CN221020990U - 一种汽车配件生产用抓取设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车配件生产用抓取设备，包括：底盘，所述底盘的上部设置有升降机构且升降机构的侧面设置有横移机构，所述横移机构的下部设置有夹持机构，所述夹持机构包括与横移机构固定连接的支撑板且支撑板的头端设置有安装板，所述安装板与支撑板之间固定连接。本实用新型在驱动盘的表面设置有四组驱动杆，驱动杆呈J状结构设置，在安装板的内部设置有活动槽且活动槽的内部设置有活动块，活动块与驱动杆之间相连接，驱动杆与活动块和驱动盘之间转动连接，通过驱动器带动驱动杆转动，使活动块在活动槽内移动，形成夹持动作，在活动块的表面设置有夹板，其夹持就四周受力，可以保证受力均匀，提高夹持的稳定性。

Description

一种汽车配件生产用抓取设备

技术领域

本实用新型涉及汽车配件生产技术领域，更具体为一种汽车配件生产用抓取设备。

背景技术

汽车配件（auto parts）是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品。汽车配件的种类繁多，随着人们生活水平的提高，人们对汽车的消费也越来越多，汽车配件的这个市场变得也越来越大。近些年来汽车配件制造厂也在飞速地发展。

汽车配件生产的抓取装置不方便对抓取的汽车配件进行夹紧固定，容易发生掉落，不方便对不同位置的汽车配件进行抓取，装置的实用性不高。因此，需要提供一种新的技术方案给予解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车配件生产用抓取设备，解决了汽车配件生产的抓取装置不方便对抓取的汽车配件进行夹紧固定，容易发生掉落，不方便对不同位置的汽车配件进行抓取，装置的实用性不高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车配件生产用抓取设备，包括：底盘，所述底盘的上部设置有升降机构且升降机构的侧面设置有横移机构，所述横移机构的下部设置有夹持机构，所述夹持机构包括与横移机构固定连接的支撑板且支撑板的头端设置有安装板，所述安装板与支撑板之间固定连接，所述支撑板的上部设置有驱动器且驱动器的动力输出端设置有驱动盘，所述驱动盘的表面设置有四组驱动杆，所述安装板的内部设置有活动槽且活动槽的内部设置有活动块，所述活动块与驱动杆之间相连接，所述驱动杆与活动块和驱动盘之间转动连接，所述活动块的表面设置有夹板。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述升降机构包括立柱且立柱的内部设置有第一电机，所述第一电机的动力输出端设置有第一螺杆且第一螺杆的表面设置有第一滑动块，所述第一滑动块的侧面与横移机构相连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述横移机构包括横杆且横杆与第一滑动块之间固定连接，所述横杆的内侧设置有第二电机且第二电机的动力输出端设置有第二螺杆，在第二螺杆的表面设置有第二滑动块且第二滑动块的下部与夹持机之间相连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述驱动杆呈J状结构设置。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述底盘的底部设置有移动轮且移动轮通过螺栓与底盘之间固定连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述底盘的上部设置有配重箱且配重箱的内部设置有电源。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述底盘的表面设置有限位柱且第一滑动块套接在限位柱的表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型在底盘的上部设置有升降机构且升降机构的侧面设置有横移机构，横移机构的下部设置有夹持机构，升降机构包括立柱且立柱的内部设置有第一电机，第一电机的动力输出端设置有第一螺杆且第一螺杆的表面设置有第一滑动块，第一滑动块的侧面与横移机构相连接，横移机构包括横杆且横杆与第一滑动块之间固定连接，在横杆的内侧设置有第二电机且第二电机的动力输出端设置有第二螺杆，在第二螺杆的表面设置有第二滑动块且第二滑动块的下部与夹持机之间相连接，夹持机构包括与第二滑动块固定连接的支撑板且支撑板的头端设置有安装板，安装板与支撑板之间固定连接，在支撑板的上部设置有驱动器且驱动器的动力输出端设置有驱动盘，在驱动盘的表面设置有四组驱动杆，驱动杆呈J状结构设置，在安装板的内部设置有活动槽且活动槽的内部设置有活动块，活动块与驱动杆之间相连接，驱动杆与活动块和驱动盘之间转动连接，通过驱动器带动驱动杆转动，使活动块在活动槽内移动，形成夹持动作，在活动块的表面设置有夹板，其夹持就四周受力，可以保证受力均匀，提高夹持的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型正视结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图；

