CN221023675U - 轨道小车用防碰撞组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种轨道小车用防碰撞组件，所述防碰撞组件设置于轨道小车的前端，所述防碰撞组件包括：碰撞块，所述碰撞块内形成有具有向后的敞口的空腔，所述空腔内形成有凸块；超声波传感器，所述碰撞块的前壁上开设有开口，所述超声波传感器容纳在所述空腔内且朝向所述开口设置；以及对射光电传感机构，所述对射光电传感机构包括对射式光电开关、感应片、后部固定板、前部活动板、弹簧。本实用新型的轨道小车用防碰撞组件可以实现双重防撞，安全性更高。

Description

轨道小车用防碰撞组件

技术领域

本实用新型涉及轨道小车辅助装置技术领域，特别是涉及一种轨道小车用防碰撞组件。

背景技术

现有的轨道小车碰撞块存在以下弊端：使用弹簧和微动开关结合方式来制动，容易出现无法触碰微动开关导致无法及时制动的问题，安全性不足，同时还存在结构强度不足的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的是要提供一种改进的轨道小车用防碰撞组件，其能提供双重防撞，安全性更高。

特别地，本实用新型提供了一种轨道小车用防碰撞组件，防碰撞组件设置于轨道小车的前端，防碰撞组件包括：

碰撞块，碰撞块内形成有具有向后的敞口的空腔，空腔内形成有凸块；

超声波传感器，碰撞块的前壁上开设有开口，超声波传感器容纳在空腔内且朝向开口设置；以及

对射光电传感机构，对射光电传感机构包括对射式光电开关、感应片、后部固定板、前部活动板、弹簧；对射式光电开关设置在后部固定板的后侧，且后部固定板在对应对射式光电开关的夹缝的位置处开设有感应口，感应片、前部活动板与凸块相固定，且感应片朝向感应口设置，前部活动板和后部固定板之间夹设弹簧。

可选地，对射光电传感机构还包括辅助块，辅助块的后侧与后部固定板相固定，前侧与弹簧的后侧相接触。

可选地，对射光电传感机构还包括导轨和滑块，辅助块的侧部设置有导轨，滑块与前部活动板相固定、且活动设置在导轨上。

可选地，空腔内形成有沿左右方向间隔设置的两个凸块；

前部活动板包括前横板、两个侧折板；前横板与辅助块之间夹设弹簧；侧折板包括沿前后方向延伸的第一部段、在第一部段的前端向内延伸的第二部段、和在第一部段的后端向外延伸的第三部段，其中，第一部段和滑块相固定，第二部段和前横板相固定，第三部段和感应片、凸块相固定。

可选地，辅助块的左右两侧部分别设置有导轨，一个导轨对应一个滑块。

可选地，感应片包括沿左右方向延伸的横片和沿前后方向延伸的竖片，横片与第三部段、凸块相固定，竖片与感应口相对设置。

可选地，防碰撞组件还包括：连接支架，连接支架的前端与后部固定板相连，后端与轨道小车相连。

本实用新型的轨道小车用防碰撞组件通过设置成包括碰撞块、超声波传感器和对射光电传感机构，使得可以实现双重防撞，安全性更高；同时，通过设置包括对射式光电开关、感应片、后部固定板、前部活动板、弹簧的对射光电传感机构，以对射光电作为检测依据，比微动开关更可靠，且容易配置。

进一步地，本实用新型的轨道小车用防碰撞组件的对射光电传感机构还包括辅助块，辅助块的后侧与后部固定板相固定，前侧与弹簧的后侧相接触，辅助块处于碰撞块的空腔内，使得防碰撞组件的结构强度足够。

进一步地，本实用新型的轨道小车用防碰撞组件的对射光电传感机构还包括导轨和滑块，辅助块的侧部设置有导轨，滑块与前部活动板相固定、且活动设置在导轨上，使用导轨加弹簧的结构，使得感测的可靠性更高。

