CN221024472U - 一种自动套袋封口包装设备 - Google Patents

Abstract

一种自动套袋封口包装设备，包括有拨料机构、挡料机构、主机架、前输送分膜机构、后输送模组、薄膜送料机构、横封组件、边封组件、废料回收组件和PCL控制系统，所述废料回收组件固定在主机架内，所述前输送分膜机构沿X轴方向的一侧靠近挡料机构，其另一侧靠近后输送模组，所述横封组件位于后输送模组沿X轴方向一侧，并靠近前输送分膜机构，所述边封组件位于后输送模组沿Y轴方向一侧，所述薄膜送料机构包括有料卷和送膜组件，所述料卷位于主机架下方，所述送膜组件固定在主机架上，其并位于前输送分膜机构上方。本实用新型可以进行自动进料、分料、套膜和封口作业，具有提高工作效率、减少人工成本、自动回收薄膜废料和利于实现自动化等优点。

Description

一种自动套袋封口包装设备

技术领域

本实用新型涉及生产加工技术领域，尤其涉及一种自动套袋封口包装设备。

背景技术

在生产包装的流水线作业中，需要按需求产品进行套膜、封口来完成包装作业。以往在流水线作业中，往往都由人工逐个将产品放入传送带上，然后手动操作套膜机将产品进行套膜，接着手动操作封边机进行封边，这样生产效率不高，工人劳动强度较大，易产生疲劳，影响加工进度，且不利于企业节省成本，不利于实现自动化，因此市面出现了自动套膜和封口的设备，但是该设备还是需要人工将产品放入设备里面进行自动套膜和封口，且该设备产生的边角废料是直接落在地上，影响车间卫生，影响使用的体验感。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动套袋封口包装设备，旨在解决上述技术问题，本实用新型自动套袋封口包装设备，可以实现自动进料、分料、自动套膜和封口的生产线作业，具有提高工作效率、减少人工成本、减轻工人的劳动强度、能自动回收薄膜废料、利于企业节省成本、利于实现自动化和实用性强等优点。

为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：

一种自动套袋封口包装设备，包括有拨料机构、挡料机构、主机架、前输送分膜机构、后输送模组、薄膜送料机构、横封组件、边封组件、废料回收组件和PCL控制系统，所述拨料机构位于挡料机构沿X轴方向的一侧，所述主机架位于挡料机构沿X轴方向的另一侧，所述前输送分膜机构、后输送模组、横封组件、边封组件和PCL控制系统均固定在主机架上，所述废料回收组件固定在主机架内，所述前输送分膜机构沿X轴方向的一侧靠近挡料机构，其另一侧靠近后输送模组，所述PCL控制系统位于后输送模组上方，所述横封组件位于后输送模组沿X轴方向的一侧，并靠近前输送分膜机构，所述边封组件位于后输送模组沿Y轴方向的一侧，所述薄膜送料机构包括有料卷和送膜组件，所述料卷位于主机架下方，所述送膜组件固定在主机架上，其并位于前输送分膜机构上方。

进一步地，所述废料回收组件包括有收卷轮、第一驱动电机、滚筒和配重块，所述第一驱动电机通过电机安装座与主机架连接，所述第一驱动电机的输出端设有转动轴，所述收卷轮与转动轴可拆卸连接，所述转动轴上还设有第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂的一端部与滚筒连接，所述第二连接臂的一端部与配重块连接。

进一步地，所述前输送分膜机构包括有前输送分膜机架、上分膜三角板、下分膜三角板、若干个对射光电传感器和分膜棒座，所述分膜棒座固定在下方分膜支撑座上，所述分膜支撑座与前输送分膜机架连接，所述上分膜三角板的一端固定在分膜棒座连接。

进一步地，所述前输送分膜机构还包括有前传送带和驱动前传送带运行的第二驱动电机，所述前传送带设置在前输送分膜机架上，并位于上分膜三角板下方，所述第二驱动电机固定在前输送分膜机架的下端，所述下分膜三角板位于前传送带下方。

