CN221018455U - 一种成型钢筋输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种成型钢筋输送机构，其包括机构底座，机构底座上设有左右夹紧组件、上下定位组件和输送组件，机构底座包括底板和底板上两个相对设置的安装板，且两个安装板间设有容纳成型钢筋的空间，左右夹紧组件用于成型钢筋左右夹紧，上下定位组件通过第一导向轮和第二导向轮分别上托成型钢筋上支部分和下压成型钢筋下支部分实现定位，输送组件承托成型钢筋下支部分且通过输送组件运动带动第一导向轮、第二导向轮转动实现成型钢筋的整体输送。本实用新型能够实现成型钢筋的自动输送、穿插定位，节约人工成本的同时显著提高工作效率。

Description

一种成型钢筋输送机构

技术领域

本实用新型涉及钢筋笼焊接辅助设备领域，具体说是一种成型钢筋输送机构。

背景技术

在建筑工程领域，钢筋的应用十分广泛，在建房时需要先将钢筋搭建成钢筋笼的形式再灌浆成型墙体等建筑物。目前市场上钢筋笼产品需求量很大，而成型基本靠人工来完成，工作效率低，劳动强度大，所以需要一种钢筋笼的自动化设备来解决这些问题，在钢筋笼焊接成型前将成型钢筋纵筋自动输送和定位穿插进格网箍筋，后续设备将成型钢筋纵筋和格网箍筋焊接在一起形成钢筋笼。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种适用成型钢筋的自动输送、穿插定位的成型钢筋输送机构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种成型钢筋输送机构，包括机构底座，所述机构底座上设有左右夹紧组件、上下定位组件和输送组件，所述机构底座包括底板和底板上两个相对设置的安装板，且两个安装板间设有容纳成型钢筋的空间，所述左右夹紧组件用于成型钢筋左右夹紧，所述上下定位组件通过第一导向轮和第二导向轮分别上托成型钢筋上支部分和下压成型钢筋下支部分实现定位，所述输送组件承托成型钢筋下支部分且通过输送组件运动带动第一导向轮、第二导向轮转动实现成型钢筋的整体输送。

作为优选，所述左右夹紧组件包括设于一侧安装板的第一气缸和设于另一侧安装板的两个固定包胶轮，所述第一气缸通过连杆机构连接有摆动包胶轮，同时一侧所述安装板上设有供摆动包胶轮穿过的第一窗口，两个所述固定包胶轮均通过另一侧安装板上的第四窗口贴合成型钢筋，所述摆动包胶轮通过所述第一气缸带动连杆机构运动的联动穿过第一窗口从外向内旋转压紧成型钢筋。

作为优选，所述上下定位组件包括设于一侧安装板的两个旋转气缸和设于另一侧安装板的丝杆电机，每一旋转气缸的活塞端均连接有第二导向轮，每一所述第二导向轮均通过旋转气缸带动旋转并穿过一侧安装板上对应设置的第二窗口下压成型钢筋下支部分，所述丝杆电机的丝杆上旋转套接有安装块，所述安装块连接有第一导向轮安装架，所述丝杆电机运动带动第一导向轮安装架沿平行于丝杆设置的滑块上下滑动，所述第一导向轮安装架上从上至下依次设有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆与第二连接杆间设有弹簧，同时所述第二连接杆上套接有向上90°翻转的第一导向轮，所述弹簧的初始张力使第一导向轮保持水平状态并穿过另一侧安装板上设有的第三窗口实现上托成型钢筋上支部分。

作为优选，所述输送组件包括第一输送轮、第二输送轮和设于第一输送轮与第二输送轮间的花键轮，所述第一输送轮一侧与花键轮通过第一链轮链条传动连接，所述第一输送轮另一侧与第二输送轮通过第二链轮链条传动连接，所述花键轮通过花键轴带动旋转实现第一输送轮和第二输送轮的联动。

作为优选，两个所述固定包胶轮均匀设于另一侧安装板。

作为优选，所述成型钢筋输送机构设为多个，且多个成型钢筋输送机构均通过同一个花键轴联动输送。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型中的左右夹紧组件可以适应于不同型号成型钢筋的左右夹紧，再通过上下定位组件可以实现成型钢筋的定位，且上下定位组件中的第一导向轮和第二导向轮可以旋转，从而可以在输送时上托成型钢筋上支部分和下压成型钢筋下支部分且在输送完成时避让成型钢筋，最后通过输送组件输送，本实用新型能够实现成型钢筋的自动输送、穿插定位，节约人工成本的同时显著提高工作效率；

