CN221020641U - 一种背光源的全自动检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了背光源检测技术领域的一种背光源的全自动检测装置,包括机体、电测机构、压膜框板、压板气缸、检测转盘、工件夹槽、离子风机、质检相机、筛选相机和夹持机构,在检测转盘上设置四个不同位置的工件夹槽上的背光源产品,形成四个不同位置的工位,对应检测的不同步骤,进行同步操作,实现高效检测的目的,能够将背光源的导光板与均光膜压平贴合,使得检测精度更高,能够通过精简的结构,不需要在多个不同步骤中输送转运,而是通过检测转盘的转动,在同一个机台上集成了上料、清洁、检测和出料检测四个步骤,在同一个工作台上对背光源形成了完整的检测步骤,设备集成化程度高,同步性更佳,体积也更小,占用空间和资源也更少。
Description
技术领域
本实用新型涉及背光源检测技术领域,特别是涉及一种背光源的全自动检测装置。
背景技术
背光源,背光源是位于液晶显示器背后的一种光源,它的发光效果将直接影响到液晶显示模块视觉效果。液晶显示器本身并不发光,它显示图形或是它对光线调制的结果。
在背光源的设计中,所用光源的选用是很重要的。所用的光源决定了背光源的功耗、亮度、颜色等光电参数,也决定了其使用条件和使用寿命等特性,液晶显示屏一直对背光源的发光亮度要求很高,背光源有缺陷时,会导致液晶显示屏的显示也发生缺陷。
背光源的缺陷有亮度不均匀、个别点位无法点亮等情况,因此在出厂前需要对背光源进行检测,背光源侧面贴装LED,以下称为光源,光源上还覆盖了一层导光板,用于将光线扩散,导光板上还贴装有均光膜,用于将导光板上的光均匀分布,但是检测时这层导光板与均光膜之间有一定间隙,光源的瑕疵会被均光膜遮盖,会影响实际的检测精度,更有机率导致检测误判,而且导光板将光源发出的光线进行扩散,均光膜使发光均匀,无论光线是否均匀或者有黑白点都不能完全的对整体发光面进行清晰检测,检测需要将均光膜压平覆盖在导光板上才能进行准确的检测。
而目前的背光源检测,基本只是检测实际操作中的发光状态,只要光源经过扩散板发光达标,就视为合格,不考虑光源发光面发光点的实际发光状态;而背光源的实际使用过程中,需要安置在液晶显示屏下方进行发光,还需要再液晶显示屏顶部覆盖一个透明的保护盖板,现在的检测装置中,也未考虑盖板对背光源的影响,导致光源检测时都是合格产品,而实际使用中,背光源会出现发光不均匀、黑白点,明暗差异等多种异常情况。
基于此,本实用新型设计了一种背光源的全自动检测装置,以解决上述问题。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种背光源的全自动检测装置,能够将背光源的导光板与均光膜压平贴合,使得检测精度更高,能够通过精简的结构,不需要在多个不同步骤中输送转运,而是通过检测转盘的转动,在同一个机台上集成了上料、清洁、检测和出料检测四个步骤,在同一个工作台上对背光源形成了完整的检测步骤,设备集成化程度高,同步性更佳,体积也更小,占用空间和资源也更少。
本实用新型是这样实现的:一种背光源的全自动检测装置,包括:
机体、电测机构、压膜框板、压板气缸、检测转盘、工件夹槽、离子风机、质检相机、筛选相机,工控机和夹持机构;
所述机体为正面开口的机柜,所述机体内部设置了水平的工作台,所述机体顶部还设置了正压风机,所述正压风机的出风口处于机体内部;
所述检测转盘为圆盘状结构,所述检测转盘能沿着圆心转动的水平架设在机体的工作台顶部,所述检测转盘上设置了四个工件夹槽,四个所述工件夹槽均匀的分布在检测转盘顶部的圆周边沿,所述检测转盘转动路径上依次设置了离子风机、电测机构和筛选相机,所述检测转盘正面的工件夹槽上方无遮挡,所述离子风机处于左侧的工件夹槽正上方,所述电测机构处于后侧工件夹槽的后方,所述筛选相机处于右侧工件夹槽的正右侧,所述筛选相机的拍摄方向竖直朝上;
后侧的所述工件夹槽正上方还设置了质检相机,所述质检相机稳定能左右调节的稳定架设在机体工作台上,所述质检相机的拍摄方向正对后侧的工件夹槽;
所述压膜框板为平板状结构,所述压膜框板的中间位置还设置了透明的透光板,所述透光板和压膜框板在同一水平面上,所述透光板水平架设在后侧的工件夹槽正上方,所述压膜框板四周边沿还均匀的设置了多个压板气缸,所述压板气缸稳定架设在机体的工作台上,所述压膜框板连接在压板气缸的伸缩端,所述压板气缸的伸缩端竖直向下设置;
