CN221020714U - 一种直角定位工装 - Google Patents

Abstract

本申请适用于工装夹具技术领域，提供了一种直角定位工装，包括工装板、直角顶块、驱动杆以及角度调整件；通过直角顶块和直角限位结构工件进行夹持固定，在夹持的过程中可以通过角度调整件和驱动杆灵活调整直角顶块的角度，使直角顶块能对准工件的直角，并能通过直角顶块带动工件进行旋转，以使工件上位于同一对角线上的两个直角分别与直角顶块和直角限位结构对应，确保工件在加工、装配等工艺过程中的准确定位，具有良好的适配性。

Description

一种直角定位工装

技术领域

本申请属于工装夹具技术领域，尤其涉及一种直角定位工装。

背景技术

外形规则(如正方体、长方体等)的工件在工程实际中应用广泛，在其加工过程中采用工件的直角边定位的装夹方案简单可靠，应用较广。直角边定位是指利用工件的直角边与工件夹具或工作台的直角边相接触，以确定工件在加工中的位置和姿态。这种方式可以使得工件相对于夹具位置固定，保证加工精度和一致性。

现有的直角边定位夹具一般是设置两个L型的直角部，通过两个L型的直角部与工件相对的直角相接触，从而夹紧定位工件。现有的直角边定位夹具的两个L型的直角部都是在同一基准线上相互调节，从而靠近以夹紧定位工件。由于L型的直角部的角度无法进行调整，当工件的直角没有对准L型的直角部时，直角边定位夹具无法将工件夹持牢固，从而导致对工件进行加工或者调试时，工件会发生偏移。

实用新型内容

本申请提供了一种的直角定位工装，可以解决现有的直角边定位夹具适配性不强的问题。

本申请提供了一种直角定位工装，包括：工装板、直角顶块、驱动杆以及角度调整件，工装板上具有直角限位结构，角度调整件转动设置于工装板上，驱动杆设置于角度调整件上，直角顶块与驱动杆朝向直角限位结构的一端连接，直角顶块与直角限位结构相对设置，直角顶块与直角限位结构之间形成用于放置工件的放置位；

驱动杆能够相对于角度调整件沿自身轴线移动，以使直角顶块靠近或远离直角限位结构；角度调整件能够驱动驱动杆在工件所在的平面转动，以调节直角顶块的角度。

可选的，驱动杆穿设于角度调整件，且驱动杆与角度调整件螺纹连接，驱动杆靠近直角限位结构的一端与直角顶块转动连接。

可选的，直角顶块上设置有相互垂直连通的通孔和限位孔，限位孔内设置有限位件；

驱动杆的一端转动设置于通孔内，驱动杆上设置有与限位件卡接的环形凹槽，限位件与环形凹槽配合，以限制驱动杆在通孔内沿自身轴线移动。

可选的，直角限位结构包括设置于工装板上的第一限位块和第二限位块，第一限位块长度方向与第二限位块长度方向相互垂直。

可选的，直角顶块与工件相抵接的一端具有抵压面，抵压面与工装板所在的平面呈锐角。

可选的，工装板上设置有安装座，角度调整件转动设置于安装座上。

可选的，安装座设有垂直于工装板所在平面的安装孔，角度调整件包括旋转轴，旋转轴转动设置于安装孔内，旋转轴的一端伸出于安装孔并设置有限位凸缘，旋转轴的另一端伸出于安装孔并设置有卡槽，卡槽卡设有卡簧。

可选的，直角顶块的靠近直角限位结构的直角处设置有避让孔。

可选的，工装板的底部设置有脚垫。

可选的，角度调整件可拆卸地设置于工装板上。

本申请的上述方案有如下的有益效果：

在本申请中，通过直角顶块和直角限位结构工件进行夹持固定，在夹持的过程中可以通过角度调整件和驱动杆灵活调整直角顶块的角度，使直角顶块能对准工件的直角，并能通过直角顶块带动工件进行旋转，以使工件上位于同一对角线上的两个直角分别与直角顶块和直角限位结构对应，确保工件在加工、装配等工艺过程中的准确定位，具有良好的适配性。