2、本实用新型在输送组件运动的过程中，同时带动第二导向轮和第一导向轮一起转动，且通过第二导向轮将成型钢筋下肢部分稳定压在输送组件上，另外通过第一导向轮稳定托住成型钢筋上支部分，从而提高成型钢筋输送过程中的稳定性，有利于后期精准定位穿插进格网箍筋，提高产品的合格率；

3、本实用新型全自动化，且通过花键轴可以同时带动多个输送机构同步输送多个成型钢筋，将工作过程批量化，大幅度提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型立体结构示意图；

图2是图1中A处放大示意图；

图3是本实用新型另一角度立体结构示意图(未体现花键轴)；

图4是本实用新型中左右夹紧组件结构示意图；

图5是本实用新型中上下定位组件结构示意图；

图6是本实用新型中输送组件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合图1-6详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

一种成型钢筋输送机构，其包括机构底座，机构底座上设有左右夹紧组件1、上下定位组件2和输送组件3，机构底座包括底板和底板上两个相对设置的安装板4，且两个安装板间设有容纳成型钢筋5的空间，左右夹紧组件用于成型钢筋左右夹紧，上下定位组件通过第一导向轮2-11和第二导向轮2-2分别上托成型钢筋上支部分和下压成型钢筋下支部分实现定位，再通过所述输送组件承托成型钢筋下支部分且通过输送组件运动带动第一导向轮、第二导向轮转动实现成型钢筋的整体输送。

左右夹紧组件包括设于一侧安装板的第一气缸1-1和设于另一侧安装板的两个固定包胶轮1-4，第一气缸通过连杆机构1-2连接有摆动包胶轮1-3，同时一侧安装板上设有供摆动包胶轮穿过的第一窗口6，两个固定包胶轮均通过另一侧安装板上的第四窗口9贴合成型钢筋，具体地，两个固定包胶轮均匀设于另一侧安装板，有利于均匀压制成型钢筋，摆动包胶轮通过第一气缸带动连杆机构运动的联动穿过第一窗口从外向内旋转压紧成型钢筋，由于两个固定包胶轮可以从一侧固定成型钢筋，再通过摆动包胶轮可以灵活旋转压紧成型钢筋另一侧，从而可以适应不同尺寸的成型钢筋，有利于尺寸多样化的钢筋输送。

上下定位组件包括设于一侧安装板的两个旋转气缸2-1和设于另一侧安装板的丝杆电机2-3，每一旋转气缸的活塞端均连接有第二导向轮，每一第二导向轮均通过旋转气缸带动旋转并穿过一侧安装板上对应设置的第二窗口7下压成型钢筋下支部分，每个旋转气缸可以设置为同向旋转也可以设置为相对方向旋转，根据具体的安装位置进行适当的选择，本方案中根据实际安装空间的合理利用，一个旋转气缸设置为左旋转，从而带动连接的第二导向轮向左从外到内下压成型钢筋下支部分，另一个旋转气缸设置为右旋转，从而带动连接的第二导向轮向右从外到内下压成型钢筋下支部分，丝杆电机的丝杆2-4上旋转套接有安装块2-5，安装块连接有第一导向轮安装架2-6，所述丝杆电机运动带动第一导向轮安装架沿平行于丝杆设置的滑块2-7上下滑动，通过第一导向轮上下滑动可以上托不同宽度开口的成型钢筋，第一导向轮安装架上从上至下依次设有第一连接杆2-8和第二连接杆2-9，第一连接杆与第二连接杆间设有弹簧2-10，同时第二连接杆上套接有向上90°翻转的第一导向轮，弹簧的初始张力使第一导向轮保持水平状态并穿过另一侧安装板上设有的第三窗口8实现上托成型钢筋上支部分，当成型钢筋输送完毕，整个输送机构下降，当第一导向轮由上托成型钢筋上支部分转换为下压成型钢筋下支部分时，会在输送机构持续下降的过程中，受到成型钢筋下肢部分的外力促使弹簧压缩从而使第一导向轮向上翻转，直至翻转至90°时完全避让成型钢筋。

输送组件包括第一输送轮3-3、第二输送轮3-4和设于第一输送轮与第二输送轮间的花键轮3-1，所述第一输送轮一侧与花键轮通过第一链轮链条3-2传动连接，所述第一输送轮另一侧与第二输送轮通过第二链轮链条3-5传动连接，所述花键轮通过花键轴3-6带动旋转实现第一输送轮和第二输送轮的联动。

成型钢筋输送机构设为多个，且多个成型钢筋输送机构均通过同一个花键轴联动输送，在减少输送动力件的同时输送多个成型钢筋，节约成本的同时进行批量化输送，大幅度提高工作效率。

