上的法兰和方孔套,所述法兰的中部开设有第一轴向通孔,所述方孔套设于所述第一轴向通孔内,所述方孔套的中部开设有第二轴向通孔,所述丝杆的前端伸入至所述第二轴向通孔内,且和所述方孔套通过紧固件固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种砂轮架底座的摆动机构,其特征在于,所述第一轴向通孔为阶梯孔,包括内侧的小径孔和外侧的大径孔,所述方孔套设于所述大径孔内,且所述方孔套的外侧壁直径小于所述大径孔的孔径。
4.根据权利要求3所述的一种砂轮架底座的摆动机构,其特征在于,所述丝杆靠近所述法兰一侧的外侧壁还套设有一挡块,所述挡块的外圆半径大于所述小径孔的半径;所述方孔套的内侧端面和所述大径孔的内侧端面相抵,且所述方孔套的内侧端面至所述挡块的距离等于所述小径孔的长度,以阻止所述丝杆的轴向运动。
5.根据权利要求2所述的一种砂轮架底座的摆动机构,其特征在于,所述紧固件为销轴,所述第二轴向通孔内的所述丝杆上开设有和所述销轴匹配的径向通孔,所述方孔套上对称开设有一对连通所述径向通孔的第一固定通孔,所述径向通孔和所述第一固定通孔的孔径相同;所述销轴依次穿过一侧的所述第一固定通孔、径向通孔至另一侧的所述第一固定通孔内,将所述方孔套和丝杆固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种砂轮架底座的摆动机构,其特征在于,所述法兰上对应所述第一固定通孔开设有一对第二固定通孔,且所述固定通孔的孔径大于所述固定通孔。
7.根据权利要求1所述的一种砂轮架底座的摆动机构,其特征在于,所述后侧通孔内固定有衬套,且所述衬套套设于所述丝杆的外侧壁,以支撑所述丝杆在所述后侧通孔内旋转。
8.根据权利要求1所述的一种砂轮架底座的摆动机构,其特征在于,所述拨叉轴底端的前后两侧向下延伸有一对第二拨叉,所述第二拨叉分别插接于所述丝母前后两侧的所述丝杆上,且和所述丝杆之间有间隙。
9.根据权利要求1所述的一种砂轮架底座的摆动机构,其特征在于,所述砂轮架壳体在所述底座上进行前后摆动的角度范围为±6°。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202121964178.XU CN215617413U (zh) | 2021-08-20 | 2021-08-20 | 一种砂轮架底座的摆动机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202121964178.XU CN215617413U (zh) | 2021-08-20 | 2021-08-20 | 一种砂轮架底座的摆动机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN215617413U true CN215617413U (zh) | 2022-01-25 |
Family
ID=79899926
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202121964178.XU Active CN215617413U (zh) | 2021-08-20 | 2021-08-20 | 一种砂轮架底座的摆动机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN215617413U (zh) |
-
2021
- 2021-08-20 CN CN202121964178.XU patent/CN215617413U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10940885B2 (en) | Steering knuckle of vehicle turning wheel, steering device and vehicle | |
CN108189013B (zh) | 一种机器人用抬升机构 | |
CN215617413U (zh) | 一种砂轮架底座的摆动机构 | |
CN209351490U (zh) | 一种磁吸附爬壁机器人的被动自适应机构 | |
CN210915194U (zh) | 可跨档变速的驱动机构及agv | |
CN210027728U (zh) | 双前轮摩托车的支撑转向机构 | |
CN209972619U (zh) | 一种具备曲面吸附功能的两轮爬壁机器人 | |
CN216546441U (zh) | 一种自平衡巡检机器人 | |
CN210133211U (zh) | 一种差速驱动装置 | |
CN112623601B (zh) | 高速巷道堆垛机的转向差速驱动装置及高速巷道堆垛机 | |
CN111469164A (zh) | 水平多关节机器人 | |
CN211602610U (zh) | 一种土壤检测用翻晒装置 | |
CN210250464U (zh) | 一种甩脂机 | |
CN112757318B (zh) | 一种户外墙壁绘画机器人 | |
CN210061236U (zh) | 一种往复式切刀机构 | |
CN212170477U (zh) | 水平多关节机器人 | |
CN208945619U (zh) | 带有凸轮机构的转向节锥孔固定装置 | |
CN113635989A (zh) | 一种集成式多足机器人 | |
CN216266028U (zh) | 一种水平关节机器人z和r轴的传动机构及机械臂 | |
CN206874696U (zh) | 传动离合器 | |
CN203958269U (zh) | 一种转向机构 | |
CN218839670U (zh) | 一种电动三轮车转向机构 | |
CN219444216U (zh) | 一种数控机床自动对中中心架装置 | |
CN219857497U (zh) | 转向结构及骑行车 | |
CN212170403U (zh) | 水平多关节机器人的臂体结构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |