CN221000603U - 一种应用于桥塔的检修车组件 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种应用于桥塔的检修车组件，包括：轨道、行走车和工作台。轨道用于连接桥塔，且轨道沿桥塔延伸，行走车连接于轨道，且行走车能沿轨道移动，工作台连接于行走车，工作台具有载人仓。本申请的应用于桥塔的检修车组件针对异型曲线形桥塔的结构特点，沿桥塔外侧设置了曲线型的轨道，连接有可载人工作台的行走车能沿轨道上下移动。工作人员可搭乘行走车沿轨道在桥塔外侧贴壁移动，对桥塔进行日常检修和养护。本申请针对异形曲线桥塔采用垂直升降机构带动小车难以实现贴壁升降和精准定位的问题，创新性地设置了轨道，将轨道直接布置于桥塔表面，轨道随桥塔表面结构起伏，行走车可沿轨道行进，便于开展超高空作业。

Description

一种应用于桥塔的检修车组件

技术领域

本实用新型涉及桥塔维修设备技术领域，具体的说，涉及一种应用于桥塔的检修车组件。

背景技术

随着我国交通强国建设步伐的不断推进，为全面提高桥梁养护管理效能，迫切需要从桥梁全生命周期的角度全面考虑设计方案的科学性、合理性和完备性，推动桥梁“建管养运”一体化协调发展。

斜拉桥由于外形优美、受力合理和跨越能力大，在桥梁工程领域得到了广泛应用。斜拉桥又称斜张桥，主要由桥塔、主梁和斜拉索组成。斜拉桥是将主梁用许多拉索直接拉在桥塔上的一种桥梁，其可看作是拉索代替支墩的多跨弹性支承连续梁。斜拉桥索塔型式有A型、倒Y型、H型、独柱。其可使梁体内弯矩减小，降低建筑高度，减轻了结构重量，节省了材料,比梁式桥的跨越能力更大，是大跨度桥梁的最主要桥型。

桥塔和斜拉索是斜拉桥的主要受力及传力构件，同时锚固装置内的抗滑键是索鞍两侧张拉不同的索力的关键。由于桥梁构件长期暴露在外部恶劣环境中，桥梁的桥塔、斜拉索及锚固端会出现的破损的情况，可能导致斜拉索在使用过程中不产生滑移，影响桥梁的安全使用。在桥梁运营期间，检修人员需要加强对桥塔、斜拉索及锚固端的日常检查和养护，预防桥梁病害的发生和恶化，保证斜拉索在使用过程中不产生任何滑移，以确保桥梁结构的安全。

桥梁在运营期间需要加强桥塔、斜拉索及锚固端的日常检查和养护，以确保桥梁结构的安全。桥塔高度较高，人工攀爬进行日常检修时存在较大的安全风险，为了方便开展超高空作业，通常采用桥塔自动检修小车携带工人沿桥塔升降，以开展高空作业。然而，现有的桥塔自动检修车通常是通过转向滑轮和提升器的垂直升降牵引实现升降移动，其多适用于直线形桥塔，对于曲线形桥塔，常规的桥塔检修车难以实现贴壁升降和精准定位，不便开展超高空检修工作，施工安全风险较高。