进一步地，所述前输送分膜机构还包括有宽度调节部件和宽度调节板，所述宽度调节部件固定在下方的前输送分膜机架上，所述宽度调节板的一端与宽度调节部件活动连接，其并位于前传送带上方。

进一步地，所述横封组件包括有横封切刀、横封刀座、导杆、导座和驱动装置，所述导座沿Y轴方向的两端设置有导杆，所述横封切刀上设有伸缩杆，所述伸缩杆的上端与导座连接，所述横封切刀的两端通过活动套筒与导杆活动连接，所述驱动装置的输出端与伸缩杆连接，所述横封刀座位于横封切刀下方。

进一步地，所述边封组件包括有边封升降链轮模组、上边封座和下边封座，所述下边封座位于上边封座下方，所述下边封座和上边封座的一端均与边封升降链轮模组的输出端连接。

进一步地，所述后输送模组包括有后传送带和驱动后传送带运行的第三驱动电机，所述后传送带设置在主机架上，并位于PCL控制系统下方，所述第三驱动电机固定在主机架内。

进一步地，所述挡料机构包括有呈间隔设置的若干个挡料板、挡料机架、挡料传送带模组、带动挡料板沿着Y轴方向移动的第一Y轴伸缩组和带动挡料板沿着Z轴方向移动的第一Z轴伸缩组，所述挡料传送带模组和第一Y轴伸缩组均与挡料机架连接，所述挡料板位于挡料传送带模组上方，若干个所述挡料板通过并板与第一Z轴伸缩组连接，所述第一Y轴伸缩组上设有滑块，所述第一Z轴伸缩组与第一Y轴伸缩组的滑块连接。

进一步地，所述拨料机构包括有拨料板、拨料机架、拨料传送带模组、带动拨料板沿着Y轴方向移动的第二Y轴伸缩组和带动拨料板沿着Z轴方向移动的第二Z轴伸缩组，所述拨料板位于拨料传送带模组上方。

本实用新型自动套袋封口包装设备，具有如下的有益效果：

本实用新型自动套袋封口包装设备，本实用新型通过拨料机构、挡料机构、前输送分膜机构、后输送模组、薄膜送料机构、横封组件、边封组件、废料回收组件和PCL控制系统的配合，可以实现自动进料、分料、自动套膜和封口的生产线作业，提高工作效率，减少人工成本，减轻工人的劳动强度，利于企业节省成本，利于实现自动化，实用性强；并通过在主机架内安装废料回收组件，用于自动卷取边封组件产生的薄膜废料，节省空间，薄膜废料经过滚筒到达收卷轮收卷，使用独立的第一驱动电机驱动收卷轮收卷，避免拉裂薄膜废料，且通过收卷轮的可拆卸设计，使得废料容易拆卸，方便使用，避免废料落地影响车间卫生。

附图说明

图1为本实用新型自动套袋封口包装设备的整体结构示意图；

图2为图1所示的不含拨料机构和挡料机构的结构示意图；

图3为图2所示的其中一视觉的结构示意图；

图4为图2所示的另一视觉的结构示意图；

图5为图1所示的废料回收组件的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型产品作进一步详细的说明。

需要说明的是，当元件被称为 “固定于” 另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认为是 “连接” 另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1和图3所示，一种自动套袋封口包装设备，包括有拨料机构1、挡料机构2、主机架3、前输送分膜机构4、后输送模组5、薄膜送料机构6、横封组件7、边封组件8、废料回收组件9和PCL控制系统10，所述拨料机构1位于挡料机构2沿X轴方向的一侧，所述主机架3位于挡料机构2沿X轴方向的另一侧，所述前输送分膜机构4、后输送模组5、横封组件7、边封组件8和PCL控制系统10均固定在主机架3上，所述废料回收组件9固定在主机架3内，所述前输送分膜机构4沿X轴方向的一侧靠近挡料机构2，其另一侧靠近后输送模组5，所述PCL控制系统10位于后输送模组5上方，所述横封组件7位于后输送模组5沿X轴方向的一侧，并靠近前输送分膜机构4，所述边封组件8位于后输送模组5沿Y轴方向的一侧，所述薄膜送料机构6包括有料卷60和送膜组件61，所述料卷60位于主机架3下方，所述送膜组件61固定在主机架3上，其并位于前输送分膜机构4上方。所述主机架3内还设有减压阀30，主机架3的下端设有若干个脚轮31和若干个地脚32。

