CN221023731U - 转运车及转运车系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提出一种转运车及系统，包括车体、驱动机构、转运机构和仓储机构；车体连接有驱动机构，驱动机构用于驱动车体移动；转运机构包括调节模组和第一输送件；调节模组与车体连接，第一输送件与调节模组连接，调节模组用于调节第一输送件相对车体的高度；仓储机构与车体连接，仓储机构形成有储物仓，储物仓用于供储物篮容置；当第一输送件接收储物篮的情况下，调节模组将第一输送件调节至与储物仓同一高度，以使第一输送件将储物篮输送至储物仓；通过转运车实现接受来自采摘车的储物篮，可以通过转运车将储物篮转运至目的地，从而配合采摘车完成全部流程。

Description

转运车及转运车系统

技术领域

本实用新型涉及智慧农业技术领域，特别涉及一种转运车及转运车系统。

背景技术

随着葡萄种植面积的推广，葡萄采摘所需求的人工量越来越多，且葡萄成熟的时间较为一致，单次工作时间采摘量大较大，导致人力不足，所以许多果园通过采摘机器人代替人力进行采摘

CN208134379U本实用新型涉及一种便捷式水果周转装置，属于货物转运设备技术领域，提供了一种结构简单，使用方便，能够进行折叠，占用空间小，便于使用的便捷式水果周转装置，所采用的技术方案为车体的底部四角安装有折叠轮，车体上设置有用于放置伸缩扶手的凹槽，伸缩扶手的底部通过销轴安装在凹槽的一端，凹槽的一侧还安装有调节板，调节板上设置有多个调节孔，调节孔内安装有用于固定在伸缩扶手外侧的调节螺栓，车体的侧部还安装有提手，本实用新型广泛用于冷库中水果的转运。

现有的采摘机器人采摘完成后，通常通过自身进行转运，或者通过人工使用搬运工具进行转运；前者容易导致园内道路拥挤，并且影响采摘效率，后者仍需要大量人力进行操作。

实用新型内容

通过长期实践发现，现有果园里常通过采摘机器人自身进行转运，或者通过人工使用搬运工具进行转运；前者容易导致园内道路拥挤，并且影响采摘效率，且控制逻辑复杂；而后者仍需要大量人力进行操作，效率较低；本实用新型的目的是提供一种转运车及转运车系统，以至少解决现有技术中存在的以上技术问题。

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种转运车，包括车体、驱动机构、转运机构和仓储机构；所述车体连接有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述车体移动；所述转运机构包括调节模组和第一输送件；所述调节模组与所述车体连接，所述第一输送件与所述调节模组连接，所述调节模组用于调节所述第一输送件相对所述车体的高度；所述仓储机构与所述车体连接，所述仓储机构形成有储物仓，所述储物仓用于供储物篮容置；当第一输送件接收储物篮的情况下，所述调节模组将所述第一输送件调节至与储物仓同一高度，以使所述第一输送件将所述储物篮输送至所述储物仓。

在一个实施例中，所述调节模组包括升降支架、升降模组和升降平台；所述升降支架固定连接在所述车体上；所述升降平台通过所述升降模组与所述升降支架连接，所述升降模组用于调节所述升降平台相对所述车体的高度。

在一个实施例中，所述升降平台上设置有第一限位气缸和第一限位块；所述第一限位气缸与所述第一限位块连接，所述第一限位气缸能够驱动所述第一限位块在所述升降平台的第一位置和第二位置之间运动；当所述第一限位块处于第一位置的情况下，所述第一限位块低于所述储物篮的底部；当所述第一限位块处于第二位置的情况下，所述第一限位块与所述储物篮抵接，以阻止所述储物篮相对所述第一输送件移动。

在一个实施例中，所述升降模组还连接有光电开关；当所述光电开关检测到所述第一输送件上放置有储物篮的情况下，所述第一限位气缸用于驱动所述第一限位块由第一位置运动至第二位置。

