JP2022123286A - クレーン搭載型バッチャープラントおよびクレーン搭載型バッチャープラントのセメント投入方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】従来、クレーンを手動操作で行うため、プラントの投入口とつり荷付近に必ず人がついてなければならなかったという課題がある。【解決手段】プラントフレーム５に、セメントミルクを製造するミキサーと、アジテータとを設け、プラントフレーム５にセメントサイロ２を設け、プラントフレーム５の上部他側にクレーン４を設け、クレーン４はマスト１０に旋回アーム１１を旋回自在に取付け、旋回アーム１１にはホイストクレーン１３を設け、マスト１０には旋回アーム１１の旋回位置を検出する旋回位置検出部３０を設け、マスト１０または旋回アーム１１の所定位置にはマスト１０に対する移動距離を検出する距離検出部３１を設け、ホイストクレーン１３にはワイヤードラム１６に対する吊りフック１４の高さ位置を検出する高さ検出部３２を設け、これらの検出データを制御部３３にて演算してクレーン４を自動制御するクレーン搭載型バッチャープラント。【選択図】図１１
Description
本発明は、クレーン搭載型バッチャープラントおよびクレーン搭載型バッチャープラントのセメント投入方法に係るものである。
従来、バッチャープラントに、セメントを補充する際はクレーンを手動操作で行う方法は、公知である。
従来、クレーンが作業者を自動追尾する構成は、公知である（特許文献１）。
従来、クレーンの動作座標を記録して自動操縦する技術は、公知である（特許文献２）。
従来、クレーンが作業者を自動追尾する構成は、公知である（特許文献１）。
従来、クレーンの動作座標を記録して自動操縦する技術は、公知である（特許文献２）。
前記公知例のうち、従来実施されているバッチャープラントのクレーンを使用して、セメントを補充する方法では、クレーンを手動操作で行うため、プラントの投入口とつり荷付近にかならず人がついてなければならなかったという課題があり、作業コストが高いという課題がある。
前記公知例のうち、特許文献１のものは、クレーンが作業者を自動追尾できても、クレーン自体を吊り荷を投入口まで自動操縦することはできず、操作性および作業性が低いという課題がある。
すなわち、クレーンが作業者を自動追尾できても、セメントトンバッグを吊り上げて、旋回させて、降ろすという各操作は自動化されておらず、作業者が一々手動操作しなければならず、面倒であった。
前記公知例のうち、特許文献２のものは、吊り荷を運搬目的地まで自動で作動させるようだが、動作座標の記録操作が面倒であり、また、吊り荷の重量（負荷）により、クレーンの搬送目的地がずれるという課題がある。
本願は、クレーン搭載型バッチャープラントにおけるセメントの補給作業を容易にしたものである。
前記公知例のうち、特許文献１のものは、クレーンが作業者を自動追尾できても、クレーン自体を吊り荷を投入口まで自動操縦することはできず、操作性および作業性が低いという課題がある。
すなわち、クレーンが作業者を自動追尾できても、セメントトンバッグを吊り上げて、旋回させて、降ろすという各操作は自動化されておらず、作業者が一々手動操作しなければならず、面倒であった。
前記公知例のうち、特許文献２のものは、吊り荷を運搬目的地まで自動で作動させるようだが、動作座標の記録操作が面倒であり、また、吊り荷の重量（負荷）により、クレーンの搬送目的地がずれるという課題がある。
本願は、クレーン搭載型バッチャープラントにおけるセメントの補給作業を容易にしたものである。
請求項１の発明は、所定形状のプラントフレーム５に、少なくとも、水とセメントとを撹拌してセメントミルクを製造するミキサーと、このミキサーで製造したセメントミルクを固まらないようにかき回しながら一時貯留するアジテータとを設け、プラントフレーム５の上部の一側にセメントサイロ２を設け、プラントフレーム５の上部他側にクレーン４を設け、クレーン４はプラントフレーム５に対して起立するマスト１０に旋回アーム１１を旋回自在に取付け、旋回アーム１１には旋回アーム１１の長さ方向に移動自在のワイヤー１５と吊りフック１４を有するホイストクレーン１３を設け、前記マスト１０には旋回アーム１１の旋回位置を検出する旋回位置検出部３０を設け、マスト１０または旋回アーム１１の所定位置にはホイストクレーン１３のマスト１０に対する移動距離を検出する距離検出部３１を設け、ホイストクレーン１３にはホイストクレーン１３のワイヤードラム１６に対する吊りフック１４の高さ位置を検出する高さ検出部３２を設け、これらの検出データを制御部３３にて演算してクレーン４を自動制御するクレーン搭載型バッチャープラントとしたものである。
請求項２の発明は、旋回アーム１１またはホイストクレーン１３の所定部位には、ホイストクレーン１３の所定範囲内に作業者の立ち入りを感知する人感知センサ６０を設け、人感知センサ６０が人を感知すると、作業を自動停止するように制御する構成としたクレーン搭載型バッチャープラントとしたものである。
請求項３の発明は、予め、バッチャープラント１の周囲にセメントを充填したセメントトンバッグ３を複数配置し、複数のセメントトンバッグ３をクレーン４の旋回アーム１１のホイストクレーン１３の吊りフック１４により吊り上げてバッチャープラント１のセメントサイロ２の投入口２５に運搬供給する方法において、バッチャープラント１に設けたプラントユニット制御盤２０の操作タッチパネル２１に複数配置したセメントトンバッグ３を表示し、表示したセメントトンバッグ３の部分の操作タッチパネル２１をタッチし、複数のセメントトンバッグ３の運搬順序を設定し、設定したセメントトンバッグ３を順に投入口２５に自動的に運搬するクレーン搭載型バッチャープラントのセメント投入方法としたものである。
請求項４の発明は、複数のセメントトンバッグ３の運搬順序を設定し、所定位置に設けたクレーン自動操縦リモコン２３にてクレーン４の自動操縦を開始し、運搬設定順のセメントトンバッグ３の上方にまで吊りフック１４が位置するように、旋回機構１２によりマスト１０を回転させて旋回アーム１１をマスト１０中心に旋回させ、ホイストクレーン１３を旋回アーム１１の長さ方向に移動させ、設定済みセメントトンバッグ３の上方に吊りフック１４を下降させ、作業員は下降させた吊りフック１４をセメントトンバッグ３の所定部分に係止し、クレーン自動操縦リモコン２３にてクレーン４の自動操縦を開始し、ワイヤードラム１６がワイヤー１５を巻き取り、吊りフック１４が所定高さまでセメントトンバッグ３を上昇させ、旋回アーム１１をセメントサイロ２の投入口２５の上方まで旋回させ、投入口２５の上方にまでホイストクレーン１３を自動的に移動させてセメントを投入するクレーン搭載型バッチャープラントのセメント投入方法としたものである。
請求項５の発明は、セメントサイロ２の投入口２５には、セメントトンバッグ３の下部を開口させる切り裂きカッター５０を上方に向けて突出するように設け、作業員が吊りフック１４をセメントトンバッグ３の所定部分に係止して、クレーン自動操縦リモコン２３にてクレーン４の自動操縦を開始し、セメントトンバッグ３を投入口２５の上方にまで運搬すると、そのまま、投入口２５に向けて吊りフック１４を下降させ、セメントトンバッグ３の自重で切り裂きカッター５０により開口させてセメントの投入を開始し、重量計測部３６がセメントトンバッグ３の重量を常時計測し、セメントトンバッグ３内が空になると重量計測部３６の検出値に基づいて補給作業を自動停止させるクレーン搭載型バッチャープラントのセメント投入方法としたものである。
請求項６の発明は、セメントトンバッグ３内のセメントを投入口２５に放出し、重量計測部３６がその旨検出すると、吊りフック１４を自動的に上昇させ、予め設定した運搬順序に基づいて次のセメントトンバッグ３の上方まで吊りフック１４を自動的に上昇、旋回および下降させ、セメントトンバッグ３の上方に吊りフック１４を下降させると、一旦、クレーン４の自動操縦を停止させ、作業員は吊りフック１４から空のセメントトンバッグ３を外し、次のセメントトンバッグ３の所定部分に係止し、再び、クレーン自動操縦リモコン２３にてクレーン４の自動操縦を開始し、これを反復して行うクレーン搭載型バッチャープラントのセメント投入方法としたものである。
請求項７の発明は、予め、バッチャープラント１の周囲にセメントを充填したセメントトンバッグ３を複数配置し、複数のセメントトンバッグ３をクレーン４の旋回アーム１１のホイストクレーン１３の吊りフック１４により吊り上げてバッチャープラント１のセメントサイロ２の投入口２５に運搬供給する方法において、バッチャープラント１に設けたプラントユニット制御盤２０の操作タッチパネル２１に複数配置したセメントトンバッグ３を表示し、表示したセメントトンバッグ３の部分の操作タッチパネル２１をタッチし、複数のセメントトンバッグ３の運搬順序を設定し、作業員は吊りフック１４をセメントトンバッグ３の所定部分に係止し、クレーン自動操縦リモコン２３にてクレーン４の自動操縦を開始すると、吊りフック１４によりセメントトンバッグ３を上昇させ、旋回アーム１１をセメントサイロ２の投入口２５の上方まで旋回させ、セメントトンバッグ３を投入口２５の上方にまで運搬すると、そのまま、投入口２５に向けて吊りフック１４を下降させて投入し、セメントの投入が終了すると、吊りフック１４を自動的に予め設定した運搬順序に基づいて次のセメントトンバッグ３の上方まで吊りフック１４を自動的に移動させ、設定運搬順序の次のセメントトンバッグ３の投入口２５への移動を開始して、これを反復し、または、吊りフック１４が設定運搬順序のセメントトンバッグ３の上方に位置していない場合は、クレーン自動操縦リモコン２３にてクレーン４の自動操縦を開始すると、吊りフック１４を自動的に設定運搬順序のセメントトンバッグ３の上方に位置させ、作業員が吊りフック１４をセメントトンバッグ３の所定部分に係止してクレーン自動操縦リモコン２３にてクレーン４の自動操縦を開始すると、前記吊りフック１４およびセメントトンバッグ３の移動を開始し、セメントの投入が終了すると、吊りフック１４を自動的に予め設定した運搬順序に基づいて次のセメントトンバッグ３の上方まで吊りフック１４を自動的に移動させて、上記セメント補給作業を反復して行うクレーン搭載型バッチャープラントのセメント投入方法としたものである。