需要说明的是，本实用新型通过拨料机构1、挡料机构2、前输送分膜机构4、后输送模组5、薄膜送料机构6、横封组件7、边封组件8、废料回收组件9和PCL控制系统10的配合，可以实现自动进料、分料、自动套膜和封口的生产线作业，提高工作效率，减少人工成本，减轻工人的劳动强度，利于企业节省成本，利于实现自动化，实用性强。

如图5所示，所述废料回收组件9包括有收卷轮90、第一驱动电机91、滚筒92和配重块93，所述第一驱动电机91通过电机安装座与主机架3连接，所述第一驱动电机91的输出端设有转动轴，所述收卷轮90与转动轴可拆卸连接，所述转动轴上还设有第一连接臂94和第二连接臂95，所述第一连接臂94的一端部与滚筒92连接，所述第二连接臂95的一端部与配重块93连接。所述废料回收组件9安装在主机架3内用于自动卷取边封组件8产生的薄膜废料，节省空间，薄膜废料经过滚筒92到达收卷轮90收卷，使用独立的第一驱动电机91驱动，避免拉裂薄膜废料，且通过收卷轮90的可拆卸设计，使得废料容易拆卸，方便使用，避免废料落地影响车间卫生。

如图1和图2所示，所述前输送分膜机构4包括有前输送分膜机架40、上分膜三角板41、下分膜三角板（图未示出）、若干个对射光电传感器（图未示出）和分膜棒座42，所述分膜棒座42固定在下方分膜支撑座上，所述分膜支撑座（图未示出）与前输送分膜机架40连接，所述上分膜三角板41的一端固定在分膜棒座42连接。所述前输送分膜机构4还包括有前传送带43和驱动前传送带43运行的第二驱动电机，所述前传送带43设置在前输送分膜机架40上，并位于上分膜三角板41下方，所述第二驱动电机固定在前输送分膜机架40的下端，所述下分膜三角板位于前传送带43下方。

需要说明的是，送膜组件61输出的薄膜经过上分膜三角板41、下分膜三角板的配合进行撑开，使得前传送带43上的能被包裹在上分膜三角板41、下分膜三角板撑开薄膜从而形成的薄膜区域内；本实施例的两个所述对射光电传感器呈垂直对称设置，另外两个对射光电传感器呈水平对称设置，适应产品范围广，检测更加精确，提高横封作业时的精准度；本实施例还设有常见的手轮调节装置，手轮调节装置的一端与上分膜三角连接，手轮调节装置用于调节上分膜三角与前传送带43之间的距离，可以根据产品大小来调节合适的高度，实用性强。

如图3所示，所述前输送分膜机构4还包括有宽度调节部件44和宽度调节板45，所述宽度调节部件44固定在下方的前输送分膜机架40上，所述宽度调节板45的一端与宽度调节部件44活动连接，其并位于前传送带43上方。所述宽度调节板45的一端设有调节杆46，所述调节杆46与宽度调节部件44活动连接，通过松开或扭紧宽度调节部件44，可以根据产品大小来调节合适的宽度，实用性强。

如图2所示，所述送膜组件61包括有用于接收料卷60输出薄膜的张紧辊、若干个用于供薄膜绕设的定位辊62、以及电机驱动拉动薄膜的拉膜辊63，薄膜经过拉膜辊63后到达上分膜三角板41。

如图3所示，所述横封组件7包括有横封切刀（图未示出）、横封刀座70、导杆71、导座72和驱动装置（图未示出），所述导座72沿Y轴方向的两端设置有导杆71，所述横封切刀上端设有伸缩杆，所述伸缩杆的上端与导座72连接，所述横封切刀沿Y轴方向的两端通过活动套筒与导杆71活动连接，所述驱动装置的输出端与伸缩杆连接，所述横封刀座70位于横封切刀下方。本实施例的横封切刀的材质可以为合金切刀材质，其表面可使用特氟龙涂层抗粘耐高温，产品封口不会开裂，封口牢固，使用效果好。