在一个实施例中，所述储物仓设置有第二输送件；当所述第一输送件调节至与储物仓同一高度的情况下，所述第二输送件与所述第一输送件对接。

在一个实施例中，所述储物仓内设置有第二限位气缸和第二限位块；所述第二限位气缸与所述第二限位块连接，所述第二限位气缸能够驱动所述第二限位块在所述储物仓的第三位置和第四位置之间运动；当所述第二限位块处于第三位置的情况下，所述第二限位块低于所述储物篮的底部；当所述第二限位块处于第四位置的情况下，所述第二限位块与所述储物篮抵接，以阻止所述储物篮相对所述第二输送件移动。

在一个实施例中，所述车体的一侧形成有连接件，所述连接件用于连接采摘车；当所述连接件与所述采摘车连接的情况下，所述第一输送件与所述采摘车连通，以将储物篮输送至所述运输车或接受来自所述运输车的储物篮。

在一个实施例中，所述驱动机构包括驱动件和移动件；所述驱动件与所述移动件连接，以驱动所述移动件移动，以带动所述车体移动。

在一个实施例中，所述升降平台上连接有检测支架，所述检测支架形成有平行于所述升降平台的滑移槽；所述滑移槽供检测组件滑移连接，所述检测组件用于对所述采摘篮中的采摘物进行检测。

本实用新型旨在提出一种转运车系统，所述转运车系统至少包括任意一项所述的转运车。

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种转运车，包括车体、驱动机构、转运机构和仓储机构；车体连接有驱动机构，驱动机构用于驱动车体移动；转运机构包括调节模组和第一输送件；调节模组与车体连接，第一输送件与调节模组连接，调节模组用于调节第一输送件相对车体的高度；仓储机构与车体连接，仓储机构形成有储物仓，储物仓用于供储物篮容置；当第一输送件接收储物篮的情况下，调节模组将第一输送件调节至与储物仓同一高度，以使第一输送件将储物篮输送至储物仓；通过转运车实现接受来自采摘车的储物篮，可以通过转运车将储物篮转运至目的地，从而配合采摘车完成全部流程。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施方式及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施方式的一种转运车的结构图；

图2为本实用新型实施方式的一种转运车的立体示意图；

图3为本实用新型实施方式的一种转运车的剖视结构图。

附图标记说明：

1、车体；11、连接件；2、驱动机构；21、移动件；22、驱动件；3、转运机构；31、第一输送件；311、第一限位件；312、第一限位气缸；32、调节模组；321、升降支架；322、升降模组；323、升降平台；324、光电开关；325、检测支架；4、仓储机构；41、储物仓；411、第二输送件；412、第二限位气缸；413、第二限位块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元；“固定”或“固定连接”通常指的是常见的机械连接方式，例如螺纹连接、焊接或粘结等。

图1为本实用新型实施方式的一种转运车的结构图；图2为本实用新型实施方式的一种转运车的立体示意图；请参考图1和图2；

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种转运车，包括车体1、驱动机构2、转运机构3和仓储机构4；车体1连接有驱动机构2，驱动机构2用于驱动车体1移动；转运机构3包括调节模组32和第一输送件31；调节模组32与车体1连接，第一输送件31与调节模组32连接，调节模组32用于调节第一输送件31相对车体1的高度；仓储机构4与车体1连接，仓储机构4形成有储物仓41，储物仓41用于供储物篮容置；当第一输送件31接收储物篮的情况下，调节模组32将第一输送件31调节至与储物仓41同一高度，以使第一输送件31将储物篮输送至储物仓41。

能够通过转运车实现接受来自采摘车的储物篮，从而通过转运车将储物篮转运至目的地，从而配合采摘车完成全部流程，并通过配有多个储物仓41，实现一个转运装置配合多个采摘车。

