CN220996971U - 一种气雾剂罐自动装箱设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及气雾剂罐装箱设备领域，尤其涉及一种气雾剂罐自动装箱设备，包括底板和箱体，箱体位于底板的后端，底板的上端固定连接有固定架，固定架的前端固定连接有电机，固定架的内部固定连接有第一导向杆，螺纹杆的圆周面螺纹连接有第一支撑板，第一支撑板的上端固定连接有液压伸缩杆，第二支撑板位于第一支撑板的正下端，第二支撑板的下端通过驱动组件滑动连接有第一夹持板，第二支撑板的下端通过螺栓连接有第二夹持板，第二夹持板位于第一夹持板的正右端；本实用新型可以一次性夹取多个气雾剂罐，进而使得箱体可以快速的被装满，进而加快了气雾剂罐装箱的速度，提高了气雾剂罐的装箱效率。

Description

一种气雾剂罐自动装箱设备

技术领域

本实用新型涉及气雾剂罐装箱设备领域，尤其涉及一种气雾剂罐自动装箱设备。

背景技术

气雾剂是指将药材提取物、药材细粉与适宜的抛射剂封装在具有特制阀门装置的耐压容器中，使用时借助容器内抛射剂的压力将内容物喷出呈细雾状、泡沫状或其他形状的制剂；其中以泡沫形态喷出的可称泡沫剂，不含抛射剂，借助手动泵的压力或其他方法将内容物以雾状等形态喷出的制剂称喷雾剂；气雾剂和喷雾剂按内容物组成分为溶液型、乳液型或混悬。

中国专利申请号为：202222454378.1的一种新型的气雾剂自动装箱设备通过设置夹持装置能够对不同大小的气雾剂进行夹持作用，且通过设置第一驱动电机、丝杠以及螺纹块能够对夹持装置的位置进行调节，同时设置自动伸缩立柱能够对夹持装置的高度进行调节，从而实现对气雾剂的自动夹持装箱工作，实现其装置的便捷性。

然而，上述专利在使用时，每次只能夹持一个气雾剂罐进行装箱，正常的一个箱体内会储存多个气雾剂罐，利用上述设备夹取气雾剂罐装满箱体时，会花费大量的时间，这样会造成气雾剂罐装箱的效率低下，因此需要设计一种气雾剂罐自动装箱设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种气雾剂罐自动装箱设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种气雾剂罐自动装箱设备，包括底板和箱体，所述箱体位于底板的后端，所述底板的上端固定连接有固定架，所述固定架的前端固定连接有电机，所述固定架的内部转动连接有螺纹杆，所述电机的输出轴端与螺纹杆固定连接，所述固定架的内部固定连接有第一导向杆，所述螺纹杆的圆周面螺纹连接有第一支撑板，所述第一导向杆贯穿第一支撑板，且第一支撑板与第一导向杆滑动连接，所述第一支撑板的上端固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的输出端固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板位于第一支撑板的正下端，所述第二支撑板的下端通过驱动组件滑动连接有第一夹持板，所述第二支撑板的下端通过螺栓连接有第二夹持板，所述第二夹持板位于第一夹持板的正右端。

进一步，所述底板的上端固定连接有L型限位板，所述L型限位板位于箱体的正前端，所述L型限位板内左侧壁与位于最左端第一夹持板内侧壁的切线处处于同一水平线上。

进一步，所述第一支撑板的上端固定连接有导向伸缩杆，所述导向伸缩杆的输出端贯穿第一支撑板，且导向伸缩杆的输出端与第二支撑板固定连接。

进一步，所述第一夹持板和第二夹持板均设置有五个，且均匀的分布在第二支撑板的下端。

进一步，所述驱动组件包括支撑座、电动伸缩杆、连接座和第二导向杆，所述第二支撑板的下端固定连接有支撑座，所述支撑座设置有两个，且呈左右对称分布，均位于第二支撑板的下端，两第二支撑板之间通过第二导向杆固定连接，位于右端的支撑座左端固定连接有电动伸缩杆，各个所述第一夹持板的内部均固定连接有连接座，各个所述连接座之间通过连接轴固定连接，所述电动伸缩杆与位于最右端的连接座固定连接，所述第二导向杆贯穿各个连接座，且连接座与第二导向杆滑动连接。

进一步，所述第二支撑板的前端面开设有滑动孔，各个所述第二夹持板的前端均固定连接有固定座，所述固定座与第二夹持板为一体式结构，所述螺栓贯穿固定座和滑动孔，所述固定座通过螺栓与第二支撑板固定连接。

