CN221024720U - 一种可调节式自动剪带拆带机器人用定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种可调节式自动剪带拆带机器人用定位机构，包括底板，所述底板的顶部固定连接有U形板，U形板的后侧固定连接有支撑杆，底板的顶部设置有调节机构，调节机构包括装置箱和齿板，所述装置箱固定连接于底板的顶部，齿板设置于装置箱的内腔中，装置箱内腔的后侧固定连接有伺服电机。该可调节式自动剪带拆带机器人用定位机构通过启动伺服电机使齿板上升，当上升至视觉识别器的前侧时，视觉识别器确定包裹于捆扎带的位置，钩爪可以钩住捆扎带，并将捆扎带拉出，使剪切刀剪断捆扎带，不仅降低了操作人员的工作强度，还提高了后续包裹在剪拆装捆带时的效率，解决了缺少调节位置的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种可调节式自动剪带拆带机器人用定位机构。
背景技术
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。
为方便包裹堆垛运输，避免组成包裹堆垛的箱体在运输过程中散开，通常会使用捆扎带将多个包裹捆扎在一起，由于多个包裹在拆垛时，人工拆垛可能较为麻烦，所以会使用智能机器剪拆装捆带，虽然现有的智能机器可以对包裹剪拆装捆带，但由于包裹的高低规格不同，可能不便于调节智能机器剪拆装捆带时的位置，通过操作人员调整位置，需要消耗更多的时间，从而增加时间成本以及劳动强度，这可能影响到后续包裹在剪拆装捆带时的效率。
因此，本领域技术人员提供了一种可调节式自动剪带拆带机器人用定位机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：现有技术中存在缺少调节位置的缺点，为此我们提出一种可调节式自动剪带拆带机器人用定位机构。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种可调节式自动剪带拆带机器人用定位机构，包括底板，所述底板的顶部固定连接有U形板，U形板的后侧固定连接有支撑杆，底板的顶部设置有调节机构，调节机构包括装置箱和齿板；
所述装置箱固定连接于底板的顶部，齿板设置于装置箱的内腔中，装置箱内腔的后侧固定连接有伺服电机，伺服电机的输出端固定连接有传动齿轮，传动齿轮的外表面通过齿牙啮合连接于齿板的左侧，装置箱内腔的后侧固定连接有传动轴，传动轴的外表面固定连接有从动齿轮，从动齿轮的外表面通过齿牙啮合连接于齿板的右侧。
作为本实用新型再进一步地方案：所述齿板的前侧固定连接有放置台，放置台的顶部开设有放置槽。
作为本实用新型再进一步地方案：所述U形板内腔底部的左右两侧固定连接有气缸，气缸的底部固定连接有钩爪。
作为本实用新型再进一步地方案：所述支撑杆的前侧固定连接有视觉识别器，支撑杆前侧的左右两侧固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的前侧固定连接有剪切刀。
作为本实用新型再进一步地方案：所述装置箱内腔的后侧开设有滑槽，齿板的后侧固定连接有滑块，滑块滑动连接于滑槽的内腔中。
作为本实用新型再进一步地方案：所述装置箱的后侧活动连接有限位杆，齿板表面的左右两侧开设有固定孔，限位杆的内侧贯穿装置箱并延伸至固定孔的内侧。
作为本实用新型再进一步地方案：所述底板底部的四周均固定连接有支撑腿，支撑腿的内侧活动连接有移动轮。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过启动伺服电机使齿板上升，当上升至视觉识别器的前侧时，视觉识别器确定包裹于捆扎带的位置，钩爪可以钩住捆扎带，并将捆扎带拉出，使剪切刀剪断捆扎带，不仅降低了操作人员的工作强度，还提高了后续包裹在剪拆装捆带时的效率。
2、本实用新型通过设置放置台和放置槽，可以便于放置包裹，通过设置气缸和钩爪，可以便于钩住捆扎带，并将捆扎带拆出，通过设置电动伸缩杆和剪切刀，可以便于剪切扎捆带，通过设置滑槽和滑块，可以提高齿板移动时的稳定性。
附图说明
图1为一种可调节式自动剪带拆带机器人用定位机构的结构示意图；
图2为一种可调节式自动剪带拆带机器人用定位机构中后侧结构示意图；
图3为一种可调节式自动剪带拆带机器人用定位机构中调节机构结构示意图；
图4为一种可调节式自动剪带拆带机器人用定位机构中钩爪前视结构示意图。
图中：1、底板；2、调节机构；201、装置箱；202、齿板；203、伺服电机；204、传动齿轮；205、传动轴；206、从动齿轮；207、放置台；208、放置槽；209、气缸；210、钩爪；3、U形板；4、支撑杆；5、视觉识别器；6、电动伸缩杆；7、剪切刀；8、滑槽；9、滑块；10、限位杆；11、固定孔；12、支撑腿；13、移动轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，一种可调节式自动剪带拆带机器人用定位机构，包括底板1，底板1的顶部固定连接有U形板3，U形板3的后侧固定连接有支撑杆4，底板1的顶部设置有调节机构2，调节机构2包括装置箱201和齿板202；
装置箱201固定连接于底板1的顶部，齿板202设置于装置箱201的内腔中，装置箱201内腔的后侧固定连接有伺服电机203，伺服电机203的输出端固定连接有传动齿轮204，传动齿轮204的外表面通过齿牙啮合连接于齿板202的左侧，装置箱201内腔的后侧固定连接有传动轴205，传动轴205的外表面固定连接有从动齿轮206，从动齿轮206的外表面通过齿牙啮合连接于齿板202的右侧。
