CN220995802U - 支撑机构及印刷机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及印刷机技术领域，尤其涉及一种支撑机构及印刷机，该支撑机构应用于印刷机，印刷机具有用于临时支撑产品的支撑导轨；支撑机构包括支撑组件、图像采集单元、图像处理单元和指示组件，支撑组件设置于支撑导轨的下方，支撑组件包括支撑板和顶针，顶针可拆卸安装于支撑板的插槽中；图像采集单元用于获取产品底部的图像；图像处理单元与图像采集单元电连接，图像处理单元根据产品底部的图像生成顶针布局图；指示组件根据图像处理单元生成的顶针布局图，指出支撑板上对应的插槽，该支撑机构可以适用于不同的电路板印刷，同时可以保证顶针安装位置的精度。

Description

支撑机构及印刷机

技术领域

本申请涉及印刷机技术领域，尤其涉及一种支撑机构及印刷机。

背景技术

印刷机是用来印刷焊膏或贴片胶的。它将焊膏或贴片胶正确地漏印到印制板相应的焊盘或位置上。其当电路板完成一面的锡膏印刷后，需要翻面进行另一面的锡膏印刷，期间需要对电路板完成印刷的一面进行支撑，一般会在支撑板上设置顶针，以避开电路板上的锡膏和电子元器件。

现有的电路板支撑机构一般包括两种：一种为固定式，根据电路板需要避位的区域设置专门的支撑板和顶针，可以精准的避开电路板上的锡膏和电子元器件，但是每次新的电路板都需要重新制作支撑板和顶针，增加制作经费，占用存储空间；另一种为可拆装式，顶针通过磁吸固定安装在支撑板上，可以根据需要选择顶针的安装位置，从而适用于不同的电路板，但是需要技术人员根据经验寻找顶针的安装点，难以保证顶针的安装精度。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种支撑机构及印刷机，该支撑机构可以适用于不同的电路板印刷，同时可以保证顶针安装位置的精度。

为此，第一方面，本申请实施例提供了一种支撑机构，应用于印刷机，印刷机具有用于临时支撑产品的支撑导轨；支撑机构包括：支撑组件，设置于支撑导轨的下方，支撑组件包括支撑板和顶针，顶针可拆卸安装于支撑板的插槽中；图像采集单元，用于获取产品底部的图像；图像处理单元，与图像采集单元电连接，图像处理单元根据产品底部的图像生成顶针布局图；以及指示组件，根据图像处理单元生成的顶针布局图，指出支撑板上对应的插槽。

在一种可能的实现方式中，图像采集单元还用于获取支撑板上摆放插针后的图像。

在一种可能的实现方式中，支撑机构还包括移动组件，图像采集单元和指示组件设置于移动组件的活动端，用于进入或者移出产品下方的区域。

在一种可能的实现方式中，移动组件包括：滑动块，滑动设置于支撑导轨上；以及摆臂，摆臂的一端与滑动块可转动连接，另一端用于承载图像采集单元和指示组件。

在一种可能的实现方式中，支撑组件还包括升降台，支撑板设置于升降台上，以使支撑板上的顶针可对支撑导轨上的产品进行支撑。

在一种可能的实现方式中，支撑板活动设置于升降台上。

在一种可能的实现方式中，支撑组件包括多块支撑板，多块支撑板可拼装设置于升降台上。

在一种可能的实现方式中，指示组件为万向调节件和激光器。

在一种可能的实现方式中，顶针具有多种高度尺寸。

第二方面，本申请实施例提供了一种印刷机，包括：支撑导轨；以及上述的支撑机构。

根据本申请实施例提供的支撑机构及印刷机，该支撑机构通过图像采集单元获取产品底部的图像，并通过图像处理单元进行计算后生成顶针布局图，指示组件根据顶针布局图对支撑板上对应的插槽进行指示，根据指示将顶针安装在对应的插槽内，可以适用于不同的电路板印刷，同时可以保证顶针安装位置的精度。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1示出本申请实施例提供的一种支撑机构和支撑导轨的立体结构框图；