图4为本实用新型夹持机构结构示意图。

图中：1、底盘；2、移动轮；3、配重箱；4、升降机构；5、横移机构；6、夹持机构；7、立柱；8、第一电机；9、第一螺杆；10、夹板；11、限位柱；12、第一滑动块；13、横杆；14、第二电机；15、第二螺杆；16、第二滑动块；17、支撑板；18、安装板；19、驱动器；20、活动槽；21、活动块；22、驱动杆；23、驱动盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车配件生产用抓取设备，包括：底盘1，所述底盘1的上部设置有升降机构4且升降机构4的侧面设置有横移机构5，所述横移机构5的下部设置有夹持机构6，所述夹持机构6包括与横移机构固定连接的支撑板17且支撑板17的头端设置有安装板18，所述安装板18与支撑板17之间固定连接，所述支撑板17的上部设置有驱动器19且驱动器19的动力输出端设置有驱动盘23，所述驱动盘23的表面设置有四组驱动杆22，所述安装板18的内部设置有活动槽20且活动槽20的内部设置有活动块21，所述活动块21与驱动杆22之间相连接，所述驱动杆22与活动块21和驱动盘23之间转动连接，所述活动块21的表面设置有夹板10，在底盘1的上部设置有升降机构4且升降机构4的侧面设置有横移机构5，横移机构5的下部设置有夹持机构6，升降机构4包括立柱7且立柱7的内部设置有第一电机8，第一电机8的动力输出端设置有第一螺杆9且第一螺杆9的表面设置有第一滑动块12，第一滑动块12的侧面与横移机构5相连接，横移机构5包括横杆13且横杆13与第一滑动块12之间固定连接，在横杆13的内侧设置有第二电机14且第二电机14的动力输出端设置有第二螺杆15，在第二螺杆15的表面设置有第二滑动块16且第二滑动块16的下部与夹持机之间相连接，夹持机构6包括与第二滑动块16固定连接的支撑板17且支撑板17的头端设置有安装板18，安装板18与支撑板17之间固定连接，在支撑板17的上部设置有驱动器19且驱动器19的动力输出端设置有驱动盘23，在驱动盘23的表面设置有四组驱动杆22，驱动杆22呈J状结构设置，在安装板18的内部设置有活动槽20且活动槽20的内部设置有活动块21，活动块21与驱动杆22之间相连接，驱动杆22与活动块21和驱动盘23之间转动连接，通过驱动器19带动驱动杆22转动，使活动块21在活动槽20内移动，形成夹持动作，在活动块21的表面设置有夹板10，其夹持就四周受力，可以保证受力均匀，提高夹持的稳定性。

进一步改进的，如图2所示：所述升降机构4包括立柱7且立柱7的内部设置有第一电机8，所述第一电机8的动力输出端设置有第一螺杆9且第一螺杆9的表面设置有第一滑动块12，所述第一滑动块12的侧面与横移机构5相连接，通过第一电机8带动第一螺杆9旋转，使与其螺纹连接的第一滑动块12可以上下移动，从而调节高度。

进一步改进的，如图3所示：所述横移机构5包括横杆13且横杆13与第一滑动块12之间固定连接，所述横杆13的内侧设置有第二电机14且第二电机14的动力输出端设置有第二螺杆15，所述第二螺杆15的表面设置有第二滑动块16且第二滑动块16的下部与夹持机之间相连接，通过第二电机14带动第二螺杆15旋转，使与其螺纹连接的第二滑动块16可以前后移动，从而调节位置。

