CN220996782U - 具有可拆装圆管的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有可拆装圆管的无人机，包括主体、底座和圆管组件，当所述连接部的外周壁配合于所述圆孔，且圆管组件绕圆管组件的轴线转动时，第二旋转卡接结构能够与第一旋转卡接结构卡接，以限制圆管组件与连接部沿圆管组件的轴向相对移动；在圆管组件的转动过程中，导向面与第一限位件的一端抵接，并带动第一限位件的一端朝远离连接部的方向移动，直至第一限位件的一端与导向面分离；之后，复位件带动第一限位件的一端复位，并使第一限位件的一端与限位面限位配合，以限制圆管组件绕圆管组件的轴线相对于连接部转动。本实用新型实施例的具有可拆装圆管的无人机，圆管组件安装牢固，拆装方便。

Description

具有可拆装圆管的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种具有可拆装圆管的无人机。

背景技术

针对不同的无人机结构，有时需要在无人机上安装一些可拆装的圆管组件。但在目前的无人机中，圆管组件安装后连接不够牢固，拆装也不够方便。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种具有可拆装圆管的无人机，圆管组件安装牢固，拆装方便。

根据本实用新型的实施例的具有可拆装圆管的无人机，包括主体、底座和圆管组件，所述底座安装于所述主体，所述底座设有连接部和复位开关，所述连接部呈圆柱状，且所述连接部的外周壁设有第一旋转卡接结构，所述复位开关包括复位件和第一限位件，所述复位件能够带动所述第一限位件的一端朝靠近所述连接部的方向移动；所述圆管组件设有圆孔，所述圆孔的孔壁设有第二旋转卡接结构，所述圆管组件的外周壁设有第二限位件，所述第二限位件设有导向面和限位面；其中，当所述连接部的外周壁配合于所述圆孔，且所述圆管组件绕所述圆管组件的轴线转动时，所述第二旋转卡接结构能够与所述第一旋转卡接结构卡接，以限制所述圆管组件与所述连接部沿所述圆管组件的轴向相对移动；在所述圆管组件的转动过程中，所述导向面与所述第一限位件的一端抵接，并带动所述第一限位件的一端朝远离所述连接部的方向移动，直至所述第一限位件的一端与所述导向面分离；之后，所述复位件带动所述第一限位件的一端复位，并使所述第一限位件的一端与所述限位面限位配合，以限制所述圆管组件绕所述圆管组件的轴线相对于所述连接部转动。

根据本实用新型实施例的具有可拆装圆管的无人机，至少具有如下有益效果：在进行圆管组件的安装时，只需要转动即可完成安装，安装方便，而第二旋转卡接结构和第一旋转卡接结构的卡接以及第一限位件的一端与限位面的限位配合能够保证圆管组件安装牢固。另外，在需要拆卸圆管组件时，只要朝远离所述连接部的方向移动第一限位件，使第一限位件与限位面分离，再转动圆管组件使第二旋转卡接结构与第一旋转卡接结构分离，即可拆卸下圆管组件，拆卸方便。综上，圆管组件安装牢固，拆装方便。

根据本实用新型的一种实施例，所述第一旋转卡接结构为卡槽，所述卡槽沿所述连接部的周向延伸，且两端分别为封闭端和开口端，所述第二旋转卡接结构为凸条，所述凸条沿所述圆管组件的周向延伸，所述凸条能够从所述开口端进入所述卡槽，并抵接于所述封闭端。

根据本实用新型的一种实施例，沿所述开口端到所述封闭端的方向，所述卡槽的宽度逐渐变小。

根据本实用新型的一种实施例，所述复位开关还包括安装于所述底座的安装座，所述复位件为扭簧，所述扭簧安装于所述安装座，所述第一限位件的一端转动连接于所述安装座，并与所述扭簧连接，以使所述扭簧能够带动所述第一限位件的另一端朝靠近所述连接部的方向移动。

根据本实用新型的一种实施例，所述第一限位件中与所述限位面限位配合的壁面倾斜设置，以使所述复位件带动所述第一限位件的一端复位时，所述第一限位件具有带动所述第二限位件绕所述圆管组件的轴线转动的趋势。

