CN221029875U - 一种用于轨道车辆的轨道清理装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于轨道车辆的轨道清理装置，包括：轨道；车体，其底部两侧设有与轨道配合的车轮。在车辆前后端两侧各设计了一组气吹组件，在车辆前进的过程中，前进端的高压气泵工作，然后将高压气体通过接气管排入到清理喷头内，通过清理喷头喷出将轨道两侧的异物吹扫掉，以满足轨道的正常需求，而且清理喷头不与轨道相接触，也降低轨道的磨损；在前后移动的过程中，通过视觉传感器采集车辆前进侧的图像，并将图像信号传递到控制终端内，通过控制终端可以时刻查看轨道前进侧是否有异物，同时也可通过控制端根据采集的图像进行实时判定，当异物尺寸超过设置的范围后，则车辆通过控制端控制紧急停车，以保证车辆使用的安全。
Description
技术领域
本实用新型属于轨道车辆技术领域，具体为一种用于轨道车辆的轨道清理装置。
背景技术
轨道车辆通俗来说就是行驶在轨道上的车辆。目前轨道式车辆广泛用于矿山施工、工业输送等领域。在工业输送领域中，即将需要输送的产品放入到车体上，然后通过轨道车运输到想要的位置上，轨道车辆会以一定速度下行驶，所以如果轨道车辆与在轨道车辆的路径中的异物碰撞，该异物能够对轨道车辆造成相当大的损害并且甚至能够会导致轨道车辆的脱轨。为此，通常在轨道车辆上安装有清理装置(刮板)，利用刮板将异物清理掉。
申请人发现，在实际使用中，为了保证清理质量一般会将刮板与轨道相贴，在使用时，容易导致轨道与刮板想对侧的磨损，在影响清理质量的同时，还会影响到轨道本身的使用；同时当异物过大，通过刮板很难刮除时，在车辆移动的过程中，也容易出现脱轨事故。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：为了解决上述提出的问题，提供一种用于轨道车辆的轨道清理装置。
本实用新型采用的技术方案如下：一种用于轨道车辆的轨道清理装置，包括：
轨道；
车体，其底部两侧设有与轨道配合的车轮；
安装架，其固设在车体的前后端面上，所述安装架的两端固设有安装台，所述安装台的底部均设有清理喷头，所述安装台的外端均设有视觉传感器；
所述安装架内设有高压气泵；
所述清理喷头的喷出方向朝向轨道外壁一侧，并且所述清理喷头整体朝安装架的相离两端倾斜。
在一优选的实施方式中，所述高压气泵的出气端固定连接有三通接头，所述三通接头中的两个连接端固定连接有接气管。
在一优选的实施方式中，所述安装台内设有与清理喷头相连通的气体通道，所述接气管与安装台中的气体通道相连。
在一优选的实施方式中，所述视觉传感器的采集端朝相对侧的下方倾斜。
在一优选的实施方式中，所述安装架上均设有控制端，所述控制端内置有无线接发收组件，所述控制端通过无线接发收组件与控制终端电连接。
在一优选的实施方式中，所述控制终端为手机和/或电脑，所述控制端与视觉传感器以及高压气泵电连接。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，在车辆前后端两侧各设计了一组气吹组件，在车辆前进的过程中，前进端的高压气泵工作，然后将高压气体通过接气管排入到清理喷头内，通过清理喷头喷出将轨道两侧的异物吹扫掉，以满足轨道的正常需求，而且清理喷头不与轨道相接触，也降低轨道的磨损，能够提高轨道车辆运行的稳定性。
2、本实用新型中，在前后移动的过程中，通过视觉传感器采集车辆前进侧的图像，并将图像信号传递到控制终端内，通过控制终端可以时刻查看轨道前进侧是否有异物，同时也可通过控制端根据采集的图像进行实时判定，当异物尺寸超过设置的范围后，则车辆通过控制端控制紧急停车，以保证车辆使用的安全。
附图说明
图1为本实用新型整体的立体结构示意图；
图2为图1中a处的放大结构示意简图。
