CN221002168U - Agv立体停车库及具有该停车库的立体停车系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种AGV立体停车库及具有该停车库的立体停车系统，通过AGV小车托载汽车进入AGV立体停车库中进行停放或者取出停放的汽车，属于停车设备技术领域，包括分别沿横向和纵向等间距竖直设置在地面上的多个立柱，托载组件包括多组托臂，每组的多个托臂沿竖直方向等间距水平设置在立柱的两侧，托臂与立柱连接，AGV小车将汽车放置在车辆停放空间中同一高度的四个托臂上，本实用新型能够实现由AGV小车托起汽车直行或者横移进出立柱之间的车辆停放空间，将汽车放置在同一高度的四个托臂上或者从托臂上取下汽车，实现AGV小车多路径进入立体车库进行存取车，可以提高立体车库存取车的效率，可以增加立体车库的深度，使得立体车库拥有更多的停车位。

Description

AGV立体停车库及具有该停车库的立体停车系统

技术领域

本实用新型属于停车设备技术领域，具体涉及一种AGV立体停车库及具有该停车库的立体停车系统。

背景技术

汽车是现有主要的运输工具之一，由于汽车相较于其他运输工具灵活性高，汽车能够为每个家庭提供极大的便利。随着社会的不断发展，汽车的普及率越来越高，逐渐进入汽车时代。然而随着汽车数量的不断增多，随之而来的停车难等问题，不仅成为困扰城市发展的重要问题，而且降低汽车使用的方便性。为了缓解城市停车位不足的问题，立体车库从而出现，能够在地面上堆叠形成多层停车位，可在同一占地面积下，有效增加停车位的数量。

立体车库一般是由驾驶员将汽车停放在最下层的载车板上，由立体车库自身的存取系统带动载车板以及汽车移动至目标位置进行存放，或者将目标位置存放的载车板以及汽车移动至最下层，驾驶员取走停放的汽车。由于立体车库自身的存取系统需要带动载车板以及汽车进行上下、左右移动，导致存取系统的复杂性较高，特别是多辆车同时进行存车、取车时，立体车库的存取系统容易发生故障，导致立体车库的维护成本较高。

目前，为了降低立体车库的维护成本，部分立体车库将停车板放置在AGV小车上，驾驶员通过泊车方的踏板将汽车停放在载车板上后，利用AGV小车带动载车板以及汽车进行位移、升降，进而将汽车存入立体车库以及取出，能够降低立体车库的复杂性。现有的立体车库在使用AGV小车进行汽车存取时，需要在立体车库的车辆存放空间两侧设置横梁对载车板进行支撑，使得AGV小车只能直行或后退进行存车和取车操作，同时导致立体车库在AGV小车直行或后退方向的长度不能过大，否则AGV小车在存车或者取车时需要挪开较多的车，大大降低了立体车库存取车的效率以及停车位的数量。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供的一种AGV立体停车库及具有该停车库的立体停车系统，实现AGV小车多路径进入立体车库进行存取车，不仅可以提高立体车库存取车的效率，而且可以增加立体车库的深度，进而使得立体车库拥有更多的停车位。

本实用新型的技术方案是：一种AGV立体停车库，通过AGV小车托载汽车进入AGV立体停车库中进行停放或者取出停放的汽车，包括分别沿横向和纵向等间距竖直设置在地面上的多个立柱，立柱与地面连接，位于横向相邻的立柱的间距大于汽车的长度，位于纵向相邻的立柱的间距大于汽车的宽度，相邻的四个立柱之间形成车辆停放空间，托载组件设置在立柱上，托载组件包括多组托臂，每组的多个托臂沿竖直方向等间距水平设置在立柱的两侧，最下层的托臂与地面的高度大于AGV小车的最低高度，托臂与立柱连接，托臂的端部伸入车辆停放空间中，AGV小车托起汽车进入车辆停放空间中进行升降、旋转，使得AGV小车将汽车放置在车辆停放空间中同一高度的四个托臂上，或者从车辆停放空间中同一高度的四个托臂上取下汽车，托臂与汽车抵接。