本实用新型具有如下有益效果：

与现有技术相比，该一种气雾剂罐自动装箱设备，通过在第一夹持板、第二夹持板、驱动组件、液压伸缩杆、电机和螺纹杆的相互配合下，启动电机带动螺纹杆转动，这时第一支撑板会带动第二支撑板进而带动第一夹持板和第二夹持板进行前后移动，而启动液压伸缩杆可以带动第二支撑板上下移动，进而带动第一夹持板和第二夹持板上下移动，而控制驱动组件可以控制多个第一夹持板同时向第二夹持板的方向移动，进而可以对多个气雾剂罐同时进行夹持固定，当气雾剂罐移动到箱体的正上端时，就可以把气雾剂罐装入到箱体内，在装箱的过程中，箱体一次可以装入五个气雾剂罐，这样使得箱体可以被快速的装满，进而加快了气雾剂罐装箱的速度，提高了气雾剂罐的装箱效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种气雾剂罐自动装箱设备俯视的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种气雾剂罐自动装箱设备第一仰视的整体结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种气雾剂罐自动装箱设备图2中A的放大结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种气雾剂罐自动装箱设备图2中B的放大结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种气雾剂罐自动装箱设备第二仰视的整体结构示意图；

图6为本实用新型提出的一种气雾剂罐自动装箱设备图5中C的放大结构示意图。

图例说明：

1、底板；2、固定架；3、L型限位板；4、箱体；5、第一导向杆；6、第一支撑板；7、液压伸缩杆；8、导向伸缩杆；9、螺纹杆；10、电机；11、第二支撑板；12、第一夹持板；13、第二夹持板；14、电动伸缩杆；15、支撑座；16、第二导向杆；17、连接座；18、连接轴；19、滑动孔；20、螺栓；21、固定座。

具体实施方式

参照图1-6，本实用新型提供的一种气雾剂罐自动装箱设备，包括底板1和箱体4，箱体4位于底板1的后端，底板1的上端固定连接有固定架2，固定架2的前端固定连接有电机10，固定架2的内部转动连接有螺纹杆9，电机10的输出轴端与螺纹杆9固定连接，固定架2的内部固定连接有第一导向杆5，螺纹杆9的圆周面螺纹连接有第一支撑板6，第一导向杆5贯穿第一支撑板6，且第一支撑板6与第一导向杆5滑动连接，第一支撑板6的上端固定连接有液压伸缩杆7，液压伸缩杆7的输出端固定连接有第二支撑板11，第二支撑板11位于第一支撑板6的正下端，第二支撑板11的下端通过驱动组件滑动连接有第一夹持板12，第二支撑板11的下端通过螺栓20连接有第二夹持板13，第二夹持板13位于第一夹持板12的正右端。

工作时，本实用新型可以一次性夹取多个气雾剂罐，进而使得箱体4可以快速的被装满，进而加快了气雾剂罐装箱的速度，提高了气雾剂罐的装箱效率。

进一步，底板1的上端固定连接有L型限位板3，L型限位板3位于箱体4的正前端，L型限位板3内左侧壁与位于最左端第一夹持板12内侧壁的切线处处于同一水平线上。

工作时，在夹取气雾剂罐前，先把多个气雾剂罐放在L型限位板3范围内，最左端的气雾剂罐紧靠在L型限位板3的内左侧壁，这样更方便第一夹持板12和第二夹持板13更精准的夹取气雾剂罐。

进一步，第一支撑板6的上端固定连接有导向伸缩杆8，导向伸缩杆8的输出端贯穿第一支撑板6，且导向伸缩杆8的输出端与第二支撑板11固定连接。

工作时，在导向伸缩杆8的作用下，可以使得第二支撑板11更加平稳的进行升降作业。

进一步，第一夹持板12和第二夹持板13均设置有五个，且均匀的分布在第二支撑板11的下端。

工作时，这样可以同时的对五个气雾剂罐进行夹取，进而可以加快气雾剂罐装箱的速率。

进一步，驱动组件包括支撑座15、电动伸缩杆14、连接座17和第二导向杆16，第二支撑板11的下端固定连接有支撑座15，支撑座15设置有两个，且呈左右对称分布，均位于第二支撑板11的下端，两第二支撑板11之间通过第二导向杆16固定连接，位于右端的支撑座15左端固定连接有电动伸缩杆14，各个第一夹持板12的内部均固定连接有连接座17，各个连接座17之间通过连接轴18固定连接，电动伸缩杆14与位于最右端的连接座17固定连接，第二导向杆16贯穿各个连接座17，且连接座17与第二导向杆16滑动连接。

工作时，启动电动伸缩杆14可以率先带动最右端的连接座17，在第二导向杆16的作用下，稳定向靠近第二夹持板13的方向移动，这时在连接轴18的作用下，拉动各个连接座17移动，进而带动各个第一夹持板12向第二夹持板13的方向移动，这时在第一夹持板12和第二夹持板13的相互配合，可以对不同直径的气雾剂罐进行夹持固定。

进一步，第二支撑板11的前端面开设有滑动孔19，各个第二夹持板13的前端均固定连接有固定座21，固定座21与第二夹持板13为一体式结构，螺栓20贯穿固定座21和滑动孔19，固定座21通过螺栓20与第二支撑板11固定连接。