本申请的其它有益效果将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的直角定位工装的结构示意图；

图2为本申请一实施例提供的直角定位工装夹持工件的结构示意图；

图3为本申请一实施例提供的直角定位工装部分结构剖面示意图；

图4为本申请一实施例提供的直角定位工装部分结构示意图一；

图5为本申请一实施例提供的直角定位工装部分结构示意图二；

图6为本申请一实施例提供的直角定位工装的直角顶块的结构示意图；

图7为本申请一实施例提供的直角定位工装的限位件的结构示意图。

【附图标记说明】

100、工件；

1、工装板；11、直角限位结构；111、第一限位块；112、第二限位块；12、安装座；

2、直角顶块；21、通孔；22、限位孔；23、限位件；24、抵压面；25、避让孔；

3、驱动杆；31、环形凹槽；32、螺纹段；33、光滑段；34、旋拧部；

4、角度调整件；41、旋转轴；42、限位凸缘；43、卡簧；

5、脚垫。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

下面结合具体实施例对本申请提供的直角定位工装进行示例性的说明。

如图1所示，本申请实施例提供的一种直角定位工装，包括：工装板1、直角顶块2、驱动杆3以及角度调整件4，工装板1上具有直角限位结构11，角度调整件4转动设置于工装板1上，驱动杆3设置于角度调整件4上，直角顶块2与驱动杆3朝向直角限位结构11的一端连接，直角顶块2与直角限位结构11相对设置，直角顶块2与直角限位结构11之间形成用于放置工件100的放置位；驱动杆3能够相对于角度调整件4沿自身轴线移动，以使直角顶块2靠近或远离直角限位结构11；角度调整件4能够驱动驱动杆3在工件100所在的平面转动，以调节直角顶块2的角度。

在上述实施例中，在使用本申请提供的直角定位工装时，可先使驱动杆3相对于角度调整件4沿自身轴线朝向远离直角限位结构11的方向移动，以使直角顶块2和直角限位结构11相互远离，即直角顶块2和直角限位结构11处于开合状态。将外形规则(如正方体、长方体等)的工件100放置于直角顶块2和直角限位结构11之间的放置位上，通过角度调整件4旋转以调整直角顶块2的角度，使直角顶块2与工件100上靠近直角顶块2的一个直角对齐，驱动杆3驱动直角顶块2朝向该直角运动，使得直角顶块2与该直角贴合抵接，然后通过旋转角度调整件4，使直角顶块2带动工件100进行旋转，使工件100上与直角顶块2贴合抵接的直角相对的直角对准直角限位结构11，然后使驱动杆3相对于角度调整件4沿自身轴线朝向靠近直角限位结构11的方向移动，通过直角顶块2推动工件100与直角限位结构11抵接，以将工件100夹紧固定。

本申请通过直角顶块2和直角限位结构11工件100进行夹持固定，在夹持的过程中可以通过角度调整件4和驱动杆3灵活调整直角顶块2的角度，使直角顶块2能对准工件100的直角，并能通过直角顶块2带动工件100进行旋转，以使工件100上位于同一对角线上的两个直角分别与直角顶块2和直角限位结构11对应，确保工件100在加工、装配等工艺过程中的准确定位，具有良好的适配性。

具体的，如图2所示，该工件100可以为导轨工件，在全自动核酸提取分析系统中，会用到导轨结构，以承担夹爪结构、移液结构等移动部件的支撑和导向作用，确保稳定而准确的移动。通过本申请提供的直角定位工装，将导轨工件夹持住，以方便调试安装。

在一种实施例中，如图1至图5所示，驱动杆3穿设于角度调整件4，且驱动杆3与角度调整件4螺纹连接，驱动杆3靠近直角限位结构11的一端与直角顶块2转动连接。

在上述实施例中，通过旋转驱动杆3(绕驱动杆3自身轴线进行旋转)，能够使驱动杆3能够相对于角度调整件4沿自身轴线移动，以使直角顶块2靠近或远离所述直角限位结构11，驱动杆3的一端与直角顶块2转动连接，以至于驱动杆3旋转时不会带动直角顶块2进行旋转。驱动杆3与角度调整件4之间通过螺纹连接，能够通过旋转驱动杆3以精确控制驱动杆3相对于角度调整件4沿自身轴线移动的距离，以实现移动距离的微调。并且，当停止转动驱动杆3，由于螺纹连接具有一定的自锁性质，驱动杆3就会被保持在当前位置并阻止其进一步的沿自身轴线移动。

在一种具体的实施例中，如图3和图6所示，直角顶块2上设置有相互垂直相通的通孔21和限位孔22，限位孔22内设置有限位件23；驱动杆3的一端转动设置于通孔21内，驱动杆3上设置有与限位件23卡接的环形凹槽31，限位件23与环形凹槽31配合，以限制驱动杆3在通孔21内沿自身轴线移动。

