CN221026424U - 尿素法生产水合肼用尿素储料及下料装置 - Google Patents
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Abstract
尿素法生产水合肼用尿素储料及下料装置包括：吨袋输送装置、尿素储料仓、吨袋倒料装置、若干螺旋输送机；吨袋输送装置用于将尿素吨袋从地面输送至储料仓的上方，吨袋倒料装置位于尿素储料仓的正上方，以将吨袋中的尿素倒入尿素储料仓中，螺旋输送机的进料口与储料仓的底部连通，螺栓输送机的出料口位于溶解罐的进料口正上方且螺旋输送机的出料口的尺寸小于溶解罐的进料口，螺旋输送机的数量与溶解罐的数量相同。本实用新型的吨袋尿素法生产水合肼用尿素储料及下料装置先将吨袋中的尿素通过吨袋倒料装置将尿素集中倒入尿素储料仓中，再通过螺旋输送机将尿素分配至各个溶解罐中，且不会使尿素洒落到溶解罐外。
Description
技术领域
本实用新型涉及水合肼生产设备技术领域，尤其涉及一种尿素法生产水合肼用尿素储料及下料装置。
背景技术
尿素法生产水合肼是以次氯酸钠为氧化剂，以尿素为氮源。先将尿素溶解于水中形成尿素液，在硫酸镁等存在下与次氯酸钠和烧碱混合溶液在反应器中进行反应得到粗肼。由于尿素的用量非常大，需要频繁向尿素溶解罐中倒入尿素。具体的，盛有尿素的吨袋堆放在尿素溶解罐附近，当需要向溶解罐中倒入尿素时，就用珩车等将工具将尿素搬运至溶解罐的进料口上方，再将吨袋底部的捆绑绳子的下料口解开倒料。由于吨袋的下料口非常大，而溶解罐的进料口较小，会有部分尿素洒落到地面上。而地面由于叉车、行人等原因不能保持干净，洒落到地面上的尿素不能够倒入溶解罐中使用。同时，溶解罐的直径一般为2~3米，吨袋的宽度一般为1米，溶解罐的进料口不能过大，因此尿素的洒落不可避免。同时，一个溶解罐的溶解量有限，无法满足水合肼的生产需求，需要多个溶解罐并排设置，这样给吨袋的搬运也带来不便。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种方便尿素进料且不易发生洒落的适用于多个溶解罐的尿素法生产水合肼用尿素储料及下料装置。
一种尿素法生产水合肼用尿素储料及下料装置包括：吨袋输送装置、尿素储料仓、吨袋倒料装置、若干螺旋输送机；吨袋输送装置用于将尿素吨袋从地面输送至储料仓的上方，吨袋倒料装置位于尿素储料仓的正上方，以将吨袋中的尿素倒入尿素储料仓中，螺旋输送机的进料口与储料仓的底部连通，螺栓输送机的出料口位于溶解罐的进料口正上方且螺旋输送机的出料口的尺寸小于溶解罐的进料口，螺旋输送机的数量与溶解罐的数量相同，以将储料仓中的尿素倒入溶解罐中。
上述尿素法生产水合肼用尿素储料及下料装置中，所述吨袋输送装置包括桁架、珩车、电动葫芦，所述桁架架设在尿素储料仓的两侧，珩车设置在桁架上并能够沿着桁架移动，电动葫芦设置在珩车上，珩车移动时带动电动葫芦移动，电动葫芦能够悬挂吨袋。
上述尿素法生产水合肼用尿素储料及下料装置中，所述吨袋倒料装置包括倾斜行走段、倒料平台，所述倾斜行走段的上端与倒料平台固定连接，倒料平台位于尿素储料仓的正上方，倒料平台用于站人或者放置割破吨袋的机械。
上述吨袋倒料装置还包括吨袋解绳机构，以将吨袋底部捆绑下料口的绳子解开，所述吨袋解绳机构包括机械臂、夹爪、视觉传感器、遥控器，所述机械臂的末端与夹爪固定连接，以带动夹爪在三维空间内移动，视觉传感器设置在机械臂上，以观察绳口的位置，遥控器与机械臂、夹爪以及视觉传感器电性连接。