如图1和图4所示，所述边封组件8包括有边封升降链轮模组80、上边封座81和下边封座82，所述下边封座82位于上边封座81下方，所述下边封座82和上边封座81的一端均与边封升降链轮模组80的输出端连接。所述边封升降链轮模组80里设有驱动源带动上边封座81和下边封座82进行压合，以此进行封边作业，所述边封升降链轮模组80为现有技术，在此不过多赘述。

需要说明的是，所述边封组件8内还设有废料薄膜拉取装置（图未示出），废料薄膜拉取装置设置下边封座82和上边封座81的一侧，废料薄膜拉取装置用于将边封后废料薄膜传递至废料回收组件9的滚筒92上；本实施例的上边封座81和下边封座82的材质可以为合金材质，其表面可使用特氟龙涂层抗粘耐高温，产品封口不会开裂，封口牢固，使用效果好。

如图2所示，所述后输送模组5包括有后传送带50和驱动后传送带50运行的第三驱动电机，所述后传送带50设置在主机架3上，并位于PCL控制系统10下方，所述第三驱动电机固定在主机架3内。需要说明的是，所述PCL控制系统10上设有触控显示面板100、急停按钮101、电源开关102、运行按钮103、若干个指示灯104、两个加热开关按钮105、横封温度板106和边封温度板107，大屏的触控显示面板100操作起来更加方便，两个加热开关按钮分别用于操作横封温度和边封温度。

如图1所示，所述挡料机构2包括有呈间隔设置的若干个挡料板20、挡料机架21、挡料传送带模组22、带动挡料板20沿着Y轴方向移动的第一Y轴伸缩组23和带动挡料板20沿着Z轴方向移动的第一Z轴伸缩组24，所述挡料传送带模组22和第一Y轴伸缩组23均与挡料机架21连接，所述挡料板20位于挡料传送带模组22上方，若干个所述挡料板20通过并板与第一Z轴伸缩组24连接，所述第一Y轴伸缩组23上设有滑块25，所述第一Z轴伸缩组24与第一Y轴伸缩组23的滑块25连接。本实施例的挡料传送带模组22、第一Y轴伸缩组23和第一Z轴伸缩组24内均设有电机或气缸。所述挡料机架21下端设有若干个挡料架地脚26。

需要说明的是，若干个所述挡料板20通过并板围合形成挡料空间，当上一工序的产品分成两行输送至挡料传送带模组22的传送带时，第一Z轴伸缩组24带动挡料板20向下移动，并将其中一行产品暂时挡在挡料传送带模组22的传送带上，另一行产品则输送至前传送带43上，接着第一Y轴伸缩组23带动挡料板20将产品沿着Y轴方向往前推，即完成一轮挡料作业，无需人工操作，工作效率高。

如图1所示，所述拨料机构1包括有拨料板10、拨料机架11、拨料传送带模组12、带动拨料板10沿着Y轴方向移动的第二Y轴伸缩组（图未示出）和带动拨料板10沿着Z轴方向移动的第二Z轴伸缩组（图未示出），所述拨料板10位于拨料传送带模组12上方。所述拨料机架11下端设有若干个拨料架地脚13。本实施例的拨料传送带模组12、第二Y轴伸缩组和第二Z轴伸缩组内均设有电机或气缸。当产品放入拨料传送带模组12的传送带时，第二Y轴伸缩组带动拨料板10将产品分成有间隔的两行产品，无需人工拨料，利于提高加工进度，实用性强。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动套袋封口包装设备，其特征在于：包括有拨料机构、挡料机构、主机架、前输送分膜机构、后输送模组、薄膜送料机构、横封组件、边封组件、废料回收组件和PCL控制系统，所述拨料机构位于挡料机构沿X轴方向的一侧，所述主机架位于挡料机构沿X轴方向的另一侧，所述前输送分膜机构、后输送模组、横封组件、边封组件和PCL控制系统均固定在主机架上，所述废料回收组件固定在主机架内，所述前输送分膜机构沿X轴方向的一侧靠近挡料机构，其另一侧靠近后输送模组，所述PCL控制系统位于后输送模组上方，所述横封组件位于后输送模组沿X轴方向的一侧，并靠近前输送分膜机构，所述边封组件位于后输送模组沿Y轴方向的一侧，所述薄膜送料机构包括有料卷和送膜组件，所述料卷位于主机架下方，所述送膜组件固定在主机架上，其并位于前输送分膜机构上方。

