CN221019435U - 定位装置及焊接生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及管道定位技术领域，提供一种定位装置及焊接生产线。本实用新型提供的定位装置用于对依次排布的沿第一方向设置的直子管、沿第二方向设置的直子管和沿第三方向设置的直子管进行定位，两两相邻的直子管能通过弯管相接，以形成管道，第一方向与第二方向呈第一夹角，第二方向与第三方向呈第二夹角；定位装置包括沿管道的延伸方向依次排布的第一定位单元、第二定位单元和第三定位单元；其中，第一定位单元用于对沿第一方向设置的直子管进行定位；第二定位单元用于对沿第二方向设置的直子管进行定位；第三定位单元用于对沿第三方向设置的直子管进行定位。本实用新型用以解决现有技术的管道定位装置适用范围单一的技术问题。

Description

定位装置及焊接生产线

技术领域

本实用新型涉及管道定位技术领域，尤其涉及一种定位装置及焊接生产线。

背景技术

制氢等领域经常会用到管道，管道通常需要进行焊接，为了使焊接到位，通常需要用到管道定位装置，例如，若需要依次将第一直子管、弯管(或可称90度弯头)和第二直子管焊接在一起，以形成一根“L”型的管道，则需要通过该管道定位装置将第一直子管和第二直子管进行定位，从而方便将弯管的一端与第一直子管焊接，将弯管的另一端与第二支直管焊接。

然而，现有技术的管道定位装置只能对两根直子管进行定位，管道定位装置只能适用于某一种管型(例如“L”型)，适用范围单一，存在一定的局限性，由此，无法满足人们的需要。

实用新型内容

本实用新型提供一种定位装置及焊接生产线，用以解决现有技术中由于现有技术的管道定位装置只能对两根直子管进行定位，导致的适用范围单一的技术问题。

本实用新型提供一种定位装置，用于对依次排布的沿第一方向设置的直子管、沿第二方向设置的直子管和沿第三方向设置的直子管进行定位，两两相邻的直子管能通过弯管相接，以形成管道，第一方向与第二方向呈第一夹角，第二方向与第三方向呈第二夹角；定位装置包括沿管道的延伸方向依次排布的第一定位单元、第二定位单元和第三定位单元；其中，第一定位单元用于对沿第一方向设置的直子管进行定位；第二定位单元用于对沿第二方向设置的直子管进行定位；第三定位单元用于对沿第三方向设置的直子管进行定位。

根据本实用新型的一个实施方式，还包括第四定位单元；第一定位单元、第二定位单元、第三定位单元和第四定位单元沿管道的延伸方向依次排布，第四定位单元用于对沿第四方向设置的直子管进行定位；第一方向、第二方向和第三方向处于第一平面内，第四方向垂直于第一平面；沿第一方向设置的直子管、沿第二方向设置的直子管、沿第三方向设置的直子管和沿第四方向设置的直子管依次排布。

根据本实用新型的一个实施方式，第一定位单元、第二定位单元、第三定位单元和第四定位单元均设为用于夹紧对应的直子管的夹紧结构。

根据本实用新型的一个实施方式，夹紧结构包括支撑柱、第一夹紧组件、第二夹紧组件和锁定组件；支撑柱沿垂直于对应的直子管设置，并贯穿于第一夹紧组件和第二夹紧组件；第一夹紧组件和第二夹紧组件沿支撑柱的轴向依次排布，且第一夹紧组件和第二夹紧组件沿支撑柱的轴向能滑动地套接于支撑柱；锁定组件连接支撑柱、第一夹紧组件和第二夹紧组件，用于锁定第一夹紧组件和第二夹紧组件在支撑柱的位置，以将直子管夹持于第一夹紧组件和第二夹紧组件之间。

根据本实用新型的一个实施方式，锁定组件包括第一螺母和第二螺母；第一螺母位于第一夹紧组件背离第二夹紧组件的一侧，并套于支撑柱，且螺接于支撑柱，用于在夹紧结构夹紧直子管的状态下抵接于第一夹紧组件；第二螺母位于第二夹紧组件背离第一夹紧组件的一侧，并套于支撑柱，且螺接于支撑柱，用于在夹紧结构夹紧直子管的状态下抵接于第二夹紧组件。