請求項８の発明は、予め、バッチャープラント１の周囲にセメントを充填したセメントトンバッグ３を複数配置し、複数のセメントトンバッグ３をクレーン４の旋回アーム１１のホイストクレーン１３の吊りフック１４により吊り上げてバッチャープラント１のセメントサイロ２の投入口２５に運搬供給する方法において、バッチャープラント１に設けたプラントユニット制御盤２０の操作タッチパネル２１に複数配置したセメントトンバッグ３を表示し、表示したセメントトンバッグ３の部分の操作タッチパネル２１をタッチし、複数のセメントトンバッグ３の運搬順序を設定し、所定位置に設けたクレーン自動操縦リモコン２３にてクレーン４の自動操縦を開始し、運搬設定順のセメントトンバッグ３の上方にまで吊りフック１４が位置するように、旋回機構１２によりマスト１０を回転させて旋回アーム１１をマスト１０中心に旋回させ、ホイストクレーン１３を旋回アーム１１の長さ方向に移動させ、設定済みセメントトンバッグ３の上方に吊りフック１４を下降させると、一旦、クレーン４の自動操縦を停止させ、作業員は吊りフック１４をセメントトンバッグ３の所定部分に係止し、再び、クレーン自動操縦リモコン２３にてクレーン４の自動操縦を開始すると、ワイヤードラム１６がワイヤー１５を巻き取り、吊りフック１４が所定高さまでセメントトンバッグ３を上昇させ、旋回アーム１１をセメントサイロ２の投入口２５の上方まで旋回させ、セメントトンバッグ３を投入口２５の上方にまで運搬すると、そのまま、投入口２５に向けて吊りフック１４を下降させ、セメントトンバッグ３の自重で切り裂きカッター５０により開口させてセメントの投入を開始し、重量計測部３６がセメントトンバッグ３の重量を常時計測し、セメントトンバッグ３内のセメントの投入口２５への放出が終了し、重量計測部３６がその旨検出すると、吊りフック１４を自動的に上昇させ、予め設定した運搬順序に基づいて次のセメントトンバッグ３の上方まで吊りフック１４を自動的に上昇、旋回および下降させ、セメントトンバッグ３の上方に吊りフック１４を下降させると、一旦、クレーン４の自動操縦を停止させ、作業員は吊りフック１４から空のセメントトンバッグ３を外し、次のセメントトンバッグ３の所定部分に係止し、再び、クレーン自動操縦リモコン２３にてクレーン４の自動操縦を開始し、これを反復して行うクレーン搭載型バッチャープラントのセメント投入方法としたものである。
請求項９の発明は、旋回アーム１１またはホイストクレーン１３の所定部位に設けた人感知センサ６０がホイストクレーン１３の所定範囲内に作業者の立ち入りを感知すると、作業を自動停止するように制御するようにしたクレーン搭載型バッチャープラントのセメント投入方法としたものである。
請求項１０の発明は、バッチャープラント１に設けたプラントユニット制御盤２０の操作タッチパネル２１に複数配置したセメントトンバッグ３を表示し、表示したセメントトンバッグ３の部分の操作タッチパネル２１をタッチし、複数のセメントトンバッグ３の運搬順序を設定し、セメントトンバッグ３の吊上げ部分５５には、設置位置情報を発信する発信タグ５６を取付け、旋回アーム１１の所定箇所に設けた受信部５７により位置情報を受信する構成とし、所定位置に設けたクレーン自動操縦リモコン２３にてクレーン４の自動操縦を開始すると、運搬設定順のセメントトンバッグ３の上方にまで吊りフック１４が位置するように、発信タグ５６の発信する設置位置情報を受信部５７により受信することにより吊りフック１４を運搬設定順のセメントトンバッグ３の上方にまで移動させ、作業員が吊りフック１４をセメントトンバッグ３の所定部分に係止し、再び、クレーン自動操縦リモコン２３にてクレーン４の自動操縦を開始して、セメントトンバッグ３を投入口２５の上方まで旋回させてセメントを投入するクレーン搭載型バッチャープラントのセメント投入方法としたものである。
請求項２の発明は、旋回アーム１１またはホイストクレーン１３の所定部位には、ホイストクレーン１３の所定範囲内に作業者の立ち入りを感知する人感知センサ６０を設け、人感知センサ６０が人を感知すると、作業を自動停止するように制御する構成としたクレーン搭載型バッチャープラントとしたものである。
請求項３の発明は、予め、バッチャープラント１の周囲にセメントを充填したセメントトンバッグ３を複数配置し、複数のセメントトンバッグ３をクレーン４の旋回アーム１１のホイストクレーン１３の吊りフック１４により吊り上げてバッチャープラント１のセメントサイロ２の投入口２５に運搬供給する方法において、バッチャープラント１に設けたプラントユニット制御盤２０の操作タッチパネル２１に複数配置したセメントトンバッグ３を表示し、表示したセメントトンバッグ３の部分の操作タッチパネル２１をタッチし、複数のセメントトンバッグ３の運搬順序を設定し、設定したセメントトンバッグ３を順に投入口２５に自動的に運搬するクレーン搭載型バッチャープラントのセメント投入方法としたものである。
請求項４の発明は、複数のセメントトンバッグ３の運搬順序を設定し、所定位置に設けたクレーン自動操縦リモコン２３にてクレーン４の自動操縦を開始し、運搬設定順のセメントトンバッグ３の上方にまで吊りフック１４が位置するように、旋回機構１２によりマスト１０を回転させて旋回アーム１１をマスト１０中心に旋回させ、ホイストクレーン１３を旋回アーム１１の長さ方向に移動させ、設定済みセメントトンバッグ３の上方に吊りフック１４を下降させ、作業員は下降させた吊りフック１４をセメントトンバッグ３の所定部分に係止し、クレーン自動操縦リモコン２３にてクレーン４の自動操縦を開始し、ワイヤードラム１６がワイヤー１５を巻き取り、吊りフック１４が所定高さまでセメントトンバッグ３を上昇させ、旋回アーム１１をセメントサイロ２の投入口２５の上方まで旋回させ、投入口２５の上方にまでホイストクレーン１３を自動的に移動させてセメントを投入するクレーン搭載型バッチャープラントのセメント投入方法としたものである。
請求項５の発明は、セメントサイロ２の投入口２５には、セメントトンバッグ３の下部を開口させる切り裂きカッター５０を上方に向けて突出するように設け、作業員が吊りフック１４をセメントトンバッグ３の所定部分に係止して、クレーン自動操縦リモコン２３にてクレーン４の自動操縦を開始し、セメントトンバッグ３を投入口２５の上方にまで運搬すると、そのまま、投入口２５に向けて吊りフック１４を下降させ、セメントトンバッグ３の自重で切り裂きカッター５０により開口させてセメントの投入を開始し、重量計測部３６がセメントトンバッグ３の重量を常時計測し、セメントトンバッグ３内が空になると重量計測部３６の検出値に基づいて補給作業を自動停止させるクレーン搭載型バッチャープラントのセメント投入方法としたものである。
請求項６の発明は、セメントトンバッグ３内のセメントを投入口２５に放出し、重量計測部３６がその旨検出すると、吊りフック１４を自動的に上昇させ、予め設定した運搬順序に基づいて次のセメントトンバッグ３の上方まで吊りフック１４を自動的に上昇、旋回および下降させ、セメントトンバッグ３の上方に吊りフック１４を下降させると、一旦、クレーン４の自動操縦を停止させ、作業員は吊りフック１４から空のセメントトンバッグ３を外し、次のセメントトンバッグ３の所定部分に係止し、再び、クレーン自動操縦リモコン２３にてクレーン４の自動操縦を開始し、これを反復して行うクレーン搭載型バッチャープラントのセメント投入方法としたものである。
請求項７の発明は、予め、バッチャープラント１の周囲にセメントを充填したセメントトンバッグ３を複数配置し、複数のセメントトンバッグ３をクレーン４の旋回アーム１１のホイストクレーン１３の吊りフック１４により吊り上げてバッチャープラント１のセメントサイロ２の投入口２５に運搬供給する方法において、バッチャープラント１に設けたプラントユニット制御盤２０の操作タッチパネル２１に複数配置したセメントトンバッグ３を表示し、表示したセメントトンバッグ３の部分の操作タッチパネル２１をタッチし、複数のセメントトンバッグ３の運搬順序を設定し、作業員は吊りフック１４をセメントトンバッグ３の所定部分に係止し、クレーン自動操縦リモコン２３にてクレーン４の自動操縦を開始すると、吊りフック１４によりセメントトンバッグ３を上昇させ、旋回アーム１１をセメントサイロ２の投入口２５の上方まで旋回させ、セメントトンバッグ３を投入口２５の上方にまで運搬すると、そのまま、投入口２５に向けて吊りフック１４を下降させて投入し、セメントの投入が終了すると、吊りフック１４を自動的に予め設定した運搬順序に基づいて次のセメントトンバッグ３の上方まで吊りフック１４を自動的に移動させ、設定運搬順序の次のセメントトンバッグ３の投入口２５への移動を開始して、これを反復し、または、吊りフック１４が設定運搬順序のセメントトンバッグ３の上方に位置していない場合は、クレーン自動操縦リモコン２３にてクレーン４の自動操縦を開始すると、吊りフック１４を自動的に設定運搬順序のセメントトンバッグ３の上方に位置させ、作業員が吊りフック１４をセメントトンバッグ３の所定部分に係止してクレーン自動操縦リモコン２３にてクレーン４の自動操縦を開始すると、前記吊りフック１４およびセメントトンバッグ３の移動を開始し、セメントの投入が終了すると、吊りフック１４を自動的に予め設定した運搬順序に基づいて次のセメントトンバッグ３の上方まで吊りフック１４を自動的に移動させて、上記セメント補給作業を反復して行うクレーン搭載型バッチャープラントのセメント投入方法としたものである。
