CN220999127U - 一种物流仓储用agv搬运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种搬运车，尤其为一种物流仓储用AGV搬运车，包括底座，所述底座上设置有放置台，所述底座上设置有夹持机构，所述夹持机构包括夹持气缸和固定夹板，所述夹持气缸一端设置有移动夹板；该一种物流仓储用AGV搬运车中，通过夹持机构与升降机构的相互配合，夹持机构通过夹持气缸推动移动夹板在放置台上向固定夹板方向移动，对放置台上的货物进行夹持，避免货物叠加放置时发生倾斜掉落，升降机构可以通过升降气缸推动升降台上升，使货物卸货存放时更为方便，同时，搬运车移动到指定位置卸货时，支撑机构通过支撑气缸推动支撑块下降，使得支撑脚能够支撑在底面上，防止重量较大的货物在卸货时使搬运车侧翻，使搬运车更加的稳定。

Description

一种物流仓储用AGV搬运车

技术领域

本实用新型涉及一种搬运车，尤其是一种物流仓储用AGV搬运车。

背景技术

自动导向车(AGV)是采用自动或人工方式装载货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。按日本JISD6801的定义：AGV是以电池为动力源的一种自动操纵行驶的工业车辆，自动导向车只有按物料搬运作业自动化、柔性化和准时化的要求，与自动导向系统、自动装卸系统、通讯系统、安全系统和管理系统等构成自动导向车系统(AGVS)才能真正发挥作用，计算机硬件技术、并行与分布式处理技术、自动控制技术、传感器技术以及软件开发环境的不断发展，为AGV的研究与应用提供了必要的技术基础。人工智能技术如理解与搜索、任务与路径规划、模糊与神经网络控制技术的发展，使AGV向着智能化和自主化方向发展，AGV的研究与开发集人工智能、信息处理、图像处理为一体，涉及计算机、自动控制、信息通讯、机械设计和电子技术等多个学科，成为物流自动化研究的热点之一，现有的AGV搬运车大多设置有自动导向装置，通过自动导向装置驱动搬运车对货物进行自动搬运，但是，由于现有的AGV搬运车无法对货物进行固定，使得货物在叠加放置运输的过程中，容易出现倾斜或者掉落，导致货物损坏，而且，在对AGV搬运车卸货时，货物重量较大容易使搬运车发生侧翻，因此本实用新型目的在于提供一种物流仓储用AGV搬运车。

实用新型内容

本实用新型的目的是通过提出一种物流仓储用AGV搬运车，以解决上述背景技术中提出的现有的AGV搬运车在运输途中会因为货物叠加放置而倾斜掉落，且卸货时重量较大的货物也会使其侧翻的缺陷。

本实用新型采用的技术方案如下：

提供一种物流仓储用AGV搬运车，包括底座，所述底座上设置有放置台，所述底座上设置有夹持机构，所述夹持机构包括夹持气缸和固定夹板，所述夹持气缸一端设置有移动夹板，所述夹持机构用于对货物进行夹持，还包括：升降机构，所述升降机构包括升降气缸和升降台，所述升降机构用于支撑货物升降；支撑机构，所述支撑机构包括支撑气缸和支撑块，所述支撑块上设置有支撑脚，所述支撑机构用于在搬运车卸货时进行支撑。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述放置台固定安装在底座上，所述放置台上开设有凹槽，所述升降台滑动安装在凹槽内，所述升降气缸固定安装在底座的底部，所述升降气缸的活塞杆贯穿底座与升降台的底部固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述放置台的两侧对称固定安装有连接杆，所述固定夹板固定安装在放置台的一端，所述移动夹板滑动安装在放置台的另一端，所述移动夹板滑动安装在连接杆上。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述放置台一端固定安装有固定块，所述夹持气缸固定安装在固定块上，所述夹持气缸的活塞杆贯穿固定块，所述夹持气缸的活塞杆与移动夹板的侧壁固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述底座的底部边角处固定安装有车轮，所述底座两端对称固定安装有安装块，所述支撑气缸固定安装在安装块上。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述支撑块滑动设置在安装块的底部，所述支撑气缸的活塞杆与支撑块的上端固定连接，所述支撑脚对称固定安装在支撑块的底部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

该一种物流仓储用AGV搬运车中，通过夹持机构与升降机构的相互配合，夹持机构通过夹持气缸推动移动夹板在放置台上向固定夹板方向移动，使移动夹板和固定夹板能够对放置台上的货物进行夹持，避免货物叠加放置时发生倾斜掉落，升降机构可以通过升降气缸推动升降台上升，从而带动货物升降，使货物卸货存放时更为方便，同时，搬运车移动到指定位置卸货时，支撑机构通过支撑气缸推动支撑块下降，使得支撑脚能够支撑在地面上，从而对搬运车底座进行支撑，防止重量较大的货物在卸货时使搬运车侧翻，使搬运车更加的稳定。