图2示出本申请实施例提供的一种支撑机构和支撑导轨的平面结构框图；

图3示出本申请实施例提供的一种图像采集单元、图像处理单元和万向调节件的控制框图。

附图标记说明：

a、电路板；

1、支撑导轨；11、滑动槽；

2、支撑组件；21、支撑板；211、插槽；22、顶针；23、升降台；

3、图像采集单元；

4、图像处理单元；

5、指示组件；51、万向调节件；52、激光器；

6、移动组件；61、滑动块；62、摆臂。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本申请实施例的不同结构。为了简化本申请实施例的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请实施例。此外，本申请实施例可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的相对位置关系或运动情况，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”、“前”、“后”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置发生了位置翻转或者姿态变化或者运动状态变化，那么这些方向性的指示也相应的随着变化，例如：描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

为了解决现有技术中的问题，本申请提供了一种支撑机构及印刷机，可以适用于不同的电路板印刷，同时可以保证顶针安装位置的精度。

图1示出本申请实施例提供的一种支撑机构和支撑导轨的立体结构框图；图2示出本申请实施例提供的一种支撑机构和支撑导轨的平面结构框图；图3示出本申请实施例提供的一种图像采集单元、图像处理单元和万向调节件的控制框图。

如图1-3所示，本申请实施例提供了一种支撑机构，应用于印刷机，印刷机具有用于临时支撑产品的支撑导轨1；支撑机构包括：支撑组件2、图像采集单元3、图像处理单元4以及指示组件5。

支撑组件2设置于支撑导轨1的下方，支撑组件2包括支撑板21和顶针22，顶针22可拆卸安装于支撑板21的插槽211中。

图像采集单元3用于获取产品底部的图像。

图像处理单元4与图像采集单元3电连接，图像处理单元4根据产品底部的图像生成顶针布局图。

指示组件5根据图像处理单元4生成的顶针布局图，指出支撑板21上对应的插槽211。

本申请中，通过图像采集单元3获取产品底部的图像，并通过图像处理单元4进行计算后生成顶针布局图，指示组件5根据顶针布局图对支撑板21上对应的插槽211进行指示，根据指示将顶针22安装在对应的插槽211内，可以适用于不同的电路板a印刷，同时可以保证顶针22安装位置的精度。

具体的，产品为电路板a，包括裸板PCB或者PCBA，电路板a正常进入印刷机的支撑导轨1上固定，通过底部的固定采集单元对电路板a的底部进行拍摄并获得电路板a底部的实物图；将图片信息传递给图像处理单元4，图像处理单元4根据电路板a的底部图像，自动计算顶针22的摆放位置，再根据摆放位置自动求出摆放平衡KPI，从而做到平衡及受力均匀的效果，实现印刷下锡平衡，减少印刷下锡误报率，去掉技术人员根据经验摆放顶针22的作业风险。图像处理单元4生成顶针布局图，指示组件5根据顶针布局图指出支撑板21上对应的插槽211，技术人员将顶针22插入指示组件5指出的插槽211内即可。

在一些实施例中，图像采集单元3还用于获取支撑板21上摆放插针后的图像。

本申请中，技术人员根据指示组件5的指示将顶针22插入支撑板21的插槽211后，通过图像采集单元3对支撑板21上的顶针22进行拍摄取图，并将图像传递给图像处理单元4，通过图像处理单元4进行核对是否与之前的顶针布局图一致，起到二次校正的目的，进一步保证顶针22摆放的精准性。

具体的，图像采集单元3为CCD摄像头，图像采集单元3可以包括两个摄像头，其中一个用于电路板a底部的图像的拍摄，另外一个用于支撑板21顶部顶针22图像的拍摄。可选地，图像采集单元3还可以只包括一个摄像头，通过摄像头旋转角度分别进行电路板a底部的拍摄和支撑板21顶部的拍摄，此处不做限制。

