CN221019262U - 一种汽车零部件机器人焊接工作站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车零部件机器人焊接工作站,涉及汽车零部件加工设备领域。本实用新型包括站台、机械臂、焊头,所述所述焊头的顶部设置有除尘机构,所述除尘机构包括安装架,所述安装架的内部设置有滑槽,所述滑槽的内壁两侧开设有卡槽,所述滑槽的内部卡合滑移有第一安装座,本实用新型通过通过设置除尘机构,在焊接作业时会释放大量废气,这时通过控制台可以启动抽气扇,这时抽气扇就会将废气抽入吸尘桶的内部,有利于后续的废气净化,同时可以避免工人吸入废气,而且由于吸尘桶是通过第一安装座进行安装,因此当抽气扇损坏,或者需要清理时,只需要松动固定螺栓即可有效地将抽气筒进行拆除,以便于清洁。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车零部件加工设备领域,具体为一种汽车零部件机器人焊接工作站。
背景技术
随着自动化技术的快速发展,越来越多的自动生产线应用在工业生产中,而在汽车零部件生产的过程中则需要进行焊接作业,这时就需要通过具有自动化器械的汽车零部件机器人焊接工作站对汽车零部件进行加工
现有的汽车零部件机器人焊接工作站在长期进行焊接作业过程中会产生大量的废气,其废气中含有大量的金属游离颗粒,当操作工人不慎吸入,则可能会造成身体危害,因此在对汽车零部件机器人焊接工作站进行设计时,就需要考虑通过除尘机构对焊接废气进行处理,以确保操作工人的生命安全。
实用新型内容
基于此,本实用新型的目的是提供一种汽车零部件机器人焊接工作站,以解决焊接时排放大量废气的技术问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种汽车零部件机器人焊接工作站,包括站台、机械臂、焊头,所述所述焊头的顶部设置有除尘机构,所述除尘机构包括安装架,所述安装架的内部设置有滑槽,所述滑槽的内壁两侧开设有卡槽,所述滑槽的内部卡合滑移有第一安装座,所述第一安装座的两侧设置有卡块,所述卡块与卡槽相契合,所述第一安装座的顶部固定连接有吸尘桶,所述吸尘桶的一端拆卸连接有抽尘管,所述抽尘管的内部设置有抽气扇。
通过采用上述技术方案,由于焊头的顶部设置有除尘机构,所述除尘机构包括安装架,所述安装架的内部设置有滑槽,所述滑槽的内壁两侧开设有卡槽,所述滑槽的内部卡合滑移有第一安装座,所述第一安装座的两侧设置有卡块,所述卡块与卡槽相契合,因此,首先将第一安装座根据卡槽的位置可以有效地安装于安装架的内部,从而可以方便第一安装座的固定。
进一步的,所述第一安装座的一端设置有安装块,所述安装架和安装块的顶部均开设有固定螺孔,所述固定螺孔的内部螺纹连接有固定螺栓,所述安装架与第一安装座通过固定螺栓拆卸连接。
通过采用上述技术方案,由于第一安装座的一端设置有安装块,所述安装架和安装块的顶部均开设有固定螺孔,所述固定螺孔的内部螺纹连接有固定螺栓,因此固定螺栓可以有效地螺纹连接于固定螺孔的内部。
进一步的,所述抽尘管远离吸尘桶的一端设置有过滤机构,所述过滤机构包括水箱,所述水箱的顶部设置有入水口,所述入水口的一侧设置有抽气泵,所述抽气泵的输出端与抽尘管相连接。
通过采用上述技术方案,由于尘管远离吸尘桶的一端设置有过滤机构,所述过滤机构包括水箱,所述水箱的顶部设置有入水口,通过入水口可以有效地将水导入水箱的内部。
进一步的,所述水箱的一端下方设置有排水口,所述水箱的一侧上方设置有安置槽,所述安置槽的内部通过滑轮和滑轨滑动连接有抽拉板,所述抽拉板的内侧设置有托架,所述托架的内部放置有活性炭棉。
通过采用上述技术方案,由于水箱的一端下方设置有排水口,通过排水口可以有效地将废水进行排除。
进一步的,所述站台的顶部前端设置有焊枪机箱,所述焊枪机箱的一侧设置有机械臂,所述站台的顶部中间设置有第二安装座,所述第二安装座的顶部设置有夹持台。
通过采用上述技术方案,由于站台的顶部前端设置有焊枪机箱,所述焊枪机箱的一侧设置有机械臂,焊枪机箱主要是给予焊枪供电的装置,可以有效地给焊枪进行供电确保焊枪的正常运作。
进一步的,所述机械臂设置有两个,两个所述机械臂沿站台的长度中心线镜像设置。
通过采用上述技术方案,由于机械臂设置有两个,因此同时可以对零部件的两面,或者同时对两个零部件进行加工作业。
进一步的,所述站台的一侧设置有控制台,所述控制台与抽气扇抽气泵机械臂电性连接。
通过采用上述技术方案,通过控制台可以有效地控制抽气扇抽气泵机械臂的运行。
综上所述,本实用新型主要具有以下有益效果:
1、本实用新型通过设置除尘机构,在焊接作业时会释放大量废气,这时通过控制台可以启动抽气扇,这时抽气扇就会将废气抽入吸尘桶的内部,有利于后续的废气净化,同时可以避免工人吸入废气,而且由于吸尘桶是通过第一安装座进行安装,因此当抽气扇损坏,或者需要清理时,只需要松动固定螺栓即可有效地将抽气筒进行拆除,以便于清洁;
