CN220995265U - 灌胶装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种灌胶装置，用于对模具中形成的成型腔进行灌胶，模具上开设有进胶口和排胶口，进胶口及排胶口均与成型腔连通，灌胶装置包括：灌胶组件，灌胶组件包括机体、螺杆阀和阀针，阀针与机体连接，机体及阀针中开设有第一出胶通道，阀针用于与进胶口配合，第一出胶通道用于通过进胶口连通于成型腔，螺杆阀与机体连接，螺杆阀内设置有螺杆，螺杆阀用于通过螺杆沿正方向的转动以使胶液从第一出胶通道流动至成型腔内，螺杆阀还用于通过螺杆沿反方向的转动以使胶液从成型腔向第一出胶通道回流；排胶组件，排胶组件用于插设于排胶口，排胶组件中开设排胶通道，排胶通道通过排胶口连通于成型腔，排胶通道用于收容从成型腔溢出的胶液。

Description

灌胶装置

技术领域

本申请涉及注塑成型领域，特别涉及一种灌胶装置。

背景技术

在一些精密灌胶制程中，灌胶压力会使得成型模具一定程度上发生弹性变形；灌胶完成后，成型模具会恢复原形状，这一过程会将成型腔内的部分胶液被挤压出排胶口形成溢胶，需要额外操作去除溢胶。已知的解决这一问题的方案是在排胶口处设置胶塞进行封堵，但安装和去除胶塞的操作也增加人力或者自动化设备的投入，且拔出胶塞后也易在排胶口处形成飞边、残胶，这些都是不期望发生的。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提供一种灌胶装置，以解决上述缺陷。

本申请的实施例提供一种灌胶装置，用于对模具中形成的成型腔进行灌胶，所述模具上开设有进胶口和排胶口，所述进胶口及所述排胶口均与所述成型腔连通，所述成型腔用于收容胶液，所述灌胶装置包括：灌胶组件，所述灌胶组件包括机体、螺杆阀和阀针，所述阀针与所述机体连接，所述机体及所述阀针中开设有第一出胶通道，所述阀针用于与所述进胶口配合，所述第一出胶通道用于通过所述进胶口连通于所述成型腔，所述螺杆阀与所述机体连接，所述螺杆阀内设置有螺杆，所述螺杆阀用于通过所述螺杆沿正方向的转动以使所述胶液从所述第一出胶通道流动至所述成型腔内，所述螺杆阀还用于通过所述螺杆沿反方向的转动以使所述胶液从所述成型腔向所述第一出胶通道回流；排胶组件，所述排胶组件用于插设于所述排胶口，所述排胶组件中开设排胶通道，所述排胶通道通过所述排胶口连通于所述成型腔，所述排胶通道用于收容从所述成型腔溢出的所述胶液。

可选地，所述螺杆阀、所述机体和所述阀针呈直线依次连接，所述第一出胶通道为直线通道。

可选地，所述机体靠近所述阀针的一端开设检测通道，所述检测通道与所述第一出胶通道连通，所述检测通道与所述第一出胶通道呈锐角布置，所述灌胶组件还包括压力传感器，所述压力传感器安装于所述检测通道，所述压力传感器用于检测所述胶液对所述压力传感器的压力；所述灌胶装置还包括处理器，所述处理器与所述压力传感器及所述螺杆阀通信交互，所述处理器用于接收所述压力传感器获取所述压力，并输出回吸驱动信号给所述螺杆阀，以触发所述螺杆转动以使所述胶液从所述成型腔向所述第一出胶通道回流。

可选地，所述灌胶组件还包括第一胶嘴，所述第一胶嘴位于所述机体用于朝向所述成型腔的一侧，所述第一胶嘴中开设有第二出胶通道，所述第一胶嘴远离所述机体的一端开设第一出胶孔，所述第一出胶孔与所述第二出胶通道连通，所述第一出胶孔用于与所述进胶口对应；所述阀针侧部开设有第二出胶孔，所述第二出胶孔与所述第一出胶通道连通，所述阀针至少部分位于所述第二出胶通道，所述第二出胶孔与所述第二出胶通道连通，以使所述第一出胶通道与所述第二出胶通道连通。