在一些实施例中，支撑机构还包括移动组件6，图像采集单元3和指示组件5设置于移动组件6的活动端，用于进入或者移出产品下方的区域。

本申请中，通过移动组件6对图像采集单元3和指示组件5进行移动，在定位顶针22时，图像采集单元3和指示组件5位于电路板a的下方区域，当完成顶针22的定位摆放以及校正后，可以通过移动组件6将图像采集单元3和指示组件5从电路板a的下方移走，不会妨碍支撑组件2对电路板a进行支撑。

具体的，移动组件6可以通过机械驱动带动图像采集单元3和指示组件5移动，也可以通过人工驱动移动组件6来完成图像采集单元3和指示组件5的移动。

在一具体实施例中，移动组件6包括：滑动块61，滑动设置于支撑导轨1上；以及摆臂62，摆臂62的一端与滑动块61可转动连接，另一端用于承载图像采集单元3和指示组件5。

本申请中，支撑导轨1上设置有滑动槽11，滑动块61滑动设置于滑动槽11内，通过滑动块61滑动可以对图像采集单元3和指示组件5沿滑动槽11的方向进行调节，通过摆臂62可以对图像采集单元3和指示组件5的位置和角度在摆臂62的范围内进行调节。

具体的，摆臂62在水平方向进行调节，用于将图像采集单元3和指示组件5水平旋转至电路板a的正下方或者从电路板a的下方水平旋出，可以保证图像采集单元3和指示组件5始终位于水平面内。

可选地，摆臂62还可以为选用万向节，可以对图像采集单元3和指示组件5的位置和角度进行调节。

在另一些实施例中，指示组件5还可以设置在电路板a的外侧，指示组件5一直处于电路板a的外侧，同样可以起到对支撑板21上插槽211的定位。

在一些实施例中，支撑组件2还包括升降台23，支撑板21设置于升降台23上，以使支撑板21上的顶针22可对支撑导轨1上的产品进行支撑。

本申请中，通过升降台23带动摆放好顶针22的支撑板21上升，使得顶针22对电路板a进行支撑，完成电路板a的印刷后，升降板向下复位，将电路板a移出印刷机即可。

在一些实施例中，支撑板21活动设置于升降台23上。

本申请中，支撑板21通过磁吸设置于升降台23上，可以对支撑板21进行定位，从而对保证指示组件5对支撑板21上插槽211的指示精度。

在一些实施例中，支撑组件2包括多块支撑板21，多块支撑板21可拼装设置于升降台23上。

本申请中，多块支撑板21可拼装在一起，可以根据电路板a的尺寸通过增减支撑板21来调整支撑组件2的面积。

具体的，支撑板21采用20cm*20cm方形板，在单块支撑板21上设置有1600个插槽211，当电路板a的尺寸大于20cm*20cm，可以通过增加支撑板21的数量。

在一些实施例中，指示组件5为万向调节件51和激光器52。

本申请中，激光器52为紫外半导体激光器52，激光器52上设置有万向调节件51，通过万向调节件51改变激光器52的角度，从而控制激光器52发出激光的角度，使得激光可以指向对应的插槽211内，技术人员根据激光的指向，可以顺利将的顶针22插入对应的插槽211内，通过选择紫外半导体激光器52，方便技术人员看清激光的指向。

具体的，万向调节件51可以采用伺服驱动，使得万向调节件51可以在图像处理单元4的控制下依次精准指向支撑板21上需要摆放顶针22的插槽211。可选地，指示组件5还可以为多个，通过多个指示组件5对支撑板21上的插槽211进行指向，比如左半部分通过左侧的指示组件5进行指示，右半部分通过右侧的指示组件5进行指示。