在本公开实施例中，车体1指的是用于构成转运车的主要部分，具体地，是用于连接驱动机构2、转运机构3和仓储机构4的主体结构；具体地，车体1连接有驱动机构2，驱动机构2连接在车体1的下方，用于抵接在地面，驱动机构2用于驱动车体1在地面上移动；转运机构3和仓储机构4并列设置在车体1的上表面，并且仓储机构4的开口朝向转运机构3设置下，以使转运机构3能够将目标储物篮运输至仓储机构4中；转运机构3包括调节模组32和第一输送件31；调节模组32与车体1连接，具体地，可以通过螺栓连接、焊接等方式连接；其中，第一输送件31与调节模组32连接，具体地，调节模组32至少包括升降平台323，升降平台323用于供第一输送件31抵接，通过调节模组32能够调节升降平台323的高度，以调节第一输送件31相对车体1的高度；以使第一输送件31与仓储机构4处于同一高度，以通过第一输送件31将第一输送件31上方抵接储物篮输送至仓储机构4中，具体地，仓储机构4与车体1连接，仓储机构4形成有储物仓41，储物仓41用于供储物篮容置；第一输送件31用于将储物篮输送至储物仓41中，具体地，当第一输送件31接收储物篮的情况下，调节模组32将第一输送件31调节至与储物仓41同一高度，以使第一输送件31将储物篮输送至储物仓41，储物仓41至少为一个；通过驱动机构2的移动，实现将储物仓41中的储物篮转运到指定地点进行卸货后，再次去进行转运；从而在采摘车与采集中心的转运，避免采摘车往复运动影响采摘效率，将功能单一化，能够有效提高生产规模，加快生产效率，一个转运车能够通过集成有多个储物仓41实现服务多个采摘车，因为转运车或采摘车过道导致的道路拥挤。其中，第一输送件31可以为平移机，也可以为履带机或输送带。

在一个实施例中，调节模组32包括升降支架321、升降模组322和升降平台323；升降支架321固定连接在车体1上；升降平台323通过升降模组322与升降支架321连接，升降模组322用于调节升降平台323相对车体1的高度。

在本公开实施例中，调节模组32包括升降支架321，设置在车体1上，升降支架321形成有滑移槽，滑移槽用于供升降模组322滑移连接，具体地，升降模组322包括驱动电机和滑块，通过驱动电机驱动转动轴转动，以通过传动件带动滑块沿着升降支架321上下移动；滑块可以固定连接有连接板，连接板用于固定升降平台323；从而通过滑块的移动控制升降平台323的位置；其中，滑块为两个分别设置在支架的两侧，两个滑块同步运动；升降平台323通过升降模组322与升降支架321连接，升降模组322用于调节升降平台323相对车体1的高度，以使升降平台323的高度与储物仓41的平面一致，以方便第一输送件31将储物篮输送至储物仓41中，通过调节模组32的调节，能够匹配储物机构中的不同高度的储物仓41，以使升降平台323与不同的储物仓41对接，以实现将储物篮存放至不同的储物仓41中，实现一个转运车服务多个采摘车，将每个储物仓41存储完成后，进行转运，进一步提高转运的效率。

在一个实施例中，升降平台323上设置有第一限位气缸312和第一限位块；第一限位气缸312与第一限位块连接，第一限位气缸312能够驱动第一限位块在升降平台323的第一位置和第二位置之间运动；当第一限位块处于第一位置的情况下，第一限位块低于储物篮的底部；当第一限位块处于第二位置的情况下，第一限位块与储物篮抵接，以阻止储物篮相对第一输送件31移动。

在本公开实施例中，升降平台323上设置有第一限位气缸312和第一限位块；第一限位气缸312固定连接在升降平台323上，具体地，设置在第一输送件31的运输方向上，第一限位气缸312与第一限位块连接，第一限位气缸312能够驱动第一限位块在升降平台323的第一位置和第二位置之间运动；当第一驱动件22进行运动的情况下，第一限位气缸312用于驱动第一限位块运动至第一位置，以避免第一限位块影响储物篮的输送；当第一限位块处于第一位置的情况下，第一限位块低于储物篮的底部；当第一驱动件22停止运动的情况下，第一限位气缸312用于驱动第一限位块运动至第二位置，以阻止储物篮的移动，避免储物篮意外掉落；当第一限位块处于第二位置的情况下，第一限位块与储物篮抵接，以阻止储物篮相对第一输送件31移动。第一限位气缸312和第一限位块可以为一对，从而实现在前后实现对储物篮运动副的限制。