优选的，托载组件还包括多个第一加强筋板，托臂设置在立柱位于汽车宽度延伸方向的两侧，托臂与汽车的宽度延伸方向相互平行，第一加强筋板竖直设置在托臂的下方且与其相互垂直，第一加强筋板的一端与立柱固定连接，第一加强筋板顶部远离立柱的一侧与托臂固定连接。

优选的，托臂下方的第一加强筋板设置有两个，两个第一加强筋板相互背对的一侧与立柱的两侧平齐且与其固定连接，两个第一加强筋板的顶部之间水平设有连接板，连接板与第一加强筋板的顶部平齐且与其固定连接，托臂的中部与连接板的上侧固定连接。

优选的，立柱的底部水平设有底板，底板的上侧与立柱固定连接，底板通过紧固件与地面固定连接，靠近底板的第一加强筋板远离托臂的一端与底板固定连接。

优选的，底板靠近托臂的两侧竖直设有两个第二加强筋板，第二加强筋板位于靠近底板一侧的两个第一加强筋板之间，第二加强筋板与第一加强筋板相互平行，第二加强筋板的一端与立柱固定连接，另一端与底板固定连接。

优选的，底板位于立柱底部远离第一加强筋板的两侧竖直设有两个第三加强筋板，第三加强筋板与第一加强筋板相互垂直，第三加强筋板的一端与底板固定连接，另一端与立柱固定连接。

优选的，托臂的上侧水平设置有防滑垫，防滑垫与托臂固定连接，防滑垫与汽车抵接，防滑垫的材质采用橡胶。

AGV立体停车系统，包括AGV小车，还包括AGV立体停车库，AGV小车托载汽车进入AGV立体停车库中，并在相邻的四个立柱之间形成的车辆停放空间中升降、旋转，将汽车放置在车辆停放空间中同一高度的四个托臂上，或者从车辆停放空间中同一高度的四个托臂上取下汽车。

优选的，还包括：载车板，汽车停放在载车板上，AGV小车托起载车板进行位移、升降以及旋转。

优选的，还包括泊车房，泊车房内部固设有两个托架，托架与地面的高度大于AGV小车的最低高度，载车板放置在两个托架上，AGV小车进入泊车房中并移动至两个托架的中间托起或放下载车板。

与现有技术相比，本实用新型提供的AGV立体停车库及具有该停车库的立体停车系统，通过立柱与托载组件的托臂构成无横梁立体停车库，能够实现由AGV小车托起汽车直行或者横移进出立柱之间的车辆停放空间，再通过旋转、升降将汽车放置在同一高度的四个托臂上或者从托臂上取下汽车，实现AGV小车多路径进入立体车库进行存取车，AGV小车在对汽车进行停取时无需挪开较多已经停放的车，不仅可以提高立体车库存取车的效率，而且可以增加立体车库的深度，进而使得立体车库拥有更多的停车位；本实用新型的AGV停车系统存取车效率高，使用方便，实用性强，值得推广。

附图说明

图1是本实用新型的正视图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型立柱的立体图；

图4是本实用新型立柱的正视图。

具体实施方式

本实用新型提供了一种AGV立体停车库及具有该停车库的立体停车系统，下面结合图1到图4的结构示意图，对本实用新型进行说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型的技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

目前，为了降低立体车库的维护成本，部分立体车库将停车板放置在AGV小车上，驾驶员通过泊车方的踏板将汽车停放在载车板上后，利用AGV小车带动载车板以及汽车进行位移、升降，进而将汽车存入立体车库以及从立体车库取出载车板以及汽车，能够降低立体车库的复杂性。但是现有的立体车库在使用AGV小车进行汽车存取时，由于立体车库的车辆存放空间两侧使用横梁对载车板进行支撑，AGV小车只能沿直行或后退进行存车和取车操作，AGV小车托载汽车无法在立体车库中转换方向移动，导致立体车库在AGV小车直行或后退方向的长度不能过大，否则AGV小车在存车或者取车时需要挪开较多的车，大大降低了立体车库存取车的效率以及停车位的数量。