2、本实用新型通过设置过滤机构,在废气抽入废气通后,首先需要通过入水口相水箱内注水,进一步的抽气泵会将废气抽入抽尘管内,随后导入水箱的内部,随后游离的金属颗粒会落入水中被冷却,而有害气体则会被托架上的活性炭棉进行吸附,从而起到净化废气的效果。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图;
图2为本实用新型的俯视立体结构示意图;
图3为本实用新型的过滤机构立体结构示意图;
图4为本实用新型的安装架剖面结构示意图。
图中:1、站台;2、第二安装座;3、夹持台;4、焊枪机箱;5、机械臂;6、除尘机构;601、安装架;602、第一安装座;603、吸尘桶;604、抽尘管;605、固定螺孔;606、滑槽;607、卡槽;608、固定螺栓;609、抽气扇;7、控制台;8、过滤机构;801、水箱;802、抽气泵;803、入水口;804、排水口;805、安置槽;806、抽拉板;807、托架;9、焊头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
下面根据本实用新型的整体结构,对其实施例进行说明。
一种汽车零部件机器人焊接工作站,如图1-图4所示,包括站台1、机械臂5、焊头9,焊头9的顶部设置有除尘机构6,除尘机构6包括安装架601,安装架601的内部设置有滑槽606,滑槽606的内壁两侧开设有卡槽607,滑槽606的内部卡合滑移有第一安装座602,第一安装座602的两侧设置有卡块,卡块与卡槽607相契合,第一安装座602的顶部固定连接有吸尘桶603,吸尘桶603的一端拆卸连接有抽尘管604,抽尘管604的内部设置有抽气扇609,由于焊头9的顶部设置有除尘机构6,除尘机构6包括安装架601,安装架601的内部设置有滑槽606,滑槽606的内壁两侧开设有卡槽607,滑槽606的内部卡合滑移有第一安装座602,第一安装座602的两侧设置有卡块,卡块与卡槽607相契合,因此,首先将第一安装座602根据卡槽的位置可以有效地安装于安装架601的内部,从而可以方便第一安装座602的固定,通过控制台7可以启动抽气扇609,这时抽气扇609就会将废气抽入吸尘桶603的内部,而且由于吸尘桶603是通过第一安装座602进行安装的,因此当抽气扇609损坏,或者需要清理时,只需要松动固定螺栓608即可有效地将抽气筒603进行拆除,以便于清洁。
参阅图1、图2、图4,第一安装座602的一端设置有安装块,安装架601和安装块的顶部均开设有固定螺孔605,固定螺孔605的内部螺纹连接有固定螺栓608,安装架601与第一安装座602通过固定螺栓608拆卸连接,由于第一安装座602的一端设置有安装块,安装架601和安装块的顶部均开设有固定螺孔605,固定螺孔605的内部螺纹连接有固定螺栓608,因此固定螺栓608可以有效地螺纹连接于固定螺孔605的内部,由于安装架601与第一安装座602通过固定螺栓608拆卸连接。将固定螺栓608拆除后,第一安装座602可以有效地拆除。
参阅图1、图2、图3,抽尘管604远离吸尘桶603的一端设置有过滤机构8,过滤机构8包括水箱801,水箱801的顶部设置有入水口803,入水口803的一侧设置有抽气泵802,抽气泵802的输出端与抽尘管604相连接,由于尘管604远离吸尘桶603的一端设置有过滤机构8,过滤机构8包括水箱801,水箱801的顶部设置有入水口803,通过入水口803可以有效地将水导入水箱801的内部,由于入水口803的一侧设置有抽气泵802,抽气泵802的输出端与抽尘管604相连接,通过抽气泵802可以进一步的将有害气体抽入水箱801的内部进行净化。
参阅图1、图2、图3,水箱801的一端下方设置有排水口804,水箱801的一侧上方设置有安置槽805,安置槽805的内部通过滑轮和滑轨滑动连接有抽拉板806,抽拉板806的内侧设置有托架807,托架807的内部放置有活性炭棉,由于水箱801的一端下方设置有排水口804,通过排水口可以有效地将废水进行排除,由于安置槽805的内部通过滑轮和滑轨滑动连接有抽拉板806,抽拉板806的内侧设置有托架807,托架807的内部放置有活性炭棉,有害气体则会被托架807上的活性炭棉进行吸附,从而起到净化废气的效果。
参阅图1、图2,站台1的顶部前端设置有焊枪机箱4,焊枪机箱4的一侧设置有机械臂5,站台1的顶部中间设置有第二安装座2,第二安装座2的顶部设置有夹持台3,由于站台1的顶部前端设置有焊枪机箱4,焊枪机箱4的一侧设置有机械臂5,焊枪机箱4主要是给予焊枪供电的装置,可以有效地给焊枪进行供电确保焊枪的正常运作,由于站台1的顶部中间设置有第二安装座2,第二安装座2的顶部设置有夹持台3,因此通过夹持台3可以对汽车零部件进行夹持。