在实施过程中，将成型钢筋插入两个安装板组成的容纳空间内，使两个固定包胶轮贴合成型钢筋的一侧，接着第一气缸工作，带动连杆机构旋转，从而联动摆动包胶轮从外向内旋转直至压紧成型钢筋另一侧，再启动两个旋转气缸工作，使连接的两个第二导向轮从外向内旋转直至下压成型钢筋下支部分，之后丝杆电机开始工作，带动第一导向轮从下向上垂直运动直至上托成型钢筋上支部分进行定位，然后花键轴运动带动整个输送组件工作，从而将整个成型钢筋输送至指定位置，最后第一气缸带动摆动包胶轮从内向外旋转远离成型钢筋另一侧，旋转气缸带动第一导向轮从内向外旋转避开成型钢筋下支部分，且整体输送机构下降，当第一导向轮由上托成型钢筋上支部分转换为下压成型钢筋下支部分时，会在输送机构持续下降的过程中，受到成型钢筋下肢部分的外力促使弹簧压缩从而使第一导向轮向上翻转，直至翻转至90°时完全避让成型钢筋，从而使成型钢筋定位穿插进格网箍筋，后续设备将成型钢筋纵筋和格网箍筋焊接在一起形成钢筋笼。

以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (6)

1.一种成型钢筋输送机构，其特征在于：包括机构底座，所述机构底座上设有左右夹紧组件(1)、上下定位组件(2)和输送组件(3)，所述机构底座包括底板和底板上两个相对设置的安装板(4)，且两个安装板间设有容纳成型钢筋(5)的空间，所述左右夹紧组件用于成型钢筋左右夹紧，所述上下定位组件通过第一导向轮(2-11)和第二导向轮(2-2)分别上托成型钢筋上支部分和下压成型钢筋下支部分实现定位，所述输送组件承托成型钢筋下支部分且通过输送组件运动带动第一导向轮、第二导向轮转动实现成型钢筋的整体输送。

2.根据权利要求1所述成型钢筋输送机构，其特征在于：所述左右夹紧组件包括设于一侧安装板的第一气缸(1-1)和设于另一侧安装板的两个固定包胶轮(1-4)，所述第一气缸通过连杆机构(1-2)连接有摆动包胶轮(1-3)，同时一侧所述安装板上设有供摆动包胶轮穿过的第一窗口(6)，两个所述固定包胶轮均通过另一侧安装板上的第四窗口(9)贴合成型钢筋，所述摆动包胶轮通过所述第一气缸带动连杆机构运动的联动穿过第一窗口从外向内旋转压紧成型钢筋。

3.根据权利要求1所述成型钢筋输送机构，其特征在于：所述上下定位组件包括设于一侧安装板的两个旋转气缸(2-1)和设于另一侧安装板的丝杆电机(2-3)，每一旋转气缸的活塞端均连接有第二导向轮，每一所述第二导向轮均通过旋转气缸带动旋转并穿过一侧安装板上对应设置的第二窗口(7)下压成型钢筋下支部分，所述丝杆电机的丝杆(2-4)上旋转套接有安装块(2-5)，所述安装块连接有第一导向轮安装架(2-6)，所述丝杆电机运动带动第一导向轮安装架沿平行于丝杆设置的滑块(2-7)上下滑动，所述第一导向轮安装架上从上至下依次设有第一连接杆(2-8)和第二连接杆(2-9)，所述第一连接杆与第二连接杆间设有弹簧(2-10)，同时所述第二连接杆上套接有向上90°翻转的第一导向轮，所述弹簧的初始张力使第一导向轮保持水平状态并穿过另一侧安装板上设有的第三窗口(8)实现上托成型钢筋上支部分。

4.根据权利要求1所述成型钢筋输送机构，其特征在于：所述输送组件包括第一输送轮(3-3)、第二输送轮(3-4)和设于第一输送轮与第二输送轮间的花键轮(3-1)，所述第一输送轮一侧与花键轮通过第一链轮链条(3-2)传动连接，所述第一输送轮另一侧与第二输送轮通过第二链轮链条(3-5)传动连接，所述花键轮通过花键轴(3-6)带动旋转实现第一输送轮和第二输送轮的联动。

5.根据权利要求2所述成型钢筋输送机构，其特征在于：两个所述固定包胶轮均匀设于另一侧安装板。

6.根据权利要求4所述成型钢筋输送机构，其特征在于：所述成型钢筋输送机构设为多个，且多个成型钢筋输送机构均通过同一个花键轴联动输送。