請求項８の発明は、予め、バッチャープラント１の周囲にセメントを充填したセメントトンバッグ３を複数配置し、複数のセメントトンバッグ３をクレーン４の旋回アーム１１のホイストクレーン１３の吊りフック１４により吊り上げてバッチャープラント１のセメントサイロ２の投入口２５に運搬供給する方法において、バッチャープラント１に設けたプラントユニット制御盤２０の操作タッチパネル２１に複数配置したセメントトンバッグ３を表示し、表示したセメントトンバッグ３の部分の操作タッチパネル２１をタッチし、複数のセメントトンバッグ３の運搬順序を設定し、所定位置に設けたクレーン自動操縦リモコン２３にてクレーン４の自動操縦を開始し、運搬設定順のセメントトンバッグ３の上方にまで吊りフック１４が位置するように、旋回機構１２によりマスト１０を回転させて旋回アーム１１をマスト１０中心に旋回させ、ホイストクレーン１３を旋回アーム１１の長さ方向に移動させ、設定済みセメントトンバッグ３の上方に吊りフック１４を下降させると、一旦、クレーン４の自動操縦を停止させ、作業員は吊りフック１４をセメントトンバッグ３の所定部分に係止し、再び、クレーン自動操縦リモコン２３にてクレーン４の自動操縦を開始すると、ワイヤードラム１６がワイヤー１５を巻き取り、吊りフック１４が所定高さまでセメントトンバッグ３を上昇させ、旋回アーム１１をセメントサイロ２の投入口２５の上方まで旋回させ、セメントトンバッグ３を投入口２５の上方にまで運搬すると、そのまま、投入口２５に向けて吊りフック１４を下降させ、セメントトンバッグ３の自重で切り裂きカッター５０により開口させてセメントの投入を開始し、重量計測部３６がセメントトンバッグ３の重量を常時計測し、セメントトンバッグ３内のセメントの投入口２５への放出が終了し、重量計測部３６がその旨検出すると、吊りフック１４を自動的に上昇させ、予め設定した運搬順序に基づいて次のセメントトンバッグ３の上方まで吊りフック１４を自動的に上昇、旋回および下降させ、セメントトンバッグ３の上方に吊りフック１４を下降させると、一旦、クレーン４の自動操縦を停止させ、作業員は吊りフック１４から空のセメントトンバッグ３を外し、次のセメントトンバッグ３の所定部分に係止し、再び、クレーン自動操縦リモコン２３にてクレーン４の自動操縦を開始し、これを反復して行うクレーン搭載型バッチャープラントのセメント投入方法としたものである。
請求項９の発明は、旋回アーム１１またはホイストクレーン１３の所定部位に設けた人感知センサ６０がホイストクレーン１３の所定範囲内に作業者の立ち入りを感知すると、作業を自動停止するように制御するようにしたクレーン搭載型バッチャープラントのセメント投入方法としたものである。
請求項１０の発明は、バッチャープラント１に設けたプラントユニット制御盤２０の操作タッチパネル２１に複数配置したセメントトンバッグ３を表示し、表示したセメントトンバッグ３の部分の操作タッチパネル２１をタッチし、複数のセメントトンバッグ３の運搬順序を設定し、セメントトンバッグ３の吊上げ部分５５には、設置位置情報を発信する発信タグ５６を取付け、旋回アーム１１の所定箇所に設けた受信部５７により位置情報を受信する構成とし、所定位置に設けたクレーン自動操縦リモコン２３にてクレーン４の自動操縦を開始すると、運搬設定順のセメントトンバッグ３の上方にまで吊りフック１４が位置するように、発信タグ５６の発信する設置位置情報を受信部５７により受信することにより吊りフック１４を運搬設定順のセメントトンバッグ３の上方にまで移動させ、作業員が吊りフック１４をセメントトンバッグ３の所定部分に係止し、再び、クレーン自動操縦リモコン２３にてクレーン４の自動操縦を開始して、セメントトンバッグ３を投入口２５の上方まで旋回させてセメントを投入するクレーン搭載型バッチャープラントのセメント投入方法としたものである。
請求項１の発明では、プラントフレーム５にセメントサイロ２とクレーン４とを設け、クレーン４のマスト１０には旋回アーム１１の旋回位置を検出する旋回位置検出部３０を設け、マスト１０または旋回アーム１１の所定位置にはホイストクレーン１３のマスト１０に対する移動距離を検出する距離検出部３１を設け、ホイストクレーン１３にはホイストクレーン１３に対する吊りフック１４の高さ位置を検出する高さ検出部３２を設け、これらの検出データを制御部３３にて演算してクレーン４を自動制御する構成としているので、バッチャープラント１の周辺に、予め、セメントを充填したセメントトンバッグ３を複数配置し、このセメントトンバッグ３をバッチャープラント１のセメントサイロ２の投入口２５までクレーン４を自動運転させてセメントトンバッグ３を運搬供給でき、ルーチンワークの時間を削減できて、作業時間の削減や、他の作業に尽力することができ、また、２人作業のところ１人でも作業可能なためコスト削減も可能でき、さらに、クレーン４が自動操縦で的確な動きになるため、手動操作より誤動作が削減するため安全に操作することができ、安全性を向上させることができる。
請求項２の発明では、旋回アーム１１またはホイストクレーン１３の所定部位には、ホイストクレーン１３の所定範囲内に作業者の立ち入りを感知する人感知センサ６０を設けているので、吊りフック１４の周辺に不測な作業者の立ち入りがあると、人感知センサ６０がこれを感知して作業を自動停止させることができ、クレーン４の自動操縦制御の安全性を向上させられる。
請求項３の発明では、予め、バッチャープラント１の周囲にセメントを充填したセメントトンバッグ３を複数配置し、複数のセメントトンバッグ３をクレーン４の旋回アーム１１のホイストクレーン１３の吊りフック１４により吊り上げてバッチャープラント１のセメントサイロ２の投入口２５に運搬供給する方法において、バッチャープラント１に設けたプラントユニット制御盤２０の操作タッチパネル２１に複数配置したセメントトンバッグ３を表示し、表示したセメントトンバッグ３の部分の操作タッチパネル２１をタッチし、複数のセメントトンバッグ３の運搬順序を設定し、設定したセメントトンバッグ３を順に投入口２５に自動的に運搬するので、セメントトンバッグ３をセメントサイロ２の投入口２５までクレーン４を自動運転させて運搬供給でき、ルーチンワークの時間を削減できて、作業時間の削減や、他の作業に尽力することができ、また、２人作業のところ１人でも作業可能なためコスト削減も可能できる。
請求項４の発明では、複数のセメントトンバッグ３の運搬順序を設定し、運搬設定順のセメントトンバッグ３の上方にまで吊りフック１４を自動的に移動下降させ、作業員は吊りフック１４をセメントトンバッグ３の所定部分に係止し、クレーン自動操縦リモコン２３にてクレーン４の自動操縦を開始するので、所定位置にあるセメントトンバッグ３への吊りフック１４の移動と、セメントトンバッグ３の投入口２５までの運搬と自動化の途中の、クレーン４の自動操縦において最も難しい吊りフック１４とセメントトンバッグ３との係止作業を手作業により行うことにより、クレーン４の操縦の自動制御の簡易化が図れ、作業時間の削減や、２人作業のところ１人でも作業可能なためコスト削減も可能にできる。
請求項５の発明では、セメントサイロ２の投入口２５には、セメントトンバッグ３の下部を開口させる切り裂きカッター５０を上方に向けて突出するように設けているので、セメントトンバッグ３を投入口２５の上方にまで運搬すると、そのまま、投入口２５に向けて吊りフック１４を下降させ、セメントトンバッグ３の自重で切り裂きカッター５０により開口させてセメントの投入を自動的に開始させることができるができ、また、重量計測部３６がセメントトンバッグ３の重量を常時計測し、セメントトンバッグ３内が空になると重量計測部３６の検出値に基づいて補給作業を自動停止させるので、セメント投入作業の自動化を達成できる。
請求項６の発明では、重量計測部３６によりセメントトンバッグ３内のセメントの放出の終了を検出すると、吊りフック１４を次の運搬順序のセメントトンバッグ３の上方に移動させることができ、セメント補給作業を容易にできる。
請求項７の発明では、予め、バッチャープラント１の周囲にセメントを充填したセメントトンバッグ３を複数配置し、バッチャープラント１に設けたプラントユニット制御盤２０の操作タッチパネル２１に複数配置したセメントトンバッグ３を表示し、表示したセメントトンバッグ３の部分の操作タッチパネル２１をタッチし、複数のセメントトンバッグ３の運搬順序を設定し、作業員が吊りフック１４をセメントトンバッグ３の所定部分に係止し、クレーン自動操縦リモコン２３にてクレーン４の自動操縦を開始すると、吊りフック１４がセメントトンバッグ３をセメントサイロ２の投入口２５の上方まで移動させ、セメントを投入口２５に投入し、投入が終了すると、吊りフック１４を自動的に上昇させ、予め設定した運搬順序に基づいて次のセメントトンバッグ３の上方まで吊りフック１４を自動的に移動させ、再び、作業員が吊りフック１４を次のセメントトンバッグ３に係止して、クレーン自動操縦リモコン２３にてクレーン４の自動操縦を開始し、これを反復して行うので、運搬順序を設定したセメントトンバッグ３を順にセメントサイロ２の投入口２５までクレーン４を自動運転させて運搬供給でき、ルーチンワークの時間を削減できて、作業時間の削減や、他の作業に尽力することができ、また、２人作業のところ１人でも作業可能なためコスト削減も可能できる。