根据本实用新型的一个实施方式，第一夹紧组件和第二夹紧组件的相向侧分别具有呈“V”型的直子管夹持槽。

根据本实用新型的一个实施方式，还包括底板和支撑单元；底板沿水平方向设置，底板的上表面具有多个定位螺孔；第一定位单元、第二定位单元和第三定位单元连接于底板；支撑单元沿第四方向延伸设置，并位于底板的上方，且与底板相接，支撑单元的侧壁具有多个沿第四方向间隔设置的定位螺孔；第四定位单元连接支撑单元的侧壁；夹紧结构还包括位置调节组件，支撑柱通过位置调节组件螺接定位螺孔。

根据本实用新型的一个实施方式，位置调节组件包括滑动件、支撑座和锁紧螺栓；滑动件和支撑座沿自第一夹紧组件至第二夹紧组件的方向依次排布，且滑动件沿垂直于对应的直子管的方向延伸设置有滑道；支撑柱的端部连接滑动件；锁紧螺栓穿设于滑动件、支撑座及定位螺孔；其中，锁紧螺栓能在第一位置和第二位置间切换，锁紧螺栓在其位于第二位置的状态下能在滑道中滑动，第一位置为滑动件与支撑座相固定的位置，第二位置为滑动件能相对于支撑座滑动的位置。

根据本实用新型的一个实施方式，滑动件朝向支撑座的一侧设有沿水平方向设置的滑块；滑块沿垂直于对应的直子管的方向延伸设置；锁紧螺栓通过滑道贯穿于滑动件；支撑座朝向滑动件的一侧具有与滑块延伸方向相同的滑槽；滑块位于滑槽内，并能滑动地连接滑槽的槽壁；或，滑动件朝向支撑座的一侧设有沿水平方向设置的滑槽；滑槽沿垂直于对应的直子管的方向延伸设置；锁紧螺栓通过滑道贯穿于滑动件；支撑座朝向滑动件的一侧具有与滑块延伸方向相同的滑块；滑块位于滑槽内，并能滑动地连接滑槽的槽壁。

本实用新型还提供一种焊接生产线，包括：上述实施方式的定位装置。

本实用新型的定位装置及焊接生产线的特点及优点是：

定位装置包括第一定位单元、第二定位单元和第三定位单元，第一定位单元用于对沿第一方向设置的直子管进行定位，第二定位单元用于对沿第二方向设置的直子管进行定位，第三定位单元用于对沿第三方向设置的直子管进行定位，相较于现有技术，本实用新型不仅可对两根直子管进行定位，还可对三根直子管进行定位，解决现有技术中由于现有技术的管道定位装置只能对两根直子管进行定位，导致的适用范围单一的技术问题。在具体应用中，若需要对两根直子管进行定位，可以使用第一定位单元和第二定位单元，或，可以使用第二定位单元和第三定位单元；若需要对三根直子管进行定位，则可以使用第一定位单元、第二定位单元和第三定位单元。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型定位装置的立体示意图。

图2是本实用新型夹紧结构的立体示意图。

附图标记：

110、第一定位单元；120、第二定位单元；130、第三定位单元；140、第四定位单元；101、支撑柱；102、第一夹紧组件；103、第二夹紧组件；1030、直子管夹持槽；104、锁定组件；1041、第一螺母；1042、第二螺母；105、位置调节组件；1051、滑动件；1005、滑道；1050、滑块；1052、支撑座；1053、锁紧螺栓；150、底板；160、支撑单元；1600、定位螺孔；200、管道；211、第一直子管；212、第二直子管；213、第三直子管；214、第四直子管；D1、第一方向；D2、第二方向；D3、第三方向；D4、第四方向。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实施方式的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实施方式的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实施方式的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实施方式中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实施方式中的具体含义。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

图1至图2展示了本实用新型提供的定位装置(或可称柔性V型定位夹紧装置)及焊接生产线，从图中可以看出，本实用新型提供的定位装置用于对依次排布的沿第一方向D1设置的直子管、沿第二方向D2设置的直子管和沿第三方向D3设置的直子管进行定位，两两相邻的直子管能通过弯管相接，以形成管道200，第一方向D1与第二方向D2呈第一夹角，第二方向D2与第三方向D3呈第二夹角；定位装置包括沿管道200的延伸方向依次排布的第一定位单元110、第二定位单元120和第三定位单元130；其中，第一定位单元110用于对沿第一方向D1设置的直子管进行定位；第二定位单元120用于对沿第二方向D2设置的直子管进行定位；第三定位单元130用于对沿第三方向D3设置的直子管进行定位。