根据本实用新型的一种实施例，所述导向面呈圆弧状，第一限位件远离所述复位件的一端的端面呈圆弧状。

根据本实用新型的一种实施例，所述复位开关可拆卸连接于所述底座。

根据本实用新型的一种实施例，所述圆管组件包括锁紧环、卡环和圆管，所述第二旋转卡接结构设于所述锁紧环，所述卡环固定于所述圆管的一端，并过盈配合于所述锁紧环内。

根据本实用新型的一种实施例，所述圆管组件还包括锁紧圈，所述锁紧圈套设于所述圆管，所述锁紧圈与锁紧环可拆卸连接，并抵接于所述卡环远离所述底座的一端。

根据本实用新型的一种实施例，所述锁紧圈沿所述锁紧圈的周向设有多个第一螺孔，所述锁紧环沿所述锁紧环的周向设有多个第二螺孔，多个所述第二螺孔与多个所述第一螺孔一一对应设置，所述圆管组件还包括多个螺钉，多个所述螺钉一一对应地穿设于所述第一螺孔和所述第二螺孔，以连接所述锁紧圈和所述锁紧环。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型一种实施例的具有可拆装圆管的无人机的部分结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例的具有可拆装圆管的无人机的部分结构分解示意图；

图3为本实用新型一种实施例的具有可拆装圆管的无人机的连接部和锁紧环的安装示意图；

图4为本实用新型一种实施例的具有可拆装圆管的无人机的部分结构剖视图；

图5为本实用新型一种实施例的具有可拆装圆管的无人机的圆管组件的示意图；

图6为本实用新型一种实施例的具有可拆装圆管的无人机的示意图；

图7为本实用新型一种实施例的具有可拆装圆管的无人机的另一状态的示意图；

图8为本实用新型一种实施例的具有可拆装圆管的无人机的另一状态的示意图。

附图标记：

底座100；连接部110；第一旋转卡接结构111；封闭端1111；开口端1112；复位开关120；复位件121；第一限位件122；安装座123；

圆管组件200；锁紧环210；第二旋转卡接结构211；第二限位件212；导向面2121；限位面2122；第二螺孔213；卡环220；圆管230；锁紧圈240；螺钉250。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、内、外等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

针对不同的无人机结构，有时需要在无人机上安装一些可拆装的圆管组件。但在目前的无人机中，圆管组件安装后连接不够牢固，拆装也不够方便。

为此，本实用新型的一种实施例提出一种具有可拆装圆管的无人机，具体参照说明书附图的图1至图8所示。

参照图1和图2所示，本实用新型一种实施例的具有可拆装圆管的无人机，包括主体、底座100和圆管组件200。其中，底座100安装于主体。在一种实施例中，底座100与主体为一体构件；在另一种实施例中，底座100通过螺纹连接等方式安装于主体。需要说明的是，底座100设有连接部110和复位开关120。连接部110呈圆柱状，且连接部110的外周壁设有第一旋转卡接结构111。另外，复位开关120包括复位件121和第一限位件122，复位件121能够带动第一限位件122的一端朝靠近连接部110的方向移动。在一种实施例中，复位开关120可拆卸连接于底座100，从而方便复位开关120的拆装。例如复位开关120通过螺纹连接等方式连接于底座100。圆管组件200设有圆孔，圆孔的孔壁设有第二旋转卡接结构211，且圆管组件200的外周壁设有第二限位件212。需要说明的是，第二限位件212设有导向面2121和限位面2122，导向面2121与限位面2122相邻设置。