可选地，所述第二出胶通道的横截面积大于所述第一出胶孔的横截面积，所述第一出胶通道包括连通的第一通道和第二通道，所述第一通道开设于所述机体内，所述阀针包括：流胶部，所述第二通道和所述第二出胶孔开设于所述流胶部，所述流胶部至少部分位于所述第二出胶通道内；封闭部，所述封闭部连接于所述流胶部远离所述机体的一端，所述封闭部位于所述第二出胶通道内，所述封闭部至少部分部位的横截面积大于所述第一出胶孔的横截面积，所述封闭部用于沿远离或靠近所述机体的方向移动以封闭或开启所述第一出胶孔。

可选地，所述第二出胶通道包括连通的第三通道和第四通道，所述第四通道位于所述第三通道远离所述机体的一侧，所述第一胶嘴包括：主体部，所述第三通道开设于所述主体部内，所述阀针至少部分位于所述第三通道，所述第二出胶孔与所述第三通道连通；连接部，所述连接部可分离地连接于所述主体部，所述第四通道开设于所述连接部，所述第一出胶孔开设于所述连接部远离所述机体的一端，所述第一出胶孔与所述第四通道连通，所述阀针至少部分位于所述第四通道。

可选地，所述灌胶装置还包括：底座，所述底座上开设有安装槽，所述安装槽贯穿所述底座，所述安装槽用于与所述进胶口对应设置，所述第一胶嘴安装于所述安装槽，并与所述底座连接。

可选地，所述灌胶组件还包括驱动机构，所述驱动机构位于所述底座远离所述模具的一侧，所述驱动机构与所述底座连接，且所述驱动机构与所述机体和/或所述螺杆阀连接，所述驱动机构用于驱动所述机体和/或螺杆阀移动，以驱动所述阀针沿靠近或远离所述成型腔的方向移动；所述灌胶装置还包括处理器，所述处理器与所述驱动机构通信交互，所述处理器用于输出位移触发信号给驱动机构，以触发所述驱动机构工作。

可选地，所述排胶组件包括：第二胶嘴，所述排胶通道开设于所述第二胶嘴，所述第二胶嘴用于朝向所述成型腔的一端开设进胶孔，所述进胶孔与所述排胶通道连通，所述进胶孔的横截面积小于所述排胶通道的横截面积；封闭件，所述封闭件收容于所述排胶通道，所述封闭件的横截面积大于所述进胶孔的横截面积，且小于所述排胶通道的横截面积，所述封闭件用于沿靠近或远离所述进胶孔的方向移动，以封闭或开启所述进胶孔；排胶驱动件，所述排胶驱动件用于驱动所述封闭件移动；处理器，所述处理器与所述排胶驱动件通信交互，所述处理器用于输出排胶触发信号给所述排胶驱动件，以触发所述排胶驱动件工作。

可选地，所述排胶驱动件为电磁环，所述排胶驱动件套设于所述第二胶嘴，所述封闭件为铁磁材料制成的金属件，所述排胶驱动件用于产生磁场以驱动所述封闭件移动。

可选地，所述灌胶装置还包括通气组件，所述通气组件包括：第一阀门，所述第一阀门与所述排胶通道连通，所述第一阀门用于与一抽气设备连接，所述第一阀门用于开启以实现所述抽气设备对所述排胶通道及所述成型腔抽真空；第二阀门，所述第二阀门与所述排胶通道连通，所述第二阀门用于与大气环境连通，所述第二阀门用于开启以对所述排胶通道及所述成型腔破真空；第三阀门，所述第三阀门与所述排胶通道连通，所述第三阀门用于与一吹气设备连接，所述第三阀门用于开启以使所述吹气设备将所述胶液从所述排胶通道吹离；第四阀门，所述第四阀门的第一端与所述排胶通道通过管道连通，第二端与所述第一阀门及所述第二阀门连通，所述第一阀门及所述第二阀门均通过所述第四阀门实现与所述排胶通道的连通，所述第四阀门的第二端用于与所述成型腔连通。

