CN219474473U - 一种测量孔位距离的柔性装置、柔性系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及测量装置技术领域，具体涉及一种测量孔位距离的柔性装置、柔性系统；测量孔位距离的柔性装置包括：连接杆，具有多个；柔性连接块，与所述连接杆的个数相对应，所述柔性连接块与所述连接杆连接，且在连接处设有锁紧件，多个所述柔性连接块和连接杆组成框架结构；调节结构，设于所述柔性连接块上；定位件，设于所述调节结构远离所述柔性连接块的一端，所述定位件与待检测块连接。该测量孔位距离的柔性装置的设置，能够快速组装及拆卸，可以根据车身孔位功能距离进行选择组装测量孔位距离的柔性装置大小，方便在线移动检测，有效的降低工装成本，提高了工作效率。

Description

一种测量孔位距离的柔性装置、柔性系统

技术领域

本实用新型涉及测量装置技术领域，具体涉及一种测量孔位距离的柔性装置、柔性系统。

背景技术

在汽车生产制造过程中，车身合成后的孔位精度是总装后续零件装配的基础，为此需要对车身孔位进行检测，验证孔位精度及稳定性。现有检测方法有三坐标检测，检辅具检测，激光扫描等，但对于收集某一处功能尺寸的孔位精度数据，检辅具方式效率最高，但是具备局限性，一套检辅具只能检测一个区域，如对多处区域孔位数据收集，需要开发多套检具对应，增加了工装成本，并且框架较大，不方便现场移动在线测量，降低了工作效率。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的检辅具进行检测时，增加了工装成本，并且框架较大，不方便现场移动在线测量，降低了工作效率的问题，从而提供一种测量孔位距离的柔性装置、柔性系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种测量孔位距离的柔性装置，包括：连接杆，具有多个；柔性连接块，与所述连接杆的个数相对应，所述柔性连接块与所述连接杆连接，且在连接处设有锁紧件，多个所述柔性连接块和连接杆组成框架结构；调节结构，设于所述柔性连接块上；定位件，设于所述调节结构远离所述柔性连接块的一端，所述定位件与待检测块连接。

进一步地，所述柔性连接块包括：本体，为立方体结构；柔性件，设于所述本体的每个安装面上，所述柔性件与所述连接杆连接。

进一步地，所述柔性件包括第一柔性部件和第二柔性部件，所述第一柔性部件和第二柔性部件间隔设置。

进一步地，所述第一柔性部件和第二柔性部件为弧形结构。

进一步地，所述调节结构包括：第一调节件和第二调节件，相对设置，所述第一调节件和第二调节件之间设有滑杆；顶针，设于所述第一调节件和第二调节件上，所述顶针用于紧固所述滑杆。

进一步地，所述第一调节件和第二调节件包括U形块，所述U形块上设有弧形凹槽，所述滑杆设于所述弧形凹槽内。

进一步地，所述第一调节件和第二调节件还包括安装孔，所述安装孔设于所述U形块的侧壁上，所述顶针贯穿所述安装孔，并与所述滑杆抵接。

进一步地，所述滑杆包括支撑杆和设于所述支撑杆两端的固定杆，两个所述固定杆相互垂直。

进一步地，所述锁紧件为旋紧螺母。

本实用新型还提供了一种测量孔位距离的柔性系统，包括所述的测量孔位距离的柔性装置。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的测量孔位距离的柔性装置，包括：连接杆，具有多个；柔性连接块，与所述连接杆的个数相对应，所述柔性连接块与所述连接杆连接，且在连接处设有锁紧件，多个所述柔性连接块和连接杆组成框架结构；调节结构，设于所述柔性连接块上；定位件，设于所述调节结构远离所述柔性连接块的一端，所述定位件与待检测块连接。

通过在连接杆与柔性连接块连接，并组成框架结构，从而对待检测块进行检测。其中，柔性连接块的一端设有调节结构，并且定位件通过螺纹旋紧方式与调节结构进行连接，使得定位件可以与待检测块进行检测。并且，调节结构可以进行空间方向上的调整，保证采集数值时调整量，采集标准值或实测值，通过顺时针旋转顶针进行锁止。同时，由于柔性连接块设有多个，因此，可以根据实际需要进行适应性的调整，使得该测量孔位距离的柔性装置进行检测时，提高了工作效率，并降低了工装成本；在测量孔位距离的柔性装置使用完毕后，可以进行拆分，为方便下次使用，手动驱动，使定位件和调节结构分离，保证拆卸时无约束，从而顺利拆卸。也可以只拆卸连接杆和柔性连接块即可，提高下次使用时安装效率，结构拆卸后可以放置固定手提箱，方便现场移动；该测量孔位距离的柔性装置的设置，能够快速组装及拆卸，可以根据车身孔位功能距离进行选择组装测量孔位距离的柔性装置大小，方便在线移动检测，有效的降低工装成本，提高了工作效率。