所述机体的外部还设置了输送带,所述夹持机构为真空吸盘机械臂,所述夹持机构处于输送带和检测转盘之间的正上方,所述筛选相机处于夹持机构移动路径的正下方。
进一步地,所述电测机构包括水平气缸、水平伸缩座、横向触点架、竖向气缸、竖伸缩座、纵向触点架、接电触杆和架装支架;
所述架装支架有两个,两个所述架装支架都固锁在机体的工作台上,所述水平气缸和竖向气缸分别锁紧在两个不同的架装支架上,所述水平气缸的伸缩端设置了水平伸缩座,所述水平伸缩座朝向检测转盘的方向水平伸缩,所述水平伸缩座上安装了两个横向触点架,两个所述横向触点架能调节相互之间水平间隙的通过螺栓锁紧在水平伸缩座上;
所述竖向气缸的伸缩端设置了竖伸缩座,所述竖伸缩座朝向检测转盘的方向竖直伸缩,所述竖伸缩座上设置了两个纵向触点架,两个所述纵向触点架能调节相互之间水平间隙的通过螺栓锁紧在竖伸缩座上;
每个所述横向触点架和每个纵向触点架上都设置了多个接电触杆。
进一步地,所述机体的工作台上方还通过支架安装了校准块,所述校准块通过滑槽能沿着水平方向左右调节的安装在机体上方,所述质检相机安装在校准块上。
进一步地,所述透光板为透光耐磨玻璃,所述透光板镶嵌在压膜框板中间位置,所述透光板与压膜框板的顶部和底部都在同一平面上,所述压膜框板为正方形;
所述压板气缸的下端为螺纹杆,所述压板气缸的下端通过螺纹锁定了压紧螺栓,所述压紧螺栓的下端连接平衡弹簧,所述平衡弹簧的下端弹性连接在压膜框板顶部,所述压膜框板顶部至少设置了压板气缸,四个所述压板气缸成矩形阵列分布在压膜框板的四角,每个所述压板气缸的伸缩端都通过平衡弹簧弹性连接在压膜框板顶部。
进一步地,所述输送带上方还竖直的设置了隔离板,所述隔离板为平板,所述隔离板不接触的处于输送带正上方,所述隔离板与输送带输送前方向后两端的中线在同一竖直平面上。
进一步地,所述机体内部还设置了照明灯,所述照明灯的照射方向正对后侧的工件夹槽。
本实用新型的有益效果是:1、本实用新型通过平整的压膜框板水平下压,将检测转盘上工件夹槽内的背光源进行水平的压合,并且压力保持平衡,确保将背光源上的导光板与均光膜贴合,将导光板与均光膜之间的间隙压平,使光线扩散功能失效,从而使本装置的质检相机拍摄的是背光源的真实发光点,而不是对检测导光板的导光性能进行检测,检测更加准确;
2、本装置是通过4个压板气缸对压膜框板进行下压,夹持稳定,同时下压更加平稳,确保下压保持水平,并且压板气缸的底部设置了平衡弹簧,能够弹性下压,确保下压稳定,不会将背光源压坏的同时能够对不同的产品类型,通过平衡弹簧的伸缩产生出不同高度和力度的下压,使得不同厚度和型号的产品都能够进行平稳的下压检测,使缺陷充分的暴露,适用性更广;
3、本装置将背光源的上料、清洁、检测和出料、以及出料使的扫码检测溯源都集成在同一个工作台上,占用空间小;并且通过同一个检测转盘的同一个动作完成了多个步骤的同步转运,集成化程度高,同步性高,不会出现动作不同步的情况,动作少,需要的驱动装置的数量少,成本低,能耗低;
4、本装置在检测时,不仅增加了下压导光板的步骤,还增加了透光板,模拟了真实液晶屏需要安装盖板的使用环境,模拟真实的使用场景进行检测,检测效果和数据更加真实直观,检测结果更加精准。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。
图1为本实用新型机体的整体结构示意图;
图2为本实用新型机体上工作台顶部正面整体结构示意图;
图3为本实用新型机体上工作台顶部背面结构示意图;
图4为本实用新型检测转盘、压膜框板和夹持机构的位置关系结构示意图;
图5为本实用新型检测转盘结构示意图;
图6为本实用新型电测机构侧面结构示意图;
图7为本实用新型电测机构正面结构示意图;
图8为本实用新型压板气缸结构示意图;
图9为本实用新型压膜框板结构示意图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1-机体,11-正压风机,12-输送带,13-隔离板,14-柜门,2-电测机构,21-水平气缸,211-水平伸缩座,212-横向触点架,22-竖向气缸,221-竖伸缩座,222-纵向触点架,23-接电触杆,24-架装支架,3-压膜框板,31-透光板,32-压板气缸,33-平衡弹簧,34-压紧螺栓,4-检测转盘,41-工件夹槽,42-离子风机,5-质检相机,51-校准块,52-筛选相机,6-夹持机构。
