CN102909788B - 智能搅拌混凝土泵 - Google Patents

Abstract

本发明涉及 一 种智能搅拌混凝土泵，包括 机架、安装在所述的机架上部的搅拌机、安装在所述的搅拌机前部的砼泵料斗、安装在所述的搅拌机后部的上料装置、安装在所述的机架下部的泵送机构、驱动各个机构动作的动力机构以及控制系统，所述的搅拌机放料口处设置有用于探测是否有物料从所述的搅拌机中放出的第一物料传感器；所述的砼泵料斗内设置有用于探测所述的砼泵料斗内料位高度的第二物料传感器，所述的第一物料传感器、第二物料传感器与所述的控制系统相连接。本发明将原来需要人为判断的各环节，通过传感器探测和控制系统控制，实现了整个循环的无人控制，提高了效率，减少了人员。

Description

智能搅拌混凝土泵

技术领域

本发明涉及一种智能搅拌混凝土泵。

背景技术

搅拌混凝土泵是一种将搅拌机与混凝土泵组合在一起的设备，它减少了操作者，只需一名操作者就能完成作业，但也带来了新问题，首先是搅拌机上料装置上升下降、振动泵振动和停止、水泵供水和停水、搅拌机搅拌和出料、混凝土泵送和停止这些动作的连续性不强，每个环节的衔接处都需要人为判断，再执行下个动作，因此，电控箱上按钮较多，操作者的熟练程度和技术水平对该机的效率有较大影响。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能搅拌混凝土泵。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种智能搅拌混凝土泵，包括机架、安装在所述的机架上部的搅拌机、安装在所述的搅拌机前部的砼泵料斗、安装在所述的搅拌机后部的上料装置、安装在所述的机架下部的泵送机构、驱动各个机构动作的动力机构以及控制系统，所述的搅拌机放料口处设置有用于探测是否有物料从所述的搅拌机中放出的第一物料传感器；所述的砼泵料斗内或上部设置有用于探测所述的砼泵料斗内料位高度的第二物料传感器，所述的第一物料传感器、第二物料传感器与所述的控制系统相连接。

优选地，所述的搅拌机的下部设置有称重传感器。

优选地，所述的搅拌机为强制式搅拌机。

优选地，所述的泵送机构还设置有分配阀，所述的分配阀为S管摆阀或闸板阀或碟阀或裙阀。

优选地，所述的控制系统为PLC控制系统。

进一步优选地，所述的PLC控制系统的开关、参数设定和显示为触摸屏显示系统。

优选地，所述的第一物料传感器、第二物料传感器均为超声波传感器。

优选地，所述的提升料斗上设置有用于振动辅助下料的振动泵。

优选地，所述的上料装置为提升料斗或翻转料斗或上料输送带。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明将原来需要人为判断的各环节，通过传感器探测和控制系统控制显示，实现了整个循环的无人控制，提高了效率，减少了人员。

附图说明

附图1为本实施例一的结构示意图；

附图2为本实施例一的控制流程图；

附图3为本实施例二的结构示意图；

附图4为本实施例三的结构示意图；

附图5为本实施例四的结构示意图。

其中：1、机架；2、搅拌机；3、砼泵料斗；4、上料装置（提升料斗）；5、泵送机构；50、砼缸；51、输送管；52、第一闸板阀；53、第二闸板阀；6、第一物料传感器；7、第二物料传感器；8、接近开关；9、称重传感器。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

实施例一：

如图1所示的一种智能搅拌混凝土泵，包括机架1、安装在机架1上部的搅拌机2、安装在搅拌机2前部的砼泵料斗3、安装在搅拌机2后部的上料装置4、安装在机架1下部的泵送机构5、驱动各个机构动作的动力机构以及PLC控制系统，显示状态和控制开关、更换工艺参数的触摸屏。

搅拌机2放料口处设置有用于探测是否有物料从搅拌机1中放出的第一物料传感器6；砼泵料斗3内或上部设置有用于探测砼泵料斗3内料位高度的第二物料传感器7。砼泵料斗3内料位的高度控制在允许的最高位与最低位之间才合适，过高则料斗内料溢出浪费，过低则吸入空气易引起堵管。为防止水泥飞溅干扰，第一物料传感器6、第二物料传感器7均为超声波传感器。

以下具体阐述下本实施例的工作过程：

如图2所示：上料装置以提升料斗4为例，提升料斗4内装好料后，触发提升上料开关，提升料斗4上升，上升到接近倾倒位置后，由接近开关8让提升料斗4停止；PLC控制系统根据搅拌机2放料口旁安装的第一物料传感器6探测搅拌机2滚筒内是否有料：当搅拌机2滚筒内有料时，则提升料斗4停止，继续等待；当搅拌机2滚筒内无料时，则提升料斗4上升到上部极限位，向搅拌机2滚筒内倒料；提升料斗4上的振动泵按设定时间振动辅助下料，水泵按设定时间向搅拌机2滚筒内加水，搅拌机2滚筒正转按设定工艺时间搅拌；振动泵停后，提升料斗4下降到底停止。第一物料传感器6是在搅拌机2滚筒反转出料时，探测是否有料出现在流道上，作为判断滚筒内是否有料的判据。

