CN221023947U - 一种电动载物小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动载物小车，涉及到物流技术领域，包括车体和手持控制器，车体下表面的右侧设置有一组橡胶轮，两个橡胶轮的一侧均设置有电机和电机控制器，车体下表面的中心处设置有电池及控制系统，对应一组电机和电机控制器均通过对应的线束与电池及控制系统相连。本实用新型车体上的箱体部分是一个载物框架，可以实现整体装载、卸载运载物，并且电机分别驱动两橡胶轮，降低车体重量，可按需要速度驱动，最后只需要用一个手持控制器，仅使用蓝牙，来完成载物小车的控制，结构简单，无传感器等精度要求较高的器件，信号传送方面使用成熟且可靠的蓝牙技术，具有造价低、性能稳定的特点。

Description

一种电动载物小车

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，尤其涉及一种电动载物小车。

背景技术

现有技术中，公告号为CN201920039016.1的专利公开了智能载物小车，包括载物箱、车体、履带、动力系统和控制系统，还包括：设置在所述车体两侧的滚轮和设置在载物箱前面的拉杆所组成的拉杆滚轮模块。所述动力系统包括充电电池和电机，充电电池设在所属车体内部，和所述控制系统及电机连接；电机设在车体尾部，和所述充电电池及控制系统连接。所述控制系统设置在所述车体内部，所述载物箱设置在所述车体上方，并设有拉链，用红外线传感器和超声波传感器实现自动跟随功能。本实用新型提供的智能载物小车能够装载物品，在凹凸起伏的复杂路面自动跟随用户前进按钮。

在上述技术中存在以下缺陷：

(1)载物箱配有拉链，缺点：这种箱体不适合所装载物品的分类取放或者不能运送可整体装载、卸载的物品；

(2)履带结构，缺点：这种结构车身重量大，不利于车体有限电量的效率利用，并且履带结构在高铁站、飞机场等室内环境下应用时行走速度不够快；

(3)用红外线传感器和超声波传感器实现自动跟随，缺点：传感器的精度容易影响跟随效果，多传感器的应用使得造价成本高，因此需要一种电动载物小车来满足人们的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动载物小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动载物小车，包括车体和手持控制器，所述车体下表面的右侧设置有一组橡胶轮，两个所述橡胶轮的一侧均设置有电机和电机控制器，所述车体下表面的中心处设置有电池及控制系统，对应一组所述电机和电机控制器均通过对应的线束与电池及控制系统相连，两个所述电机的输出端分别与对应橡胶轮的一侧表面固定，所述车体下表面的左侧安装有两个随动轮。

优选的，所述车体包括多个载物框架，多个所述载物框架的内壁共同安装有箱体。

优选的，所述电池及控制系统包括蓝牙系统，所述蓝牙系统与手持控制器电性连接。

优选的，所述载物框架和箱体的一侧均安装有把手，下方的所述把手与载物框架为一体设置。

优选的，所述手持控制器包括遥控器开关按钮，所述遥控器开关按钮的一侧设置有蓝牙指示灯，所述蓝牙指示灯的一侧设置有电量指示，所述蓝牙指示灯的下方设置有前进按钮，所述前进按钮的下方设置有左转按钮，所述左转按钮的下方设置有右转按钮，所述右转按钮的下方设置有后退按钮。

优选的，所述电机采用的是直流电机。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过车体、手持控制器、橡胶轮、电机和电机控制器、随动轮、电池及控制系统的设置，车体上的箱体部分是一个载物框架，可以实现整体装载、卸载运载物，并且电机分别驱动两橡胶轮，降低车体重量，可按需要速度驱动，最后只需要用一个手持控制器，仅使用蓝牙，来完成载物小车的控制，结构简单，无传感器等精度要求较高的器件，信号传送方面使用成熟且可靠的蓝牙技术，具有造价低、性能稳定的特点。

本实用新型中，通过载物框架、箱体、把手的设置，载物框架和箱体上增加把手，除可以有手推作用外，还起到加强箱体结构稳定的作用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种电动载物小车的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种电动载物小车的手持控制器结构示意图。