具体实施方式
请参阅图1至9所示,本实用新型提供一种技术方案:一种背光源的全自动检测装置,包括:
机体1、电测机构2、压膜框板3、压板气缸32、检测转盘4、工件夹槽41、离子风机42、质检相机5、筛选相机52和夹持机构6;
所述机体1为正面开口的机柜,所述机体1内部设置了水平的工作台,所述机体1顶部还设置了正压风机11,所述正压风机11的出风口处于机体1内部;
所述检测转盘4为圆盘状结构,所述检测转盘4能沿着圆心转动的水平架设在机体1的工作台顶部,所述检测转盘4上设置了四个工件夹槽41,四个所述工件夹槽41均匀的分布在检测转盘4顶部的圆周边沿,所述检测转盘4转动路径上依次设置了离子风机42、电测机构2和筛选相机52,所述检测转盘4正面的工件夹槽41上方无遮挡,所述离子风机42处于左侧的工件夹槽41正上方,所述电测机构2处于后侧工件夹槽41的后方,所述筛选相机52处于右侧工件夹槽41的正右侧,所述筛选相机52的拍摄方向竖直朝上;
后侧的所述工件夹槽41正上方还设置了质检相机5,所述质检相机5稳定能左右调节的稳定架设在机体1工作台上,所述质检相机5的检测方向正对后侧的工件夹槽41;
所述压膜框板3为平板状结构,所述压膜框板3的中间位置还设置了透明的透光板31,所述透光板31和压膜框板3在同一水平面上,所述透光板31水平架设在后侧的工件夹槽41正上方,所述压膜框板3四周边沿还均匀的设置了多个压板气缸32,所述压板气缸32稳定架设在机体1的工作台上,所述压膜框板3连接在压板气缸32的伸缩端,所述压板气缸32的伸缩端竖直向下设置;
所述机体1的外部还设置了输送带12,所述夹持机构6为真空吸盘机械臂,所述夹持机构6处于输送带12和检测转盘4之间的正上方,所述筛选相机52处于夹持机构6移动路径的正下方,能够将背光源的导光板31与均光膜压平贴合,使得检测精度更高,能够通过精简的结构,不需要在多个不同步骤中输送转运,而是通过检测转盘4的转动,在同一个机台1上集成了上料、清洁、检测和出料检测四个步骤,在同一个工作台上对背光源形成了完整的检测步骤,设备集成化程度高,同步性更佳,体积也更小,占用空间和资源也更少。
其中,电测机构2包括水平气缸21、水平伸缩座211、横向触点架212、竖向气缸22、竖伸缩座221、纵向触点架222、接电触杆23和架装支架24;
所述架装支架24有两个,两个所述架装支架24都固锁在机体1的工作台上,所述水平气缸21和竖向气缸22分别锁紧在两个不同的架装支架24上,所述水平气缸21的伸缩端设置了水平伸缩座211,所述水平伸缩座211朝向检测转盘4的方向水平伸缩,所述水平伸缩座211上安装了两个横向触点架212,两个所述横向触点架212能调节相互之间水平间隙的通过螺栓锁紧在水平伸缩座211上;
所述竖向气缸22的伸缩端设置了竖伸缩座221,所述竖伸缩座221朝向检测转盘4的方向竖直伸缩,所述竖伸缩座221上设置了两个纵向触点架222,两个所述纵向触点架222能调节相互之间水平间隙的通过螺栓锁紧在竖伸缩座221上;
每个所述横向触点架212和每个纵向触点架222上都设置了多个接电触杆23,通过水平和竖直的两组接电的接电触杆23,都集成在同一个电测机构2上,并且接电时,根据背光源的接电针脚位置进行匹配动作,从而对背光源具有不同位置的接电针脚进行接电,从而将背光源进行点亮检测其光源发光情况,使得本装置适用范围广;
机体1的工作台上方还通过支架安装了校准块51,所述校准块51通过滑槽能沿着水平方向左右调节的安装在机体1上方,所述质检相机5安装在校准块51上,便于调整质检相机5的位置,从而对第三工位的工件夹槽41进行拍摄检测,确保检测范围覆盖工件夹槽41上的背光源;
透光板31为透光耐磨玻璃,所述透光板31镶嵌在压膜框板3中间位置,所述透光板31与压膜框板3的顶部和底部都在同一平面上,所述压膜框板3为正方形;
所述压板气缸32的下端为螺纹杆,所述压板气缸32的下端通过螺纹锁定了压紧螺栓34,所述压紧螺栓34的下端连接平衡弹簧33,所述平衡弹簧33的下端弹性连接在压膜框板3顶部,所述压膜框板3顶部至少设置了压板气缸32,四个所述压板气缸32成矩形阵列分布在压膜框板3的四角,每个所述压板气缸32的伸缩端都通过平衡弹簧33弹性连接在压膜框板3的顶部,使得整个压膜框板3能够弹性下压,便于将不同厚度和不同平整度的背光源都进行平稳的下压,使得本装置的检测转盘4能够同时检测同一型号的背光源,也可以检测型号各不相同的背光源产品,使背光源的导光板与气内部的光源发光面贴合,从而使光源发光面的真实发光状态充分显露,检测会更加精准;