在上述实施例中，通过上述结构，驱动杆3能相对于直角顶块2在直角顶块2的通孔21内进行旋转。当驱动杆3沿自身轴线进行移动时，驱动杆3上的环形凹槽31与直角顶块2的限位孔22内的限位件23卡接，从而带动直角顶块2进行移动。

其中，限位孔22可以设置有多个，多个限位孔22环绕通孔21周向分布，每个限位孔22内均设置有限位件23，每个限位件23均与环形凹槽31卡接，以提升卡接的稳定性。优选的，如图3所示，限位孔22和限位件23可分别设置有两个，两个限位孔22(或两个限位件23)的轴线重合，

具体的，如图7所示，限位件23可以为定位珠，定位珠的滚珠与环形凹槽31卡接，定位珠与限位孔22螺纹连接。这样的结构使得安装非常方便：在安装时，可先将驱动杆3的一端设置于通孔21内，使得驱动杆3上的环形凹槽31对准限位孔22，然后旋扭定位珠，使得定位珠的滚珠与环形凹槽31卡接。

在一种更加具体的实施例中，如图1所示，角度调整件4上设置有螺纹孔，驱动杆3上具有螺纹段32和光滑段33，螺纹段32和光滑段33依次连接，螺纹段32与螺纹孔螺纹连接，光滑段33转动设置于直角顶块2的通孔21内，环形凹槽31设置于光滑段33上。

其中，如图4和图5所示，驱动杆3上远离光滑段33的一端设置有旋拧部34，以方便旋转驱动杆3。

在另外的一种实施例中，驱动杆3穿设于角度调整件4，且驱动杆3与角度调整件4滑动连接，驱动杆3靠近直角限位结构11的一端与直角顶块2转动连接。

在上述实施例中，驱动杆3相对于角度调整件4滑动，以使直角顶块2靠近或远离所述直角限位结构11，驱动杆3的一端与直角顶块2转动连接，以至于驱动杆3旋转时不会带动直角顶块2进行旋转。

在一种实施例中，如图1所示，直角限位结构11包括设置于工装板1上的，第一限位块111长度方向的延长线与第二限位块112长度方向的延长线相互垂直。

在上述实施例中，第一限位块111长度方向与第二限位块112长度方向相互垂直以形成直角结构，第一限位块111和第二限位块112用于抵接工件100相邻的两个直角边。

在一种实施例中，第一限位块111和第二限位块112可分别设置有多个，多个第一限位块111平行间隔分布，多个第二限位块112平行间隔分布。通过设置多个第一限位块111和多个第二限位块112以增加与工件100相邻的两个直角边的接触面积，避免局部受力导致工件100损坏。

具体的，如图1所示，第一限位块111和第二限位块112可分别设置有2个。

在一种实施例中，如图6所示，直角顶块2与工件100相抵接的一端具有抵压面24，抵压面24与工装板1所在的平面呈锐角。

在上述实施例中，抵压面24为斜面，抵压面24用于直角顶块2与工件100的直角的相邻两个直角边抵接。抵压面24与工件100的直角的相邻两个直角边抵接，并下压着两个直角边，以使工件100固定的更为牢固。

在一种实施例中，如图1至图4所示，工装板1上设置有安装座12，角度调整件4转动设置于安装座12上。

在上述实施例中，安装座12主要用于安装角度调整件4，以使角度调整件4能够相当于工装板1进行旋转。

在一种具体的实施例中，如图4和图5所示，安装座12设有垂直于工装板1所在平面的安装孔，角度调整件4包括旋转轴41，旋转轴41转动设置于安装孔内，旋转轴41的一端伸出于安装孔并设置有限位凸缘42，旋转轴41的另一端伸出于安装孔并设置有卡槽，卡槽卡设有卡簧43。

在上述实施例中，角度调整件4中的旋转轴41可以在安装座12上的安装孔内进行旋转，通过卡簧43和限位凸缘42配合，以限制旋转轴41在安装孔内沿自身轴线移动。通过上述结构的设置，能够便于安装，以减少安装成本。在安装时，可将旋转轴41设置有卡槽的一端穿过安装孔，然后将卡簧43卡接于卡槽上，卡簧43与限位凸缘42相配合以将旋转轴41轴向限位于安装孔内，即限制旋转轴41在安装孔内沿自身轴线移动。

