CN221009678U - 加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种加工装置，所述加工装置，包括：固定支架，调节支架，所述调节支架可活动地安装于所述固定支架，驱动结构和加工件，所述驱动结构安装于所述调节支架，且所述驱动结构具有输出轴，所述加工件与所述输出轴相连。本实用新型的加工装置，其调节支架在与固定支架相对运动时驱动结构会跟随调节支架运动，以便于调节加工件的位置，且驱动结构还会驱动加工件沿待加工线体的周向转动以切割所述待加工线体的至少部分的外周壁，从而在去除待加工线体的漆皮时，能够减少待加工线体端部发生变形的可能性，从而提高其尺寸精度，且能够减少毛刺的产生，同时加工装置的使用成本较低，便于降低生产成本。

Description

加工装置

技术领域

本实用新型涉及线体加工技术领域，具体为一种加工装置。

背景技术

待加工线体上通常包覆有保护用的漆皮，而待加工线体在进行焊接时需要将其端部的漆皮去除，在相关技术中，通常采用机械挤压去漆或者激光去漆的方式，但是在采用机械挤压去漆时会使得待加工线体端部发生变形从而导致尺寸精度较低，且易产生毛刺，而采用激光去漆的方式存在成本昂贵的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种加工装置，能够减少待加工线体端部发生变形的可能性，从而提高其尺寸精度，且能够减少毛刺的产生，同时加工装置的使用成本较低，便于降低生产成本。

根据本实用新型一些实施例的加工装置，包括：固定支架，调节支架，所述调节支架可活动地安装于所述固定支架，驱动结构和加工件，所述驱动结构安装于所述调节支架，且所述驱动结构具有输出轴，所述加工件与所述输出轴相连，其中，所述驱动结构适于驱动所述输出轴带动所述加工件沿待加工线体的周向转动以切割所述待加工线体的至少部分的外周壁。

根据本实用新型实施例的加工装置，其调节支架在与固定支架相对运动时驱动结构会跟随调节支架运动，以便于调节加工件的位置，且驱动结构还会驱动加工件沿待加工线体的周向转动以切割所述待加工线体的至少部分的外周壁，从而去除待加工线体的漆皮，这样，能够减少待加工线体端部发生变形的可能性，从而提高其尺寸精度，且能够减少毛刺的产生，同时加工装置的使用成本较低，便于降低生产成本。

根据本实用新型实施例的加工装置，所述输出轴的轴线与待加工线体的延伸方向平行。

根据本实用新型实施例的加工装置，所述加工件构造为铣刀，所述铣刀的延伸方向与所述待加工线体的延伸方向平行。

根据本实用新型实施例的加工装置，还包括：第一驱动组件，所述调节支架包括第一支架，所述第一驱动组件与所述固定支架相连且适于驱动所述第一支架相对于所述固定支架沿第一方向运动。

根据本实用新型实施例的加工装置，所述第一支架与所述固定支架滑动配合。

根据本实用新型实施例的加工装置，所述第一驱动组件包括第一驱动电机和第一传动件，所述第一驱动电机设有第一输出轴，所述第一输出轴与所述第一传动件相连，所述调节支架设有第一传动部，所述第一传动部套设于所述第一传动件，其中，所述第一传动件的外周面设有第一外螺纹，所述第一传动部设有第一内螺纹，所述第一内螺纹和所述第一外螺纹螺纹配合。

根据本实用新型实施例的加工装置，还包括同步结构，所述第一输出轴和所述第一传动件平行间隔开分布，所述同步结构动力连接于所述第一输出轴和所述第一传动件之间。

根据本实用新型实施例的加工装置，所述同步结构包括两个同步齿轮和同步带，两个所述同步齿轮分别套设于所述第一输出轴和所述第一传动件的同一侧的端部，所述同步带的两端分别套设于两个所述同步齿轮。