有鉴于此，特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型提供一种应用于桥塔的检修车组件。

本申请提供以下技术方案：

一种应用于桥塔的检修车组件，包括：

轨道，所述轨道用于连接桥塔，且所述轨道沿桥塔延伸；

行走车，所述行走车连接于所述轨道，且所述行走车能沿所述轨道移动；

工作台，所述工作台连接于所述行走车，所述工作台具有载人仓。

可选的，所述轨道具有第一轨道；

所述行走车具有第一车部和设置于所述第一车部的驱动组件；

所述第一车部连接于所述第一轨道；

所述驱动组件设置于所述第一车部，且所述驱动组件和所述第一轨道传动配合，以驱动所述第一车部沿所述第一轨道往返移动。

可选的，所述第一轨道设置齿条；

所述驱动组件包括电机和驱动齿轮，所述驱动齿轮和所述齿条相啮合，所述电机和所述驱动齿轮传动连接。

可选的，所述行走车还包括第二车部；

所述轨道包括第二轨道，所述第二轨道平行于所述第一轨道；

所述第二车部设置于所述第二轨道，且所述第二车部连接于所述第一车部；

所述第一车部沿所述第一轨道移动能带动所述第二车部沿所述第二轨道移动。

可选的，所述第一车部上设置若干第一连接座，各所述第一连接座沿所述第一车部的行进方向依次间隔设置；

所述第二车部上设置若干第二连接座，各所述第二连接座沿所述第一车部的行进方向依次间隔设置；

所述工作台分别连接于各所述第一连接座和第二连接座。

可选的，所述的应用于桥塔的检修车组件包括爬梯组件，所述爬梯组件包括多条踏杆；

各所述踏杆沿第一轨道的长度方向依次间隔设置，所述踏杆两端分别连接所述第一轨道和第二轨道。

可选的，所述轨道包括间隔设置的两个翼板和连接两个所述翼板的腹板；

一所述翼板用于连接桥塔；

所述行走车上设置防倾覆组件；

所述防倾覆组件至少部分延伸至所述腹板和另一所述翼板之间形成的空间内。

可选的，所述行走车上设置导向组件；

所述导向组件具有导向轮，所述导向轮的滚动面支撑于所述翼板背离所述腹板的一面。

可选的，所述的应用于桥塔的检修车组件包括预埋件和连接座；

所述预埋件用于连接桥塔；

所述连接座连接于所述预埋件；

所述轨道连接于所述连接座。

可选的，所述轨道沿长度方向的端部设置端头挡块；

在所述行走车移动至所述轨道末端的状态下，所述行走车抵止于所述端头挡块。

可选的，所述行走车沿行进方向的两端分别设置有缓冲器。

通过采用上述技术方案，使得本实用新型具有以下有益效果：

本申请针对异形曲线桥塔采用垂直升降机构带动小车难以实现贴壁升降和精准定位的问题，创新性地提出了本申请的检修车组件，其包括有轨道，将轨道直接布置于桥塔表面，轨道随桥塔表面结构起伏，行走车可沿轨道行进，便于开展超高空作业。

结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本申请的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本申请实施例提供的应用于桥塔的检修车组件的行走车行走在桥塔上的侧视图；

图2是本申请实施例提供的应用于桥塔的检修车组件的行走车行走在桥塔上的正视图；

图3是图1中A处的放大图；

图4是本申请实施例提供的应用于桥塔的检修车组件的工作台的侧视图；

图5是本申请实施例提供的应用于桥塔的检修车组件的工作台的正视图；

图6是本申请实施例提供的应用于桥塔的检修车组件的第一车部和第二车部配合的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的应用于桥塔的检修车组件的行走车的第一车部和第一轨道的配合结构示意图；