基于上述现有立体车库的技术问题问题，本实用新型实施例提供的一种AGV立体停车库及具有该停车库的立体停车系统，通过立柱与托载组件的托臂构成无横梁立体停车库，能够实现由AGV小车托起汽车直行或者横移进出立柱之间的车辆停放空间，再通过旋转、升降将汽车放置在同一高度的四个托臂上或者从托臂上取下汽车，实现AGV小车多路径进入立体车库进行存取车，AGV小车在对汽车进行停取时无需挪开较多已经停放的车，不仅可以提高立体车库存取车的效率，而且可以增加立体车库的深度，进而使得立体车库拥有更多的停车位。

如图1所示，一种AGV立体停车库，通过AGV小车1托载汽车4进入AGV立体停车库中进行停放或者取出停放的汽车4，包括分别沿横向和纵向等间距竖直设置在地面上的多个立柱5，立柱5与地面连接，位于横向相邻的立柱5的间距大于汽车4的长度，位于纵向相邻的立柱5的间距大于汽车4的宽度，相邻的四个立柱5之间形成车辆停放空间，AGV小车1托起汽车4进入车辆停放空间中进行升降、旋转，托载组件设置在立柱5上，托载组件包括多组托臂6，每组的多个托臂6沿竖直方向等间距水平设置在立柱5的两侧，最下层的托臂6与地面的高度大于AGV小车1的最低高度，托臂6与立柱5连接，托臂6的端部伸入车辆停放空间中，AGV小车1托起汽车4进入车辆停放空间中进行升降、旋转，使得AGV小车1将汽车4放置在车辆停放空间中同一高度的四个托臂6上，或者从车辆停放空间中同一高度的四个托臂6上取下汽车4，托臂6与汽车4抵接，本AGV立体停车库无纵梁跨度通道，可以较大增加更多停车位。

在实际使用过程中由于车辆停放空间的长宽大于车辆的长宽，需要使得托臂对车辆进行稳定的支撑。

为此，本实施例提供一种改进方式，如图3所示，优选的，托载组件还包括多个第一加强筋板7，托臂6设置在立柱5位于汽车4宽度延伸方向的两侧，托臂6与汽车4的宽度延伸方向相互平行，第一加强筋板7竖直设置在托臂6的下方且与其相互垂直，第一加强筋板7的一端与立柱5固定连接，第一加强筋板7顶部远离立柱5的一侧与托臂6固定连接，在保证AGV小车托载汽车在四个相邻立柱5之间旋转的同时，通过第一加强筋板7使得横向、纵向相邻托臂6的距离小区汽车4的长宽，实现托臂6对汽车4进行稳定的托载。

上述实施例的第一加强筋板7在具体设置时，可采用如下设置方式：

优选的，托臂6下方的第一加强筋板7设置有两个，两个第一加强筋板7相互背对的一侧与立柱5的两侧平齐且与其固定连接，两个第一加强筋板7的顶部之间水平设有连接板71，连接板71与第一加强筋板7的顶部平齐且与其固定连接，托臂6的中部与连接板71的上侧固定连接，通过两个第一加强筋板7与连接板71能够提高托臂6水平方向的稳定性，避免汽车在托臂6上发生晃动。

如图4所示，优选的，立柱5的底部水平设有底板9，底板9的上侧与立柱5固定连接，底板9通过紧固件与地面固定连接，靠近底板9的第一加强筋板7远离托臂6的一端与底板9固定连接。

立体车库在对车辆进行停放时，部分车辆停放在车架的上层，需要避免车架整体发生晃动

为此，本实施例提供一种改进方式，优选的，底板9靠近托臂6的两侧竖直设有两个第二加强筋板8，第二加强筋板8位于靠近底板9一侧的两个第一加强筋板7之间，第二加强筋板8与第一加强筋板7相互平行，第二加强筋板8的一端与立柱5固定连接，另一端与底板9固定连接。

优选的，底板9位于立柱5底部远离第一加强筋板7的两侧竖直设有两个第三加强筋板2，第三加强筋板2与第一加强筋板7相互垂直，第三加强筋板2的一端与底板9固定连接，另一端与立柱5固定连接。