根据本实用新型实施例的加工装置，所述加工装置还包括：第二驱动组件，所述调节支架还包括第二支架，所述第二驱动组件与所述第一支架相连且适于驱动所述第二支架相对于第一支架沿第二方向运动，所述第二方向与所述第一方向相交。

根据本实用新型实施例的加工装置，所述第二驱动组件包括第二驱动电机，所述第二驱动电机设有第二输出轴，所述第二输出轴套设有传动齿轮，所述第一支架设有沿第二方向延伸的齿条，所述传动齿轮与所述齿条啮合。

根据本实用新型实施例的加工装置，所述加工装置还包括：第三驱动组件，所述调节支架还包括第三支架，所述第三驱动组件与所述第二支架相连且适于驱动所述第三支架相对于第二支架沿第三方向运动，所述第三方向、所述第二方向和所述第一方向中的任意两个垂直。

根据本实用新型实施例的加工装置，所述第三驱动组件包括第三驱动电机和第二传动件，所述第三驱动电机设有第三输出轴，所述第三输出轴与所述第二传动件相连，所述第三支架设有第二传动部，所述第二传动部套设于所述第二传动件，其中，所述第二传动件的外周面设有第二外螺纹，所述第二传动部设有第二内螺纹，所述第二内螺纹和所述第二外螺纹螺纹配合。

根据本实用新型实施例的加工装置，还包括传动结构，所述第三输出轴和所述第二传动件沿第一方向平行间隔开分布，所述传动结构动力连接于所述第三输出轴和所述第二传动件之间。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型一些实施例的加工装置的示意图；

图2为图1中的A处的放大图；

图3为图1中的加工装置的另一视角的示意图；

图4为图3中的B-B处的剖视图；

图5为图4中的C-C处的剖视图；

图6为本实用新型一些实施例的线体的示意图；

图7为图6中的线体的另一视角的示意图。

附图标记：

加工装置100；

线体200，漆皮201；

固定支架10，

调节支架20，第一支架21，齿条211，第二支架22，第三支架23；

驱动结构30，输出轴301，加工件302；

第一驱动组件31，第一驱动电机311，第一输出轴312；

第一传动件313，第一传动部314；

同步结构32，同步齿轮321，同步带322；

第二驱动组件33，第二驱动电机331，第二输出轴332，传动齿轮333；

第三驱动组件34，第三驱动电机341，第三输出轴342；

第二传动件343，第二传动部344，传动结构35。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。

下面参考图1-图7描述根据本实用新型实施例的加工装置100。

如图1-图5所示，根据本实用新型一些实施例的加工装置100，包括：固定支架10、调节支架20、驱动结构30和加工件302。

调节支架20可活动地安装于固定支架10，驱动结构30安装于调节支架20，且驱动结构30具有输出轴301，加工件302与输出轴301相连，其中，驱动结构30适于驱动输出轴301带动加工件302沿待加工线体200的周向转动以切割待加工线体200的至少部分的外周壁。

由此，驱动结构30会带动加工件302沿待加工线体200的轴向转动，这样加工件302再被输出轴301带动时能够将待加工线体200的外周壁切割下来且不会造成待加工线体200的端部出现变形，同时调节支架20可活动地安装于固定支架10且驱动结构30安装于调节支架20，这样通过调整调节支架20与固定支架10的相对位置来控制加工件302切割待加工线体200的外周壁的长度。

需要说明的是，在本实用新型中待加工线体200构造为扁铜线，待加工线体200的外周壁构造为漆皮(201)，但是本实用新型的加工装置100还能对其他的待加工线体200进行加工，例如铝线等。

例如，驱动结构30可以构造为伺服电机或者偏心电机等，这样通过伺服电机来控制加工件302的位置，从而使得加工件302在绕待加工线体200的周向进行转动时能够更加精准，进而使得加工件302在对待加工线体200的外周壁进行切割时不会影响到待加工线体200的内部结构，同时调节支架20同样可以采用伺服电机进行驱动来相对于固定支架10进行运动，从而使调节支架20能够带动驱动结构30运动相对于固定支架10运动。