图8是本申请实施例提供的应用于桥塔的检修车组件的行走车的第一车部和第一轨道配合结构的剖视图；

图9是本申请实施例提供的应用于桥塔的检修车组件的行走车的第二车部和第二轨道的配合结构示意图；

图10是本申请实施例提供的应用于桥塔的检修车组件的行走车的第二车部和第二轨道的配合结构的剖视图；

图11是本申请实施例提供的应用于桥塔的检修车组件的齿条、轨道、连接座和预埋件连接的结构示意图；

图12是本申请实施例提供的应用于桥塔的检修车组件的轨道、连接座和预埋件配合结构的侧视图；

图13是本申请实施例提供的应用于桥塔的检修车组件的轨道、连接座和预埋件的配合结构的剖视图；

图14是本申请实施例提供的应用于桥塔的检修车组件的爬梯组件的结构示意图。

图中，轨道1、第一轨道11、第二轨道12、翼板1a、腹板1b、挡块13、齿条14、行走车2、第一车部21、第一连接座211、第一连接孔2111、驱动组件22、电机221、驱动齿轮222、第二车部23、防倾覆组件24、导向组件25、导向轮251、缓冲器26、防坠落装置27、工作台3、载人仓31、铰接座32、第三连接孔321、桥塔4、斜拉索5、爬梯组件6、踏杆61、预埋件7、连接座8、电气控制系统9、第二紧固件10。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1至图14所示，本申请实施例提供一种应用于桥塔4的检修车组件，包括：轨道1、行走车2和工作台3。所述轨道1用于连接桥塔4，且所述轨道1沿桥塔4延伸，所述行走车2连接于所述轨道1，且所述行走车2能沿所述轨道1移动，所述工作台3连接于所述行走车2，所述工作台3具有载人仓31。本申请实施例针对异形曲线桥塔采用垂直升降机构带动小车难以实现贴壁升降和精准定位的问题，创新性地设置了轨道，将轨道直接布置于桥塔表面，轨道随桥塔表面结构起伏，行走车可沿轨道行进，便于开展超高空作业。所述轨道1设置于桥塔4侧面斜拉索5之间，制作所述轨道1的材质可以采用H型钢。所述轨道1的制作可以采用焊接工艺，焊接结构件应设计合理的工装夹具辅助制造，可选用自动焊、半自动焊等高效可靠的焊接方法施焊。对于制造轨道1的薄板零件，可以采用纯度99.5％以上的CO2气体保护焊，以确保所制作的轨道1整体结构强度高，结实耐用。所述工作台3主要承受自重、工作人员和维护检查器具物品等荷载。所述工作台3可采用材质6061-T6，规格50×50×5mm的铝合金方管焊接组成框架结构。在所述工作台3的低部铺设花纹铝合金板，所述行走车2可以采用铝合金方管焊接组成框架结构。铝合金板材质轻，带花纹可使所述工作台3的低部防滑，既便于工作人员通行、检查和维护操作，又使所述工作台3结构轻巧，提高了本申请的应用于桥塔4的检修车组件的整体稳定性。

本申请的应用于桥塔4的检修车组件针对异型曲线形桥塔4的结构特点，沿桥塔4外侧设置了曲线型的轨道1，连接有可载人工作台3的行走车2能沿轨道1上下移动。工作人员可搭乘行走车2沿轨道1在桥塔4外侧贴壁移动，对桥塔4进行日常检修和养护。本申请的行走车2结构设计轻巧且整体稳定性高，便于安装和拆卸，且行走车2的轨道1设置于塔柱侧面两斜拉索5之间，不影响桥塔4爬模施工和桥梁整体美观，解决了传统桥塔4的检修车组件无法对异型曲线形桥塔4检修的难题，确保了桥梁的安全。

如图6和图14所示，所述轨道1具有第一轨道11，所述行走车2具有第一车部21和设置于所述第一车部21的驱动组件22，所述第一车部21连接于所述第一轨道11。所述驱动组件22设置于所述第一车部21，且所述驱动组件22和所述第一轨道11传动配合，以驱动所述第一车部21沿所述第一轨道11往返移动。

在一种可能的实施方案中，如图3、图7和图11所示，所述第一轨道11设置齿条14。所述驱动组件22包括电机221和驱动齿轮222，所述驱动齿轮222和所述齿条14相啮合，所述电机221和所述驱动齿轮222传动连接。当所述行走车2在所述轨道1上行走时，所述电机221工作驱动所述驱动齿轮222旋转，通过所述驱动齿轮222和所述齿条14的传动，带动所述行走车2在所述轨道1上升降行走，便于工作人员进行桥塔4的超高空检修及养护工作，有助于提高工作人员超高空检修作业的效率和安全性。所述电机221具有自锁装置可实现升降制动。当电机221制动失效或停车时，电机221进行断电实施自动制动，保证了所述行走车2行走的安全性。具有自锁功能的电机是成熟的现有技术，本申请对其原理不再赘述。