输送带12上方还竖直的设置了隔离板13,所述隔离板13为平板,所述隔离板13不接触的处于输送带12正上方,所述隔离板13与输送带12输送前方向后两端的中线在同一竖直平面上,通过隔离板13将同一个输送带12一分为二,形成两条不同的分区,从而达到将良品和不良品准确分隔的作用,结构精简,功能齐全;
机体1内部还设置了照明灯,所述照明灯的照射方向正对后侧的工件夹槽41,便于在外部形成光照,对正在检测的背光源进行补光。
离子风机42吹出负离子风,将吸附在背光源表面的杂质吹送脱落,并且离子风需要贴合在第二工位的工件夹槽41上进行吹扫,因此离子风机42与工件夹槽41的高度差不超过5cm。
在本实用新型的一个具体实施例中:
本实用新型实施例通过提供一种背光源的全自动检测装置,本实用新型所遇到的技术问题是:1、现在的背光源上必然需要有一个导光板用于对光源的光线进行扩散,而这个导光板的光扩散,需要光源与导光板内部的网点结构进行光传递,使光源发出的光线更均匀分布在导光板上,同时需要在导光板的表面在贴装一层均光膜,将导光板上的光更柔和分布,但会导致检测的背光源不是对实际发光点的检测,隔了一层均光膜检测会有较大误差;2、现有的检测也有人工的方式,也有更准确的相机拍摄检测方式,但是现在的相机检测,需要有四个工位,来进行四个检测步骤,而且每个步骤都需要夹爪和转运机械臂,操作繁琐,动作设定关联性大,容易出现动作干涉,而且四个机械臂占用空间大,成本也高;3、现有的检测方式还需要进行筛选,每个不同类的产品检测完成后,需要投放至不同的转运装置上,操作不便使用不便,占用空间更大。
本实用新型所解决的技术问题是:通过更集成化的精简结构,对背光源进行更加精准的检测,达到拟真检测的效果,并且占用空间小,动作同步化程度高。
实现了的技术效果为::1、本实用新型通过平整的压膜框板3水平下压,将检测转盘4上工件夹槽41内的背光源进行水平的下压,并且压力保持平衡,确保将背光源上的导光板与均光膜贴合,将导光板与均光膜之间的间隙压合,使光线的传递更清晰,从而使本装置的质检相机拍摄的是背光源上导光板发光面的真实发光情况,而不是对导光板的导光性能进行检测,检测结果更加准确;
2、本装置是通过4个压板气缸32对压膜框板3进行下压,夹持稳定,同时下压更加平稳,确保下压保持水平,并且压板气缸32的底部设置了平衡弹簧33,能够弹性下压,确保下压稳定,不会将背光源压坏的同时能够对不同的产品类型都能进行检测,通过平衡弹簧33的伸缩,使压板气缸32同样的伸缩量却能产生出不同高度和力度的下压,使得不同厚度和型号的产品都能够进行平稳的下压检测,使缺陷充分的暴露,适用性更广;
3、本装置将背光源的上料、清洁、检测和出料、以及出料时的扫码检测溯源都集成在同一个机体1的工作台上,占用空间小;并且通过同一个检测转盘4的同一个动作完成了多个步骤的同步转运,集成化程度高,同步性高,不会出现动作不同步的情况,动作少,需要的驱动装置的数量少,成本低,能耗低;
4、本装置在检测时,不仅增加了下压导光板的步骤,还增加了透光板31,模拟了真实液晶屏需要安装盖板的使用环境,模拟真实的使用场景进行检测,检测效果和数据更加真实直观,检测结果更加精准。
本实用新型实施例中的技术方案为解决上述问题,总体思路如下:
为了更好地理解上述技术方案,下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
本实用新型在制作时,需要预先制作以下部件再进行组装,组件包括机体1、电测机构2、压膜框板3、压板气缸32、检测转盘4、工件夹槽41、离子风机42、质检相机5、筛选相机52和夹持机构6;
机体1为正面开口的机柜,机体1内部设置了水平的工作台,这种工作台是这类机台的常用结构,需要保持稳定和水平,便于机体1的组装和工作,机体1顶部还设置了正压风机11,正压风机11的出风口处于机体1内部;正压风机11的进风口还设置了过滤器,吹出的风为洁净风,使整个机体1内部的壳体内部形成带有正压气流的工作台,有效避免颗粒物或其他漂浮物进入机体1内部,这样结构在超净工作台中也是常用结构,正压风机11就是带有扰流板的稳流风机,避免气流直接吹扫设备,但是需要机体1内部形成正压空腔,用于设备的检测,避免杂质干扰。
机体1的前端还设置了柜门14,柜门14为平板,柜门14可拆装的封闭在机体1的正面开口处;