請求項８の発明では、吊りフック１４が運搬設定順のセメントトンバッグ３の上方に位置していない場合、吊りフック１４を運搬設定順のセメントトンバッグ３の上方にまで自動的に移動させるので、作業員の吊りフック１４をセメントトンバッグ３に係止させるまでの操縦を自動化でき、また、クレーン自動操縦リモコン２３にてクレーン４の自動操縦を開始すると、吊りフック１４がセメントトンバッグ３をセメントサイロ２の投入口２５の上方まで移動させ、セメントトンバッグ３を投入口２５の上方にまで運搬すると、そのまま、投入口２５に向けて吊りフック１４を下降させ、セメントトンバッグ３の自重で切り裂きカッター５０により開口させてセメントの投入を開始し、重量計測部３６がセメントトンバッグ３の重量を常時計測し、セメントトンバッグ３内のセメントの投入口２５への放出が終了し、重量計測部３６がその旨検出すると、吊りフック１４を自動的に上昇させ、予め設定した運搬順序に基づいて次のセメントトンバッグ３の上方まで吊りフック１４を自動的に上昇、旋回および下降させ、セメントトンバッグ３の上方に吊りフック１４を下降させると、一旦、クレーン４の自動操縦を停止させ、作業員は吊りフック１４から空のセメントトンバッグ３を外し、次のセメントトンバッグ３の所定部分に係止し、再び、クレーン自動操縦リモコン２３にてクレーン４の自動操縦を開始し、これを反復して行うので、運搬順序を設定したセメントトンバッグ３を順にセメントサイロ２の投入口２５までクレーン４を自動運転させて運搬供給でき、ルーチンワークの時間を削減できて、作業時間の削減や、他の作業に尽力することができ、また、２人作業のところ１人でも作業可能なためコスト削減も可能できる。
請求項９の発明では、旋回アーム１１またはホイストクレーン１３の所定部位に設けた人感知センサ６０がホイストクレーン１３の所定範囲内に作業者の立ち入りを感知すると、作業を自動停止するように制御するので、吊りフック１４の周辺に不測な作業者の立ち入りがあると、人感知センサ６０がこれを感知して作業を自動停止させることができ、クレーン４の自動操縦制御の安全性を向上させられる。
請求項１０の発明では、バッチャープラント１に設けたプラントユニット制御盤２０の操作タッチパネル２１に複数配置したセメントトンバッグ３を表示し、表示したセメントトンバッグ３の部分の操作タッチパネル２１をタッチし、複数のセメントトンバッグ３の運搬順序を設定し、セメントトンバッグ３の吊上げ部分５５には、設置位置情報を発信する発信タグ５６を取付け、旋回アーム１１の所定箇所に設けた受信部５７により位置情報を受信する構成とし、所定位置に設けたクレーン自動操縦リモコン２３にてクレーン４の自動操縦を開始すると、運搬設定順のセメントトンバッグ３の上方にまで吊りフック１４が位置するように、発信タグ５６の発信する設置位置情報を受信部５７により受信することにより吊りフック１４を運搬設定順のセメントトンバッグ３の上方にまで移動させるので、一層、セメントトンバッグ３の位置の特定が容易になり、しかも、クレーン４の自動制御精度を向上させらることができる。
請求項２の発明では、旋回アーム１１またはホイストクレーン１３の所定部位には、ホイストクレーン１３の所定範囲内に作業者の立ち入りを感知する人感知センサ６０を設けているので、吊りフック１４の周辺に不測な作業者の立ち入りがあると、人感知センサ６０がこれを感知して作業を自動停止させることができ、クレーン４の自動操縦制御の安全性を向上させられる。
請求項３の発明では、予め、バッチャープラント１の周囲にセメントを充填したセメントトンバッグ３を複数配置し、複数のセメントトンバッグ３をクレーン４の旋回アーム１１のホイストクレーン１３の吊りフック１４により吊り上げてバッチャープラント１のセメントサイロ２の投入口２５に運搬供給する方法において、バッチャープラント１に設けたプラントユニット制御盤２０の操作タッチパネル２１に複数配置したセメントトンバッグ３を表示し、表示したセメントトンバッグ３の部分の操作タッチパネル２１をタッチし、複数のセメントトンバッグ３の運搬順序を設定し、設定したセメントトンバッグ３を順に投入口２５に自動的に運搬するので、セメントトンバッグ３をセメントサイロ２の投入口２５までクレーン４を自動運転させて運搬供給でき、ルーチンワークの時間を削減できて、作業時間の削減や、他の作業に尽力することができ、また、２人作業のところ１人でも作業可能なためコスト削減も可能できる。
請求項４の発明では、複数のセメントトンバッグ３の運搬順序を設定し、運搬設定順のセメントトンバッグ３の上方にまで吊りフック１４を自動的に移動下降させ、作業員は吊りフック１４をセメントトンバッグ３の所定部分に係止し、クレーン自動操縦リモコン２３にてクレーン４の自動操縦を開始するので、所定位置にあるセメントトンバッグ３への吊りフック１４の移動と、セメントトンバッグ３の投入口２５までの運搬と自動化の途中の、クレーン４の自動操縦において最も難しい吊りフック１４とセメントトンバッグ３との係止作業を手作業により行うことにより、クレーン４の操縦の自動制御の簡易化が図れ、作業時間の削減や、２人作業のところ１人でも作業可能なためコスト削減も可能にできる。
請求項５の発明では、セメントサイロ２の投入口２５には、セメントトンバッグ３の下部を開口させる切り裂きカッター５０を上方に向けて突出するように設けているので、セメントトンバッグ３を投入口２５の上方にまで運搬すると、そのまま、投入口２５に向けて吊りフック１４を下降させ、セメントトンバッグ３の自重で切り裂きカッター５０により開口させてセメントの投入を自動的に開始させることができるができ、また、重量計測部３６がセメントトンバッグ３の重量を常時計測し、セメントトンバッグ３内が空になると重量計測部３６の検出値に基づいて補給作業を自動停止させるので、セメント投入作業の自動化を達成できる。
請求項６の発明では、重量計測部３６によりセメントトンバッグ３内のセメントの放出の終了を検出すると、吊りフック１４を次の運搬順序のセメントトンバッグ３の上方に移動させることができ、セメント補給作業を容易にできる。
請求項７の発明では、予め、バッチャープラント１の周囲にセメントを充填したセメントトンバッグ３を複数配置し、バッチャープラント１に設けたプラントユニット制御盤２０の操作タッチパネル２１に複数配置したセメントトンバッグ３を表示し、表示したセメントトンバッグ３の部分の操作タッチパネル２１をタッチし、複数のセメントトンバッグ３の運搬順序を設定し、作業員が吊りフック１４をセメントトンバッグ３の所定部分に係止し、クレーン自動操縦リモコン２３にてクレーン４の自動操縦を開始すると、吊りフック１４がセメントトンバッグ３をセメントサイロ２の投入口２５の上方まで移動させ、セメントを投入口２５に投入し、投入が終了すると、吊りフック１４を自動的に上昇させ、予め設定した運搬順序に基づいて次のセメントトンバッグ３の上方まで吊りフック１４を自動的に移動させ、再び、作業員が吊りフック１４を次のセメントトンバッグ３に係止して、クレーン自動操縦リモコン２３にてクレーン４の自動操縦を開始し、これを反復して行うので、運搬順序を設定したセメントトンバッグ３を順にセメントサイロ２の投入口２５までクレーン４を自動運転させて運搬供給でき、ルーチンワークの時間を削減できて、作業時間の削減や、他の作業に尽力することができ、また、２人作業のところ１人でも作業可能なためコスト削減も可能できる。
請求項８の発明では、吊りフック１４が運搬設定順のセメントトンバッグ３の上方に位置していない場合、吊りフック１４を運搬設定順のセメントトンバッグ３の上方にまで自動的に移動させるので、作業員の吊りフック１４をセメントトンバッグ３に係止させるまでの操縦を自動化でき、また、クレーン自動操縦リモコン２３にてクレーン４の自動操縦を開始すると、吊りフック１４がセメントトンバッグ３をセメントサイロ２の投入口２５の上方まで移動させ、セメントトンバッグ３を投入口２５の上方にまで運搬すると、そのまま、投入口２５に向けて吊りフック１４を下降させ、セメントトンバッグ３の自重で切り裂きカッター５０により開口させてセメントの投入を開始し、重量計測部３６がセメントトンバッグ３の重量を常時計測し、セメントトンバッグ３内のセメントの投入口２５への放出が終了し、重量計測部３６がその旨検出すると、吊りフック１４を自動的に上昇させ、予め設定した運搬順序に基づいて次のセメントトンバッグ３の上方まで吊りフック１４を自動的に上昇、旋回および下降させ、セメントトンバッグ３の上方に吊りフック１４を下降させると、一旦、クレーン４の自動操縦を停止させ、作業員は吊りフック１４から空のセメントトンバッグ３を外し、次のセメントトンバッグ３の所定部分に係止し、再び、クレーン自動操縦リモコン２３にてクレーン４の自動操縦を開始し、これを反復して行うので、運搬順序を設定したセメントトンバッグ３を順にセメントサイロ２の投入口２５までクレーン４を自動運転させて運搬供給でき、ルーチンワークの時間を削減できて、作業時間の削減や、他の作業に尽力することができ、また、２人作業のところ１人でも作業可能なためコスト削減も可能できる。
請求項９の発明では、旋回アーム１１またはホイストクレーン１３の所定部位に設けた人感知センサ６０がホイストクレーン１３の所定範囲内に作業者の立ち入りを感知すると、作業を自動停止するように制御するので、吊りフック１４の周辺に不測な作業者の立ち入りがあると、人感知センサ６０がこれを感知して作業を自動停止させることができ、クレーン４の自動操縦制御の安全性を向上させられる。
請求項１０の発明では、バッチャープラント１に設けたプラントユニット制御盤２０の操作タッチパネル２１に複数配置したセメントトンバッグ３を表示し、表示したセメントトンバッグ３の部分の操作タッチパネル２１をタッチし、複数のセメントトンバッグ３の運搬順序を設定し、セメントトンバッグ３の吊上げ部分５５には、設置位置情報を発信する発信タグ５６を取付け、旋回アーム１１の所定箇所に設けた受信部５７により位置情報を受信する構成とし、所定位置に設けたクレーン自動操縦リモコン２３にてクレーン４の自動操縦を開始すると、運搬設定順のセメントトンバッグ３の上方にまで吊りフック１４が位置するように、発信タグ５６の発信する設置位置情報を受信部５７により受信することにより吊りフック１４を運搬設定順のセメントトンバッグ３の上方にまで移動させるので、一層、セメントトンバッグ３の位置の特定が容易になり、しかも、クレーン４の自動制御精度を向上させらることができる。