如图6和图14所示，所述行走车2还包括第二车部23，所述轨道1包括第二轨道12，所述第二轨道12平行于所述第一轨道11。所述第二车部23设置于所述第二轨道12，且所述第二车部23连接于所述第一车部21。所述第一车部21沿所述第一轨道11移动能带动所述第二车部23沿所述第二轨道12移动。本申请的应用于桥塔4的检修车组件只在所述第一轨道11设置齿条14，配合所述驱动组件22，实现所述第一车部21沿所述第一轨道11移动，所述第一车部21移动带动所述第二车部23沿所述第二轨道12移动，单侧轨道1制动可以实现所述行走车2精准定位升降，有助于提高工作人员超高空检修作业的效率和安全性，且使所述行走车2的结构更简单，造价更低。

如图7所示，所述第一车部21上设置若干第一连接座211，各所述第一连接座211沿所述第一车部21的行进方向依次间隔设置。所述第二车部23上设置若干第二连接座，各所述第二连接座沿所述第一车部21的行进方向依次间隔设置。所述工作台3分别连接于各所述第一连接座211和第二连接座。所述第一连接座211具有第一连接孔2111，所述第二连接座具有第二连接孔。所述工作台3上设置铰接座32，各所述铰接座32沿所述工作台3与所述行走车2连接面的周侧依次间隔设置。所述铰接座32具有第三连接孔321，部分第一紧固件(未图示)可分别贯穿部分铰接座的第三连接孔321和所述第一连接孔2111，部分第一紧固件(未图示)可分别贯穿部分铰接座的第三连接孔321和所述第二连接孔以将所述工作台3可拆卸的连接在所述行走车2上。工作人员可从桥梁的公路面进入桥塔4的连接所述行走车2的所述工作台3内，进行桥塔4的检修养护作业，不使用时可将所述行走车和所述工作台3拆卸下来并转运至专用仓库存放，以免所述行走车和所述工作台3长期暴露在恶劣环境中，影响其实用寿命。

如图11和图14所示，应用于桥塔4的检修车组件包括爬梯组件6，所述爬梯组件6包括多条踏杆61。各所述踏杆61沿第一轨道11的长度方向依次间隔设置，所述踏杆61两端分别连接所述第一轨道11和第二轨道12。所述踏杆61可以使用Φ16的钢筋，长度为所述第一轨道11和第二轨道12之间的垂直距离。各所述踏杆61的端分别通过焊接工艺连接于所述第一轨道11和第二轨道12。当所述行走车2在运行过程中出现自动制动或意外突发情况时，工作人员可以通过安全爬梯离开，为工作人员提供了一个应急人工逃生通道，保证了工作人员的人身安全。

如图8和图10所示，所述轨道1包括间隔设置的两个翼板1a和连接两个所述翼板1a的腹板1b，两个翼板1a平行且间隔设置，所述腹板1b位于两个所述翼板1a之前，且所述腹板1b分别垂直连接于两个所述翼板1a。即轨道1的横截面可以为“工”字形。一所述翼板1a用于连接桥塔4，所述行走车2上设置防倾覆组件24，所述防倾覆组件24至少部分延伸至所述腹板1b和另一所述翼板1a之间形成的空间内。比如所述第一车部21和所述第二车部23都具有防倾覆组件24，防止所述行走车2倾覆，保证了工作人员的人身安全。

如图7所示，所述行走车2上设置导向组件25，所述导向组件25具有导向轮251，所述导向轮251的滚动面支撑于所述翼板1a。具体的，导向轮251的滚动面支撑于远离所述桥塔的翼板1a上。导向轮251可以支撑于该翼板1a背离所述腹板1b的一面。当所述行走车2在所述轨道1上行走时，所述电机221工作驱动所述驱动齿轮222旋转，通过所述驱动齿轮222和所述齿条14的传动，带动所述导向轮251在所述翼板1a的厚度端面上滚动行走，所述导向组件25能导向所述导向轮251沿着所述轨道1的延伸方向移动。