控制系统根据砼泵料斗3上装的第二物料传感器7探测砼泵料斗3内料位的高度，当砼泵料斗3内料位没有到达极限位置（处在最高位和最低位之间）时，砼泵泵送启动，向外泵料；当砼泵料斗3内料位到达极限位置时，如果处在最高位，则搅拌机2滚筒间歇正转防止凝固，等待砼泵料斗3内料位下降，同时继续砼泵泵送；如果处在最低位，则砼泵泵送停止，且搅拌机2滚筒反转向砼泵料斗3内加料，直到搅拌机2滚筒内无料为止。

这样，混凝土砼泵料斗上的第二物料传感器7可根据砼泵料斗内料位高度控制搅拌机放料，通过搅拌机出料口处的第一物料传感器6控制搅拌机提升料斗4上料，这样把提升料斗4上料，搅拌之后再倒入混凝土砼泵料斗，最后再泵送出去，整个过程根据每个过程的要求，自动进行判断，执行。搅拌时间、放水时间和传感器判断时间，及泵料斗内料最高位和最低位的尺寸这些参数的设定都在PLC控制系统的触摸屏上进行，可随时更改。

实施例二：

本实施例与实施例一基本相同，不同之处在于：如图3所示：搅拌机2下部设置有称重传感器9，通过重量变化来感知是否有料。

实施例三：

本实施例与上述实施例基本相同，不同之处在于：如图4所示：搅拌机2是强制式搅拌机。第一物料传感器6是在强制式搅拌机放料门打开时，探测是否有料出现在流道上，作为判断搅拌筒内是否有料的判据。

实施例四：

本实施例与上述实施例基本相同，不同之处在于：如图5所示：泵送机构5还设置有分配阀，分配阀是S管摆阀、闸板阀、碟阀或裙阀的一种。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智能搅拌混凝土泵，包括机架、安装在所述的机架上部的搅拌机、安装在所述的搅拌机前部的砼泵料斗、安装在所述的搅拌机后部的上料装置、安装在所述的机架下部的泵送机构、驱动各个机构动作的动力机构以及控制系统，其特征在于：所述的搅拌机放料口处设置有用于探测是否有物料从所述的搅拌机中放出的第一物料传感器；所述的砼泵料斗内或上部设置有用于探测所述的砼泵料斗内料位高度的第二物料传感器，所述的第一物料传感器、第二物料传感器与所述的控制系统相连接，所述的控制系统为PLC控制系统；所述的上料装置为提升料斗，所述的提升料斗上设置有用于振动辅助下料的振动泵， 

所述的提升料斗内装好料后，触发提升上料开关，所述的提升料斗上升，上升到接近倾倒位置后，由接近开关让所述的提升料斗停止；所述的PLC控制系统根据所述的搅拌机放料口旁安装的所述的第一物料传感器探测所述的搅拌机滚筒内是否有料：当所述的搅拌机滚筒内有料时，则所述的提升料斗停止，继续等待；当所述的搅拌机滚筒内无料时，则所述的提升料斗上升到上部极限位置，向所述的搅拌机滚筒内倒料；所述的提升料斗上所述的振动泵按设定时间振动辅助下料，水泵按设定时间向所述的搅拌机滚筒内加水，所述的搅拌机滚筒正转按设定工艺时间搅拌；所述的振动泵停后，所述的提升料斗下降到底停止；

所述的PLC控制系统根据所述的砼泵料斗上装的所述的第二物料传感器探测所述的砼泵料斗内料位的高度，当所述的砼泵料斗内料位没有到达极限位置时，所述的砼泵泵送启动，向外泵料；当所述的砼泵料斗内料位到达极限位置时，如果处在最高位，则所述的搅拌机滚筒间歇正转防止凝固，等待所述的砼泵料斗内料位下降，同时继续砼泵泵送；如果处在最低位，则所述的砼泵泵送停止，且所述的搅拌机滚筒反转向所述的砼泵料斗内加料，直到所述的搅拌机滚筒内无料为止。

2.根据权利要求1所述的智能搅拌混凝土泵，其特征在于：所述的搅拌机的下部设置有称重传感器。

3.根据权利要求1或2所述的智能搅拌混凝土泵，其特征在于：所述的搅拌机为强制式搅拌机。

4.根据权利要求1所述的智能搅拌混凝土泵，其特征在于：所述的泵送机构还设置有分配阀，所述的分配阀为S管摆阀或闸板阀或碟阀或裙阀。

5.根据权利要求1所述的智能搅拌混凝土泵，其特征在于：所述的PLC控制系统的开关、参数设定和显示为触摸屏显示系统。

6.根据权利要求1所述的智能搅拌混凝土泵，其特征在于：所述的第一物料传感器、第二物料传感器均为超声波传感器。