具体实施时，定位装置可包括第一定位单元110、第二定位单元120和第三定位单元130，第一定位单元110用于对沿第一方向D1设置的直子管进行定位，第二定位单元120用于对沿第二方向D2设置的直子管进行定位，第三定位单元130用于对沿第三方向D3设置的直子管进行定位，相较于现有技术，本实用新型不仅可对两根直子管进行定位，还可对三根直子管进行定位，解决现有技术中由于现有技术的管道200定位装置只能对两根直子管进行定位，导致的适用范围单一的技术问题。在具体应用中，若需要对两根直子管进行定位，可以使用第一定位单元110和第二定位单元120，或，可以使用第二定位单元120和第三定位单元130；若需要对三根直子管进行定位，则可以使用第一定位单元110、第二定位单元120和第三定位单元130。

在本实施方式中，沿第一方向D1设置的直子管可称为第一直子管211，沿第二方向D2设置的直子管可称为第二直子管212，沿第三方向D3设置的直子管可称为第三直子管213，其中，第一直子管211可平行于第三直子管213，并且，第一直子管211和第三直子管213分别垂直于第二直子管212，也即，第一夹角和第二夹角可均为直角；第一定位单元110可以与第一直子管211相邻设置；第二定位单元120可以与第二直子管212相邻设置；第三定位单元130可以与第三直子管213相邻设置。

根据本实用新型的一个实施方式，本实用新型的定位装置还可包括第四定位单元140；第一定位单元110、第二定位单元120、第三定位单元130和第四定位单元140沿管道200的延伸方向依次排布，第四定位单元140用于对沿第四方向D4设置的直子管进行定位；第一方向D1、第二方向D2和第三方向D3处于第一平面内，第四方向D4垂直于第一平面；沿第一方向D1设置的直子管、沿第二方向D2设置的直子管、沿第三方向D3设置的直子管和沿第四方向D4设置的直子管依次排布。

具体实施时，本实用新型不仅可对两根直子管进行定位，还可对三根直子管和四根直子管进行定位。在具体应用中，若需要对两根直子管进行定位，可以使用第一定位单元110和第二定位单元120，或，可以使用第二定位单元120和第三定位单元130，或，可以使用第三定位单元130和第四定位单元140；若需要对三根直子管进行定位，则可以使用第一定位单元110、第二定位单元120和第三定位单元130，或，可以使用第二定位单元120、第三定位单元130和第四定位单元140；若需要对四根直子管进行定位，则可以使用第一定位单元110、第二定位单元120、第三定位单元130和第四定位单元140；其中，沿第四方向D4设置的直子管可称为第四直子管214，由于第一直子管211、第二直子管212和第三直子管213在一个平面内，第四直子管214在另一个平面内，因此，本实用新型的适用地管型更多，扩大了适用范围。

可以理解的是，通常相邻的两个直子管是相互垂直的，因此，夹紧结构仅需满足三个方向的平移自由度可调即可。

还可以理解的是，第一定位单元110、第二定位单元120、第三定位单元130和第四定位单元140的数量可根据直子管的长度进行设置，例如，若直子管的长度较长，则可以对应设置多个进行定位。

根据本实用新型的一个实施方式，第一定位单元110、第二定位单元120、第三定位单元130和第四定位单元140均设为用于夹紧对应的直子管的夹紧结构。

具体实施时，通过上述结构设置，使得当对各个直子管进行定位后，各个直子管的位置始终是固定的，不会因在焊接过程中接触到直子管而导致直子管的位置发生变化，减少焊接变形，方便焊接。

根据本实用新型的一个实施方式，夹紧结构可包括支撑柱101、第一夹紧组件102、第二夹紧组件103和锁定组件104；支撑柱101沿垂直于对应的直子管设置，并贯穿于第一夹紧组件102和第二夹紧组件103；第一夹紧组件102和第二夹紧组件103沿支撑柱101的轴向依次排布，且第一夹紧组件102和第二夹紧组件103沿支撑柱101的轴向能滑动地套接于支撑柱101；锁定组件104连接支撑柱101、第一夹紧组件102和第二夹紧组件103，用于锁定第一夹紧组件102和第二夹紧组件103在支撑柱101的位置，以将直子管夹持于第一夹紧组件102和第二夹紧组件103之间。