在一个实施例中，升降模组322还连接有光电开关324；当光电开关324检测到第一输送件31上放置有储物篮的情况下，第一限位气缸312用于驱动第一限位块由第一位置运动至第二位置。

在本公开实施例中，升降模组322还连接有光电开关324；光电开关324设置在升降支架321上，当储物篮通过采摘机构传输至第一输送件31上的情况下，储物篮触发光电开关324，以使第一限位气缸312用于驱动第一限位块由第一位置运动至第二位置。具体地，光电开关324连接有控制器，控制器与第一限位气缸312连接，当光电开关324检测到第一输送件31上放置有储物篮的情况下，控制器控制第一限位气缸312上升，以使第一限位块运动至第二位置。

在一个实施例中，储物仓41设置有第二输送件411；当第一输送件31调节至与储物仓41同一高度的情况下，第二输送件411与第一输送件31对接。

在本公开实施例中，储物仓41设置有第二输送件411；当第一输送件31调节至与储物仓41同一高度的情况下，第二输送件411与第一输送件31对接，然后，第一输送件31和第二输送件411同向转动，以将第一输送件31上的储物篮运输送第二输送件411上，以使储物篮固定在储物仓41内。具体地，储物仓41内设置有第二限位气缸412和第二限位块413；第二限位气缸412固定连接在储物仓41上，具体地，设置在第二输送件411的运输方向上，第二限位气缸412与第二限位块413连接，第二限位气缸412能够驱动第二限位块413在储物仓41的第三位置和第四位置之间运动；当第二驱动件22进行运动的情况下，第二限位气缸412用于驱动第二限位块413运动至第三位置，以避免第二限位块413影响储物篮的输送；当第二限位块413处于第三位置的情况下，第二限位块413低于储物篮的底部；当第二驱动件22停止运动的情况下，第二限位气缸412用于驱动第二限位块413运动至第四位置，以阻止储物篮的移动，避免储物篮意外掉落；当第二限位块413处于第四位置的情况下，第二限位块413与储物篮抵接，以阻止储物篮相对第二输送件411移动；第二限位气缸412和第二限位块413至少为一个，设置在储物仓41的入口处，从而实现在每个储物仓41中实现对储物篮的限制。其中，第二限位气缸412的触发可以是采用接触式开关，具体地，接触式开关设置在储物仓41内部或者第一输送件31上，储物篮进入储物仓41的情况下，储物篮与接触式开关抵接，以使第二限位气缸412上升，储物篮与接触式开关分离，第二限位气缸412下降。

在一个实施例中，车体1的一侧形成有连接件11，连接件11用于连接采摘车；当连接件11与采摘车连接的情况下，第一输送件31与采摘车连通，以将储物篮输送至运输车或接受来自运输车的储物篮。

在本公开实施例中，车体1的一侧设置有连接件11，连接件11可以为气动接头，用于配合另外一个气动接头实现快速的连接；并且能够实现定位、自锁等作用。其中，当连接件11与采摘车连接的情况下，第一输送件31与采摘车连通，具体地，可以是与采摘车的储物平台或者采摘车上的第三输送件连接，以使采摘车上存储满葡萄的储物篮移动至转运车上；也可以通过传输件反转将转运车上的储物篮输送至葡萄采摘车，以使采摘车继续采摘，提高采摘效率。具体的，在基本靠近采摘车后，安装于车体1上的连接件11为气动快拆接口母口，启动后产生垂直于侧边定位装置与采摘车上的气动快拆接口公口之间的吸力，在吸引对接公口成功后，连接件11停止工作，与采摘车上的气动快拆接口公口实现自锁，完成定位与接近过程。