在一些实施例中，顶针22具有多种高度尺寸。

本申请中，顶针22具有相同的外径，但是具有多种规格的高度，用于对不同类型的电路板a进行支撑。

具体的，顶针22的高度为9cm和5cm，当然，可以根据实际需要选择其他的高度尺寸。

该支撑机构通过图像采集单元3获取产品底部的图像，并通过图像处理单元4进行计算后生成顶针布局图，指示组件5根据顶针布局图对支撑板21上对应的插槽211进行指示，根据指示将顶针22安装在对应的插槽211内，可以适用于不同的电路板a印刷，同时可以保证顶针22安装位置的精度。

本申请实施例提供了一种印刷机，包括：支撑导轨1；以及上述的支撑机构。

本申请中的印刷机在工作时，电路板a进入印刷机的支撑导轨1上，通过印刷机自带的相机对电路板a进行识别定位，通过底部的图像采集单元3获取电路板a底部的图像，并将图像传递给图像处理单元4，图像处理单元4根据电路板a的底部图像，自动计算顶针22的摆放位置，再根据摆放位置自动求出摆放平衡KPI，从而做到平衡及受力均匀的效果，实现印刷下锡平衡，减少印刷下锡误报率，去掉技术人员根据经验摆放顶针22的作业风险。图像处理单元4生成顶针布局图，指示组件5根据顶针布局图指出支撑板21上对应的插槽211，技术人员将顶针22插入指示组件5指出的插槽211内即可，然后移动组件6带动图像采集单元3和指示组件5从电路板a的下方移开，通过升降台23将支撑板21和顶针22顶起，对电路板a的底部进行避位支撑，可以适用于对不同类型的电路板a进行支撑印刷，而且可以保证对电路板a底部支撑位置的精度。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种支撑机构，应用于印刷机，所述印刷机具有用于临时支撑产品的支撑导轨(1)；其特征在于，所述支撑机构包括：

支撑组件(2)，设置于所述支撑导轨(1)的下方，所述支撑组件(2)包括支撑板(21)和顶针(22)，所述顶针(22)可拆卸安装于所述支撑板(21)的插槽(211)中；

图像采集单元(3)，用于获取所述产品底部的图像；

图像处理单元(4)，与所述图像采集单元(3)电连接，所述图像处理单元(4)根据所述产品底部的图像生成顶针布局图；以及

指示组件(5)，根据所述图像处理单元(4)生成的所述顶针布局图，指出所述支撑板(21)上对应的所述插槽(211)。

2.根据权利要求1所述的支撑机构，其特征在于，所述图像采集单元(3)还用于获取所述支撑板(21)上摆放插针后的图像。

3.根据权利要求1所述的支撑机构，其特征在于，所述支撑机构还包括移动组件(6)，所述图像采集单元(3)和所述指示组件(5)设置于所述移动组件(6)的活动端，用于进入或者移出所述产品下方的区域。

4.根据权利要求3所述的支撑机构，其特征在于，所述移动组件(6)包括：

滑动块(61)，滑动设置于所述支撑导轨(1)上；以及

摆臂(62)，所述摆臂(62)的一端与所述滑动块(61)可转动连接，另一端用于承载所述图像采集单元(3)和所述指示组件(5)。

5.根据权利要求1所述的支撑机构，其特征在于，所述支撑组件(2)还包括升降台(23)，所述支撑板(21)设置于所述升降台(23)上，以使所述支撑板(21)上的所述顶针(22)可对所述支撑导轨(1)上的所述产品进行支撑。

6.根据权利要求5所述的支撑机构，其特征在于，所述支撑板(21)活动设置于所述升降台(23)上。

7.根据权利要求6所述的支撑机构，其特征在于，所述支撑组件(2)包括多块所述支撑板(21)，多块所述支撑板(21)可拼装设置于所述升降台(23)上。

8.根据权利要求1所述的支撑机构，其特征在于，所述指示组件(5)为万向调节件(51)和激光器(52)。

9.根据权利要求1所述的支撑机构，其特征在于，所述顶针(22)具有多种高度尺寸。

10.一种印刷机，其特征在于，包括：

支撑导轨(1)；以及

如权利要求1-9任一项所述的支撑机构。