参阅图1、图2,机械臂5设置有两个,两个机械臂5沿站台1的长度中心线镜像设置,由于机械臂5设置有两个,因此同时可以对零部件的两面,或者同时对两个零部件进行加工作业,由于两个机械臂5沿站台1的长度中心线镜像设置,因此两个机械臂5的功能一致。
本实施例的实施原理为:首先,需要将汽车零部件机器人焊接工作站进行安装,并接通电源,随后需要将吸尘桶603通过第一安装座602进行安装,因此当抽气扇609损坏,或者需要清理时,只需要松动固定螺栓608即可有效地将抽气筒603进行拆除,以便于清洁,在安装完吸尘桶603后,需要通过控制台7启动抽气扇609,这时抽气扇609就会将废气抽入吸尘桶603的内部,有利于后续的废气净化,同时可以避免工人吸入废气,之后由于吸尘桶603是通过第一安装座602进行安装,因此当抽气扇609损坏,或者需要清理时,只需要松动固定螺栓608即可有效地将抽气筒603进行拆除,以便于清洁;
在废气抽入废气通603后,首先需要通过入水口803相水箱801内注水,进一步的抽气泵802会将废气抽入抽尘管604内,随后导入水箱801的内部,随后游离的金属颗粒会落入水中被冷却,而有害气体则会被托架807上的活性炭棉进行吸附,从而起到净化废气的效果。本实用新型中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现,在此不进行过多赘述。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,但本具体实施例仅是对本实用新型的解释,其并不是对实用新型的限制,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合,本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下,可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等,但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (7)
1.一种汽车零部件机器人焊接工作站,包括站台(1)、机械臂(5)、焊头(9),其特征在于:所述焊头(9)的顶部设置有除尘机构(6),所述除尘机构(6)包括安装架(601),所述安装架(601)的内部设置有滑槽(606),所述滑槽(606)的内壁两侧开设有卡槽(607),所述滑槽(606)的内部卡合滑移有第一安装座(602),所述第一安装座(602)的两侧设置有卡块,所述卡块与卡槽(607)相契合,所述第一安装座(602)的顶部固定连接有吸尘桶(603),所述吸尘桶(603)的一端拆卸连接有抽尘管(604),所述抽尘管(604)的内部设置有抽气扇(609)。
2.根据权利要求1所述的汽车零部件机器人焊接工作站,其特征在于:所述第一安装座(602)的一端设置有安装块,所述安装架(601)和安装块的顶部均开设有固定螺孔(605),所述固定螺孔(605)的内部螺纹连接有固定螺栓(608),所述安装架(601)与第一安装座(602)通过固定螺栓(608)拆卸连接。
3.根据权利要求1所述的汽车零部件机器人焊接工作站,其特征在于:所述抽尘管(604)远离吸尘桶(603)的一端设置有过滤机构(8),所述过滤机构(8)包括水箱(801),所述水箱(801)的顶部设置有入水口(803),所述入水口(803)的一侧设置有抽气泵(802),所述抽气泵(802)的输出端与抽尘管(604)相连接。
4.根据权利要求3所述的汽车零部件机器人焊接工作站,其特征在于:所述水箱(801)的一端下方设置有排水口(804),所述水箱(801)的一侧上方设置有安置槽(805),所述安置槽(805)的内部通过滑轮和滑轨滑动连接有抽拉板(806),所述抽拉板(806)的内侧设置有托架(807),所述托架(807)的内部放置有活性炭棉。
5.根据权利要求1所述的汽车零部件机器人焊接工作站,其特征在于:所述站台(1)的顶部前端设置有焊枪机箱(4),所述焊枪机箱(4)的一侧设置有机械臂(5),所述站台(1)的顶部中间设置有第二安装座(2),所述第二安装座(2)的顶部设置有夹持台(3)。
6.根据权利要求5所述的汽车零部件机器人焊接工作站,其特征在于:所述机械臂(5)设置有两个,两个所述机械臂(5)沿站台(1)的长度中心线镜像设置。
7.根据权利要求1所述的汽车零部件机器人焊接工作站,其特征在于:所述站台(1)的一侧设置有控制台(7),所述控制台(7)与抽气扇(609)抽气泵(802)机械臂(5)电性连接。
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