例如，调节支架20能够带动驱动结构30运动相对于固定支架10沿待加工线体200的长度方向运动，这样加工件302能够在待加工线体200的长度方向上调整两者的相对位置，这能使加工件302能够调整对待加工线体200的外周壁的切割长度，这样使得加工装置100能够实现多种生产需求。

进一步地，加工件302在对待加工线体200的外周壁(漆皮201)进行去除后不会影响到待加工线体200的内部结构，从而使得待加工线体200在后续的使用中性能更加稳定，同时加工件302在进行加工时围绕待加工线体200的周向进行转动，这样能使加工装置100可以适配不同形状的待加工线体200，从而提高加工装置100的泛用性。

根据本实用新型实施例的加工装置100，其调节支架20在与固定支架10相对运动时驱动结构30会跟随调节支架20运动，以便于调节加工件302的位置，且驱动结构30还会驱动加工件302沿待加工线体200的周向转动以切割所述待加工线体200的至少部分的外周壁，从而去除待加工线体200的漆皮，这样，能够减少待加工线体200端部发生变形的可能性，从而提高其尺寸精度，且能够减少毛刺的产生，同时加工装置100的使用成本较低，便于降低生产成本。

在一些实施例中，如图1-图5所示，输出轴301的轴线与待加工线体200的延伸方向平行。

需要说明的是，加工件302与输出轴301相连，这样加工件302的轴线同样会与待加工线体200的延伸方向平行，这样加工件302会与待加工线体200相平行，从而使加工件302在对待加工线体200的外周壁进行切割时能够更加精准，不会影响到待加工线体200的内部，进而保证了加工完成的线体200在使用时的性能不会出现变化。

由此，与输出轴301相连的加工件302同样会与待加工线体200的延伸方向平行，这样能使加工件302在对待加工线体200进行加工时能更加精准。

在一些实施例中，加工件302构造为铣刀，铣刀的延伸方向与待加工线体200的延伸方向平行。

由此，构造为铣刀的加工件302自身在旋转时即能够对待加工线体200的外周壁进行切割，而铣刀的延伸方向与待加工线体200的延伸方向平行能使铣刀在对待加工线体200进行切割时能够逐步切除其上的外周壁，这样能够将铣刀控制在刚好将外周壁切除时就不再与待加工线体200接触，这样能使铣刀对待加工线体200的加工精度更高，不会影响到待加工线体200的内部结构，从而使加工完成的线体200在使用时的性能不会出现变化。

在一些实施例中，如图4所示，加工装置100还包括：第一驱动组件31，调节支架20包括第一支架21，第一驱动组件31与固定支架10相连且适于驱动第一支架21相对于固定支架10沿第一方向运动。

需要说明的是，在本实施例中第一方向、第二方向和第三方向即为图1和图4中的X向、Y向和Z向，而在其他实施例中第一方向、第二方向和第三方向可以为其他方向。

进一步地，第一驱动组件31在驱动第一支架21相对于固定支架10沿第一方向运动时，第一支架21能够带动调节支架20相对于固定支架10沿第一方向运动，同时待加工线体200也会沿第一方向布置，这样第一支架21在第一驱动组件31的驱动下能够带动调节支架20沿第一方向运动。从而使得加工件302能相对于待加工线体200在第一方向上运动从而来调整加工件302与待加工线体200的相对距离，进而来控制加工件302对待加工件302的外周壁的切割长度。

由此，第一驱动组件31能够驱动第一支架21相对于固定支架10沿第一方向运动，而第一支架21能够带动调节支架20，这样加工件302能够调整与待加工线体200的相对距离从而来控制加工件302对待加工线体200的外周壁的切割长度。

在一些实施例中，如图4所示，第一支架21与固定支架10滑动配合。

需要说明的是，在固定支架10上设有导轨，而第一支架21上设有滑块，滑块和导轨滑动配合从而使得第一支架21和固定支架10能够滑动配合，同时第一支架21和固定支架10采用滑动配合的方式能使第一支架21在相对于固定支架10滑动时更加迅速，从而使得加工件302在调整与待加工线体200的相对位置时能够更加迅速，这样能够提高加工效率。