通过第二加强筋板8、第三加强筋板2提高底板9与立柱5连接的稳定性。

优选的，托臂6的上侧水平设置有防滑垫，防滑垫与托臂6固定连接，防滑垫与汽车4抵接，防滑垫的材质采用橡胶，通过防滑垫避免车辆与托臂发生滑脱。

AGV立体停车系统，包括AGV小车1，还包括AGV立体停车库，AGV小车1托载汽车4进入AGV立体停车库中，并在相邻的四个立柱5之间形成的车辆停放空间中升降、旋转，将汽车4放置在车辆停放空间中同一高度的四个托臂6上，或者从车辆停放空间中同一高度的四个托臂6上取下汽车4，本AGV立体停车系统的自举升两层立库具有的投资成本低、调试安装周期短和节约电能等优点。

汽车的型号不同其长宽都存在差别，为了提高立体车库的使用效率，需要使得大部分小型车辆能够进行停放。

为此，本实施例提供一种改进方式，优选的，还包括：载车板3，汽车4停放在载车板3上，AGV小车1托起载车板3进行位移、升降以及旋转，如图2所示，车辆停放空间外侧的四个立柱5之间可最大旋转的半径为R1，载车板3实际的旋转半径为R2，R2＞R1，使得AGV小车1托起载车板3能够在车辆停放空间中顺利进行旋转，选择需要挪动车辆较少的路线进行进出，在车辆停放空间实现横移和自旋，可以大大提高存取车效率。

优选的，还包括泊车房，泊车房内部固设有两个托架，托架与地面的高度大于AGV小车1的最低高度，载车板3放置在两个托架上，AGV小车1进入泊车房中并移动至两个托架的中间托起或放下载车板3，汽车4进入泊车房中停放在载车板3，或者汽车4从载车板3上开走，通过设置泊车房方便将立体车库与驾驶员分离开，使得驾驶员在安全环境下进行停车以及取车，同时也避免驾驶员在停车、取车时对立体车库造成威胁。

AGV立体停车系统的存取车过程为：

(1)存车过程

S1、车主通过泊车房内部的斜面，将车辆4开至两个托架上放置的载车板3上(泊车房位于托架的两端可设置踏板，方便车主将汽车开至载车板3上或者从载车板3上开走汽车；

S2、AGV小车1进入泊车房内并移动至载车板3的正下方，然后AGV小车1托起载车板3以及汽车升高，使得载车板3与托架分离后移动出泊车房；

S3、AGV小车1托举载车板3、汽车4横移或者直行进入AGV立体停车库的其中一个车辆停放空间的正中间；

S4、AGV小车1托举载车板3、汽车4升高至对应停车位置托臂6的上方后，AGV小车1旋转调整载车板3的位置，使得载车板3长度方向的两端位于托臂6的正上方，AGV小车下降使得载车板3落在托臂6上，实现对汽车4的停放。

(2)取车过程

S1、车主到泊车房外面的取车屏上进行取车操作；

S2、AGV小车1进入AGV立体停车库中并移动至对应取出车辆4下方的正中间，AGV小车1升高举起载车板3与托臂6分离后，再旋转、下降托起载车板3、车辆4移出AGV立体停车库；

S3、AGV小车1托起载车板3、汽车4移动至泊车房中，将载车板3放置在两个托架上后；

S4、车主进入泊车房，开走载车板3上的车辆4。

以上公开的仅为本实用新型的较佳的具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种AGV立体停车库，通过AGV小车(1)托载汽车(4)进入所述AGV立体停车库中进行停放或者取出停放的所述汽车(4)，其特征在于，包括：

多个立柱(5)，分别沿横向和纵向等间距竖直设置在地面上，所述立柱(5)与地面连接，位于横向相邻的所述立柱(5)的间距大于所述汽车(4)的长度，位于纵向相邻的所述立柱(5)的间距大于所述汽车(4)的宽度，相邻的四个所述立柱(5)之间形成车辆停放空间；

托载组件，设置在所述立柱(5)上，所述托载组件包括：多组托臂(6)，每组的多个所述托臂(6)沿竖直方向等间距水平设置在所述立柱(5)的两侧，最下层的所述托臂(6)与地面的高度大于所述AGV小车(1)的最低高度，所述托臂(6)与所述立柱(5)连接，所述托臂(6)的端部伸入所述车辆停放空间中；