本発明の一実施形態を図により説明すると、１はセメントサイロ２を搭載したバッチャープラントであり、さらに、セメントサイロ２にセメントトンバッグ３を運搬供給するクレーン４を搭載した構成としている（図１）。
バッチャープラント１の構成は任意であり、以下、その一例について説明する。
バッチャープラント１は、プラントフレーム５の上部にセメントサイロ２を設け、セメントサイロ２の上方のプラントフレーム５の所定位置にクレーン４を設けている。
セメントサイロ２の上方のプラントフレーム５の上部には略平坦な作業場８を設け、セメントサイロ２の下方に水とセメントとを撹拌してセメントミルクを製造するミキサー６と、このミキサー６で製造したセメントミルクを固まらないようにかき回しながら一時貯留するアジテータ７とを設けている。９は、ミキサー６に供給する水を貯留する給水タンクである。
バッチャープラント１の構成は任意であり、以下、その一例について説明する。
バッチャープラント１は、プラントフレーム５の上部にセメントサイロ２を設け、セメントサイロ２の上方のプラントフレーム５の所定位置にクレーン４を設けている。
セメントサイロ２の上方のプラントフレーム５の上部には略平坦な作業場８を設け、セメントサイロ２の下方に水とセメントとを撹拌してセメントミルクを製造するミキサー６と、このミキサー６で製造したセメントミルクを固まらないようにかき回しながら一時貯留するアジテータ７とを設けている。９は、ミキサー６に供給する水を貯留する給水タンクである。
クレーン４は、縦のマスト１０の支柱１２Ｄをプラントフレーム５に固定状態に取付け、支柱１２Ｄに旋回機構１２を介してマスト１０の回転軸部１２Ｅを回転のみ自在に取付け、マスト１０の上部所定位置に側方に突出する旋回アーム１１の基部を取付ける。旋回アーム１１をマスト１０中心に旋回させる旋回機構１２をマスト１０の基部側に設ける（図４、５）。
旋回機構１２の構成は任意であり、マスト１０の回転軸部１２Ｅの基部に回転歯車１２Ａを設け、回転歯車１２Ａに旋回用の旋回モーター１２Ｂの歯車１２Ｃを噛み合わせて構成する。
なお、回転歯車１２Ａと旋回モーター１２Ｂの歯車１２Ｃとの間に減速用の歯車を噛み合わせることもある。
旋回機構１２の構成は任意であり、マスト１０の回転軸部１２Ｅの基部に回転歯車１２Ａを設け、回転歯車１２Ａに旋回用の旋回モーター１２Ｂの歯車１２Ｃを噛み合わせて構成する。
なお、回転歯車１２Ａと旋回モーター１２Ｂの歯車１２Ｃとの間に減速用の歯車を噛み合わせることもある。
旋回アーム１１には旋回アーム１１の長さ方向に移動するホイストクレーン１３を取付ける（図１）。ホイストクレーン１３は、吊りフック１４を有するワイヤー１５をワイヤードラム１６に巻付け、ワイヤードラム１６を駆動するモーター１７を設け、モーター１７によりワイヤードラム１６を回転させてワイヤー１５の繰出と巻取りする構成としている。
なお、図６等ではワイヤードラム１６はドラムケース１６Ａ内に内蔵させている。
ホイストクレーン１３は支持部材１８にドラムケース１６Ａおよびモーター１７を取付け、支持部材１８に移動用モーター１９と移動用モーター１９により駆動回転する下側ローラー１９Ａと自由回転の上側ローラー１９Ｂとを取付ける。１９Ｃは、移動用モーター１９の回転を減速して伝達する減速機である。
下側ローラー１９Ａと上側ローラー１９Ｂとは旋回アーム１１を上下両側から挟持し、下側ローラー１９Ａを移動用モーター１９により駆動回転させることにより、ホイストクレーン１３の支持部材１８を旋回アーム１１の長さ方向に移動させる。
なお、図６等ではワイヤードラム１６はドラムケース１６Ａ内に内蔵させている。
ホイストクレーン１３は支持部材１８にドラムケース１６Ａおよびモーター１７を取付け、支持部材１８に移動用モーター１９と移動用モーター１９により駆動回転する下側ローラー１９Ａと自由回転の上側ローラー１９Ｂとを取付ける。１９Ｃは、移動用モーター１９の回転を減速して伝達する減速機である。
下側ローラー１９Ａと上側ローラー１９Ｂとは旋回アーム１１を上下両側から挟持し、下側ローラー１９Ａを移動用モーター１９により駆動回転させることにより、ホイストクレーン１３の支持部材１８を旋回アーム１１の長さ方向に移動させる。
２０はバッチャープラント１のプラントユニット制御盤であり、プラントユニット制御盤２０にはバッチャープラント１の周辺に予め複数配置したセメントトンバッグ３を表示し、表示他した複数のセメントトンバッグ３の運搬順序を設定する操作タッチパネル２１を設ける。
図１において、２３は所定位置に設けたクレーン４を自動操縦するクレーン自動操縦リモコン、２５は作業場８に設けた投入口であり、投入口２５はセメント補給作業時以外は蓋部材２５Ａで閉塞されている。
しかして、セメント補給作業方法の一例を説明すると、予め、バッチャープラント１の周囲にセメントを充填したセメントトンバッグ３を複数配置しておき（図１１、１３）、バッチャープラント１のプラントユニット制御盤２０の操作タッチパネル２１に複数配置したセメントトンバッグ３を表示し（図１２、１３）、表示したセメントトンバッグ３の部分の操作タッチパネル２１をタッチし、複数のセメントトンバッグ３の運搬順序を設定する。
図１において、２３は所定位置に設けたクレーン４を自動操縦するクレーン自動操縦リモコン、２５は作業場８に設けた投入口であり、投入口２５はセメント補給作業時以外は蓋部材２５Ａで閉塞されている。
しかして、セメント補給作業方法の一例を説明すると、予め、バッチャープラント１の周囲にセメントを充填したセメントトンバッグ３を複数配置しておき（図１１、１３）、バッチャープラント１のプラントユニット制御盤２０の操作タッチパネル２１に複数配置したセメントトンバッグ３を表示し（図１２、１３）、表示したセメントトンバッグ３の部分の操作タッチパネル２１をタッチし、複数のセメントトンバッグ３の運搬順序を設定する。
操作タッチパネル２１をタッチすると、Ｘ座標とＹ座標とによる位置情報と図１３に丸付け数字で表示したように運搬順序が設定される。
所定位置に設けたクレーン自動操縦リモコン２３（図１、図１５）にてクレーン４の自動操縦を開始し、運搬設定順のセメントトンバッグ３の上方にまで吊りフック１４が位置するように、旋回機構１２によりマスト１０を回転させることにより旋回アーム１１をマスト１０中心に所定角度まで旋回させて自動停止させ、次に、ホイストクレーン１３を旋回アーム１１の長さ方向に移動させて自動停止させ、設定済みセメントトンバッグ３の上方所定高さに吊りフック１４を下降させて停止させ、一旦、クレーン４の自動操縦を自動停止させる。
そして、設定済みセメントトンバッグ３の上方所定高さに吊りフック１４を位置させると、クレーン４の自動操縦を自動停止させるので、作業員は吊りフック１４をセメントトンバッグ３の所定部分に容易に係止することができる。
所定位置に設けたクレーン自動操縦リモコン２３（図１、図１５）にてクレーン４の自動操縦を開始し、運搬設定順のセメントトンバッグ３の上方にまで吊りフック１４が位置するように、旋回機構１２によりマスト１０を回転させることにより旋回アーム１１をマスト１０中心に所定角度まで旋回させて自動停止させ、次に、ホイストクレーン１３を旋回アーム１１の長さ方向に移動させて自動停止させ、設定済みセメントトンバッグ３の上方所定高さに吊りフック１４を下降させて停止させ、一旦、クレーン４の自動操縦を自動停止させる。
そして、設定済みセメントトンバッグ３の上方所定高さに吊りフック１４を位置させると、クレーン４の自動操縦を自動停止させるので、作業員は吊りフック１４をセメントトンバッグ３の所定部分に容易に係止することができる。
このように、配置したセメントトンバッグ３をセメントサイロ２の投入口２５にクレー４の操縦の自動化するにあたり、任意位置にある吊りフック１４をセメントトンバッグ３まで自動的に移動させると、自動操縦を一旦停止（中断）させ、手作業で吊りフック１４をセメントトンバッグ３に係止させる。
そのため、クレーン４の自動操縦制御中に、自動的に自動制御を中断させ、吊りフック１４をセメントトンバッグ３に係止する作業を手作業とすることで、クレーン４の自動化の全体のプログラムを簡素化でき、全体の自動化プログラムの作成を容易にすることができる。
そのため、クレーン４の自動操縦制御中に、自動的に自動制御を中断させ、吊りフック１４をセメントトンバッグ３に係止する作業を手作業とすることで、クレーン４の自動化の全体のプログラムを簡素化でき、全体の自動化プログラムの作成を容易にすることができる。
作業員が吊りフック１４をセメントトンバッグ３の所定部分に係止し、再び、クレーン自動操縦リモコン２３にてクレーン４の自動操縦を開始すると、ワイヤードラム１６がワイヤー１５を巻き取り、吊りフック１４が所定高さまでセメントトンバッグ３を上昇させ、セメントトンバッグ３を所定高さまで上昇させると、旋回アーム１１をセメントサイロ２の投入口２５の上方角度まで旋回させ、投入口２５の上方にまでホイストクレーン１３を移動させる。
投入口２５の上方にホイストクレーン１３が移動すると、自動的にセメントトンバッグ３を下降させてセメントトンバッグ３の投入口２５にセメントを投入し、セメント運搬供給のためのクレーン自動操縦が一旦終了する。
投入口２５の上方にホイストクレーン１３が移動すると、自動的にセメントトンバッグ３を下降させてセメントトンバッグ３の投入口２５にセメントを投入し、セメント運搬供給のためのクレーン自動操縦が一旦終了する。
そして、再び、クレーン自動操縦リモコン２３にてクレーン４の自動操縦の開始操作すると、投入口２５の上方に位置する吊りフック１４を次の設定運搬順序のセメントトンバッグ３まで自動的に移動させて所定高さに下降させ（空になったセメントトンバッグ３が吊りフック１４に係合しているときに外して）、すると、自動操縦を一旦停止（中断）させ、手作業で吊りフック１４をセメントトンバッグ３に係止させ、再び、クレーン４の自動操縦を再開させて、セメントトンバッグ３を投入口２５まで自動運搬し、この作業を反復してセメントトンバッグ３の運搬供給作業をおこなう。