通过上述技术方案，通过启动伺服电机203使齿板202上升，当上升至视觉识别器5的前侧时，视觉识别器5确定包裹于捆扎带的位置，钩爪210可以钩住捆扎带，并将捆扎带拉出，使剪切刀7剪断捆扎带，不仅降低了操作人员的工作强度，还提高了后续包裹在剪拆装捆带时的效率。
具体地，齿板202的前侧固定连接有放置台207，放置台207的顶部开设有放置槽208。
通过上述技术方案，通过设置放置台207和放置槽208，可以便于放置包裹。
具体地，U形板3内腔底部的左右两侧固定连接有气缸209，气缸209的底部固定连接有钩爪210。
通过上述技术方案，通过设置气缸209和钩爪210，可以便于钩住捆扎带，并将捆扎带拆出。
具体地，支撑杆4的前侧固定连接有视觉识别器5，支撑杆4前侧的左右两侧固定连接有电动伸缩杆6，电动伸缩杆6的前侧固定连接有剪切刀7。
通过上述技术方案，通过设置电动伸缩杆6和剪切刀7，可以便于剪切扎捆带。
具体地，装置箱201内腔的后侧开设有滑槽8，齿板202的后侧固定连接有滑块9，滑块9滑动连接于滑槽8的内腔中。
通过上述技术方案，通过设置滑槽8和滑块9，可以提高齿板202移动时的稳定性。
具体地，装置箱201的后侧活动连接有限位杆10，齿板202表面的左右两侧开设有固定孔11，限位杆10的内侧贯穿装置箱201并延伸至固定孔11的内侧。
通过上述技术方案，通过设置限位杆10和固定孔11，可以在齿板202升起后对其进行限位防止齿板202落下。
具体地，底板1底部的四周均固定连接有支撑腿12，支撑腿12的内侧活动连接有移动轮13。
通过上述技术方案，通过设置支撑腿12和移动轮13，可以便于整体的移动。
本实用新型的工作原理是：一种可调节式自动剪带拆带机器人用定位机构，在包裹需要剪拆装捆带，首先将包裹放置于放置槽208内，接着启动伺服电机203开始工作，当伺服电机203启动后，会带传动齿轮204进行转动，传动齿轮204在转动的过程中通过齿牙啮合的作用，带动齿板202向上移动，齿板202移动的过程中，会带动从传动轴205与从动齿轮206进行跟随转动，从而配合放置台207向上移动，当视觉识别器5识别到包裹捆扎带的位置时，会控制气缸209向下延伸，使钩爪210钩住捆扎带，并将捆扎带拉出，通过控制电动伸缩杆6前延伸，使剪切刀7剪断捆扎带，不仅降低了操作人员的工作强度，还提高了后续包裹在剪拆装捆带时的效率；
在出现捆扎带脱钩或剪切刀7未将捆扎带完全剪断的情况下，视觉识别器5能够检测到情况，重新进行钩带或剪切运动，使整个装置更加智能，适用的范围更加广泛。
以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种可调节式自动剪带拆带机器人用定位机构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定连接有U形板(3)，U形板(3)的后侧固定连接有支撑杆(4)，底板(1)的顶部设置有调节机构(2)，调节机构(2)包括装置箱(201)和齿板(202)；
所述装置箱(201)固定连接于底板(1)的顶部，齿板(202)设置于装置箱(201)的内腔中，装置箱(201)内腔的后侧固定连接有伺服电机(203)，伺服电机(203)的输出端固定连接有传动齿轮(204)，传动齿轮(204)的外表面通过齿牙啮合连接于齿板(202)的左侧，装置箱(201)内腔的后侧固定连接有传动轴(205)，传动轴(205)的外表面固定连接有从动齿轮(206)，从动齿轮(206)的外表面通过齿牙啮合连接于齿板(202)的右侧。
2.根据权利要求1所述的一种可调节式自动剪带拆带机器人用定位机构，其特征在于：所述齿板(202)的前侧固定连接有放置台(207)，放置台(207)的顶部开设有放置槽(208)。
3.根据权利要求1所述的一种可调节式自动剪带拆带机器人用定位机构，其特征在于：所述U形板(3)内腔底部的左右两侧固定连接有气缸(209)，气缸(209)的底部固定连接有钩爪(210)。
4.根据权利要求1所述的一种可调节式自动剪带拆带机器人用定位机构，其特征在于：所述支撑杆(4)的前侧固定连接有视觉识别器(5)，支撑杆(4)前侧的左右两侧固定连接有电动伸缩杆(6)，电动伸缩杆(6)的前侧固定连接有剪切刀(7)。
5.根据权利要求1所述的一种可调节式自动剪带拆带机器人用定位机构，其特征在于：所述装置箱(201)内腔的后侧开设有滑槽(8)，齿板(202)的后侧固定连接有滑块(9)，滑块(9)滑动连接于滑槽(8)的内腔中。
6.根据权利要求1所述的一种可调节式自动剪带拆带机器人用定位机构，其特征在于：所述装置箱(201)的后侧活动连接有限位杆(10)，齿板(202)表面的左右两侧开设有固定孔(11)，限位杆(10)的内侧贯穿装置箱(201)并延伸至固定孔(11)的内侧。
7.根据权利要求1所述的一种可调节式自动剪带拆带机器人用定位机构，其特征在于：所述底板(1)底部的四周均固定连接有支撑腿(12)，支撑腿(12)的内侧活动连接有移动轮(13)。
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2023
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