通过本申请提供的灌胶装置，排胶组件可以在灌胶组件对成型腔灌胶的过程中接收溢胶，且在灌胶完成后灌胶组件通过压力传感器与螺杆阀的配合，可实现对胶液的回吸，从而减少了进胶口及排胶口出现溢胶的概率，节省了通过胶塞等部件将溢胶从进胶口或排胶口去除的工序，可提高注塑产品的生产效率及合格率。

附图说明

图1是本申请实施例中灌胶装置的使用场景图。

图2是本申请实施例中灌胶组件的结构示意图。

图3是本申请实施例中当阀针位于第一位置时灌胶组件的局部剖视图。

图4是本申请实施例中螺杆的结构示意图。

图5是本申请实施例中灌胶装置的系统示意图。

图6是图3中VI处的放大图。

图7是本申请实施例中当阀针位于第二位置时灌胶组件的局部剖视图。

图8是图7中VIII处的放大图。

图9是本申请实施例中排胶组件的结构示意图。

图10是本申请实施例中进胶口开启时排胶组件的剖视图。

图11是本申请实施例中进胶口关闭时排胶组件的剖视图。

图12是本申请实施例中通气组件的示意图。

主要元件符号说明

灌胶装置 100

底座 101

安装槽 1011

灌胶组件 102

机体 10

接入管 11

检测通道 12

螺杆阀 20

螺杆 21

阀针 30

第二出胶孔 31

流胶部 32

封闭部 33

第一出胶通道 40

第一通道 41

第二通道 42

压力传感器 50

第一胶嘴 60

让位槽 61

第二出胶通道 62

第三通道 621

第四通道 622

第一出胶孔 63

密封垫 64

主体部 65

连接部 66

驱动机构 70

排胶组件 103

第二胶嘴 80

排胶通道 81

进胶孔 82

封闭件 90

排胶驱动件 110

处理器 104

通气组件 105

第一阀门 120

第二阀门 130

第三阀门 140

第四阀门 150

模具 200

成型腔 201

进胶口 202

排胶口 203

加工位置 204

吹气设备 300

抽气设备 400

具体实施方式

下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。

本申请中的术语“和/或”，是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。本文中符号“/”表示关联对象是或者的关系，例如A/B表示A或者B。

本申请中所涉及的多个，是指两个或两个以上。另外，需要理解的是，在本申请的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。

在本申请实施例的描述中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

请参阅图1，在一些场景中，灌胶装置100、模具200及移动系统(图未示)可以配合工作。模具200中开设成型腔201，且模具200上开设进胶口202及排胶口203。成型腔201用于收容胶液。进胶口202与成型腔201连通。排胶口203与成型腔201连通。灌胶装置100用于通过进胶口202向成型腔201注入胶液，以及用于通过排胶口203接收从成型腔201溢出的胶液。移动系统与模具200和/或灌胶装置100连接。移动系统可以驱动模具200及灌胶装置100发生相对移动。

在一些情况下，移动系统可以驱动模具200在第一方向上移动，使模具200从上下料位置(图未示)移动至加工位置204，以及使模具200从加工位置204移动至上下料位置。当模具200位于上下料位置时，工作人员可以手动或通过外部设备(图未示)将成型腔201中的注塑件取出；当模具200位于加工位置204时，模具200的成型腔201用于接收灌胶装置100注入的胶液。

移动系统还可以驱动灌胶装置100在第二方向上移动，使灌胶装置100从待机位置(图未示)移动至加工位置204，以及使灌胶装置100从加工位置204移动至待机位置。当模具200从上下料工位移至加工位置204后，移动系统驱动灌胶装置100从待机位置移动至加工位置204，然后灌胶装置100对成型腔201灌胶；当灌胶结束后，移动系统驱动灌胶装置100从加工位置204移动至待机位置，然后移动系统可驱动模具200移动至上下料位置。其中，第一方向与第二方向交错。