优选的，所述尿素法生产水合肼用尿素储料及下料装置还包括控制器，以控制尿素进入溶解罐，所述控制器与螺旋输送机电性连接，当需要向溶解罐中倒入尿素时，控制器启动螺旋输送机。
有益效果：本实用新型的吨袋尿素法生产水合肼用尿素储料及下料装置先将吨袋中的尿素通过吨袋倒料装置将尿素集中倒入尿素储料仓中，再通过螺旋输送机将尿素分配至各个溶解罐中，且不会使尿素洒落到溶解罐外。同时，吨袋的搬运也十分方便，不需要叉车等输送工具反复移动。
附图说明
图1为本实用新型的尿素法生产水合肼用尿素储料及下料装置一较佳角度的结构示意图。
图2为本实用新型的尿素法生产水合肼用尿素储料及下料装置另一较佳角度的结构示意图。
图3为图2的局部结构示意图。
图4为本实用新型的控制流程图。
图中：尿素法生产水合肼用尿素储料及下料装置10、吨袋输送装置20、桁架201、珩车202、电动葫芦203、尿素储料仓30、吨袋倒料装置40、倾斜行走段401、倒料平台402、吨袋解绳机构403、机械臂4031、夹爪4032、螺旋输送机50、控制器60、溶解罐70。
实施方式
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
请参看图1至图4，尿素法生产水合肼用尿素储料及下料装置10包括：吨袋输送装置20、尿素储料仓30、吨袋倒料装置40、若干螺旋输送机50；吨袋输送装置20用于将尿素吨袋从地面输送至储料仓的上方，吨袋倒料装置40位于尿素储料仓30的正上方，以将吨袋中的尿素倒入尿素储料仓30中，螺旋输送机50的进料口与储料仓的底部连通，螺栓输送机的出料口位于溶解罐70的进料口正上方且螺旋输送机50的出料口的尺寸小于溶解罐70的进料口，螺旋输送机50的数量与溶解罐70的数量相同，以将储料仓中的尿素倒入溶解罐70中。
本实用新型需要将尿素先倒入尿素储料仓30中进行集中存储，由于尿素储料仓30的高度较高，需要先用吨袋输送装置20将吨袋输送至尿素储料仓30的正上方。在一较佳实施方式中，所述吨袋输送装置20包括桁架201、珩车202、电动葫芦203，所述桁架201架设在尿素储料仓30的两侧，珩车202设置在桁架201上并能够沿着桁架201移动，电动葫芦203设置在珩车202上，珩车202移动时带动电动葫芦203移动，电动葫芦203能够悬挂吨袋。
珩车202沿着桁架201移动的方式有多种，例如，可以在珩车202上设置行走轮，通过驱动电机带动行走轮，从而在桁架201上移动。再例如，可以在珩车202上设置传送链条，并在桁架201的一端设置驱动电机，通过驱动电机带动传动链条移动，从而带动珩车202移动。电动葫芦203为现有技术，不再详述。电动葫芦203上悬挂有挂钩和牵引绳，从而能够将吨袋悬吊起来。
吨袋底部有出料口，装料时，吨袋的出料口扎紧，倒料时，再将出料口的绳子解开。解开出料口的绳子可以通过人工解开，也可以用机械的手段将出料口的绳子解开。无论是人工解绳，还是机械解绳，由于吨袋被吊运后位置较高，难以人工操作或机械操作。
因此，在一较佳实施方式中，所述吨袋倒料装置40包括倾斜行走段401、倒料平台402，所述倾斜行走段401的上端与倒料平台402固定连接，倒料平台402位于尿素储料仓30的正上方，倒料平台402用于站人或者放置打开吨袋下料口的机械。