机体1内部还安装了工控机,工控机可以是嵌入式,将工控机嵌入在机体1内部。通过工控机控制机体1上安装的所有器件,包括但不限于检测转盘4,例子风机42,电测机构2、外部光源、输送带12、夹持机构6、质检相机5和筛选相机52。
检测转盘4为圆盘状结构,检测转盘4能沿着圆心转动的水平架设在机体1的工作台顶部,检测转盘4上设置了四个工件夹槽41,四个工件夹槽41均匀的分布在检测转盘4顶部的圆周边沿,检测转盘4转动路径上依次设置了离子风机42、电测机构2和筛选相机52,检测转盘4正面的工件夹槽41上方无遮挡,离子风机42处于左侧的工件夹槽41正上方,电测机构2处于后侧工件夹槽41的后方,筛选相机52处于右侧工件夹槽41的正右侧,筛选相机52的拍摄方向竖直朝上;筛选相机52处于输送带12和检测转盘4之间的机体工作台顶部;质检相机5和筛选相机52可以是ccd高清检测相机。能够抓拍背光源的图片即可,确保检测准确,检测亮点暗点等瑕疵。
后侧的工件夹槽41正上方还设置了质检相机5,质检相机5稳定能左右调节的稳定架设在机体1工作台上,质检相机5的检测方向正对后侧的工件夹槽41;
所述检测转盘4的转动轴线垂直于机体1的工作台面,也就是检测转盘4转动轴线保持竖直,而检测转盘4沿着自身的圆心在水平面上自转。
所述检测转盘4朝向正面开口的一侧工件夹槽41上无遮挡,所述电测机构2处于检测转盘4的背面。
电测机构2包括水平气缸21、水平伸缩座211、横向触点架212、竖向气缸22、竖伸缩座221、纵向触点架222、接电触杆23和架装支架24;
架装支架24有两个,两个架装支架24都固锁在机体1的工作台上,水平气缸21和竖向气缸22分别锁紧在两个不同的架装支架24上,水平气缸21的伸缩端设置了水平伸缩座211,水平伸缩座211朝向检测转盘4的方向水平伸缩,水平伸缩座211上安装了两个横向触点架212,两个横向触点架212能调节相互之间水平间隙的通过螺栓锁紧在水平伸缩座211上;
竖向气缸22的伸缩端设置了竖伸缩座221,竖伸缩座221朝向检测转盘4的方向竖直伸缩,竖伸缩座221上设置了两个纵向触点架222,两个纵向触点架222能调节相互之间水平间隙的通过螺栓锁紧在竖伸缩座221上;
每个横向触点架212和每个纵向触点架222上都设置了多个接电触杆23。
电测机构2有两组不同的接电结构,一组为水平的水平气缸21上连接的接电触杆23,还有另一组为竖向气缸22上连接的接电触杆23;
这两组不同的接电结构,是为了适配背光源的接电针脚的位置不同,背光源的接电针脚也有两种,一种是接电针脚与背光源所在平面在同一平面上;另一种是接电针脚与背光源的所在平面垂直,形成拐角状态。
如图7所示,本装置的竖向气缸22上连接的接电触杆23就是能够竖直伸缩,竖向气缸22向上伸出,对水平的接电针脚进行触碰通电,对背光源进行通电检测;
同样的,水平气缸21就是对竖直的接电针脚行触碰通电,对背光源进行通电检测;
当背光源水平放置在工件夹槽41上,拐角形式的接电针脚就会在工件夹槽41外部处竖直状态,适合用水平气缸21伸出贴合进行触碰通电,需要设计高度特征,确保水平气缸21伸出后,接电触杆23正好处于工件夹槽41下方1-3cm之间,确保水平伸出的接电触杆23与背光源的竖直接电针脚接触通电;
而平面形式的接电针脚就会直接水平的伸出在工件夹槽41外部,适合用竖向气缸22向上伸出进行触碰通电;竖向气缸22安装位置只需要处于工件夹槽41后侧1-3cm的下方即可,确保竖向气缸22携带接电触杆23伸出时能够与背光源的接电针脚接触通电即可。
横向触点架212和纵向触点架222都是安装接电触杆23的支架,横向触点架212和纵向触点架222上的多个接电触杆23都是通过螺栓锁紧的,能够方便的调整两个横向触点架212或者两个纵向触点架222之间的水平间距,从而调整接电触杆23的水平间距,以配合不同型号背光源上接电针脚的不同间隙宽度。适用范围广,通过本装置的电测机构2能够适配几乎所有不同型号的背光源的接电针脚通电检测。使本装置的适配范围广。
在检测转盘4上设置四个不同位置的工件夹槽41,形成四个不同位置的工位,对应检测的不同步骤,进行同步操作,实现高效检测的目的,所述检测转盘4的转动路径上有四个工位,检测转盘4的第一工位在机体1的正前方,也就是机体1开口一侧,第一工位的前侧面需要敞开,便于上游前端工艺的上料机构,向检测转盘4的第一工位的工件夹槽41上输送原料进行检测。