由此，第一支架21和固定支架10滑动配合能使加工件302在调整与待加工线体200的相对位置时更加迅速，从而能够提高加工效率。

在一些实施例中，如图4所示，第一驱动组件31包括第一驱动电机311和第一传动件313，第一驱动电机311设有第一输出轴312，第一输出轴312与第一传动件313相连，调节支架20设有第一传动部314，第一传动部314套设于第一传动件313；其中，第一传动件313的外周面设有第一外螺纹，第一传动部314设有第一内螺纹，第一内螺纹和第一外螺纹螺纹配合。

需要说明的是，第一驱动电机311可以构造为伺服电机，这样第一驱动电机311在进行动力输出时能够更加精准，而第一传动件313与第一驱动电机311的第一输出轴312相连，且第一传动件313上还套设有第一传动部314，这样第一驱动组件31在驱动第一支架21相对于固定支架10运动时为通过第一驱动电机311驱动第一传动件313转动，而第一传动部314与第一传动件313螺纹配合从而使得第一传动部314能够在第一传动件313上滑动，从而带动调节支架20相对于固定支架10运动。

进一步地，第一传动件313上构造有第一外螺纹，即第一传动件313可以理解为丝杠，而第一传动部314上设有第一内螺纹，这样第一传动部314在套设在第一传动件313上后，第一传动件313在旋转时能够驱动第一传动部314在其上沿第一方向运动，同时第一传动部314设置调节支架20上，这样通过第一传动件313转动即能使调节支架20相对于固定支架10相对运动。

由此，第一驱动组件31的第一驱动电机311通过第一输出轴312驱动第一传动件313转动，从而带动第一传动部314在第一传动件313上运动，这样实现了调节支架20相对于固定支架10运动，从而使加工件302能够调整与待加工线体200的相对位置。

在一些实施例中，如图4所示，加工装置100还包括同步结构32，第一输出轴312和第一传动件313平行间隔开分布，同步结构32动力连接于第一输出轴312和第一传动件313之间。

由此，通过同步结构32能够使得第一输出轴312和第一传动件313平行间隔开分布，这样使得第一驱动电机311和第一传动件313在布置于固定支架10上时更加容易，且能为第一传动件313与第一传动部314提供足够的连接空间，从而使调节支架20相对于固定支架10运动时更加顺畅。

在一些实施例中，同步结构32包括两个同步齿轮321和同步带322，两个同步齿轮321分别套设于第一输出轴312和第一传动件313的同一侧的端部，同步带322的两端分别套设于两个同步齿轮321。

需要说明的是，第一输出轴312和第一传动件313的同一侧端部均设有同步齿轮321，这样两个同步齿轮321通过同步带322连接后，第一输出轴312在转动时能够带动第一传动件313进行转动，这样保证了第一驱动电机311能够驱动第一传动件313转动从而带动调节支架20运动。

由此，通过在第一输出轴312和第一传动件313的同一侧的端部套设同步齿轮321且使用同步带322将两个同步齿轮321相连，从而保证了第一驱动电机311和第一传动件313在满足间隔开分布时第一驱动电机311还能驱动第一传动件313，从而保证调节支架20能相对于固定支架10运动。

在一些实施例中，如图4所示，加工装置100还包括：第二驱动组件33，调节支架20还包括第二支架22，第二驱动组件33与第一支架21相连且适于驱动第二支架22相对于第一支架21沿第二方向运动，第二方向与第一方向相交。

由此，第二驱动组件33能够驱动第二支架22相对于第一支架21沿第二方向运动，从而使加工件302能够在第二方向运动，并对待加工线体200的第二方向上的外周壁进行切除。