具体实施时，锁定组件104作为直子管的夹持开关，可通过第一夹紧组件102和第二夹紧组件103来夹紧直子管或松开直子管，也即，锁定组件104能够在夹紧直子管的位置和松开直子管的位置间进行切换。

根据本实用新型的一个实施方式，锁定组件104可包括第一螺母1041和第二螺母1042；第一螺母1041位于第一夹紧组件102背离第二夹紧组件103的一侧，并套于支撑柱101，且螺接于支撑柱101，用于在夹紧结构夹紧直子管的状态下抵接于第一夹紧组件102；第二螺母1042位于第二夹紧组件103背离第一夹紧组件102的一侧，并套于支撑柱101，且螺接于支撑柱101，用于在夹紧结构夹紧直子管的状态下抵接于第二夹紧组件103。

在本实用新型的实施方式中，第一夹紧组件102和第二夹紧组件103的相向侧分别具有呈“V”型的直子管夹持槽1030。

通过上述结构设置，使得不同直径(外径)的直子管都能置入于该呈“V”型的直子管夹持槽1030中，例如，夹紧结构能夹持直径小于或等于五百毫米的直子管，夹紧结构的通用性更强。

根据本实用新型的一个实施方式，本实用新型的定位装置还可包括底板150和支撑单元160；底板150沿水平方向设置，底板150的上表面具有多个定位螺孔1600，多个定位螺孔1600可呈矩形阵列排布，两两相邻的定位螺孔1600间的间距可为两百毫米；第一定位单元110、第二定位单元120和第三定位单元130连接于底板150；支撑单元160沿第四方向D4延伸设置，并位于底板150的上方，且与底板150相接，支撑单元160的侧壁具有多个沿第四方向D4间隔设置的定位螺孔1600；第四定位单元140连接支撑单元160的侧壁；夹紧结构还包括位置调节组件105，支撑柱101通过位置调节组件105螺接定位螺孔1600。

具体实施时，底板150可作为第一定位单元110至第四定位单元140和支撑单元160的支撑基础，由于底板150上和支撑单元160上均有多个定位螺孔1600，因此，夹紧结构可根据实际需要来改变自身在底板150和支持单元的位置(连接点)，也即，夹紧结构的位置是可调节的，以适用于更多种管型，例如，夹紧结构能以两百毫米为一个单位进行平移。

可以理解的是，现有技术的定位装置通常是通过多个方钢拼焊形成，焊接过程中，若相邻的两个方钢间存在误差，则后续再与另外的方钢进行焊接时，误差会越来越大，由于定位装置结构本身误差很大，因此管道(直子管)的定位就会不准，无法满足人们的需要。

根据本实用新型的一个实施方式，位置调节组件105可包括滑动件1051、支撑座1052和锁紧螺栓1053；滑动件1051和支撑座1052沿自第一夹紧组件102至第二夹紧组件103的方向依次排布，且滑动件1051沿垂直于对应的直子管的方向延伸设置有滑道1005；支撑柱101的端部连接滑动件1051；锁紧螺栓1053穿设于滑动件1051、支撑座1052及定位螺孔1600；其中，锁紧螺栓1053能在第一位置和第二位置间切换，锁紧螺栓1053在其位于第二位置的状态下能在滑道1005中滑动，第一位置为滑动件1051与支撑座1052相固定的位置，第二位置为滑动件1051能相对于支撑座1052滑动的位置。

具体实施时，当需要调整夹紧结构(直子管)的位置时，无需将夹紧结构从底板150和支撑单元160卸下，减少拆卸夹紧结构的频率，以提高定位效率，可通过调松锁紧螺栓1053，使得滑动件1051能相对于支撑座1052滑动，当滑动件1051滑动时，可以带动夹持于第一夹紧组件102和第二夹紧组件103之间的直子管进行运动，从而实现对直子管位置的微调，保证滑动件1051能线性移动。如图2所示，调整时，可首先通过目视的方式对各夹紧结构(或可称V型块总成)进行粗定位，然后将四个锁紧螺栓1053穿过滑动件1051的滑道1005(例如滑道1005可呈长圆孔状)，同时穿过支撑座1052的圆孔，并松装于底板150的定位螺孔1600和支撑单元160的定位螺孔1600，然后按三维模型中滑动件1051相对于支撑座1052的相对位置，调整滑动件1051的行程，然后拧紧四个锁紧螺栓1053，以固定各夹紧结构。当各夹紧结构位置固定后，再根据直子管的高度调整夹紧结构(锁定组件104)。

