CN221026488U - 一种滑轨式矿车翻转机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉矿车翻转技术领域，特别是涉及一种滑轨式矿车翻转机构，包括固定支腿A，两固定支腿A分别以铰接结构方式设置有活动臂，活动臂上铰接连接有驱动件，驱动件为液压油缸，液压油缸另一端与固定支腿A铰接相连，用以驱动活动臂绕铰接点转动翻转架以转动结构方式设置在两活动臂之间，翻转架顶端以铰接结构方式设置有卡爪，翻转架下部以铰接结构方式设置有货叉；通过货叉以及卡爪将矿车进行固定，再利用驱动件通过活动臂将翻转架翻转，进而将矿车翻转卸料，无需人员操作，方便快捷。

Description

一种滑轨式矿车翻转机构

技术领域：

本申请涉矿车翻转技术领域，特别是涉及一种滑轨式矿车翻转机构。

背景技术：

申请号为201610219992.6的中国国家发明专利——矿井巷道自移式矿车卸料装置，包括支撑架，所述支撑架上设置有绳索收紧装置，所述绳索收紧装置上缠绕有提升绳索；所述提升绳索连接有用于与所述窄轨矿车连接的连接件。

以上专利对于矿车的翻转，将连接件与矿车连接，通过操作紧绳器手柄，可以实现将钢丝绳收紧，将矿车单侧提起，实现翻转矿车，操作者劳动强度较大，且安全性较差。

实用新型内容：

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种滑轨式矿车翻转机构，包括：

固定支腿A，两固定支腿A分别以铰接结构方式设置有活动臂；

驱动件，驱动件用以驱动活动臂绕铰接点转动；

翻转架，翻转架以转动结构方式设置在两活动臂之间，翻转架顶端以铰接结构方式设置有卡爪，翻转架下部以铰接结构方式设置有货叉；

第二连杆、固定支腿B，第二连杆两端分别与固定支腿B、翻转架以铰接结构方式相连。

进一步地，翻转架包括与两活动臂转动相连的连接轴，连接轴上并列设置有两支撑杆，支撑杆与连接轴以垂直结构方式固定相连；

支撑杆上端面开设有供卡爪铰接的凹槽，凹槽侧壁以及卡爪上均开设有销孔，销孔内以可插拔结构设置有插销。

进一步地，连接轴两端以固定结构方式设置有第一连杆，第一连杆一端与第二连杆一端以铰接结构方式相连，第二连杆另一端与固定支腿B以铰接结构方式相连。

进一步地，两支撑杆下部之间固定设置有连接杆。

进一步地，驱动件为液压油缸。

进一步地，支撑杆外侧设置有铰接座，铰接座与货叉以铰接结构方式相连，货叉尾部以固定结构方式设置有固定板，固定板以铰接结构方式设置有连接板，连接板远离固定板的一侧设置有滑槽；

固定支腿A、固定支腿B下端面以固定结构方式设置有固定框，固定框以铰接结构方式设置有操作杆，操作杆中部以铰接结构设置有与滑槽配合的拨动杆。

进一步地，拨动杆包括与操作杆铰接的铰接杆，铰接杆另一端固定设置有与滑槽插拔配合的销柱。

本实用新型的有益效果是：通过货叉以及卡爪将矿车进行固定，再利用驱动件通过活动臂将翻转架翻转，进而将矿车翻转卸料，无需人员操作，方便快捷；通过设置操作杆对货叉进行转动，省时省力；第一连杆、第二连杆能够起到限位作用，防止矿车过度翻转造成翻车事故，安全性更高，还能为翻转架翻转提供动力。

附图说明：

图1是本实用新型立体结构示意图。

图2是本实用新型另一角度立体结构示意图。

图3是本实用新型立体局部剖面结构示意图。

图4是本实用新型实施例翻转后结构示意图。

图中：

1、固定支腿A，2、活动臂，3、驱动件，4、翻转架，41、连接轴，42、支撑杆，5、卡爪，6、货叉，7、第二连杆，8、固定支腿B，9、凹槽，10、销孔，11、插销，12、第一连杆，13、铰接座，14、固定板，15、连接板，16、滑槽，17、固定框，18、操作杆，19、铰接杆，20、销柱。

具体实施方式：

为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，现在将参照附图和以下实施例对本实用新型进一步详细描述，以便公众更好地掌握本实用新型的实施方法，本实用新型具体的实施方案为：

一种滑轨式矿车翻转机构，包括固定支腿A1，两固定支腿A1分别以铰接结构方式设置有活动臂2，活动臂2上铰接连接有驱动件3，驱动件3为液压油缸，液压油缸另一端与固定支腿A1铰接相连，用以驱动活动臂2绕铰接点转动；

翻转架4，翻转架4以转动结构方式设置在两活动臂2之间，翻转架4顶端以铰接结构方式设置有卡爪5，翻转架4下部以铰接结构方式设置有货叉6；通过货叉6以及卡爪5将矿车进行固定，再利用驱动件3通过活动臂2将翻转架4翻转，进而将矿车翻转卸料，无需人员操作，方便快捷。

第二连杆7、固定支腿B8，第二连杆7两端分别与固定支腿B8、翻转架4以铰接结构方式相连，第二连杆7在翻转架4向上移动时，驱动翻转架旋转，进而将矿车内的货物倒出。

具体而言，翻转架4包括与两活动臂2转动相连的连接轴41，连接轴41上并列间隔设置有两支撑杆42，支撑杆42与连接轴41以垂直结构方式固定相连；支撑杆42上端面开设有供卡爪5铰接的凹槽9，凹槽9侧壁以及卡爪5上均开设有销孔10，销孔10内以可插拔结构设置有插销11，通过插销11与销孔10的插接配合，将卡爪5处于固定状态，以钩挂在矿车上端面。