なお、作業開始時に、前回の補給作業続き等の理由で、既に、運搬設定順のセメントトンバッグ３の上方に吊りフック１４が位置しているときには、旋回アーム１１を旋回させることなく、作業員は吊りフック１４をセメントトンバッグ３の所定部分に係止し、クレーン自動操縦リモコン２３にてクレーン４の自動操縦を開始させることができ、自動運転が開始すると、吊りフック１４がセメントトンバッグ３を上昇させて自動停止させ、次に、旋回アーム１１をセメントサイロ２の投入口２５の上方まで自動旋回させ、投入口２５の上方にてホイストクレーン１３を自動停止させ、自動的にセメントトンバッグ３を下降させてセメントトンバッグ３の投入口２５にセメントを自動投入し、運搬設定順序の次のセメントトンバッグ３の上方にまで吊りフック１４が位置するように、自動で吊りフック１４を移動させ、自動運転で前記セメント補給作業を反復する。
このように、セメントトンバッグ３に吊りフック１４を係止させると、セメントトンバッグ３を投入口２５にまで自動運搬し、自動放出させ、次の運搬設定順のセメントトンバッグ３の上方に吊りフック１４を移動させるが、作業開始条件および開始終了条件は任意でクレーン自動操縦リモコン２３の操作で対応可能である。
すなわち、最後のセメントトンバッグ３の運搬後は吊りフック１４を投入口２５上方にて待機させておく等任意に操作可能である。
クレーン４の自動操縦は、旋回アーム１１の旋回位置を検出する旋回位置検出部３０をマスト１０に設け、ホイストクレーン１３のマスト１０に対する移動距離を検出する距離（半径）検出部３１をマスト１０に設け、ホイストクレーン１３に吊りフック１４の高さ位置を検出する高さ検出部３２を設け、これらの検出データに基づいて制御部３３にて演算して自動制御する。
旋回位置検出部３０は構成は任意であり、例えば、ジャイロセンサーあるいはポテンショメーター等により構成すればよい。
すなわち、最後のセメントトンバッグ３の運搬後は吊りフック１４を投入口２５上方にて待機させておく等任意に操作可能である。
クレーン４の自動操縦は、旋回アーム１１の旋回位置を検出する旋回位置検出部３０をマスト１０に設け、ホイストクレーン１３のマスト１０に対する移動距離を検出する距離（半径）検出部３１をマスト１０に設け、ホイストクレーン１３に吊りフック１４の高さ位置を検出する高さ検出部３２を設け、これらの検出データに基づいて制御部３３にて演算して自動制御する。
旋回位置検出部３０は構成は任意であり、例えば、ジャイロセンサーあるいはポテンショメーター等により構成すればよい。
距離検出部３１は構成は任意であり、例えば、所謂レーザー距離計により構成すればよい。
高さ検出部３２は構成は任意であり、本実施形態では、ドラムケース１６Ａに設け、ワイヤー１５の移動速度と時間から演算して吊りフック１４の高さを算出しているが、例えば、所謂長距離光電センサーにより構成しても良い。
また、吊りフック１４または吊りフック１４付近のワイヤー１５には、セメントトンバッグ３の重量を常時計測する重量計測部３６着脱自在に取付け、重量計測部３６はリアルタイムで計測した重量を制御部３３に送り、次の工程に移行させる制御を行う。例えば、投入口２５へのセメント投入時には、常時重量を計測して投入口２５へセメントトンバッグ３内のセメントを放出し、セメントトンバッグ３内が空になると重量計測部３６の検出値に基づいてその旨報知手段３７により報知する。
高さ検出部３２は構成は任意であり、本実施形態では、ドラムケース１６Ａに設け、ワイヤー１５の移動速度と時間から演算して吊りフック１４の高さを算出しているが、例えば、所謂長距離光電センサーにより構成しても良い。
また、吊りフック１４または吊りフック１４付近のワイヤー１５には、セメントトンバッグ３の重量を常時計測する重量計測部３６着脱自在に取付け、重量計測部３６はリアルタイムで計測した重量を制御部３３に送り、次の工程に移行させる制御を行う。例えば、投入口２５へのセメント投入時には、常時重量を計測して投入口２５へセメントトンバッグ３内のセメントを放出し、セメントトンバッグ３内が空になると重量計測部３６の検出値に基づいてその旨報知手段３７により報知する。
また、重量計測部３６が運搬開始時のセメントトンバッグ３の設定以上の重量を検出すると、制御部３３が重量計測部３６の検出値に基づいて報知手段３７により警告を報知する。
この場合、図示は省略するが、報知手段３７はスピーカーの鳴動による報知やモニタへの表示により報知する構成としている。
クレーン自動操縦リモコン２３の構成は任意であるが、一例を示すと、自動操縦開始スイッチ４０と、自動操縦一時停止スイッチ４１と、次工程に移行するための次工程スイッチ４２と、自動操縦終了スイッチ４３を設け、クレーン自動操縦リモコン２３は有線または無線により制御部３３に接続している。
クレーン自動操縦リモコン２３は、プラントユニット制御盤２０と、サイロユニット制御盤４５と、ホイストクレーン１３とに設け、各所で操作可能に構成している。
この場合、図示は省略するが、報知手段３７はスピーカーの鳴動による報知やモニタへの表示により報知する構成としている。
クレーン自動操縦リモコン２３の構成は任意であるが、一例を示すと、自動操縦開始スイッチ４０と、自動操縦一時停止スイッチ４１と、次工程に移行するための次工程スイッチ４２と、自動操縦終了スイッチ４３を設け、クレーン自動操縦リモコン２３は有線または無線により制御部３３に接続している。
クレーン自動操縦リモコン２３は、プラントユニット制御盤２０と、サイロユニット制御盤４５と、ホイストクレーン１３とに設け、各所で操作可能に構成している。
なお、ホイストクレーン１３にはクレーン用リモコン２３Ａを接続し、クレーン自動操縦リモコン２３の操作に加えて、ホイストクレーン１３の移動の微調節や吊りフック１４の上下操作を行えるようにしても良い。
投入口２５には、セメントトンバッグ３の下部を開口させる切り裂きカッター５０を設け、セメントトンバッグ３を下降させると、セメントトンバッグ３の重量で切り裂きカッター５０との接触部分を自動的に開口させる。
また、セメントトンバッグ３の吊上げ部分５５には、設置位置情報を発信する発信タグ５６を取付け、旋回アーム１１の所定箇所に設けた受信部５７により位置情報を受信し、クレーン４を自動制御するようにしてもよい。
投入口２５には、セメントトンバッグ３の下部を開口させる切り裂きカッター５０を設け、セメントトンバッグ３を下降させると、セメントトンバッグ３の重量で切り裂きカッター５０との接触部分を自動的に開口させる。
また、セメントトンバッグ３の吊上げ部分５５には、設置位置情報を発信する発信タグ５６を取付け、旋回アーム１１の所定箇所に設けた受信部５７により位置情報を受信し、クレーン４を自動制御するようにしてもよい。
（実施形態の作用）
本発明は上記構成であり、杭打ちあるいは地盤改良の作業現場、あるいは、作業現場近傍にバッチャープラント１を運搬して設置する。
バッチャープラント１にはセメントトンバッグ３を運搬するクレーン４を設けているので、予め、バッチャープラント１の周囲の所定位置にセメントを充填したセメントトンバッグ３を複数配置しておき、バッチャープラント１のプラントユニット制御盤プラントユニット制御盤２０の操作タッチパネル２１に複数配置したセメントトンバッグ３を表示し、表示したセメントトンバッグ３の部分の操作タッチパネル２１をタッチし、複数のセメントトンバッグ３の運搬順序を設定する。
本発明は上記構成であり、杭打ちあるいは地盤改良の作業現場、あるいは、作業現場近傍にバッチャープラント１を運搬して設置する。
バッチャープラント１にはセメントトンバッグ３を運搬するクレーン４を設けているので、予め、バッチャープラント１の周囲の所定位置にセメントを充填したセメントトンバッグ３を複数配置しておき、バッチャープラント１のプラントユニット制御盤プラントユニット制御盤２０の操作タッチパネル２１に複数配置したセメントトンバッグ３を表示し、表示したセメントトンバッグ３の部分の操作タッチパネル２１をタッチし、複数のセメントトンバッグ３の運搬順序を設定する。
所定位置に設けたクレーン自動操縦リモコン２３にてクレーン４の自動操縦を開始し、運搬設定順のセメントトンバッグ３の上方にまで吊りフック１４が位置するように、旋回機構１２によりマスト１０を回転させて旋回アーム１１をマスト１０中心に旋回させ、ホイストクレーン１３を旋回アーム１１の長さ方向に移動させ、設定済みセメントトンバッグ３の上方に吊りフック１４を下降させて、一旦、クレーン４の自動操縦を停止（中断）させる。
そのため、所定位置にあるセメントトンバッグ３への吊りフック１４の移動と、セメントトンバッグ３の投入口２５までの運搬と自動化の途中の、クレーン４の自動操縦において最も難しい吊りフック１４とセメントトンバッグ３との係止作業を手作業により行うことにより、クレーン４の自動操縦の簡易化が図れ、作業時間の削減や、２人作業のところ１人でも作業可能なためコスト削減も可能にできる。
そのため、所定位置にあるセメントトンバッグ３への吊りフック１４の移動と、セメントトンバッグ３の投入口２５までの運搬と自動化の途中の、クレーン４の自動操縦において最も難しい吊りフック１４とセメントトンバッグ３との係止作業を手作業により行うことにより、クレーン４の自動操縦の簡易化が図れ、作業時間の削減や、２人作業のところ１人でも作業可能なためコスト削減も可能にできる。
作業員は吊りフック１４をセメントトンバッグ３の所定部分に係止し、再び、クレーン自動操縦リモコン２３にてクレーン４の自動操縦を開始すると、ワイヤードラム１６がワイヤー１５を巻き取り、吊りフック１４が所定高さまでセメントトンバッグ３を上昇させ、セメントトンバッグ３が上昇すると、旋回アーム１１をセメントサイロ２の投入口２５の上方まで自動旋回させ、投入口２５の上方にまでホイストクレーン１３を移動移動させる。