根据下文结合附图对本实用新型具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本实用新型一个实施例的轨道小车用防碰撞组件在使用时的结构示意图。

图2是图1的轨道小车用防碰撞组件的结构示意图。

图3是图2的轨道小车用防碰撞组件在轨道小车正常行驶状态下的一个分解结构示意图。

图4是图2的轨道小车用防碰撞组件在轨道小车正常行驶状态下的另一个分解结构示意图。

图5是图2的轨道小车用防碰撞组件的对射光电传感机构的分解结构示意图。

图6是图5的对射光电传感机构在轨道小车碰撞状态下的结构示意图。

具体实施方式

图1是根据本实用新型一个实施例的轨道小车用防碰撞组件100在使用时的结构示意图。图2是图1的轨道小车用防碰撞组件100的结构示意图。图3是图2的轨道小车用防碰撞组件100在轨道小车400正常行驶状态下的一个分解结构示意图。图4是图2的轨道小车用防碰撞组件100在轨道小车400正常行驶状态下的另一个分解结构示意图。图5是图2的轨道小车用防碰撞组件100的对射光电传感机构300的分解结构示意图。图6是图5的对射光电传感机构300在轨道小车400碰撞状态下的结构示意图。

如图1至图3所示，本实用新型实施例的轨道小车用防碰撞组件100，设置于轨道小车400的前端，包括：碰撞块101、超声波传感器200、对射光电传感机构300。碰撞块101内形成有具有向后的敞口110的空腔111，空腔111内形成有凸块112。碰撞块101的前壁上开设有开口113，超声波传感器200容纳在空腔111内且朝向开口113设置。对射光电传感机构300包括对射式光电开关301、感应片302、后部固定板303、前部活动板304、弹簧305；对射式光电开关301设置在后部固定板303的后侧，且后部固定板303在对应对射式光电开关301的夹缝的位置处开设有感应口330，感应片302、前部活动板304与凸块112相固定，且感应片302朝向感应口330设置，前部活动板304和后部固定板303之间夹设弹簧305。本实用新型实施例的轨道小车用防碰撞组件100通过设置成包括碰撞块101、超声波传感器200和对射光电传感机构，使得可以实现双重防撞，安全性更高；同时，通过设置包括对射式光电开关301、感应片302、后部固定板303、前部活动板304、弹簧305的对射光电传感机构，以对射光电作为检测依据，比微动开关更可靠，且容易配置。

本实用新型实施例的防碰撞组件100还包括：连接支架500，连接支架500的前端与后部固定板303相连，后端与轨道小车400相连。

如图3至图5所示，在一些实施例中，本实用新型实施例的防碰撞组件100的对射光电传感机构300还包括辅助块306，辅助块306的后侧与后部固定板303相固定，前侧与弹簧305的后侧相接触。本实用新型实施例的轨道小车用防碰撞组件100的对射光电传感机构还包括辅助块306，辅助块306处于碰撞块101的空腔111内，使得防碰撞组件100的结构强度足够。

继续参考图3至图5，本实用新型实施例的对射光电传感机构300还包括导轨307和滑块308，辅助块306的侧部设置有导轨307，滑块308与前部活动板304相固定、且活动设置在导轨307上。本实用新型实施例的轨道小车用防碰撞组件100的对射光电传感机构还包括导轨307和滑块308，使用导轨307加弹簧305的结构，使得感测的可靠性更高。通常，辅助块306的左右两侧部分别设置有导轨307，一个导轨307对应一个滑块308。

如图4所示，空腔111内形成有沿左右方向间隔设置的两个凸块112。如图5所示，前部活动板304包括前横板341、两个侧折板342；前横板341与辅助块306之间夹设弹簧305；侧折板342包括沿前后方向延伸的第一部段401、在第一部段401的前端向内延伸的第二部段402、和在第一部段401的后端向外延伸的第三部段403，其中，第一部段401和滑块308相固定，第二部段402和前横板341相固定，第三部段403和感应片302、凸块112相固定。通过设置两个凸块112，并将前部活动板304设置成包括前横板341、两个侧折板342，可以稳固地实现各部件之间的联接。