附图说明

图1为本实用新型优选实施例中整体结构示意图；

图2为本实用新型优选实施例中底座结构示意图；

图3为本实用新型优选实施例中夹持机构示意图；

图4为本实用新型优选实施例中升降机构示意图；

图5为本实用新型优选实施例中支撑机构示意图。

图中各个标记的意义为：

1、底座；12、车轮；13、安装块；2、放置台；3、升降台；4、移动夹板；41、固定夹板；42、连接杆；5、升降气缸；6、支撑气缸；61、支撑块；62、支撑脚；7、夹持气缸；71、固定块。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图5所示，本实施例目的在于提供了一种物流仓储用AGV搬运车，包括底座1，底座1上设置有放置台2，底座1上设置有夹持机构，夹持机构包括夹持气缸7和固定夹板41，夹持气缸7一端设置有移动夹板4，夹持机构用于对货物进行夹持，还包括：升降机构，升降机构包括升降气缸5和升降台3，升降机构用于支撑货物升降；支撑机构，支撑机构包括支撑气缸6和支撑块61，支撑块61上设置有支撑脚62，支撑机构用于在搬运车卸货时进行支撑。

放置台2固定安装在底座1上，放置台2上开设有凹槽，升降台3滑动安装在凹槽内，升降气缸5固定安装在底座1的底部，升降气缸5的活塞杆贯穿底座1与升降台3的底部固定连接；升降气缸5用于驱动升降台3进行升降，使得货物在放置或者卸下时能够对升降台3高度进行调节，使搬运车的使用更加灵活。

放置台2的两侧对称固定安装有连接杆42，固定夹板41固定安装在放置台2的一端，移动夹板4滑动安装在放置台2的另一端，移动夹板4滑动安装在连接杆42上；放置台2一端固定安装有固定块71，夹持气缸7固定安装在固定块71上，夹持气缸7的活塞杆贯穿固定块71，夹持气缸7的活塞杆与移动夹板4的侧壁固定连接；夹持气缸7通过推动移动夹板4，使移动夹板4在放置台2上向固定夹板41方向进行夹持，对放置台2上的货物进行夹持，使货物叠加放置时最底部的货物能够保持稳定，避免货物在运输途中掉落。

底座1的底部边角处固定安装有车轮12，底座1两端对称固定安装有安装块13，支撑气缸6固定安装在安装块13上；支撑块61滑动设置在安装块13的底部，支撑气缸6的活塞杆与支撑块61的上端固定连接，支撑脚62对称固定安装在支撑块61的底部；支撑气缸6能够推动支撑块61下降，直至支撑脚62支撑在地面上，从而对底座1的两端起到支撑稳定的效果，放置货物重量较大导致搬运车侧翻。

本实用新型在具体使用时，使用人员首先将搬运车移动至搬运起点，启动升降气缸5，升降气缸5能够推动升降台3进行升降，根据货物的摆放高度对升降台3的高度进行调节，方便将货物搬运至搬运车上，货物放置完毕后，启动夹持气缸7，夹持气缸7能够推动移动夹板4向固定夹板41方向趋近夹持，从而对放置台2上的货物进行夹持，使运输途中货物能够保持稳定，避免货物在运输过程中掉落损坏，当搬运车移动至指定位置时，启动支撑气缸6，支撑气缸6推动支撑块61下降，直至支撑块61底部的支撑脚62支撑在地面上，使得支撑机构能够对搬运车底座1进行支撑，从而保证卸货时搬运车的稳定，同时，可根据货物需要存放的高度启动升降气缸5，对升降台3的高度进行调节，方便将放置台2上的货物卸下。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种物流仓储用AGV搬运车，包括底座(1)，所述底座(1)上设置有放置台(2)，其特征在于：所述底座(1)上设置有夹持机构，所述夹持机构包括夹持气缸(7)和固定夹板(41)，所述夹持气缸(7)一端设置有移动夹板(4)，所述夹持机构用于对货物进行夹持，还包括：

升降机构，所述升降机构包括升降气缸(5)和升降台(3)，所述升降机构用于支撑货物升降；

支撑机构，所述支撑机构包括支撑气缸(6)和支撑块(61)，所述支撑块(61)上设置有支撑脚(62)，所述支撑机构用于在搬运车卸货时进行支撑。

2.根据权利要求1所述的一种物流仓储用AGV搬运车，其特征在于：所述放置台(2)固定安装在底座(1)上，所述放置台(2)上开设有凹槽，所述升降台(3)滑动安装在凹槽内，所述升降气缸(5)固定安装在底座(1)的底部，所述升降气缸(5)的活塞杆贯穿底座(1)与升降台(3)的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种物流仓储用AGV搬运车，其特征在于：所述放置台(2)的两侧对称固定安装有连接杆(42)，所述固定夹板(41)固定安装在放置台(2)的一端，所述移动夹板(4)滑动安装在放置台(2)的另一端，所述移动夹板(4)滑动安装在连接杆(42)上。

4.根据权利要求1所述的一种物流仓储用AGV搬运车，其特征在于：所述放置台(2)一端固定安装有固定块(71)，所述夹持气缸(7)固定安装在固定块(71)上，所述夹持气缸(7)的活塞杆贯穿固定块(71)，所述夹持气缸(7)的活塞杆与移动夹板(4)的侧壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种物流仓储用AGV搬运车，其特征在于：所述底座(1)的底部边角处固定安装有车轮(12)，所述底座(1)两端对称固定安装有安装块(13)，所述支撑气缸(6)固定安装在安装块(13)上。

6.根据权利要求1所述的一种物流仓储用AGV搬运车，其特征在于：所述支撑块(61)滑动设置在安装块(13)的底部，所述支撑气缸(6)的活塞杆与支撑块(61)的上端固定连接，所述支撑脚(62)对称固定安装在支撑块(61)的底部。