具体的，卡簧43主要用于与限位凸缘42相配合以将旋转轴41轴向限位于安装孔内，示例性的，卡簧43可以为E型卡簧43。

在一种实施例中，如图6所示，直角顶块2的靠近直角限位结构11的直角处设置有避让孔25。

在上述实施例中，通过设置避让孔25，可以减少应力集中，以保护工件100。

在一种实施例中，如图1和图2所示，工装板1的底部设置有脚垫5。

在上述实施例中，脚垫5主要用于支撑工装板1。脚垫5可以采用橡胶材质制成，增加其与支撑面之间的摩擦力，可以防止工装板1在受力作用下滑动或者移动，保持其稳定性和安全性。

具体的，脚垫5可以设置有4个，分布于工装板1的底部的四周。

在一种实施例中，角度调整件4可拆卸地设置于工装板1上。

在上述实施例中，当将角度调整件4从工装板1上拆卸下来后，直角顶块2和驱动杆3会一并拆卸下来。通过可拆卸的设置，可将角度调整件4(并带着直角顶块2和驱动杆3)安装在适用于不同工件100的工装板1上，来适配不同角度和形状的工件100。同时，由于工装板1在长期使用时也会存在一定的磨损，无需更换整套工装，只需切换相同规格的工装板1就可以继续使用。

以上所述是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种直角定位工装，其特征在于，包括：工装板(1)、直角顶块(2)、驱动杆(3)以及角度调整件(4)，所述工装板(1)上具有直角限位结构(11)，所述角度调整件(4)转动设置于所述工装板(1)上，所述驱动杆(3)设置于所述角度调整件(4)上，所述直角顶块(2)与所述驱动杆(3)朝向所述直角限位结构(11)的一端连接，所述直角顶块(2)与所述直角限位结构(11)相对设置，所述直角顶块(2)与所述直角限位结构(11)之间形成用于放置工件(100)的放置位；

所述驱动杆(3)能够相对于所述角度调整件(4)沿自身轴线移动，以使所述直角顶块(2)靠近或远离所述直角限位结构(11)；所述角度调整件(4)能够驱动所述驱动杆(3)在所述工件(100)所在的平面转动，以调节所述直角顶块(2)的角度。

2.根据权利要求1所述的直角定位工装，其特征在于，所述驱动杆(3)穿设于所述角度调整件(4)，且所述驱动杆(3)与所述角度调整件(4)螺纹连接，所述驱动杆(3)靠近所述直角限位结构(11)的一端与所述直角顶块(2)转动连接。

3.根据权利要求2所述的直角定位工装，其特征在于，所述直角顶块(2)上设置有相互垂直连通的通孔(21)和限位孔(22)，所述限位孔(22)内设置有限位件(23)；

所述驱动杆(3)的一端转动设置于所述通孔(21)内，所述驱动杆(3)上设置有与所述限位件(23)卡接的环形凹槽(31)，所述限位件(23)与所述环形凹槽(31)配合，以限制所述驱动杆(3)在所述通孔(21)内沿自身轴线移动。

4.根据权利要求1所述的直角定位工装，其特征在于，所述直角限位结构(11)包括设置于所述工装板(1)上的第一限位块(111)和第二限位块(112)，所述第一限位块(111)长度方向与所述第二限位块(112)长度方向垂直。

5.根据权利要求1所述的直角定位工装，其特征在于，所述直角顶块(2)与所述工件(100)相抵接的一端具有抵压面(24)，所述抵压面(24)与所述工装板(1)所在的平面呈锐角。

6.根据权利要求1所述的直角定位工装，其特征在于，所述工装板(1)上设置有安装座(12)，所述角度调整件(4)转动设置于所述安装座(12)上。

7.根据权利要求6所述的直角定位工装，其特征在于，所述安装座(12)设有垂直于所述工装板(1)所在平面的安装孔，所述角度调整件(4)包括旋转轴(41)，所述旋转轴(41)转动设置于所述安装孔内，所述旋转轴(41)的一端伸出于所述安装孔并设置有限位凸缘(42)，所述旋转轴(41)的另一端伸出于安装孔并设置有卡槽，所述卡槽卡设有卡簧(43)。

8.根据权利要求1所述的直角定位工装，其特征在于，所述直角顶块(2)的靠近所述直角限位结构(11)的直角处设置有避让孔(25)。

9.根据权利要求1所述的直角定位工装，其特征在于，所述工装板(1)的底部设置有脚垫。

10.根据权利要求1所述的直角定位工装，其特征在于，所述角度调整件(4)可拆卸地设置于所述工装板(1)上。