需要说明的是，两支撑杆42下部之间固定设置有连接杆，增加两支撑杆42的稳定性。

进一步地，支撑杆42外侧设置有铰接座13，铰接座13与货叉6以铰接结构方式相连，货叉6尾部以固定结构方式设置有固定板14，固定板14以铰接结构方式设置有连接板15，连接板15远离固定板14的一侧设置有滑槽16；固定支腿A1、固定支腿B8下端面以固定结构方式设置有固定框17，固定框17以铰接结构方式设置有操作杆18，操作杆18中部以铰接结构设置有与滑槽16配合的拨动杆。

具体而言，拨动杆包括与操作杆18铰接的铰接杆19，铰接杆19另一端固定设置有与滑槽16插拔配合的销柱20，通过操作杆18拉动铰接杆19，铰接杆19通过销柱20拉动连接板15，连接板15拉动货叉6绕铰接座13的铰接点转动，货叉6转动至矿车底部，方便快捷。

本实用新型的工作原理与工作过程如下：

装满物料的矿车，在铁轨上移动至翻转架4一侧，工人将卡爪5一端卡合在矿车上部，将插销11插入凹槽9和卡爪5的销孔10内，工人通过下压操作杆18，依次拉动铰接杆19、连接板15、固定板14，进而货叉6绕铰接座13转动至矿车底部，如图2所示。然后将铰接杆19上的销柱20在滑槽16抬出，使得铰接杆19与连接板15处于分离状态。

启动液压油缸3的输出轴伸出，将活动臂2绕铰接点转动，翻转架4以及矿车向上移动，同时第二连杆7拉动第一连杆12，第一连杆12带动连接轴41转动，进而翻转架4向内倾斜翻转见图4，将货物倒出，完成翻转工作。

启动液压油缸3的输出轴缩回，将矿车放到铁轨上，将铰接杆19上的销柱20扣合在滑槽16内，向上抬起操作杆18，推动铰接杆19、连接板15、固定板14，使得货叉6向内旋转出矿车底部，将插销11在销孔10内拉出，将卡爪5解锁，进而矿车继续移动工作。

在对本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”“上”“下”“左”“右”“前”“后”“左下”“右上”“外”“顺时针”“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。此外，术语“第一”“第二”“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。尽管根据有限数量的实施例描述了本实用新型，但是，受益于上面的描述，本技术领域的技术人员应该明白，在由此描述的本实用新型的范围内，可以设想其他实施例。

Claims (7)

1.一种滑轨式矿车翻转机构，其特征在于，包括：

固定支腿A(1)，两固定支腿A(1)分别以铰接结构方式设置有活动臂(2)；

驱动件(3)，驱动件(3)用以驱动活动臂(2)绕铰接点转动；

翻转架(4)，翻转架(4)以转动结构方式设置在两活动臂(2)之间，翻转架(4)顶端以铰接结构方式设置有卡爪(5)，翻转架(4)下部以铰接结构方式设置有货叉(6)；

第二连杆(7)、固定支腿B(8)，第二连杆(7)两端分别与固定支腿B(8)、翻转架(4)以铰接结构方式相连。

2.根据权利要求1所述的一种滑轨式矿车翻转机构，其特征在于：翻转架(4)包括与两活动臂(2)转动相连的连接轴(41)，连接轴(41)上并列设置有两支撑杆(42)，支撑杆(42)与连接轴(41)以垂直结构方式固定相连；

支撑杆(42)上端面开设有供卡爪(5)铰接的凹槽(9)，凹槽(9)侧壁以及卡爪(5)上均开设有销孔(10)，销孔(10)内以可插拔结构设置有插销(11)。

3.根据权利要求2所述的一种滑轨式矿车翻转机构，其特征在于：连接轴(41)两端以固定结构方式设置有第一连杆(12)，第一连杆(12)一端与第二连杆(7)一端以铰接结构方式相连，第二连杆(7)另一端与固定支腿B(8)以铰接结构方式相连。

4.根据权利要求2所述的一种滑轨式矿车翻转机构，其特征在于：两支撑杆(42)下部之间固定设置有连接杆。

5.根据权利要求1所述的一种滑轨式矿车翻转机构，其特征在于：驱动件(3)为液压油缸。

6.根据权利要求2所述的一种滑轨式矿车翻转机构，其特征在于：支撑杆(42)外侧设置有铰接座(13)，铰接座(13)与货叉(6)以铰接结构方式相连，货叉(6)尾部以固定结构方式设置有固定板(14)，固定板(14)以铰接结构方式设置有连接板(15)，连接板(15)远离固定板(14)的一侧设置有滑槽(16)；

固定支腿A(1)、固定支腿B(8)下端面以固定结构方式设置有固定框(17)，固定框(17)以铰接结构方式设置有操作杆(18)，操作杆(18)中部以铰接结构设置有与滑槽(16)配合的拨动杆。

7.根据权利要求6所述的一种滑轨式矿车翻转机构，其特征在于：拨动杆包括与操作杆(18)铰接的铰接杆(19)，铰接杆(19)另一端固定设置有与滑槽(16)插拔配合的销柱(20)。