投入口２５の上方にホイストクレーン１３が移動すると、自動的にセメントトンバッグ３を下降させてセメントトンバッグ３の投入口２５にセメントを投入し、セメント運搬供給のためのクレーン自動操縦が一旦終了する。
そして、再び、クレーン自動操縦リモコン２３にてクレーン４の自動操縦の開始操作して、前記クレーン４の自動操縦を行って、セメントトンバッグ３の運搬供給作業を反復する。
投入口２５の上方にホイストクレーン１３が移動すると、自動的にセメントトンバッグ３を下降させてセメントトンバッグ３の投入口２５にセメントを投入し、セメント運搬供給のためのクレーン自動操縦が一旦終了する。
そして、再び、クレーン自動操縦リモコン２３にてクレーン４の自動操縦の開始操作して、前記クレーン４の自動操縦を行って、セメントトンバッグ３の運搬供給作業を反復する。
クレーン４の自動操縦は、旋回アーム１１の旋回位置を検出する旋回位置検出部３０をマスト１０に設け、ホイストクレーン１３のマスト１０に対する移動距離を検出する距離（半径）検出部３１をマスト１０に設け、ホイストクレーン１３に吊りフック１４の高さ位置を検出する高さ検出部３２を設けているので、旋回位置検出部３０と距離検出部３１と高さ検出部３２の検出データを制御部３３にて演算して自動制御する。
吊りフック１４または吊りフック１４付近のワイヤー１５には、セメントトンバッグ３の重量を計測する重量計測部３６を設けているので、重量計測部３６が設定以上の重量を検出すると、制御部３３が重量計測部３６の検出値に基づいて警告を報知する。
吊りフック１４または吊りフック１４付近のワイヤー１５には、セメントトンバッグ３の重量を計測する重量計測部３６を設けているので、重量計測部３６が設定以上の重量を検出すると、制御部３３が重量計測部３６の検出値に基づいて警告を報知する。
また、セメントサイロ２の投入口２５にセメントトンバッグ３内のセメントを放出によりセメントトンバッグ３内が空になると、重量計測部３６の検出値に基づいてその旨報知するので、作業者は次工程に進むことができ、クレーン自動操縦リモコン２３の次工程スイッチ４２を操作すると、予め設定してある次のセメントトンバッグ３の上方にホイストクレーン１３の吊りフック１４を自動的に降下させ、前記セメント投入作業を行う。
クレーン自動操縦リモコン２３は、自動操縦開始スイッチ４０と、自動操縦一時停止スイッチ４１と、次工程に移行するための次工程スイッチ４２と、自動操縦終了スイッチ４３を設け、クレーン自動操縦リモコン２３は有線または無線により制御部３３に接続しているので、バッチャープラント１より離れた位置よりクレーン４の操作を行うことができる。
クレーン自動操縦リモコン２３は、自動操縦開始スイッチ４０と、自動操縦一時停止スイッチ４１と、次工程に移行するための次工程スイッチ４２と、自動操縦終了スイッチ４３を設け、クレーン自動操縦リモコン２３は有線または無線により制御部３３に接続しているので、バッチャープラント１より離れた位置よりクレーン４の操作を行うことができる。
クレーン自動操縦リモコン２３は、プラントユニット制御盤２０と、サイロユニット制御盤４５と、ホイストクレーン１３から吊り下げて設けているので、最適な場所にて操作可能となり、操作性を向上させられる。
投入口２５には、セメントトンバッグ３の下部を開口させる切り裂きカッター５０を設けているので、セメントトンバッグ３を下降させると、セメントトンバッグ３の重量で切り裂きカッター５０との接触部分を自動的に切り裂いて開口させ、投入口２５にセメントを投入する。
セメントトンバッグ３の吊上げ部分５５には、設置位置情報を発信する発信タグ５６を取付けると、旋回アーム１１の所定箇所に設けた受信部５７によりセメントトンバッグ３の発信タグ５６から位置情報等を受信するので、発信タグ５６に投入順序等を入力設定しておくと、クレーン４を自動制御する際の制御部３３への操作を簡素化でき、操作性を向上させることができる。
投入口２５には、セメントトンバッグ３の下部を開口させる切り裂きカッター５０を設けているので、セメントトンバッグ３を下降させると、セメントトンバッグ３の重量で切り裂きカッター５０との接触部分を自動的に切り裂いて開口させ、投入口２５にセメントを投入する。
セメントトンバッグ３の吊上げ部分５５には、設置位置情報を発信する発信タグ５６を取付けると、旋回アーム１１の所定箇所に設けた受信部５７によりセメントトンバッグ３の発信タグ５６から位置情報等を受信するので、発信タグ５６に投入順序等を入力設定しておくと、クレーン４を自動制御する際の制御部３３への操作を簡素化でき、操作性を向上させることができる。
すなわち、所定位置に設けたクレーン自動操縦リモコン２３にてクレーン４の自動操縦を開始すると、運搬設定順のセメントトンバッグ３の上方にまで吊りフック１４が位置するように、発信タグ５６の発信する設置位置情報を受信部５７により受信することにより吊りフック１４を運搬設定順のセメントトンバッグ３の上方にまで移動させ、作業員が吊りフック１４をセメントトンバッグ３の所定部分に係止し、再び、クレーン自動操縦リモコン２３にてクレーン４の自動操縦を開始すると、ワイヤードラム１６がワイヤー１５を巻き取り、吊りフック１４が所定高さまでセメントトンバッグ３を上昇させ、旋回アーム１１をセメントサイロ２の投入口２５の上方まで旋回させ、セメントトンバッグ３を投入口２５の上方にまで運搬すると、そのまま、投入口２５に向けて吊りフック１４を下降させ、セメントトンバッグ３の自重で切り裂きカッター５０により開口させてセメントの投入を開始し、重量計測部３６がセメントトンバッグ３の重量を常時計測し、セメントトンバッグ３内のセメントの投入口２５への放出が終了し、重量計測部３６がその旨検出すると、吊りフック１４を自動的に上昇させ、予め設定した運搬順序に基づいて次のセメントトンバッグ３の上方まで吊りフック１４を自動的に上昇、旋回および下降させ、セメントトンバッグ３の上方に吊りフック１４を下降させると、一旦、クレーン４の自動操縦を停止させ、作業員は吊りフック１４から空のセメントトンバッグ３を外し、次のセメントトンバッグ３の所定部分に係止し、再び、クレーン自動操縦リモコン２３にてクレーン４の自動操縦を開始し、これを反復してセメントの補給作業を行う。
また、旋回位置検出部３０や距離検出部３１あるいは高さ検出部３２を使用して演算するので、各セメントトンバッグ３に多少の重量変化があっても、確実にセメントサイロ２の投入口２５までセメントトンバッグ３を輸送する結果の実現が可能となる。
また、旋回位置検出部３０とにより制御部３３がクレーン４を自動的に効率良く投入口２５の場所まで自動操縦するので、人がクレーン４を操縦するより早く作業をすることができ、作業効率を向上させられる。
また、旋回位置検出部３０とにより制御部３３がクレーン４を自動的に効率良く投入口２５の場所まで自動操縦するので、人がクレーン４を操縦するより早く作業をすることができ、作業効率を向上させられる。
吊りフック１４またはワイヤー１５にセメントトンバッグ３の質量を測定する重量計測部３６を設置しているので、クレーン４による運搬作業中のセメントトンバッグ３の荷重が判別でき、最大吊り荷荷重以上の質量を計測した場合、警告にて知らせることができる。
また、セメントをセメントサイロ２の投入口２５に投入し終わった際、質量を測りならがら投入する事ができるので、セメントトンバッグ３の投入口２５に作業員がいなくてもセメントを自動投入することができる。
ホイストクレーン１３自体に高さ検出部３２を設置しているので、セメントトンバッグ３の周辺に人が立ち入った場合、ホイストクレーン１３を停止させることができ、安全性を向上させられる。
また、セメントをセメントサイロ２の投入口２５に投入し終わった際、質量を測りならがら投入する事ができるので、セメントトンバッグ３の投入口２５に作業員がいなくてもセメントを自動投入することができる。
ホイストクレーン１３自体に高さ検出部３２を設置しているので、セメントトンバッグ３の周辺に人が立ち入った場合、ホイストクレーン１３を停止させることができ、安全性を向上させられる。
１…バッチャープラント、２…セメントサイロ、３…セメントトンバッグ、４…クレーン、５…プラントフレーム、６…ミキサー、７…アジテータ、８…作業場、１０…マスト、１１…旋回アーム、１２…旋回機構、１２Ａ…歯車、１２Ｂ…モーター、１２Ｃ…歯車、１２Ｄ…支柱、１２Ｅ…回転軸部、１３…ホイストクレーン、１４…吊りフック、１５…ワイヤー、１６…ワイヤードラム、１６Ａ…ドラムケース、１７…モーター、１８…支持部材、１９…モーター、１９Ａ…下側ローラー、１９Ｂ…上側ローラー、２０…プラントユニット制御盤、２１…操作タッチパネル、２３…クレーン自動操縦リモコン、２５…投入口、２５Ａ…蓋部材、３０…旋回位置検出部、３１…距離検出部、３２…高さ検出部、３３…制御部、３６…重量計測部、４０…自動操縦開始スイッチ、４１…自動操縦一時停止スイッチ、４２…次工程スイッチ、４３…自動操縦終了スイッチ、４５…サイロユニット制御盤、５０…切り裂きカッター、５５…吊上げ部分、５６…発信タグ、５７…受信部、６０…人感センサ。
Claims (10)
- 所定形状のプラントフレーム５に、少なくとも、水とセメントとを撹拌してセメントミルクを製造するミキサーと、このミキサーで製造したセメントミルクを固まらないようにかき回しながら一時貯留するアジテータとを設け、プラントフレーム５の上部の一側にセメントサイロ２を設け、プラントフレーム５の上部他側にクレーン４を設け、クレーン４はプラントフレーム５に対して起立するマスト１０に旋回アーム１１を旋回自在に取付け、旋回アーム１１には旋回アーム１１の長さ方向に移動自在のワイヤー１５と吊りフック１４を有するホイストクレーン１３を設け、前記マスト１０には旋回アーム１１の旋回位置を検出する旋回位置検出部３０を設け、マスト１０または旋回アーム１１の所定位置にはホイストクレーン１３のマスト１０に対する移動距離を検出する距離検出部３１を設け、ホイストクレーン１３にはホイストクレーン１３のワイヤードラム１６に対する吊りフック１４の高さ位置を検出する高さ検出部３２を設け、これらの検出データを制御部３３にて演算してクレーン４を自動制御するクレーン搭載型バッチャープラント。