在一个可行的实施方式中，滑动件1051朝向支撑座1052的一侧设有沿水平方向设置的滑块1050；滑块1050沿垂直于对应的直子管的方向延伸设置；锁紧螺栓1053通过滑道1005贯穿于滑动件1051；支撑座1052朝向滑动件1051的一侧具有与滑块1050延伸方向相同的滑槽(或可称燕尾槽)；滑块1050位于滑槽内，并能滑动地连接滑槽的槽壁。

在另一个可行的实施方式中，滑动件1051朝向支撑座1052的一侧设有沿水平方向设置的滑槽；滑槽沿垂直于对应的直子管的方向延伸设置；锁紧螺栓1053通过滑道1005贯穿于滑动件1051；支撑座1052朝向滑动件1051的一侧具有与滑块延伸方向相同的滑块；滑块位于滑槽内，并能滑动地连接滑槽的槽壁。

本实用新型还提供一种焊接生产线，包括上述实施方式的定位装置。

综上所述，本实用新型至少具有如下优点：

1.夹紧结构具有通用性，可以夹紧不同管径的直子管，并且，夹紧结构的位置可调，适用于不同管型。

2.夹紧结构可夹紧直子管，减少焊接变形。

3.直子管可进行线性位移调整，实现微调。

4.双支撑柱101(螺杆)，使直子管的高度可进行线性调整。

5.设计支撑单元160，可以满足竖向的直子管的定位。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“方式”、“具体方式”、或“一些方式”等的描述意指结合该实施例或方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或方式中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或方式以及不同实施例或方式的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种定位装置，其特征在于，用于对依次排布的沿第一方向(D1)设置的直子管、沿第二方向(D2)设置的所述直子管和沿第三方向(D3)设置的所述直子管进行定位，两两相邻的所述直子管能通过弯管相接，以形成管道(200)，所述第一方向(D1)与所述第二方向(D2)呈第一夹角，所述第二方向(D2)与所述第三方向(D3)呈第二夹角；

所述定位装置包括沿所述管道(200)的延伸方向依次排布的第一定位单元(110)、第二定位单元(120)和第三定位单元(130)；其中，

所述第一定位单元(110)用于对沿所述第一方向(D1)设置的所述直子管进行定位；

所述第二定位单元(120)用于对沿所述第二方向(D2)设置的所述直子管进行定位；

所述第三定位单元(130)用于对沿所述第三方向(D3)设置的所述直子管进行定位。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，还包括第四定位单元(140)；

所述第一定位单元(110)、所述第二定位单元(120)、所述第三定位单元(130)和所述第四定位单元(140)沿所述管道(200)的延伸方向依次排布，所述第四定位单元(140)用于对沿第四方向(D4)设置的所述直子管进行定位；

所述第一方向(D1)、所述第二方向(D2)和所述第三方向(D3)处于第一平面内，所述第四方向(D4)垂直于所述第一平面；

沿所述第一方向(D1)设置的所述直子管、沿所述第二方向(D2)设置的所述直子管、沿所述第三方向(D3)设置的所述直子管和沿所述第四方向(D4)设置的所述直子管依次排布。

3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述第一定位单元(110)、所述第二定位单元(120)、所述第三定位单元(130)和所述第四定位单元(140)均设为用于夹紧对应的所述直子管的夹紧结构。

4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述夹紧结构包括支撑柱(101)、第一夹紧组件(102)、第二夹紧组件(103)和锁定组件(104)；

所述支撑柱(101)沿垂直于对应的所述直子管设置，并贯穿于所述第一夹紧组件(102)和所述第二夹紧组件(103)；

所述第一夹紧组件(102)和所述第二夹紧组件(103)沿所述支撑柱(101)的轴向依次排布，且所述第一夹紧组件(102)和所述第二夹紧组件(103)沿支撑柱(101)的轴向能滑动地套接于所述支撑柱(101)；