所述离子风机42处于工件夹槽41转动路径上第二工位的正上方,所述电测机构2处于工件夹槽41转动路径上第三工位的后侧,筛选相机52处于工件夹槽41转动路径上第四工位的右侧。
也就是检测转盘4的四个工位,的顺序的流程就是第一工位的工件夹槽41处于机体1正面,第一工位的工件夹槽41用于上料;上料的同时,检测转盘4的第二工位处于机体1左侧,用于清洁工件夹槽41上安放的背光源,第三工位的工件夹槽41处于机体1背面,用于压膜框板3对背光源的导光板压贴,同时上方的质检相机5对背光源进行检测,第四工位处于机体1的右侧,也就是与输送带12正对的一侧,第四工位是为了便于检测完成的背光源出料,同时也需要对背光源上的标记进行移动拍摄扫码记录,便于追根溯源,一般背光源底面都有二维码、条码和产品编号,也可能只有其一,包装或者出厂时,需要进行记录,但是本装置能够通过筛选相机52与质检相机5进行匹配,对出料的背光源进行标记的记录,通过质检相机5的质检结果,将检测转盘4上检测完成并对应出料的背光源记录为合格或者不合格,并对背光源的底部喷码进行检测,如果无法识别,即使产品合格,也需要标记为不适配进行再处理或者报废。机体1的工作台上方还通过支架安装了校准块51,校准块51通过滑槽能沿着水平方向左右调节的安装在机体1上方,质检相机5安装在校准块51上。能够通过校准块51对质检相机5在水平面上进行左右方向调节,便于使质检相机5对准需要检测的检测转盘4上第三工位的工件夹槽41,便于对背光源进行检测。
工件夹槽41可以是负压吸盘,也可以只是一个形状相同的限位凹槽即可,确保待检测的背光源摆放稳定,位置平稳即可,背光源的检测,水平位置要求不高,只需要工件夹槽41底部平整即可,水平位置精准度要求在3mm以内均可进行正常检测。
压膜框板3为平板状结构,压膜框板3的中间位置还设置了透明的透光板31,透光板31和压膜框板3在同一水平面上,透光板31水平架设在后侧的工件夹槽41正上方,压膜框板3四周边沿还均匀的设置了多个压板气缸32,压板气缸32稳定架设在机体1的工作台上,压膜框板3连接在压板气缸32的伸缩端,压板气缸32的伸缩端竖直向下设置;透光板31为透光耐磨玻璃,透光板31镶嵌在压膜框板3中间位置,透光板31与压膜框板3的顶部和底部都在同一平面上,压膜框板3为正方形;
压板气缸32的下端为螺纹杆,压板气缸32的下端通过螺纹锁定了压紧螺栓34,压紧螺栓34的下端连接平衡弹簧33,平衡弹簧33的下端弹性连接在压膜框板3顶部,压膜框板3顶部至少设置了压板气缸32,四个压板气缸32成矩形阵列分布在压膜框板3的四角,每个压板气缸32的伸缩端都通过平衡弹簧33弹性连接在压膜框板3顶部。
机体1的外部还设置了输送带12,夹持机构6为真空吸盘机械臂,夹持机构6处于输送带12和检测转盘4之间的正上方,筛选相机52处于夹持机构6移动路径的正下方。夹持机构6为三轴机械臂或者四轴机械臂,夹持机构6的夹持端为真空吸盘。每个所述接电触杆23的移动方向都是靠近或者远离检测转盘4后侧第三工位的工件夹槽41,便于对工件夹槽41上的工件进行接电或者断电,便于背光源通电检测。
输送带12上方还竖直的设置了隔离板13,隔离板13为平板,隔离板13不接触的处于输送带12正上方,隔离板13与输送带12输送前方向后两端的中线在同一竖直平面上。输送带12续接在机体1的右侧,也就是机体1的下游工艺后端,输送带12优选为与机体1工作台高度齐平。隔离板13竖直放置,且需要处于输送带12左右方向中线的正上方。其实合格和不合格都是同一输送带12,只是通过隔离板13隔开,结构简单,体积小,占用空间小,却提供了整个的分选输送的两条输送线路。
而输送带12的前端需要深入在机体1的壳体内部,确保正压空间能够覆盖输送带12,使背光源被夹持时也能洁净。
本实用新型在使用时,通过外部上游工艺的输送装置,可以选择机械臂,将需要进行质检的背光源输送至第一工位的工件夹槽41上,并确保背光源平整的放置在机体1正面的检测转盘4上第一工位的工件夹槽41内,确保工件夹槽41内的背光源放平整;
然后检测转盘4沿着竖直的驱动轴,也就是检测转盘4上穿过圆心的竖直轴线水平自转,检测转盘4每次转动都是水平面上的90°角,如此,每次检测转盘4的转动,就是将工件夹槽41转动至下一工位,便于准确的定位检测转盘4上的工件夹槽41位置,夹持和转动都更加准确简单。