在一种可能的实施方案中，如图11、图12、图13所示，所述的应用于桥塔4的检修车组件包括预埋件7和连接座8，所述预埋件7用于连接桥塔4，所述连接座8连接于所述预埋件7，所述轨道1连接于所述连接座8。桥塔4是由钢筋混凝土浇筑的结构，在修建桥塔4时，提前在桥塔4上安装所述轨道1相应的位置预埋所述预埋件7。所述预埋件7具有外露的杆体，所述杆体具有外螺纹。所述预埋件7预埋进桥塔4内，与桥塔4的混凝土和钢筋连为一体，可承受较大拉力，安全可靠，结实耐用。所述连接座8的两端分别具有第四连接孔(未图示)和第五连接孔(未图示)，在所述在安装所述轨道1时，使所述杆体贯穿所述第四连接孔，使用螺母拧入所述杆体的外螺纹处，拧紧螺母，使所述螺母将所述连接座8的一端限位于所述桥塔4上。所述螺母与所述连接座8之间可使用弹簧垫圈垫入防止松动，确保连接紧实老靠，安全耐用。使用所述第二紧固件10分别贯穿所述连接座8的另一端的第四连接孔和所述轨道1一端的翼板1a。所述第二紧固件10包括第二螺栓(未图示)和第二螺母(未图示)，所述第二螺栓包括第二螺柱(未图示)和第二螺帽(未图示)，所述第二螺柱贯穿所述第四连接孔和所述轨道1一端的翼板1a，可使用两个所述第二螺母依次螺纹连接于所述第二螺柱，两个所述第二螺母和所述第二螺帽分别限位于所述翼板1a和所述连接座8构成的整体结构的两端。使用双螺母可防止松动，使结构更紧固。

如图3和图11所示，所述轨道1沿长度方向的端部设置端头挡块13。在所述行走车2移动至所述轨道1末端的状态下，所述行走车2抵止于所述端头挡块13，使所述行走车2移动至所述轨道1末端时不会脱离轨道1，造成安全风险。

如图7和图9所示，所述行走车2沿行进方向的两端分别设置有缓冲器26。在遇到障碍物时，缓冲器可弹性抵顶于障碍区，对这个车体起到了缓冲的作用。

在一种可能的实施方案中，如图3和图7所示，所述行走车2需要安装防坠落装置27，防坠落装置27安装于所述行走车2与所述齿条14之间，防坠落装置27可采用SAJ-30防坠安全器。当所述行走车2需要制动时，首先可通过电机221自锁装置实现升降制动。电机221制动失效或停车时，电机221断电且自动制动。当所述行走车2的电机221制动失效或下行的运行速度达到标定的动作速度时，防坠落装置27实现制动，极大降低所述行走车2坠落的风险。当所述行走车2在运行过程中出现自动制动时，检查人员可以通过所述爬梯组件6离开。

由于桥塔4日常养护和维修等超高空作业对安全性要求较高，所述行走车2作为施工操作平台自身安全性也是一个重要的安全风险源。现有的桥塔4检修车操作平台未设置自动化电气控制系统9和实时安全监测装置，对人身和设备安全缺乏相关的保护措施。