工作时，在螺栓20和固定座21的作用下，可以使得第二夹持板13稳固的与第二支撑板11连接，而对于不同直径的气雾剂罐在装箱时，各个气雾剂罐两两之间的距离可以根据具体情况调节，这时只需要控制松动螺栓20，接着沿着滑动孔19移动固定座21，这时各个固定座21之间的距离发生变化，进而使得各个第二夹持板13之间的距离发生变化，这样方便在箱体4内充分的装入不同直径的气雾剂罐。

工作原理：

使用时，待装箱的气雾剂罐放在L型限位板3范围内，接着启动电机10带动螺纹杆9转动，这时第一支撑板6带动液压伸缩杆7前移，而液压伸缩杆7又会带动第二支撑板11、第一夹持板12和第二夹持板13前移，直到第一夹持板12和第二夹持板13移动到气雾剂罐的正上端时，关闭电机10，启动液压伸缩杆7带动第二支撑板11在导向伸缩杆8的作用下平稳的下移，第二支撑板11会带动第一夹持板12和第二夹持板13下移到合适的位置后，接着启动电动伸缩杆14可以率先带动最右端的连接座17移动，此时在第二导向杆16的作用下，最右端的连接座17会更加稳定向靠近第二夹持板13的方向移动，同时在连接轴18的作用下，拉动各个连接座17移动，进而带动各个第一夹持板12向第二夹持板13的方向移动，这时在第一夹持板12和第二夹持板13的相互配合，可以对气雾剂罐进行夹持固定，当气雾剂罐夹持完成后，反向启动液压伸缩杆7，使得气雾剂罐在第一夹持板12和第二夹持板13的作用下上移，接着启动电机10，在电机10的作用下，带动第一夹持板12和第二夹持板13夹持的气雾剂罐后移，直到气雾剂罐移动到箱体4的正上端时，就可以控制电机10和液压伸缩杆7，进行气雾剂罐的装箱作业。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种气雾剂罐自动装箱设备，包括底板(1)和箱体(4)，其特征在于：所述箱体(4)位于底板(1)的后端，所述底板(1)的上端固定连接有固定架(2)，所述固定架(2)的前端固定连接有电机(10)，所述固定架(2)的内部转动连接有螺纹杆(9)，所述电机(10)的输出轴端与螺纹杆(9)固定连接，所述固定架(2)的内部固定连接有第一导向杆(5)，所述螺纹杆(9)的圆周面螺纹连接有第一支撑板(6)，所述第一导向杆(5)贯穿第一支撑板(6)，且第一支撑板(6)与第一导向杆(5)滑动连接，所述第一支撑板(6)的上端固定连接有液压伸缩杆(7)，所述液压伸缩杆(7)的输出端固定连接有第二支撑板(11)，所述第二支撑板(11)位于第一支撑板(6)的正下端，所述第二支撑板(11)的下端通过驱动组件滑动连接有第一夹持板(12)，所述第二支撑板(11)的下端通过螺栓(20)连接有第二夹持板(13)，所述第二夹持板(13)位于第一夹持板(12)的正右端。

2.根据权利要求1所述的一种气雾剂罐自动装箱设备，其特征在于：所述底板(1)的上端固定连接有L型限位板(3)，所述L型限位板(3)位于箱体(4)的正前端，所述L型限位板(3)内左侧壁与位于最左端第一夹持板(12)内侧壁的切线处处于同一水平线上。

3.根据权利要求1所述的一种气雾剂罐自动装箱设备，其特征在于：所述第一支撑板(6)的上端固定连接有导向伸缩杆(8)，所述导向伸缩杆(8)的输出端贯穿第一支撑板(6)，且导向伸缩杆(8)的输出端与第二支撑板(11)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种气雾剂罐自动装箱设备，其特征在于：所述第一夹持板(12)和第二夹持板(13)均设置有五个，且均匀的分布在第二支撑板(11)的下端。

5.根据权利要求1所述的一种气雾剂罐自动装箱设备，其特征在于：所述驱动组件包括支撑座(15)、电动伸缩杆(14)、连接座(17)和第二导向杆(16)，所述第二支撑板(11)的下端固定连接有支撑座(15)，所述支撑座(15)设置有两个，且呈左右对称分布，均位于第二支撑板(11)的下端，两第二支撑板(11)之间通过第二导向杆(16)固定连接，位于右端的支撑座(15)左端固定连接有电动伸缩杆(14)，各个所述第一夹持板(12)的内部均固定连接有连接座(17)，各个所述连接座(17)之间通过连接轴(18)固定连接，所述电动伸缩杆(14)与位于最右端的连接座(17)固定连接，所述第二导向杆(16)贯穿各个连接座(17)，且连接座(17)与第二导向杆(16)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种气雾剂罐自动装箱设备，其特征在于：所述第二支撑板(11)的前端面开设有滑动孔(19)，各个所述第二夹持板(13)的前端均固定连接有固定座(21)，所述固定座(21)与第二夹持板(13)为一体式结构，所述螺栓(20)贯穿固定座(21)和滑动孔(19)，所述固定座(21)通过螺栓(20)与第二支撑板(11)固定连接。