2.根据权利要求1所述的自动套袋封口包装设备，其特征在于：所述废料回收组件包括有收卷轮、第一驱动电机、滚筒和配重块，所述第一驱动电机通过电机安装座与主机架连接，所述第一驱动电机的输出端设有转动轴，所述收卷轮与转动轴可拆卸连接，所述转动轴上还设有第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂的一端部与滚筒连接，所述第二连接臂的一端部与配重块连接。

3.根据权利要求2所述的自动套袋封口包装设备，其特征在于：所述前输送分膜机构包括有前输送分膜机架、上分膜三角板、下分膜三角板、若干个对射光电传感器和分膜棒座，所述分膜棒座固定在下方分膜支撑座上，所述分膜支撑座与前输送分膜机架连接，所述上分膜三角板的一端固定在分膜棒座连接。

4.根据权利要求3所述的自动套袋封口包装设备，其特征在于：所述前输送分膜机构还包括有前传送带和驱动前传送带运行的第二驱动电机，所述前传送带设置在前输送分膜机架上，并位于上分膜三角板下方，所述第二驱动电机固定在前输送分膜机架的下端，所述下分膜三角板位于前传送带下方。

5.根据权利要求4所述的自动套袋封口包装设备，其特征在于：所述前输送分膜机构还包括有宽度调节部件和宽度调节板，所述宽度调节部件固定在下方的前输送分膜机架上，所述宽度调节板的一端与宽度调节部件活动连接，其并位于前传送带上方。

6.根据权利要求5所述的自动套袋封口包装设备，其特征在于：所述横封组件包括有横封切刀、横封刀座、导杆、导座和驱动装置，所述导座沿Y轴方向的两端设置有导杆，所述横封切刀上设有伸缩杆，所述伸缩杆的上端与导座连接，所述横封切刀的两端通过活动套筒与导杆活动连接，所述驱动装置的输出端与伸缩杆连接，所述横封刀座位于横封切刀下方。

7.根据权利要求6所述的自动套袋封口包装设备，其特征在于：所述边封组件包括有边封升降链轮模组、上边封座和下边封座，所述下边封座位于上边封座下方，所述下边封座和上边封座的一端均与边封升降链轮模组的输出端连接。

8.根据权利要求7所述的自动套袋封口包装设备，其特征在于：所述后输送模组包括有后传送带和驱动后传送带运行的第三驱动电机，所述后传送带设置在主机架上，并位于PCL控制系统下方，所述第三驱动电机固定在主机架内。

9.根据权利要求1所述的自动套袋封口包装设备，其特征在于：所述挡料机构包括有呈间隔设置的若干个挡料板、挡料机架、挡料传送带模组、带动挡料板沿着Y轴方向移动的第一Y轴伸缩组和带动挡料板沿着Z轴方向移动的第一Z轴伸缩组，所述挡料传送带模组和第一Y轴伸缩组均与挡料机架连接，所述挡料板位于挡料传送带模组上方，若干个所述挡料板通过并板与第一Z轴伸缩组连接，所述第一Y轴伸缩组上设有滑块，所述第一Z轴伸缩组与第一Y轴伸缩组的滑块连接。

10.根据权利要求1所述的自动套袋封口包装设备，其特征在于：所述拨料机构包括有拨料板、拨料机架、拨料传送带模组、带动拨料板沿着Y轴方向移动的第二Y轴伸缩组和带动拨料板沿着Z轴方向移动的第二Z轴伸缩组，所述拨料板位于拨料传送带模组上方。