图中：1、橡胶轮；2、电机和电机控制器；3、随动轮；4、电池及控制系统；5、载物框架；6、箱体；7、把手；8、遥控器开关按钮；9、蓝牙指示灯；10、电量指示；11、前进按钮；12、左转按钮；13、右转按钮；14、后退按钮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种电动载物小车，包括车体和手持控制器，车体下表面的右侧设置有一组橡胶轮1，两个橡胶轮1的一侧均设置有电机和电机控制器2，车体下表面的中心处设置有电池及控制系统4，对应一组电机和电机控制器2均通过对应的线束与电池及控制系统4相连，两个电机的输出端分别与对应橡胶轮1的一侧表面固定，车体下表面的左侧安装有两个随动轮3，车体上的箱体6部分是一个载物框架5，可以实现整体装载、卸载运载物，并且电机分别驱动两橡胶轮1，降低车体重量，可按需要速度驱动，最后只需要用一个手持控制器，仅使用蓝牙，来完成载物小车的控制，结构简单，无传感器等精度要求较高的器件，信号传送方面使用成熟且可靠的蓝牙技术，具有造价低、性能稳定的特点。

如图1所示，车体包括多个载物框架5，多个载物框架5的内壁共同安装有箱体6，载物框架5和箱体6的一侧均安装有把手7，下方的把手7与载物框架5为一体设置，载物框架5和箱体6上增加把手7，除可以有手推作用外，还起到加强箱体6结构稳定的作用，箱体6仅是一个框架、不限制运载物体的形状，这种结构使其具有容量大、易卸载的特点，电机采用的是直流电机，直流电机起动和调速性能好，调速范围广平滑，过载能力较强，受电磁干扰影响小，直流电机具有良好的启动特性和调速特性，直流电机的转矩比较大，维修比较便宜，直流电机的直流相对于交流比较节能环保，比较实用。

如图2所示，手持控制器包括遥控器开关按钮8，遥控器开关按钮8的一侧设置有蓝牙指示灯9，蓝牙指示灯9的一侧设置有电量指示10，蓝牙指示灯9的下方设置有前进按钮11，前进按钮11的下方设置有左转按钮12，左转按钮12的下方设置有右转按钮13，右转按钮13的下方设置有后退按钮14，首先遥控器开关按钮8实现车体的启停，蓝牙指示灯9提示手持遥控器与驱动控制系统的通信情况，车体电量指示10呈现车体电量情况，前进按钮11控制小车前进，左转按钮12控制小车向左转，右转按钮13控制小车向右转，后退按钮14控制小车后退，手持控制器整体小巧，手持即可，带有形象的图标指示及电量、通信提示、具有操控简单的优点。

本实用新型工作原理：使用时，先打开手持控制器上的遥控器开关按钮8，此时手持控制器上的蓝牙指示灯9常亮用于提示手持遥控器与驱动控制系统的通信情况，只需按下前进按钮11、左转按钮12、右转按钮13或后退按钮14，电池及控制系统4会通过线束控制电机控制器打开，电机控制器控制电机对橡胶轮1进行驱动，此时车体下方的橡胶轮1即可转动，车体即可移动，本专利结构简单，无传感器等精度要求较高的器件；信号传送方面使用成熟且可靠的蓝牙技术，具有造价低、性能稳定的特点。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电动载物小车，包括车体和手持控制器，其特征在于：所述车体下表面的右侧设置有一组橡胶轮(1)，两个所述橡胶轮(1)的一侧均设置有电机和电机控制器(2)，所述车体下表面的中心处设置有电池及控制系统(4)，对应一组所述电机和电机控制器(2)均通过对应的线束与电池及控制系统(4)相连，两个所述电机的输出端分别与对应橡胶轮(1)的一侧表面固定，所述车体下表面的左侧安装有两个随动轮(3)。

2.根据权利要求1所述的一种电动载物小车，其特征在于：所述车体包括多个载物框架(5)，多个所述载物框架(5)的内壁共同安装有箱体(6)。

3.根据权利要求1所述的一种电动载物小车，其特征在于：所述电池及控制系统(4)包括蓝牙系统，所述蓝牙系统与手持控制器电性连接。

4.根据权利要求2所述的一种电动载物小车，其特征在于：所述载物框架(5)和箱体(6)的一侧均安装有把手(7)，下方的所述把手(7)与载物框架(5)为一体设置。

5.根据权利要求1所述的一种电动载物小车，其特征在于：所述手持控制器包括遥控器开关按钮(8)，所述遥控器开关按钮(8)的一侧设置有蓝牙指示灯(9)，所述蓝牙指示灯(9)的一侧设置有电量指示(10)，所述蓝牙指示灯(9)的下方设置有前进按钮(11)，所述前进按钮(11)的下方设置有左转按钮(12)，所述左转按钮(12)的下方设置有右转按钮(13)，所述右转按钮(13)的下方设置有后退按钮(14)。

6.根据权利要求1所述的一种电动载物小车，其特征在于：所述电机采用的是直流电机。