2.本实用新型提供的测量孔位距离的柔性装置，所述柔性件包括第一柔性部件和第二柔性部件，所述第一柔性部件和第二柔性部件间隔设置。通过第一柔性件和第二柔性件的设置，并且在第一柔性件和第二柔性件设置预定间隙，从而便于该柔性件匹配不同尺寸的连接杆，增加了该测量孔位距离的柔性装置的通用性。

3.本实用新型提供的测量孔位距离的柔性装置，所述第一柔性部件和第二柔性部件为弧形结构。由于连接杆为圆柱体，因此，将第一柔性部件和第二柔性部件设置为弧形结构，可以有效的增加了第一柔性部件和第二柔性部件的连接稳定性。

4.本实用新型提供的测量孔位距离的柔性装置，所述滑杆包括支撑杆和设于所述支撑杆两端的固定杆，两个所述固定杆相互垂直。通过滑杆和第一调节件和二调节件的设置，使得该测量孔位距离的柔性装置可以实现两个空间方向的调整，保证采集数值时调整量。

提供实用新型内容部分是为了以简化的形式来介绍对概念的选择，它们在下文的具体实施方式中将被进一步描述。实用新型内容部分无意标识本公开的重要特征或必要特征，也无意限制本公开的范围。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的测量孔位距离的柔性装置的结构示意图；

图2为本实用新型提供的测量孔位距离的柔性装置的柔性连接块的结构示意图；

图3为本实用新型提供的测量孔位距离的柔性装置的柔性连接块的立体图；

图4为本实用新型提供的测量孔位距离的柔性装置的第一调节件的结构示意图；

图5为本实用新型提供的测量孔位距离的柔性装置的滑杆的结构示意图。

附图标记说明：

1、连接杆；2、柔性连接块；21、本体；22、柔性件；221、第一柔性部件；222、第二柔性部件；3、锁紧件；4、调节结构；41、第一调节件；42、第二调节件；43、滑杆；431、支撑杆；432、固定杆；44、顶针；45、弧形凹槽；46、安装孔；5、定位件。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本公开的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本公开的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语"安装"、"相连"、"连接"应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接:可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

在本公开中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之"上"或之"下"可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征"之上"、"上方"和"上面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征"之下"、"下方"和"下面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本公开的不同结构。为了简化本公开的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本公开。此外，本公开可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本公开提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

以下结合附图对本公开的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本公开，并不用于限定本公开。

请参阅图1至图5所示，本实用新型提供了一种测量孔位距离的柔性装置，包括：连接杆1，具有多个；柔性连接块2，与所述连接杆1的个数相对应，所述柔性连接块2与所述连接杆1连接，且在连接处设有锁紧件3，多个所述柔性连接块2和连接杆1组成框架结构；调节结构4，设于所述柔性连接块2上；定位件5，设于所述调节结构4远离所述柔性连接块2的一端，所述定位件5与待检测块连接。

通过在连接杆1与柔性连接块2连接，并组成框架结构，从而对待检测块进行检测。其中，柔性连接块2的一端设有调节结构4，并且定位件5通过螺纹旋紧方式与调节结构4进行连接，使得定位件5可以与待检测块进行检测。并且，调节结构4可以进行空间方向上的调整，保证采集数值时调整量，采集标准值或实测值，通过顺时针旋转顶针44进行锁止。同时，由于柔性连接块2设有多个，因此，可以根据实际需要进行适应性的调整，使得该测量孔位距离的柔性装置进行检测时，提高了工作效率，并降低了工装成本；在测量孔位距离的柔性装置使用完毕后，可以进行拆分，为方便下次使用，手动驱动，使定位件5和调节结构4分离，保证拆卸时无约束，从而顺利拆卸。也可以只拆卸连接杆1和柔性连接块2即可，提高下次使用时安装效率，结构拆卸后可以放置固定手提箱，方便现场移动；该测量孔位距离的柔性装置的设置，能够快速组装及拆卸，可以根据车身孔位功能距离进行选择组装测量孔位距离的柔性装置大小，方便在线移动检测，有效的降低工装成本，提高了工作效率。

其中，连接杆1的长度分为1000mm、750mm、500mm、150mm、100mm,可实现长度按需组装，通过锁紧件3固定，可自由安装和拆卸。

在本实施例中，所述锁紧件3为旋紧螺母。旋紧螺母螺纹直径入口与根部有一定锥形角度，紧固过程中可加大旋紧力作用。

在一些可选的实施例中，所述柔性连接块2包括本体21和柔性件22；其中，本体21为立方体结构；柔性件22设于所述本体21的每个安装面上，所述柔性件22与所述连接杆1连接。具体地，本体21为六面体结构，因此，柔性件22具有六个，分别设置在本体21的六个安装面上。