图3为本实用新型实施方式的一种转运车的剖视结构图。请参考图3；

在一个实施例中，驱动机构2包括驱动件22和移动件21；驱动件22与移动件21连接，以驱动移动件21移动，以带动车体1移动。

在本公开实施例中，驱动件22为驱动电机；移动件21可以为舵轮结构，具体地，舵轮结构通过螺栓连接设置在车体1上，舵轮结构的主动轮架可以由电机带动沿垂直地面轴旋转；对应的还设置有从动轮结构以配合舵轮结构同步转动，也通过螺栓连接设置在车体1上，从动轮结构通过从动轮架可以沿垂直地面轴自由旋转；进一步在车体1周侧连接有避障传感器。使用时，转运车放置于葡萄园内路面上，从动轮结构与舵轮结构接触地面。车辆直行时，舵轮结构的主动轮带动车辆移动；车辆向某一方向平移时，舵轮结构的主动轮架相对车体1转动相应角度后，主动轮带动车辆移动，从动轮结构在地面摩擦力作用下转动至主动轮相同方向；车辆转向时，舵轮结构的主动轮架相对车体1转动相应角度后，两侧主动轮的驱动电机输出不同速度，实现差速转向，两侧驱动电机分别输出方向相反，大小相同的转速时可实现车辆原地转向。

在一个实施例中，升降平台323上连接有检测支架325，检测支架325形成有平行于升降平台323的滑移槽；滑移槽供检测组件滑移连接，检测组件用于对采摘篮中的采摘物进行检测。

在本公开实施例中，升降平台323上连接有检测支架325，以使检测支架325能够随着储物篮同步运动，具体地，可以是设置在升降平台323和升降支架321连接的连接板上；检测支架325形成有平行于升降平台323的滑移槽；滑移槽供检测组件滑移连接，以使检测组件能够沿着滑移槽滑移，从而能够在滑移的过程中，对采摘篮中的采摘物进行检测。具体地，检测组件包括驱动点击和检测件，第一输送件31暂停运行，驱动电机驱动检测件相对滑移槽滑移，检测件随驱动电机连接的滑块所带动由初始位置向另一端移动，当检测件识别到葡萄果穗目标时，暂停移动并对葡萄果穗进行初步检测，并将采集的信息与检测结果数据实时录入系统，内外侧第一限位块随第一气缸垂直向上运动至高位，防止水果框超出检测范围；完成后继续水平移动，依此对一行果穗进行检测，运动至另一侧后，第一输送件31启动，使水果框继续向内侧平移一定距离，继续对下一行果穗进行依此检测，直至全部完成，以方便系统记录该框葡萄信息，用于管理与溯源。

本实用新型旨在提出一种转运车系统，转运车系统至少包括任意一项的转运车。

转运车系统至少包括转运中心、转运车和采摘车；转运车实时跟随运动，以接受来自采摘车的储物篮；当储物机构中每一层储物仓41都装有储物篮，转运车进入满载状态，不再跟随采摘车运动，根据系统规划的最优路径行驶至装卸区域，将装有葡萄的水果框转移至二次检测及包装流水线上，并将空水果框输送至转运车的储物仓41中；车辆返回至采摘区域，与采摘机器人对接并将空水果框输送至采摘机器人上。至此，一个周期的采收任务完成，转运车与采摘机器人继续反复执行采收操作，运载量、车辆数量等参数可根据具体生产节拍进行调整。转运中心可以通过物联网或无线网对转运车和采摘车进行控制。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本实用新型并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本实用新型，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本实用新型所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本实用新型所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本实用新型各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本实用新型的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、移动终端、服务器或者网络设备等)执行本实用新型各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种转运车，其特征在于，包括车体(1)、驱动机构(2)、转运机构(3)和仓储机构(4)；