所述锁定组件(104)连接所述支撑柱(101)、所述第一夹紧组件(102)和所述第二夹紧组件(103)，用于锁定所述第一夹紧组件(102)和所述第二夹紧组件(103)在所述支撑柱(101)的位置，以将所述直子管夹持于所述第一夹紧组件(102)和所述第二夹紧组件(103)之间。

5.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述锁定组件(104)包括第一螺母(1041)和第二螺母(1042)；

所述第一螺母(1041)位于所述第一夹紧组件(102)背离所述第二夹紧组件(103)的一侧，并套于所述支撑柱(101)，且螺接于所述支撑柱(101)，用于在所述夹紧结构夹紧所述直子管的状态下抵接于所述第一夹紧组件(102)；

所述第二螺母(1042)位于所述第二夹紧组件(103)背离所述第一夹紧组件(102)的一侧，并套于所述支撑柱(101)，且螺接于所述支撑柱(101)，用于在所述夹紧结构夹紧所述直子管的状态下抵接于所述第二夹紧组件(103)。

6.根据权利要求4或5所述的定位装置，其特征在于，所述第一夹紧组件(102)和所述第二夹紧组件(103)的相向侧分别具有呈“V”型的直子管夹持槽(1030)。

7.根据权利要求4或5所述的定位装置，其特征在于，

还包括底板(150)和支撑单元(160)；

所述底板(150)沿水平方向设置，所述底板(150)的上表面具有多个定位螺孔(1600)；

所述第一定位单元(110)、所述第二定位单元(120)和所述第三定位单元(130)连接于所述底板(150)；

所述支撑单元(160)沿所述第四方向(D4)延伸设置，并位于所述底板(150)的上方，且与所述底板(150)相接，所述支撑单元(160)的侧壁具有多个沿所述第四方向(D4)间隔设置的所述定位螺孔(1600)；

所述第四定位单元(140)连接所述支撑单元(160)的侧壁；

所述夹紧结构还包括位置调节组件(105)，所述支撑柱(101)通过所述位置调节组件(105)螺接所述定位螺孔(1600)。

8.根据权利要求7所述的定位装置，其特征在于，

所述位置调节组件(105)包括滑动件(1051)、支撑座(1052)和锁紧螺栓(1053)；

所述滑动件(1051)和所述支撑座(1052)沿自所述第一夹紧组件(102)至所述第二夹紧组件(103)的方向依次排布，且所述滑动件(1051)沿垂直于对应的所述直子管的方向延伸设置有滑道(1005)；

所述支撑柱(101)的端部连接所述滑动件(1051)；

所述锁紧螺栓(1053)穿设于所述滑动件(1051)、所述支撑座(1052)及所述定位螺孔(1600)；

其中，所述锁紧螺栓(1053)能在第一位置和第二位置间切换，所述锁紧螺栓(1053)在其位于所述第二位置的状态下能在所述滑道(1005)中滑动，所述第一位置为所述滑动件(1051)与所述支撑座(1052)相固定的位置，所述第二位置为所述滑动件(1051)能相对于所述支撑座(1052)滑动的位置。

9.根据权利要求8所述的定位装置，其特征在于，

所述滑动件(1051)朝向所述支撑座(1052)的一侧设有沿所述水平方向设置的滑块(1050)；所述滑块(1050)沿垂直于对应的所述直子管的方向延伸设置；所述锁紧螺栓(1053)通过所述滑道(1005)贯穿于所述滑动件(1051)；所述支撑座(1052)朝向所述滑动件(1051)的一侧具有与所述滑块(1050)延伸方向相同的滑槽；所述滑块(1050)位于所述滑槽内，并能滑动地连接所述滑槽的槽壁；或，

所述滑动件(1051)朝向所述支撑座(1052)的一侧设有沿所述水平方向设置的滑槽；所述滑槽沿垂直于对应的所述直子管的方向延伸设置；所述锁紧螺栓(1053)通过所述滑道(1005)贯穿于所述滑动件(1051)；所述支撑座(1052)朝向所述滑动件(1051)的一侧具有与所述滑块(1050)延伸方向相同的滑块；所述滑块位于所述滑槽内，并能滑动地连接所述滑槽的槽壁。

10.一种焊接生产线，其特征在于，包括：

如权利要求1至9中任一项所述的定位装置。