如图3所示，所述的应用于桥塔4的检修车组件还设置了电气控制系统9，电气控制系统9包括电源系统(未图示)和控制系统(未图示)，电源系统可采用市电(软电缆供电)，在电源系统的总电源处加装漏电保护器，防止工作人员意外接触系统带电部分而造成触电风险。控制系统安装漏电保护器(未图示)、风速报警仪(未图示)、行走车2整体控制器(未图示)、变频调速控制(未图示)和信号指示灯(未图示)等。通过风速报警仪的风速检测和行走车2整车控制器的控制，禁止行走车2在超过允许风速的工况下运行。采用变频调速控制，可以对电机221的过载、过流、过热起保护作用。对行走车2的各个动作均设有信号指示灯，用于故障或误操作时候的问题修复判别，对人身和设备安全提供了实时保护。所述电气控制系统9控制系统的每一环节，都对人身和设备安全提供相关的保护措施，所述行走车2在安装时应防止与其它物体发生碰撞，安装完成后需要对电气控制系统9进行调试，确保整个控制系统运营时安全可靠。所述行走车2通过电气控制系统9实现全自动控制，安全性好，具有升降、自动调平、放坠等功能，可满足桥塔4、斜拉索5和锚固端的日常检修和养护。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。

Claims (11)

1.一种应用于桥塔的检修车组件，其特征在于，包括：

轨道，所述轨道用于连接桥塔，且所述轨道沿桥塔延伸；

行走车，所述行走车连接于所述轨道，且所述行走车能沿所述轨道移动；

工作台，所述工作台连接于所述行走车，所述工作台具有载人仓。

2.根据权利要求1所述的应用于桥塔的检修车组件，其特征在于，所述轨道具有第一轨道；

所述行走车具有第一车部和设置于所述第一车部的驱动组件；

所述第一车部连接于所述第一轨道；

所述驱动组件设置于所述第一车部，且所述驱动组件和所述第一轨道传动配合，以驱动所述第一车部沿所述第一轨道往返移动。

3.根据权利要求2所述的应用于桥塔的检修车组件，其特征在于，所述第一轨道设置齿条；

所述驱动组件包括电机和驱动齿轮，所述驱动齿轮和所述齿条相啮合，所述电机和所述驱动齿轮传动连接。

4.根据权利要求2所述的应用于桥塔的检修车组件，其特征在于，所述行走车还包括第二车部；

所述轨道包括第二轨道，所述第二轨道平行于所述第一轨道；

所述第二车部设置于所述第二轨道，且所述第二车部连接于所述第一车部；

所述第一车部沿所述第一轨道移动能带动所述第二车部沿所述第二轨道移动。

5.根据权利要求4所述的应用于桥塔的检修车组件，其特征在于，所述第一车部上设置若干第一连接座，各所述第一连接座沿所述第一车部的行进方向依次间隔设置；

所述第二车部上设置若干第二连接座，各所述第二连接座沿所述第一车部的行进方向依次间隔设置；

所述工作台分别连接于各所述第一连接座和第二连接座。

6.根据权利要求4所述的应用于桥塔的检修车组件，其特征在于，包括爬梯组件，所述爬梯组件包括多条踏杆；

各所述踏杆沿第一轨道的长度方向依次间隔设置，所述踏杆两端分别连接所述第一轨道和第二轨道。

7.根据权利要求1-6任一所述的应用于桥塔的检修车组件，其特征在于，所述轨道包括间隔设置的两个翼板和连接两个所述翼板的腹板；

一所述翼板用于连接桥塔；

所述行走车上设置防倾覆组件；

所述防倾覆组件至少部分延伸至所述腹板和另一所述翼板之间形成的空间内。

8.根据权利要求7所述的应用于桥塔的检修车组件，其特征在于，所述行走车上设置导向组件；

所述导向组件具有导向轮，所述导向轮的滚动面支撑于所述翼板背离所述腹板的一面。

9.根据权利要求1-6任一所述的应用于桥塔的检修车组件，其特征在于，包括预埋件和连接座；

所述预埋件用于连接桥塔；

所述连接座连接于所述预埋件；

所述轨道连接于所述连接座。

10.根据权利要求1-6任一所述的应用于桥塔的检修车组件，其特征在于，所述轨道沿长度方向的端部设置端头挡块；

在所述行走车移动至所述轨道末端的状态下，所述行走车抵止于所述端头挡块。

11.根据权利要求1-6任一所述的应用于桥塔的检修车组件，其特征在于，所述行走车沿行进方向的两端分别设置有缓冲器。