在一些可选的实施例中，所述柔性件22包括第一柔性部件221和第二柔性部件222，所述第一柔性部件221和第二柔性部件222间隔设置。通过第一柔性件22和第二柔性件22的设置，并且在第一柔性件22和第二柔性件22设置预定间隙，从而便于该柔性件22匹配不同尺寸的连接杆1，增加了该测量孔位距离的柔性装置的通用性。

其中，第一柔性部件221和第二柔性部件222之间的间隙可以为10mm。

在本实施例中，所述第一柔性部件221和第二柔性部件222为弧形结构。由于连接杆1为圆柱体，因此，将第一柔性部件221和第二柔性部件222设置为弧形结构，可以有效的增加了第一柔性部件221和第二柔性部件222的连接稳定性。

在一些可选的实施例中，所述调节结构4包括一调节件和第二调节件42、滑杆43、以及顶针44；其中，第一调节件41和第二调节件42相对设置，所述第一调节件41和第二调节件42之间设有滑杆43；顶针44设于所述第一调节件41和第二调节件42上，所述顶针44用于紧固所述滑杆43。

通过第一调节件41和第二调节件42的设置，使得该测量孔位距离的柔性装置装配后可以实现两个空间方向的调整，保证采集数值时调整量。

在一些可选的实施例中，所述第一调节件41和第二调节件42包括U形块，所述U形块上设有弧形凹槽45，所述滑杆43设于所述弧形凹槽45内。

其中，定位件5与U形块为一体成型件。

在一些可选的实施例中，所述第一调节件41和第二调节件42还包括安装孔46，所述安装孔46设于所述U形块的侧壁上，所述顶针44贯穿所述安装孔46，并与所述滑杆43抵接。

该安装孔46为螺纹孔，顶针44采用螺纹旋紧固定的方式微调滑杆43的位置。

在一些可选的实施例中，所述滑杆43包括支撑杆431和设于所述支撑杆431两端的固定杆432，两个所述固定杆432相互垂直。通过滑杆43和第一调节件41和二调节件的设置，使得该测量孔位距离的柔性装置可以实现两个空间方向的调整，保证采集数值时调整量。

在本实施例中，连接杆1、柔性连接块2、以及调节结构4均采用航空铝制作而成。

本实用新型还提供了一种测量孔位距离的柔性系统，包括所述的测量孔位距离的柔性装置。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种测量孔位距离的柔性装置，其特征在于，包括：

连接杆(1)，具有多个；

柔性连接块(2)，与所述连接杆(1)的个数相对应，所述柔性连接块(2)与所述连接杆(1)连接，且在连接处设有锁紧件(3)，多个所述柔性连接块(2)和连接杆(1)组成框架结构；

调节结构(4)，设于所述柔性连接块(2)上；

定位件(5)，设于所述调节结构(4)远离所述柔性连接块(2)的一端，所述定位件(5)与待检测块连接。

2.根据权利要求1所述的测量孔位距离的柔性装置，其特征在于，所述柔性连接块(2)包括：

本体(21)，为立方体结构；

柔性件(22)，设于所述本体(21)的每个安装面上，所述柔性件(22)与所述连接杆(1)连接。

3.根据权利要求2所述的测量孔位距离的柔性装置，其特征在于，所述柔性件(22)包括第一柔性部件(221)和第二柔性部件(222)，所述第一柔性部件(221)和第二柔性部件(222)间隔设置。

4.根据权利要求3所述的测量孔位距离的柔性装置，其特征在于，所述第一柔性部件(221)和第二柔性部件(222)为弧形结构。

5.根据权利要求4所述的测量孔位距离的柔性装置，其特征在于，所述调节结构(4)包括：

第一调节件(41)和第二调节件(42)，相对设置，所述第一调节件(41)和第二调节件(42)之间设有滑杆(43)；

顶针(44)，设于所述第一调节件(41)和第二调节件(42)上，所述顶针(44)用于紧固所述滑杆(43)。

6.根据权利要求5所述的测量孔位距离的柔性装置，其特征在于，所述第一调节件(41)和第二调节件(42)包括U形块，所述U形块上设有弧形凹槽(45)，所述滑杆(43)设于所述弧形凹槽(45)内。

7.根据权利要求6所述的测量孔位距离的柔性装置，其特征在于，所述第一调节件(41)和第二调节件(42)还包括安装孔(46)，所述安装孔(46)设于所述U形块的侧壁上，所述顶针(44)贯穿所述安装孔(46)，并与所述滑杆(43)抵接。

8.根据权利要求5-6中任一项所述的测量孔位距离的柔性装置，其特征在于，所述滑杆(43)包括支撑杆(431)和设于所述支撑杆(431)两端的固定杆(432)，两个所述固定杆(432)相互垂直。

9.根据权利要求8所述的测量孔位距离的柔性装置，其特征在于，所述锁紧件(3)为旋紧螺母。

10.一种测量孔位距离的柔性系统，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的测量孔位距离的柔性装置。