进一步改进的，如图4所示：所述驱动杆22呈J状结构设置，此种设置方便带动活动块21进行移动。

进一步改进的，如图1所示：所述底盘1的底部设置有移动轮2且移动轮2通过螺栓与底盘1之间固定连接，此种设置方便装置进行移动。

进一步改进的，如图1所示：所述底盘1的上部设置有配重箱3且配重箱3的内部设置有电源，此种设置保证了装置的稳定性，并提供充足的电力供应。

进一步改进的，如图3所示：所述底盘1的表面设置有限位柱11且第一滑动块12套接在限位柱11的表面，此种设置提高滑动块的支撑力，保证运行的稳定性。

工作原理：在底盘1的上部设置有升降机构4且升降机构4的侧面设置有横移机构5，横移机构5的下部设置有夹持机构6，升降机构4包括立柱7且立柱7的内部设置有第一电机8，第一电机8的动力输出端设置有第一螺杆9且第一螺杆9的表面设置有第一滑动块12，第一滑动块12的侧面与横移机构5相连接，横移机构5包括横杆13且横杆13与第一滑动块12之间固定连接，在横杆13的内侧设置有第二电机14且第二电机14的动力输出端设置有第二螺杆15，在第二螺杆15的表面设置有第二滑动块16且第二滑动块16的下部与夹持机之间相连接，夹持机构6包括与第二滑动块16固定连接的支撑板17且支撑板17的头端设置有安装板18，安装板18与支撑板17之间固定连接，在支撑板17的上部设置有驱动器19且驱动器19的动力输出端设置有驱动盘23，在驱动盘23的表面设置有四组驱动杆22，驱动杆22呈J状结构设置，在安装板18的内部设置有活动槽20且活动槽20的内部设置有活动块21，活动块21与驱动杆22之间相连接，驱动杆22与活动块21和驱动盘23之间转动连接，通过驱动器19带动驱动杆22转动，使活动块21在活动槽20内移动，形成夹持动作，在活动块21的表面设置有夹板10，其夹持就四周受力，可以保证受力均匀，提高夹持的稳定性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种汽车配件生产用抓取设备，其特征在于：包括：底盘（1），所述底盘（1）的上部设置有升降机构（4）且升降机构（4）的侧面设置有横移机构（5），所述横移机构（5）的下部设置有夹持机构（6），所述夹持机构（6）包括与横移机构（5）固定连接的支撑板（17）且支撑板（17）的头端设置有安装板（18），所述安装板（18）与支撑板（17）之间固定连接，所述支撑板（17）的上部设置有驱动器（19）且驱动器（19）的动力输出端设置有驱动盘（23），所述驱动盘（23）的表面设置有四组驱动杆（22），所述安装板（18）的内部设置有活动槽（20）且活动槽（20）的内部设置有活动块（21），所述活动块（21）与驱动杆（22）之间相连接，所述驱动杆（22）与活动块（21）和驱动盘（23）之间转动连接，所述活动块（21）的表面设置有夹板（10）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车配件生产用抓取设备，其特征在于：所述升降机构（4）包括立柱（7）且立柱（7）的内部设置有第一电机（8），所述第一电机（8）的动力输出端设置有第一螺杆（9）且第一螺杆（9）的表面设置有第一滑动块（12），所述第一滑动块（12）的侧面与横移机构（5）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车配件生产用抓取设备，其特征在于：所述横移机构（5）包括横杆（13）且横杆（13）与第一滑动块（12）之间固定连接，所述横杆（13）的内侧设置有第二电机（14）且第二电机（14）的动力输出端设置有第二螺杆（15），在第二螺杆（15）的表面设置有第二滑动块（16）且第二滑动块（16）的下部与夹持机之间相连接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车配件生产用抓取设备，其特征在于：所述驱动杆（22）呈J状结构设置。

5.根据权利要求1所述的一种汽车配件生产用抓取设备，其特征在于：所述底盘（1）的底部设置有移动轮（2）且移动轮（2）通过螺栓与底盘（1）之间固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种汽车配件生产用抓取设备，其特征在于：所述底盘（1）的上部设置有配重箱（3）且配重箱（3）的内部设置有电源。

7.根据权利要求1所述的一种汽车配件生产用抓取设备，其特征在于：所述底盘（1）的表面设置有限位柱（11）且第一滑动块（12）套接在限位柱（11）的表面。