在一些实施例中，如图4所示，第二驱动组件33包括第二驱动电机331，第二驱动电机331设有第二输出轴332，第二输出轴332套设有传动齿轮333，第一支架21设有沿第二方向延伸的齿条211，传动齿轮333与齿条211啮合。

由此，第二驱动电机331工作可以令第二输出轴332转动，第二输出轴332转动可以使传动齿轮333转动，传动齿轮333转动可以驱动齿条211沿第二方向移动，此时，第二支架22可相对第一支架21沿第二方向移动。通过传动齿轮333和齿条211的配合，使得第二驱动组件33与第一支架21之间的传动配合更为精确可靠，从而使得加工件302在对待加工线体200的第二方向上的外周壁进行切割时更加精准。

在一些实施例中，如图4所示，加工装置100还包括：第三驱动组件34，调节支架20还包括第三支架23，第三驱动组件34与第二支架22相连且适于驱动第三支架23相对于第二支架22沿第三方向运动，第三方向、第二方向和第一方向中的任意两个垂直。

由此，通过第三驱动组件34能够驱动第三支架23相对于第二支架22沿第三方向运动，这样第三驱动组件34能够驱动加工件302沿第三方向运动从而切割待加工线体200在第三方向上的外周壁，且第三方向、第二方向和第一方向中的任意两个垂直能保证加工件302在对待加工组件的外周壁切割时更加精准。

在一些实施例中，如图4所示，第三驱动组件34包括第三驱动电机341和第二传动件343，第三驱动电机341设有第三输出轴342，第三输出轴342与第二传动件343相连，第三支架23设有第二传动部344，第二传动部344套设于第二传动件343；其中，第二传动件343的外周面设有第二外螺纹，第二传动部344设有第二内螺纹，第二内螺纹和第二外螺纹螺纹配合。

由此，第三驱动电机341能够控住第三输出轴342转动，第三输出轴342转动从而带动第二传动件343转动，而套设在第二传动件343上的第二传动部344在第二传动件343转动时能在第二传动件343上沿第三方向运动，从而带动加工件302在第三方向上运动，而第二传动件343的外周面设有第二外螺纹，第二传动部344设有第二内螺纹，可以理解为第二传动件343同样构造为丝杠且第二传动部344套设在丝杠上，这样能使第三驱动电机341驱动加工件302在第三方向上运动时更加精准。

在一些实施例中，如图4所示，加工装置100还包括传动结构35，第三输出轴342和第二传动件343沿第一方向平行间隔开分布，传动结构35动力连接于第三输出轴342和第二传动件343之间。

例如，传动结构35与上述的同步结构32具有相同的部件以及相似的工作原理，在此不做赘述。

由此，通过传动结构35能够使得第三输出轴342和第而传动件沿第一方向间隔开分布，这样使得第三驱动电机341和第二传动件343在布置于固定支架10上时更加容易，同时第三支架23在相对于第二支架22运动时能有足够的运动空间，从而使得加工件302能在第三方向上对待加工线体200的外周壁进行切割。

根据本实用新型实施例的加工装置100，通过第一驱动电机311能够驱动加工件302在第一方向上相对于待加工线体200运动，从而来控制对待加工线体200的外周壁的切割长度，而通过第二驱动电机331和第三驱动电机341能够控制加工件302在待加工线体200的第二方向和第三方向上运动从而对待加工线体200的外周壁进行切割，这样能使切割出来的加工线体200的内部不会产生形变从而保证线体200的性能。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (13)

1.一种加工装置(100)，其特征在于，包括：

固定支架(10)；

调节支架(20)，所述调节支架(20)可活动地安装于所述固定支架(10)；

驱动结构(30)和加工件(302)，所述驱动结构(30)安装于所述调节支架(20)，且所述驱动结构(30)具有输出轴(301)，所述加工件(302)与所述输出轴(301)相连；