将检测转盘4上第一工位的工件夹槽41转动至机体1左侧的第二工位处,此时转动至第二工位的工件夹槽41受到离子风机42的离子风吹扫,进行除杂,将杂物以及静电吸附的颗粒物都吹走,确保需要检测的背光源洁净,避免杂质粉尘污染检测对象;
检测转盘4继续转动,将第二工位的工件夹槽41转动至机体背面处于第三工位处,此时压板气缸32受到驱动下压,平衡弹簧33下方的压膜框板3被下压了,将处于第三工位的工件夹槽41上的背光源和均光膜压平整,通过高透光耐磨玻璃制成的透光板31将背光源下压,确保导光板与均光膜贴合,将背光源的整体发光面真实暴露,便于准确检测。
而压膜框板3下压时,因为压膜框板3是通过平衡弹簧33与压板气缸32连接的,因此当压板气缸32下压时,可以通过平衡弹簧33提供不同的伸缩量,以适配不同厚度的背光源,并且不同型号和厚度的背光源都能通过平衡弹簧33的伸缩进行贴合下压,确保压膜框板3与背光源顶部贴合压紧,将导光板平整的下压与光源发光面贴合,使用范围广,可以检测的背光源型号多,而且对背光源的放置位置允许有位移,只要背光源能被透光板31覆盖压住,同时能够在工件夹槽41内放置平稳,还需要处于质检相机5的拍摄范围内即可,而质检相机5是预先调整好的,能够覆盖整个第三工位的工件夹槽41,因此只要能够放入工件夹槽41内的背光源都可以得到有效的准确检测;
需要注意的是,本装置的质检相机5检测时,每个背光源都需要比对两次,也就是每个背光源的质检,质检相机5都需要拍摄两组照片进行比对,一组是背光源被电测机构2通电后点亮状态,另一组是背光源断电状态,充分比对,使本装置对背光源的检测更加准确。
机体1内部还设置了照明灯,所述照明灯的照射方向正对后侧的工件夹槽41,背光源断电状态时,照明灯启动对处于第三工位,也就是机体1后侧的需要检测的背光源进行照明补光,而背光源点亮状态时,机体1内的照明灯断电熄灭。
透光板31将背光源的导光板下压平整后,通过透光板31模拟使用状态的液晶屏盖板,透光板31将背光源进行一定程度的压合,透光板对第三工位的工件夹槽41内的背光源进行模拟真实使用环境,再通过质检相机5进行质检,检测完成后,检测转盘4继续转动,将第三工位的工件夹槽41转运至第四工位,将已经检测完成的背光源转运至第四工位等待夹取输出。
第四工位的工件夹槽41内的背光源已经被检测完成,根据质检相机5拍摄的比对筛选,系统将合格的或者不合格的产品进行分类,合格的产品通过夹持机构6的机械臂,将第四工位的工件夹槽41内的背光源吸取夹持,夹持机构需要将背光源从筛选相机52上方经过,确保筛选相机52将夹持机构6吸取的背光源底部二维码和其他标识拍摄清晰,然后将夹持的背光源放置在输送带12上,可以将合格的背光源夹持放置在隔离板13前侧的输送带12上,不合格的放置在隔离板13后侧的输送带12上;完成输送,底部二维码或者其他标识,其中任意标识筛选相机52无法识别时,都会通过夹持机构6将背光源分选在不合格类产品的输送带12上。
一个装置完成了检测的四个步骤,集成化程度高,占用空间小,结构紧凑,同步运行,动作不会互相干涉。
并且第一工位的工件夹槽41上料的同时,另外的第二工位、第三工位和第四工位的工件夹槽41都处于工作状态,可以持续化运行,每个工位都在工作状态,检测效率高。
另外,在本实用新型的描述中,需要说明的是,如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”、“顶部”、“底部”等,其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式,但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解,我们所描述的具体的实施例只是说明性的,而不是用于对本实用新型的范围的限定,熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化,都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。
Claims (6)
1.一种背光源的全自动检测装置,其特征在于,包括:机体(1)、电测机构(2)、压膜框板(3)、压板气缸(32)、检测转盘(4)、工件夹槽(41)、离子风机(42)、质检相机(5)、筛选相机(52)和夹持机构(6);
所述机体(1)为正面开口的机柜,所述机体(1)内部设置了水平的工作台,所述机体(1)顶部还设置了正压风机(11),所述正压风机(11)的出风口处于机体(1)内部;