倾斜行走段401可以是楼梯的形式，也可以是电梯的形式。倾斜行走段401也能够方便吨袋一边向前移动，一边向上移动。倒料平台402通过立柱进行支撑。当人工操作时，工作人员就站在倒料平台402上，此时，倒料平台402的两侧设置有扶手，方便工人站立。工人可以一手扶住吨袋，另一手打开吨袋底部。
当采用机械手段解开吨袋绳子时，上述吨袋倒料装置还包括吨袋解绳机构403，以将吨袋底部捆绑下料口的绳子解开，所述吨袋解绳机构403包括机械臂4031、夹爪4032、视觉传感器、遥控器，所述机械臂4031的末端与夹爪4032固定连接，以带动夹爪4032在三维空间内移动，视觉传感器设置在机械臂4031上，以观察绳口的位置，遥控器与机械臂、夹爪以及视觉传感器电性连接。
在一较佳实施方式中，所述机械臂为六轴机械臂，能够带动机械臂的前后、左右、上下移动，夹爪现有技术应用非常多，不再详细说明。视觉传感器将吨袋下料口的视频画面传输至遥控器，工人根据遥控器显示的视频画面操作机械臂和夹爪将绳子解开。当然，也可通过设置程序，通过控制器控制机械臂和夹爪解开绳子。
待吨袋中的尿素全部流出后，再通过珩车202将吨袋调离。
在一较佳实施方式中，所述尿素法生产水合肼用尿素储料及下料装置10还包括控制器60，以控制尿素进入溶解罐70，所述控制器60与螺旋输送机50电性连接，当需要向溶解罐70中倒入尿素时，控制器60启动螺旋输送机50。
同时，控制器60还可以控制珩车202、电动葫芦203移动至预定位置，还可以控制割袋机构403对吨袋底部进行割袋。
以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。
Claims (5)
1.一种尿素法生产水合肼用尿素储料及下料装置，其特征在于：包括：吨袋输送装置、尿素储料仓、吨袋倒料装置、若干螺旋输送机；吨袋输送装置用于将尿素吨袋从地面输送至储料仓的上方，吨袋倒料装置位于尿素储料仓的正上方，以将吨袋中的尿素倒入尿素储料仓中，螺旋输送机的进料口与储料仓的底部连通，螺栓输送机的出料口位于溶解罐的进料口正上方且螺旋输送机的出料口的尺寸小于溶解罐的进料口，螺旋输送机的数量与溶解罐的数量相同，以将储料仓中的尿素倒入溶解罐中。
2.如权利要求1所述的尿素法生产水合肼用尿素储料及下料装置，其特征在于：所述吨袋输送装置包括桁架、珩车、电动葫芦，所述桁架架设在尿素储料仓的两侧，珩车设置在桁架上并能够沿着桁架移动，电动葫芦设置在珩车上，珩车移动时带动电动葫芦移动，电动葫芦能够悬挂吨袋。
3.如权利要求1所述的尿素法生产水合肼用尿素储料及下料装置，其特征在于：所述吨袋倒料装置包括倾斜行走段、倒料平台，所述倾斜行走段的上端与倒料平台固定连接，倒料平台位于尿素储料仓的正上方，倒料平台用于站人或者放置割破吨袋的机械。
4.如权利要求3所述的尿素法生产水合肼用尿素储料及下料装置，其特征在于：所述吨袋倒料装置还包括吨袋解绳机构，以将吨袋底部捆绑下料口的绳子解开，所述吨袋解绳机构包括机械臂、夹爪、视觉传感器、遥控器，所述机械臂的末端与夹爪固定连接，以带动夹爪在三维空间内移动，视觉传感器设置在机械臂上，以观察绳口的位置，遥控器与机械臂、夹爪以及视觉传感器电性连接。
5.如权利要求1所述的尿素法生产水合肼用尿素储料及下料装置，其特征在于：所述尿素法生产水合肼用尿素储料及下料装置还包括控制器，以控制尿素进入溶解罐，所述控制器与螺旋输送机电性连接，当需要向溶解罐中倒入尿素时，控制器启动螺旋输送机。
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