参照图1和图2所示，需要说明的是，当连接部110的外周壁配合于圆孔，且圆管组件200绕圆管组件200的轴线转动时，第二旋转卡接结构211能够与第一旋转卡接结构111卡接，以限制圆管组件200与连接部110沿圆管组件200的轴向相对移动。也就是说，此时圆管组件200和连接部110在圆管组件200的轴向上是相对固定的。参照图6和图7所示，需要说明的是，在圆管组件200的转动过程中，导向面2121与第一限位件122的一端抵接，并带动第一限位件122的一端朝远离连接部110的方向移动，直至第一限位件122的一端与导向面2121分离。在这个过程中，复位件121有带动第一限位件122复位的趋势，但由于第一限位件122的一端与限位面2122抵接而一直无法实现复位。参照图8所示，在第一限位件122的一端与导向面2121分离后，复位件121带动第一限位件122的一端复位。也就是说，复位件121带动第一限位件122的一端朝靠近连接部110的方向移动。需要说明的是，第一限位件122的一端复位之后与限位面2122限位配合，以限制圆管组件200绕圆管组件200的轴线相对于连接部110转动。也就是说，此时的第一限位件122实际是卡住了圆管组件200，不让圆管组件200转动。参照图7所示，在一种实施例中，导向面2121呈圆弧状，第一限位件122远离复位件121的一端的端面呈圆弧状。可以理解的是，通过上述设置，更方便圆管组件200的转动。

参照图3、图4和图5所示，本实用新型一种实施例的具有可拆装圆管的无人机，需要说明的是，第一旋转卡接结构111设有多个，第二旋转卡接结构211设有多个，当连接部110的外周壁配合于圆孔，且圆管组件200绕圆管组件200的轴线转动时，多个第二旋转卡接结构211与多个第一旋转卡接结构111一一对应卡接，从而更稳定地限制圆管组件200与连接部110沿圆管组件200的轴向相对移动。在一种实施例中，第一旋转卡接结构111为卡槽，卡槽沿连接部110的周向延伸，且两端分别为封闭端1111和开口端1112。另外，第二旋转卡接结构211为凸条，凸条沿圆管组件200的周向延伸，凸条能够从开口端1112进入卡槽，并抵接于封闭端1111。在另一种实施例中，第一旋转卡接结构111为凸条，第二旋转卡接结构211为卡槽，在此不再赘述。具体参照图3所示，在一种实施例中，沿开口端1112到封闭端1111的方向，卡槽的宽度逐渐变小。此时，卡槽实际为一个逼紧结构，使凸条能够更方便地从开口端1112进入卡槽。

参照图1所示，本实用新型一种实施例的具有可拆装圆管的无人机，复位开关120还包括安装于底座100的安装座123。另外，复位件121为扭簧，扭簧安装于安装座123。第一限位件122的一端转动连接于安装座123，并与扭簧连接，以使扭簧能够带动第一限位件122的另一端朝靠近连接部110的方向移动。显然，当导向面2121与第一限位件122的一端抵接，并带动第一限位件122的一端朝远离连接部110的方向移动，此时扭簧发生形变，并产生使第一限位件122的一端复位的弹力。

参照图8所示，本实用新型一种实施例的具有可拆装圆管的无人机，第一限位件122中与限位面2122限位配合的壁面倾斜设置，以使复位件121带动第一限位件122的一端复位时，第一限位件122具有带动第二限位件212绕圆管组件200的轴线转动的趋势。可以理解的是，在长时间的使用中，卡槽的封闭端1111可能会出现一些磨损，从而出现虚位。通过上述设置，能够消除虚位。

参照图2和图4所示，本实用新型一种实施例的具有可拆装圆管的无人机，圆管组件200包括锁紧环210、卡环220和圆管230。其中，第二旋转卡接结构211设于锁紧环210，卡环220固定于圆管230的一端，并过盈配合于锁紧环210内。可以理解的是，通过上述设置，可以将圆管230的一端通过卡环220固定在锁紧环210内。在一种实施例中，圆管组件200还包括锁紧圈240，锁紧圈240套设于圆管230，锁紧圈240与锁紧环210可拆卸连接，并抵接于卡环220远离底座100的一端。显然，采用上述方案，能够更好地固定卡环220，从而更好地固定圆管230。需要说明的是，锁紧圈240沿锁紧圈240的周向设有多个第一螺孔，锁紧环210沿锁紧环210的周向设有多个第二螺孔213，多个第二螺孔213与多个第一螺孔一一对应设置，圆管组件200还包括多个螺钉250，多个螺钉250一一对应地穿设于第一螺孔和第二螺孔213，以连接锁紧圈240和锁紧环210。通过上述设置，进一步的固定圆管230。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型的各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.具有可拆装圆管的无人机，其特征在于，包括：