如图5所示，感应片302包括沿左右方向延伸的横片321和沿前后方向延伸的竖片322，横片321与第三部段403、凸块112相固定，竖片322与感应口330相对设置。

图3和图4是防碰撞组件100在轨道小车400正常行驶状态下的分解结构示意图。图6是对射光电传感机构在轨道小车400碰撞状态下的结构示意图。在正常行驶状态下，弹簧305处于未压缩状态，后部固定板303基本上处于敞口处，感应片302的竖片322处于后部固定板303的前侧，未穿过感应口330(如图3和图4所示)，对射式光电开关301无信号。当前方有障碍物时，超声波传感器200首先感应到障碍物，由此控制轨道小车400制动。若超声波传感器200失效，在碰撞块101撞击障碍物时，弹簧305被压缩，碰撞块101连带前部活动板304、感应片302向后移动，后部固定板303处于空腔111内，感应片302的竖片322穿过感应口330并插设于对射式光电开关301的夹缝中(如图6所示)，对射式光电开关301产生信号，由此控制轨道小车400制动。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本实用新型的多个示例性实施例，但是，在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，仍可根据本实用新型公开的内容直接确定或推导出符合本实用新型原理的许多其他变型或修改。因此，本实用新型的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (7)

1.一种轨道小车用防碰撞组件，所述防碰撞组件设置于轨道小车的前端，其特征在于，所述防碰撞组件包括：

碰撞块，所述碰撞块内形成有具有向后的敞口的空腔，所述空腔内形成有凸块；

超声波传感器，所述碰撞块的前壁上开设有开口，所述超声波传感器容纳在所述空腔内且朝向所述开口设置；以及

对射光电传感机构，所述对射光电传感机构包括对射式光电开关、感应片、后部固定板、前部活动板、弹簧；所述对射式光电开关设置在所述后部固定板的后侧，且所述后部固定板在对应所述对射式光电开关的夹缝的位置处开设有感应口，所述感应片、所述前部活动板与所述凸块相固定，且所述感应片朝向所述感应口设置，所述前部活动板和所述后部固定板之间夹设所述弹簧。

2.根据权利要求1所述的防碰撞组件，其特征在于，

所述对射光电传感机构还包括辅助块，所述辅助块的后侧与所述后部固定板相固定，前侧与所述弹簧的后侧相接触。

3.根据权利要求2所述的防碰撞组件，其特征在于，

所述对射光电传感机构还包括导轨和滑块，所述辅助块的侧部设置有所述导轨，所述滑块与所述前部活动板相固定、且活动设置在所述导轨上。

4.根据权利要求3所述的防碰撞组件，其特征在于，

所述空腔内形成有沿左右方向间隔设置的两个所述凸块；

所述前部活动板包括前横板、两个侧折板；所述前横板与所述辅助块之间夹设所述弹簧；所述侧折板包括沿前后方向延伸的第一部段、在所述第一部段的前端向内延伸的第二部段、和在所述第一部段的后端向外延伸的第三部段，其中，所述第一部段和所述滑块相固定，所述第二部段和所述前横板相固定，所述第三部段和所述感应片、所述凸块相固定。

5.根据权利要求4所述的防碰撞组件，其特征在于，

所述辅助块的左右两侧部分别设置有所述导轨，一个所述导轨对应一个所述滑块。

6.根据权利要求4所述的防碰撞组件，其特征在于，

所述感应片包括沿左右方向延伸的横片和沿前后方向延伸的竖片，所述横片与所述第三部段、所述凸块相固定，所述竖片与所述感应口相对设置。

7.根据权利要求1所述的防碰撞组件，其特征在于，

所述防碰撞组件还包括：连接支架，所述连接支架的前端与所述后部固定板相连，后端与轨道小车相连。