图中标记：1-车体、2-安装架、3-控制端、4-高压气泵、5-接气管、6-轨道、7-车轮、8-视觉传感器、9-安装台、10-清理喷头。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照图1-2，一种用于轨道车辆的轨道清理装置，包括：轨道6，车体1，其底部两侧设有与轨道6配合的车轮7。安装架2，其固设在车体1的前后端面上，安装架2的两端固设有安装台9，安装台9的底部均设有清理喷头10，安装架2内设有高压气泵4，车辆前后端两侧各设计了一组气吹组件，在车辆前进的过程中，前进端的高压气泵4工作，然后将高压气体通过接气管5排入到清理喷头10内，通过清理喷头10喷出将轨道6两侧的异物吹扫掉，以满足轨道6的正常需求，而且清理喷头10不与轨道6相接触，也降低轨道的磨损。
其中，气吹组件设计为两组，使得朝前或者朝后运动时，都能实现轨道清理操作。
本实施例中，安装台9的外端均设有视觉传感器8，视觉传感器8的采集端朝相对侧的下方倾斜，安装架2上均设有控制端3，控制端3内置有无线接发收组件，控制端3通过无线接发收组件与控制终端电连接，在前后移动的过程中，通过视觉传感器8采集车辆前进侧的图像，并将图像信号传递到控制端3，控制端3根据采集的图像进行实时判定，当异物尺寸超过设置的范围后，则车辆通过控制端3控制紧急停车，以保证车辆使用的安全。
本实施例中，清理喷头10的喷出方向朝向轨道6外壁一侧，并且清理喷头10整体朝安装架2的相离两端倾斜，使得能够对车体1前进方向的轨道6进行清理，从而可以保证车体1在运行时的安全性。
本实施例中，高压气泵4的出气端固定连接有三通接头，三通接头中的两个连接端固定连接有接气管5，安装台9内设有与清理喷头10相连通的气体通道，接气管5与安装台9中的气体通道相连，以上设计使得通过一个高压气泵4即可完成两侧清理喷头10的清理操作，能够降低整体的成本。
本实施例中，控制终端为手机和/或电脑，控制端3与视觉传感器8以及高压气泵4电连接，通过控制终端可以时刻查看轨道6前进侧是否有异物，同时也可通过控制端3根据采集的图像进行实时判定。
在车辆前后端两侧各设计了一组气吹组件，在车辆前进的过程中，前进端的高压气泵4工作，然后将高压气体通过接气管5排入到清理喷头10内，通过清理喷头10喷出将轨道6两侧的异物吹扫掉，以满足轨道6的正常需求，而且清理喷头10不与轨道6相接触，也降低轨道的磨损。
需要说明的是，本实施例中提及到的电子元件以及电性连接方式，都为现有技术中常用的技术，具体结构和具体电路就不具体阐述。
在前后移动的过程中，通过视觉传感器8采集车辆前进侧的图像，并将图像信号传递到控制终端内，通过控制终端可以时刻查看轨道6前进侧是否有异物，同时也可通过控制端3根据采集的图像进行实时判定，当异物尺寸超过设置的范围后，则车辆通过控制端3控制紧急停车，以保证车辆使用的安全。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于轨道车辆的轨道清理装置，其特征在于，包括：
轨道；
车体，其底部两侧设有与轨道配合的车轮；
安装架，其固设在车体的前后端面上，所述安装架的两端固设有安装台，所述安装台的底部均设有清理喷头，所述安装台的外端均设有视觉传感器；
所述安装架内设有高压气泵；
所述清理喷头的喷出方向朝向轨道外壁一侧，并且所述清理喷头整体朝安装架的相离两端倾斜。
2.如权利要求1所述的一种用于轨道车辆的轨道清理装置，其特征在于：所述高压气泵的出气端固定连接有三通接头，所述三通接头中的两个连接端固定连接有接气管。
3.如权利要求2所述的一种用于轨道车辆的轨道清理装置，其特征在于：所述安装台内设有与清理喷头相连通的气体通道，所述接气管与安装台中的气体通道相连。
4.如权利要求1所述的一种用于轨道车辆的轨道清理装置，其特征在于：所述视觉传感器的采集端朝相对侧的下方倾斜。
5.如权利要求1所述的一种用于轨道车辆的轨道清理装置，其特征在于：所述安装架上均设有控制端，所述控制端内置有无线接发收组件，所述控制端通过无线接发收组件与控制终端电连接。
6.如权利要求5所述的一种用于轨道车辆的轨道清理装置，其特征在于：所述控制终端为手机和/或电脑，所述控制端与视觉传感器以及高压气泵电连接。
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