主体；

底座，安装于所述主体，所述底座设有连接部和复位开关，所述连接部呈圆柱状，且所述连接部的外周壁设有第一旋转卡接结构，所述复位开关包括复位件和第一限位件，所述复位件能够带动所述第一限位件的一端朝靠近所述连接部的方向移动；

圆管组件，设有圆孔，所述圆孔的孔壁设有第二旋转卡接结构，所述圆管组件的外周壁设有第二限位件，所述第二限位件设有导向面和限位面；

其中，当所述连接部的外周壁配合于所述圆孔，且所述圆管组件绕所述圆管组件的轴线转动时，所述第二旋转卡接结构能够与所述第一旋转卡接结构卡接，以限制所述圆管组件与所述连接部沿所述圆管组件的轴向相对移动；在所述圆管组件的转动过程中，所述导向面与所述第一限位件的一端抵接，并带动所述第一限位件的一端朝远离所述连接部的方向移动，直至所述第一限位件的一端与所述导向面分离；之后，所述复位件带动所述第一限位件的一端复位，并使所述第一限位件的一端与所述限位面限位配合，以限制所述圆管组件绕所述圆管组件的轴线相对于所述连接部转动。

2.根据权利要求1所述的具有可拆装圆管的无人机，其特征在于，所述第一旋转卡接结构为卡槽，所述卡槽沿所述连接部的周向延伸，且两端分别为封闭端和开口端，所述第二旋转卡接结构为凸条，所述凸条沿所述圆管组件的周向延伸，所述凸条能够从所述开口端进入所述卡槽，并抵接于所述封闭端。

3.根据权利要求2所述的具有可拆装圆管的无人机，其特征在于，沿所述开口端到所述封闭端的方向，所述卡槽的宽度逐渐变小。

4.根据权利要求1所述的具有可拆装圆管的无人机，其特征在于，所述复位开关还包括安装于所述底座的安装座，所述复位件为扭簧，所述扭簧安装于所述安装座，所述第一限位件的一端转动连接于所述安装座，并与所述扭簧连接，以使所述扭簧能够带动所述第一限位件的另一端朝靠近所述连接部的方向移动。

5.根据权利要求1所述的具有可拆装圆管的无人机，其特征在于，所述第一限位件中与所述限位面限位配合的壁面倾斜设置，以使所述复位件带动所述第一限位件的一端复位时，所述第一限位件具有带动所述第二限位件绕所述圆管组件的轴线转动的趋势。

6.根据权利要求1所述的具有可拆装圆管的无人机，其特征在于，所述导向面呈圆弧状，第一限位件远离所述复位件的一端的端面呈圆弧状。

7.根据权利要求1所述的具有可拆装圆管的无人机，其特征在于，所述复位开关可拆卸连接于所述底座。

8.根据权利要求1所述的具有可拆装圆管的无人机，其特征在于，所述圆管组件包括锁紧环、卡环和圆管，所述第二旋转卡接结构设于所述锁紧环，所述卡环固定于所述圆管的一端，并过盈配合于所述锁紧环内。

9.根据权利要求8所述的具有可拆装圆管的无人机，其特征在于，所述圆管组件还包括锁紧圈，所述锁紧圈套设于所述圆管，所述锁紧圈与锁紧环可拆卸连接，并抵接于所述卡环远离所述底座的一端。

10.根据权利要求9所述的具有可拆装圆管的无人机，其特征在于，所述锁紧圈沿所述锁紧圈的周向设有多个第一螺孔，所述锁紧环沿所述锁紧环的周向设有多个第二螺孔，多个所述第二螺孔与多个所述第一螺孔一一对应设置，所述圆管组件还包括多个螺钉，多个所述螺钉一一对应地穿设于所述第一螺孔和所述第二螺孔，以连接所述锁紧圈和所述锁紧环。