其中，所述驱动结构(30)适于驱动所述输出轴(301)带动所述加工件(302)沿待加工线体(200)的周向转动以切割所述待加工线体(200)的至少部分的外周壁。

2.根据权利要求1所述的加工装置(100)，其特征在于，所述输出轴(301)的轴线与待加工线体(200)的延伸方向平行。

3.根据权利要求1所述的加工装置(100)，其特征在于，所述加工件(302)构造为铣刀，所述铣刀的延伸方向与所述待加工线体(200)的延伸方向平行。

4.根据权利要求1所述的加工装置(100)，其特征在于，还包括：第一驱动组件(31)，所述调节支架(20)包括第一支架(21)，所述第一驱动组件(31)与所述固定支架(10)相连且适于驱动所述第一支架(21)相对于所述固定支架(10)沿第一方向运动。

5.根据权利要求4所述的加工装置(100)，其特征在于，所述第一支架(21)与所述固定支架(10)滑动配合。

6.根据权利要求4所述的加工装置(100)，其特征在于，所述第一驱动组件(31)包括第一驱动电机(311)和第一传动件(313)，所述第一驱动电机(311)设有第一输出轴(312)，所述第一输出轴(312)与所述第一传动件(313)相连，所述调节支架(20)设有第一传动部(314)，所述第一传动部(314)套设于所述第一传动件(313)；

其中，所述第一传动件(313)的外周面设有第一外螺纹，所述第一传动部(314)设有第一内螺纹，所述第一内螺纹和所述第一外螺纹螺纹配合。

7.根据权利要求6所述的加工装置(100)，其特征在于，还包括同步结构(32)，所述第一输出轴(312)和所述第一传动件(313)平行间隔开分布，所述同步结构(32)动力连接于所述第一输出轴(312)和所述第一传动件(313)之间。

8.根据权利要求7所述的加工装置(100)，其特征在于，所述同步结构(32)包括两个同步齿轮(321)和同步带(322)，两个所述同步齿轮(321)分别套设于所述第一输出轴(312)和所述第一传动件(313)的同一侧的端部，所述同步带(322)的两端分别套设于两个所述同步齿轮(321)。

9.根据权利要求4所述的加工装置(100)，其特征在于，所述加工装置(100)还包括：第二驱动组件(33)，所述调节支架(20)还包括第二支架(22)，所述第二驱动组件(33)与所述第一支架(21)相连且适于驱动所述第二支架(22)相对于第一支架(21)沿第二方向运动，所述第二方向与所述第一方向相交。

10.根据权利要求9所述的加工装置(100)，其特征在于，所述第二驱动组件(33)包括第二驱动电机(331)，所述第二驱动电机(331)设有第二输出轴(332)，所述第二输出轴(332)套设有传动齿轮(333)，所述第一支架(21)设有沿第二方向延伸的齿条(211)，所述传动齿轮(333)与所述齿条(211)啮合。

11.根据权利要求9所述的加工装置(100)，其特征在于，所述加工装置(100)还包括：第三驱动组件(34)，所述调节支架(20)还包括第三支架(23)，所述第三驱动组件(34)与所述第二支架(22)相连且适于驱动所述第三支架(23)相对于第二支架(22)沿第三方向运动，所述第三方向、所述第二方向和所述第一方向中的任意两个垂直。

12.根据权利要求11所述的加工装置(100)，其特征在于，所述第三驱动组件(34)包括第三驱动电机(341)和第二传动件(343)，所述第三驱动电机(341)设有第三输出轴(342)，所述第三输出轴(342)与所述第二传动件(343)相连，所述第三支架(23)设有第二传动部(344)，所述第二传动部(344)套设于所述第二传动件(343)；

其中，所述第二传动件(343)的外周面设有第二外螺纹，所述第二传动部(344)设有第二内螺纹，所述第二内螺纹和所述第二外螺纹螺纹配合。

13.根据权利要求12所述的加工装置(100)，其特征在于，还包括传动结构(35)，所述第三输出轴(342)和所述第二传动件(343)沿第一方向平行间隔开分布，所述传动结构(35)动力连接于所述第三输出轴(342)和所述第二传动件(343)之间。