所述AGV小车(1)托起所述汽车(4)进入所述车辆停放空间中进行升降、旋转，使得所述AGV小车(1)将所述汽车(4)放置在所述车辆停放空间中同一高度的四个所述托臂(6)上，或者从所述车辆停放空间中同一高度的四个所述托臂(6)上取下所述汽车(4)，所述托臂(6)与所述汽车(4)抵接。

2.根据权利要求1所述的AGV立体停车库，其特征在于，所述托载组件还包括多个第一加强筋板(7)，所述托臂(6)设置在所述立柱(5)位于所述汽车(4)宽度延伸方向的两侧，所述托臂(6)与所述汽车(4)的宽度延伸方向相互平行，所述第一加强筋板(7)竖直设置在所述托臂(6)的下方且与其相互垂直，所述第一加强筋板(7)的一端与所述立柱(5)固定连接，所述第一加强筋板(7)顶部远离所述立柱(5)的一侧与所述托臂(6)固定连接。

3.根据权利要求2所述的AGV立体停车库，其特征在于，所述托臂(6)下方的所述第一加强筋板(7)设置有两个，两个所述第一加强筋板(7)相互背对的一侧与所述立柱(5)的两侧平齐且与其固定连接，两个所述第一加强筋板(7)的顶部之间水平设有连接板(71)，所述连接板(71)与所述第一加强筋板(7)的顶部平齐且与其固定连接，所述托臂(6)的中部与所述连接板(71)的上侧固定连接。

4.根据权利要求2所述的AGV立体停车库，其特征在于，所述立柱(5)的底部水平设有底板(9)，所述底板(9)的上侧与所述立柱(5)固定连接，所述底板(9)通过紧固件与地面固定连接，靠近所述底板(9)的所述第一加强筋板(7)远离所述托臂(6)的一端与所述底板(9)固定连接。

5.根据权利要求4所述的AGV立体停车库，其特征在于，所述底板(9)靠近所述托臂(6)的两侧竖直设有两个第二加强筋板(8)，所述第二加强筋板(8)位于靠近所述底板(9)一侧的两个所述第一加强筋板(7)之间，所述第二加强筋板(8)与所述第一加强筋板(7)相互平行，所述第二加强筋板(8)的一端与所述立柱(5)固定连接，另一端与所述底板(9)固定连接。

6.根据权利要求4所述的AGV立体停车库，其特征在于，所述底板(9)位于所述立柱(5)底部远离所述第一加强筋板(7)的两侧竖直设有两个第三加强筋板(2)，所述第三加强筋板(2)与所述第一加强筋板(7)相互垂直，所述第三加强筋板(2)的一端与所述底板(9)固定连接，另一端与所述立柱(5)固定连接。

7.根据权利要求1所述的AGV立体停车库，其特征在于，所述托臂(6)的上侧水平设置有防滑垫，所述防滑垫与所述托臂(6)固定连接，所述防滑垫与所述汽车(4)抵接，所述防滑垫的材质采用橡胶。

8.AGV立体停车系统，包括：AGV小车(1)，其特征在于，还包括如权利要求1所述的AGV立体停车库，所述AGV小车(1)托载所述汽车(4)进入所述AGV立体停车库中，并在相邻的四个所述立柱(5)之间形成的车辆停放空间中升降、旋转，将所述汽车(4)放置在所述车辆停放空间中同一高度的四个所述托臂(6)上，或者从所述车辆停放空间中同一高度的四个所述托臂(6)上取下所述汽车(4)。

9.根据权利要求8所述的AGV立体停车系统，其特征在于，还包括：载车板(3)，所述汽车(4)停放在所述载车板(3)上，所述AGV小车(1)托起所述载车板(3)进行位移、升降以及旋转。

10.根据权利要求9所述的AGV立体停车系统，其特征在于，还包括泊车房，所述泊车房内部固设有两个托架，所述托架与地面的高度大于所述AGV小车(1)的最低高度，所述载车板(3)放置在两个所述托架上，所述AGV小车(1)进入所述泊车房中并移动至两个所述托架的中间托起或放下所述载车板(3)。