所述检测转盘(4)为圆盘状结构,所述检测转盘(4)能沿着圆心转动的水平架设在机体(1)的工作台顶部,所述检测转盘(4)上设置了四个工件夹槽(41),四个所述工件夹槽(41)均匀的分布在检测转盘(4)顶部的圆周边沿,所述检测转盘(4)转动路径上依次设置了离子风机(42)、电测机构(2)和筛选相机(52),所述检测转盘(4)正面的工件夹槽(41)上方无遮挡,所述离子风机(42)处于左侧的工件夹槽(41)正上方,所述电测机构(2)处于后侧工件夹槽(41)的后方,所述筛选相机(52)处于右侧工件夹槽(41)的正右侧,所述筛选相机(52)的拍摄方向竖直朝上;
后侧的所述工件夹槽(41)正上方还设置了质检相机(5),所述质检相机(5)稳定能左右调节的稳定架设在机体(1)工作台上,所述质检相机(5)的拍摄方向正对后侧的工件夹槽(41);
所述压膜框板(3)为平板状结构,所述压膜框板(3)的中间位置还设置了透明的透光板(31),所述透光板(31)和压膜框板(3)在同一水平面上,所述透光板(31)水平架设在后侧的工件夹槽(41)正上方,所述压膜框板(3)四周边沿还均匀的设置了多个压板气缸(32),所述压板气缸(32)稳定架设在机体(1)的工作台上,所述压膜框板(3)连接在压板气缸(32)的伸缩端,所述压板气缸(32)的伸缩端竖直向下设置;
所述机体(1)的外部还设置了输送带(12),所述夹持机构(6)为真空吸盘机械臂,所述夹持机构(6)处于输送带(12)和检测转盘(4)之间的正上方,所述筛选相机(52)处于夹持机构(6)移动路径的正下方。
2.根据权利要求1所述的一种背光源的全自动检测装置,其特征在于:所述电测机构(2)包括水平气缸(21)、水平伸缩座(211)、横向触点架(212)、竖向气缸(22)、竖伸缩座(221)、纵向触点架(222)、接电触杆(23)和架装支架(24);
所述架装支架(24)有两个,两个所述架装支架(24)都固锁在机体(1)的工作台上,所述水平气缸(21)和竖向气缸(22)分别锁紧在两个不同的架装支架(24)上,所述水平气缸(21)的伸缩端设置了水平伸缩座(211),所述水平伸缩座(211)朝向检测转盘(4)的方向水平伸缩,所述水平伸缩座(211)上安装了两个横向触点架(212),两个所述横向触点架(212)能调节相互之间水平间隙的通过螺栓锁紧在水平伸缩座(211)上;
所述竖向气缸(22)的伸缩端设置了竖伸缩座(221),所述竖伸缩座(221)朝向检测转盘(4)的方向竖直伸缩,所述竖伸缩座(221)上设置了两个纵向触点架(222),两个所述纵向触点架(222)能调节相互之间水平间隙的通过螺栓锁紧在竖伸缩座(221)上;
每个所述横向触点架(212)和每个纵向触点架(222)上都设置了多个接电触杆(23)。
3.根据权利要求1所述的一种背光源的全自动检测装置,其特征在于:所述机体(1)的工作台上方还通过支架安装了校准块(51),所述校准块(51)通过滑槽能沿着水平方向左右调节的安装在机体(1)上方,所述质检相机(5)安装在校准块(51)上。
4.根据权利要求1所述的一种背光源的全自动检测装置,其特征在于:所述透光板(31)为透光耐磨玻璃,所述透光板(31)镶嵌在压膜框板(3)中间位置,所述透光板(31)与压膜框板(3)的顶部和底部都在同一平面上,所述压膜框板(3)为正方形;
所述压板气缸(32)的下端为螺纹杆,所述压板气缸(32)的下端通过螺纹锁定了压紧螺栓(34),所述压紧螺栓(34)的下端连接平衡弹簧(33),所述平衡弹簧(33)的下端弹性连接在压膜框板(3)顶部,所述压膜框板(3)顶部至少设置了压板气缸(32),四个所述压板气缸(32)成矩形阵列分布在压膜框板(3)的四角,每个所述压板气缸(32)的伸缩端都通过平衡弹簧(33)弹性连接在压膜框板(3)顶部。
5.根据权利要求1所述的一种背光源的全自动检测装置,其特征在于:所述输送带(12)上方还竖直的设置了隔离板(13),所述隔离板(13)为平板,所述隔离板(13)不接触的处于输送带(12)正上方,所述隔离板(13)与输送带(12)输送前方向后两端的中线在同一竖直平面上。
6.根据权利要求1所述的一种背光源的全自动检测装置,其特征在于:所述机体(1)内部还设置了照明灯,所述照明灯的照射方向正对后侧的工件夹槽(41)。
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