- 請求項１において、旋回アーム１１またはホイストクレーン１３の所定部位には、ホイストクレーン１３の所定範囲内に作業者の立ち入りを感知する人感知センサ６０を設け、人感知センサ６０が人を感知すると、作業を自動停止するように制御する構成としたクレーン搭載型バッチャープラント。
- 予め、バッチャープラント１の周囲にセメントを充填したセメントトンバッグ３を複数配置し、複数のセメントトンバッグ３をクレーン４の旋回アーム１１のホイストクレーン１３の吊りフック１４により吊り上げてバッチャープラント１のセメントサイロ２の投入口２５に運搬供給する方法において、バッチャープラント１に設けたプラントユニット制御盤２０の操作タッチパネル２１に複数配置したセメントトンバッグ３を表示し、表示したセメントトンバッグ３の部分の操作タッチパネル２１をタッチし、複数のセメントトンバッグ３の運搬順序を設定し、設定したセメントトンバッグ３を順に投入口２５に自動的に運搬するクレーン搭載型バッチャープラントのセメント投入方法。
- 請求項３において、複数のセメントトンバッグ３の運搬順序を設定し、所定位置に設けたクレーン自動操縦リモコン２３にてクレーン４の自動操縦を開始し、運搬設定順のセメントトンバッグ３の上方にまで吊りフック１４が位置するように、旋回機構１２によりマスト１０を回転させて旋回アーム１１をマスト１０中心に旋回させ、ホイストクレーン１３を旋回アーム１１の長さ方向に移動させ、設定済みセメントトンバッグ３の上方に吊りフック１４を下降させ、作業員は下降させた吊りフック１４をセメントトンバッグ３の所定部分に係止し、クレーン自動操縦リモコン２３にてクレーン４の自動操縦を開始し、ワイヤードラム１６がワイヤー１５を巻き取り、吊りフック１４が所定高さまでセメントトンバッグ３を上昇させ、旋回アーム１１をセメントサイロ２の投入口２５の上方まで旋回させ、投入口２５の上方にまでホイストクレーン１３を自動的に移動させてセメントを投入するクレーン搭載型バッチャープラントのセメント投入方法。
- 請求項４において、セメントサイロ２の投入口２５には、セメントトンバッグ３の下部を開口させる切り裂きカッター５０を上方に向けて突出するように設け、作業員が吊りフック１４をセメントトンバッグ３の所定部分に係止して、クレーン自動操縦リモコン２３にてクレーン４の自動操縦を開始し、セメントトンバッグ３を投入口２５の上方にまで運搬すると、そのまま、投入口２５に向けて吊りフック１４を下降させ、セメントトンバッグ３の自重で切り裂きカッター５０により開口させてセメントの投入を開始し、重量計測部３６がセメントトンバッグ３の重量を常時計測し、セメントトンバッグ３内が空になると重量計測部３６の検出値に基づいて補給作業を自動停止させるクレーン搭載型バッチャープラントのセメント投入方法。
- 請求項５において、セメントトンバッグ３内のセメントを投入口２５に放出し、重量計測部３６がその旨検出すると、吊りフック１４を自動的に上昇させ、予め設定した運搬順序に基づいて次のセメントトンバッグ３の上方まで吊りフック１４を自動的に上昇、旋回および下降させ、セメントトンバッグ３の上方に吊りフック１４を下降させると、一旦、クレーン４の自動操縦を停止させ、作業員は吊りフック１４から空のセメントトンバッグ３を外し、次のセメントトンバッグ３の所定部分に係止し、再び、クレーン自動操縦リモコン２３にてクレーン４の自動操縦を開始し、これを反復して行うクレーン搭載型バッチャープラントのセメント投入方法。
- 予め、バッチャープラント１の周囲にセメントを充填したセメントトンバッグ３を複数配置し、複数のセメントトンバッグ３をクレーン４の旋回アーム１１のホイストクレーン１３の吊りフック１４により吊り上げてバッチャープラント１のセメントサイロ２の投入口２５に運搬供給する方法において、バッチャープラント１に設けたプラントユニット制御盤２０の操作タッチパネル２１に複数配置したセメントトンバッグ３を表示し、表示したセメントトンバッグ３の部分の操作タッチパネル２１をタッチし、複数のセメントトンバッグ３の運搬順序を設定し、作業員は吊りフック１４をセメントトンバッグ３の所定部分に係止し、クレーン自動操縦リモコン２３にてクレーン４の自動操縦を開始すると、吊りフック１４によりセメントトンバッグ３を上昇させ、旋回アーム１１をセメントサイロ２の投入口２５の上方まで旋回させ、セメントトンバッグ３を投入口２５の上方にまで運搬すると、そのまま、投入口２５に向けて吊りフック１４を下降させて投入し、セメントの投入が終了すると、吊りフック１４を自動的に予め設定した運搬順序に基づいて次のセメントトンバッグ３の上方まで吊りフック１４を自動的に移動させ、設定運搬順序の次のセメントトンバッグ３の投入口２５への移動を開始して、これを反復し、または、吊りフック１４が設定運搬順序のセメントトンバッグ３の上方に位置していない場合は、クレーン自動操縦リモコン２３にてクレーン４の自動操縦を開始すると、吊りフック１４を自動的に設定運搬順序のセメントトンバッグ３の上方に位置させ、作業員が吊りフック１４をセメントトンバッグ３の所定部分に係止してクレーン自動操縦リモコン２３にてクレーン４の自動操縦を開始すると、前記吊りフック１４およびセメントトンバッグ３の移動を開始し、セメントの投入が終了すると、吊りフック１４を自動的に予め設定した運搬順序に基づいて次のセメントトンバッグ３の上方まで吊りフック１４を自動的に移動させて、上記セメント補給作業を反復して行うクレーン搭載型バッチャープラントのセメント投入方法。
- 予め、バッチャープラント１の周囲にセメントを充填したセメントトンバッグ３を複数配置し、複数のセメントトンバッグ３をクレーン４の旋回アーム１１のホイストクレーン１３の吊りフック１４により吊り上げてバッチャープラント１のセメントサイロ２の投入口２５に運搬供給する方法において、バッチャープラント１に設けたプラントユニット制御盤２０の操作タッチパネル２１に複数配置したセメントトンバッグ３を表示し、表示したセメントトンバッグ３の部分の操作タッチパネル２１をタッチし、複数のセメントトンバッグ３の運搬順序を設定し、所定位置に設けたクレーン自動操縦リモコン２３にてクレーン４の自動操縦を開始し、運搬設定順のセメントトンバッグ３の上方にまで吊りフック１４が位置するように、旋回機構１２によりマスト１０を回転させて旋回アーム１１をマスト１０中心に旋回させ、ホイストクレーン１３を旋回アーム１１の長さ方向に移動させ、設定済みセメントトンバッグ３の上方に吊りフック１４を下降させると、一旦、クレーン４の自動操縦を停止させ、作業員は吊りフック１４をセメントトンバッグ３の所定部分に係止し、再び、クレーン自動操縦リモコン２３にてクレーン４の自動操縦を開始すると、ワイヤードラム１６がワイヤー１５を巻き取り、吊りフック１４が所定高さまでセメントトンバッグ３を上昇させ、旋回アーム１１をセメントサイロ２の投入口２５の上方まで旋回させ、セメントトンバッグ３を投入口２５の上方にまで運搬すると、そのまま、投入口２５に向けて吊りフック１４を下降させ、セメントトンバッグ３の自重で切り裂きカッター５０により開口させてセメントの投入を開始し、重量計測部３６がセメントトンバッグ３の重量を常時計測し、セメントトンバッグ３内のセメントの投入口２５への放出が終了し、重量計測部３６がその旨検出すると、吊りフック１４を自動的に上昇させ、予め設定した運搬順序に基づいて次のセメントトンバッグ３の上方まで吊りフック１４を自動的に上昇、旋回および下降させ、セメントトンバッグ３の上方に吊りフック１４を下降させると、一旦、クレーン４の自動操縦を停止させ、作業員は吊りフック１４から空のセメントトンバッグ３を外し、次のセメントトンバッグ３の所定部分に係止し、再び、クレーン自動操縦リモコン２３にてクレーン４の自動操縦を開始し、これを反復して行うクレーン搭載型バッチャープラントのセメント投入方法。
- 請求項３～請求項８において、旋回アーム１１またはホイストクレーン１３の所定部位に設けた人感知センサ６０がホイストクレーン１３の所定範囲内に作業者の立ち入りを感知すると、作業を自動停止するように制御するようにしたクレーン搭載型バッチャープラントのセメント投入方法。
- 請求項３～請求項９において、バッチャープラント１に設けたプラントユニット制御盤２０の操作タッチパネル２１に複数配置したセメントトンバッグ３を表示し、表示したセメントトンバッグ３の部分の操作タッチパネル２１をタッチし、複数のセメントトンバッグ３の運搬順序を設定し、セメントトンバッグ３の吊上げ部分５５には、設置位置情報を発信する発信タグ５６を取付け、旋回アーム１１の所定箇所に設けた受信部５７により位置情報を受信する構成とし、所定位置に設けたクレーン自動操縦リモコン２３にてクレーン４の自動操縦を開始すると、運搬設定順のセメントトンバッグ３の上方にまで吊りフック１４が位置するように、発信タグ５６の発信する設置位置情報を受信部５７により受信することにより吊りフック１４を運搬設定順のセメントトンバッグ３の上方にまで移動させ、作業員が吊りフック１４をセメントトンバッグ３の所定部分に係止し、再び、クレーン自動操縦リモコン２３にてクレーン４の自動操縦を開始して、セメントトンバッグ３を投入口２５の上方まで旋回させてセメントを投入するクレーン搭載型バッチャープラントのセメント投入方法。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20240119 |