所述车体(1)连接有驱动机构(2)，所述驱动机构(2)用于驱动所述车体(1)移动；

所述转运机构(3)包括调节模组(32)和第一输送件(31)；所述调节模组(32)与所述车体(1)连接，所述第一输送件(31)与所述调节模组(32)连接，所述调节模组(32)用于调节所述第一输送件(31)相对所述车体(1)的高度；

所述仓储机构(4)与所述车体(1)连接，所述仓储机构(4)形成有储物仓(41)，所述储物仓(41)用于供储物篮容置；

当第一输送件(31)接收储物篮的情况下，所述调节模组(32)将所述第一输送件(31)调节至与储物仓(41)同一高度，以使所述第一输送件(31)将所述储物篮输送至所述储物仓(41)。

2.根据权利要求1所述的转运车，其特征在于，所述调节模组(32)包括升降支架(321)、升降模组(322)和升降平台(323)；

所述升降支架(321)固定连接在所述车体(1)上；

所述升降平台(323)通过所述升降模组(322)与所述升降支架(321)连接，所述升降模组(322)用于调节所述升降平台(323)相对所述车体(1)的高度。

3.根据权利要求2所述的转运车，其特征在于，所述升降平台(323)上设置有第一限位气缸(312)和第一限位块；

所述第一限位气缸(312)与所述第一限位块连接，所述第一限位气缸(312)能够驱动所述第一限位块在所述升降平台(323)的第一位置和第二位置之间运动；

当所述第一限位块处于第一位置的情况下，所述第一限位块低于所述储物篮的底部；

当所述第一限位块处于第二位置的情况下，所述第一限位块与所述储物篮抵接，以阻止所述储物篮相对所述第一输送件(31)移动。

4.根据权利要求3所述的转运车，其特征在于，所述升降模组(322)还连接有光电开关(324)；

当所述光电开关(324)检测到所述第一输送件(31)上放置有储物篮的情况下，所述第一限位气缸(312)用于驱动所述第一限位块由第一位置运动至第二位置。

5.根据权利要求1所述的转运车，其特征在于，所述储物仓(41)设置有第二输送件(411)；

当所述第一输送件(31)调节至与储物仓(41)同一高度的情况下，所述第二输送件(411)与所述第一输送件(31)对接。

6.根据权利要求5所述的转运车，其特征在于，所述储物仓(41)内设置有第二限位气缸(412)和第二限位块(413)；

所述第二限位气缸(412)与所述第二限位块(413)连接，所述第二限位气缸(412)能够驱动所述第二限位块(413)在所述储物仓(41)的第三位置和第四位置之间运动；

当所述第二限位块(413)处于第三位置的情况下，所述第二限位块(413)低于所述储物篮的底部；

当所述第二限位块(413)处于第四位置的情况下，所述第二限位块(413)与所述储物篮抵接，以阻止所述储物篮相对所述第二输送件(411)移动。

7.根据权利要求1所述的转运车，其特征在于，所述车体(1)的一侧形成有连接件(11)，所述连接件(11)用于连接采摘车；

当所述连接件(11)与所述采摘车连接的情况下，所述第一输送件(31)与所述采摘车连通，以将储物篮输送至运输车或接受来自运输车的储物篮。

8.根据权利要求1所述的转运车，其特征在于，所述驱动机构(2)包括驱动件(22)和移动件(21)；

所述驱动件(22)与所述移动件(21)连接，以驱动所述移动件(21)移动，以带动所述车体(1)移动。

9.根据权利要求2所述的转运车，其特征在于，所述升降平台(323)上连接有检测支架(325)，所述检测支架(325)形成有平行于所述升降平台(323)的滑移槽；

所述滑移槽供检测组件滑移连接，所述检测组件用于对采摘篮中的采摘物进行检测。

10.一种转运车系统，其特征在于，所述转运车系统至少包括权利要求1-9任意一项所述的转运车。