在另一些情况下，移动系统不驱动灌胶装置100发生移动，且移动系统驱动模具200在第一方向和第二方向上移动，第一方向和第二方向为交错的两个直线方向。灌胶装置100可以保持位于加工位置204的状态。模具200可以从上下料位置先沿第一方向移动至与加工位置204对应的位置上，此时模具200与灌胶装置100之间在第二方向上存在间隔；然后模具200可以沿第二方向靠近灌胶装置100，到达加工位置204并与灌胶装置100连接。灌胶装置100可以对位于加工位置204的模具200中的成型腔201灌胶。

在灌胶完成后，移动系统可以驱动模具200沿第二方向远离灌胶装置100，再沿第一方向返回上下料位置。

在本申请的实施例中，并不对第一方向和第二方向作具体限定。例如，第一方向可以是如图1所示的X方向及其反方向，第二方向可以是如图1所示的Y方向及其反方向。示例性的，第一方向可以是与地面平行的一水平方向，第二方向可以是与地面垂直的竖直方向。

在本申请的实施例中，灌胶装置100可以包括底座101、灌胶组件102和排胶组件103。底座101用于与模具200抵接。灌胶组件102及排胶组件103间隔设置在底座101上，且均穿设底座101。模具200上开设进胶口202和排胶口203。进胶口202及排胶口203均与成型腔201连通。灌胶组件102用于与进胶口202连接。排胶组件103用于与排胶口203连接。

可以理解，底座101可以是与移动系统连接且可以响应于移动系统的驱动而移动的，也可以是相对固定地设置在加工位置204的，本申请的实施例对此不做限定。

可以理解，灌胶组件102用于通过进胶口202对成型腔201内灌胶。排胶组件103用于插接于排胶口203，以接收通过排胶口203溢出成型腔201的胶液。灌胶组件102还用于通过进胶口202将部分胶液从成型腔201吸出，以减少排胶口203处的溢胶。

请一并参阅图2，图2示出了本申请一实施例提供的灌胶组件102。在一实施例中，灌胶组件102可以包括机体10和螺杆阀20。机体10与底座101在第二方向上可相对移动地连接。螺杆阀20包括螺杆21(图4中示出)和固定部22，螺杆21可转动地连接在固定部22上。固定部22与机体10固定连接，且位于机体10用于远离模具200的一端。

请一并参阅图3和图4，灌胶组件102还可以包括阀针30。阀针30固定连接于机体10，且位于机体10用于朝向模具200的一端。机体10及阀针30中开设第一出胶通道40。螺杆21至少部分收容于第一出胶通道40中。

机体10一侧固定安装接入管11。接入管11与第一出胶通道40连通。接入管11可以与一进胶设备(图未示)连接，进胶设备可以通过接入管11将胶液输入第一出胶通道40。当螺杆21沿正方向转动时，螺杆阀20驱动胶液通过第一出胶通道40流出阀针30。阀针30用于与进胶口202对应设置，并配合进胶口202使从第一出胶通道40流出的胶液通过进胶口202流入成型腔201。当螺杆21沿反方向转动时，螺杆阀20驱动胶液从成型腔201通过进胶口202向第一出胶通道40回流。

在本申请的实施例中，并不对螺杆21转动的正方向及反方向作具体限定。例如，正方向可以是如图4所示的A方向，即螺杆21的逆时针方向；反方向可以是如图4所示的C方向，即螺杆21的顺时针方向。

可以理解，螺杆阀20工作时螺杆21相对机体10发生转动，从而驱动第一出胶通道40内的胶液流动。其中，螺杆阀20中螺杆21的数量可以是一个或多个，本申请的实施例对此不作具体限定。

可以理解，当模具200与灌胶装置100均位于加工位置204时，第一出胶通道40与进胶口202连通，从第一出胶通道40流出的胶液可以通过进胶口202进入成型腔201。

可以理解，螺杆阀20的螺杆21沿正方向的转动可以对胶液施加朝向成型腔201方向压力，以驱动胶液移出灌胶组件102；螺杆21沿反方向转动可以通过对胶液施加朝向灌胶组件102内部方向的吸力，以驱动胶液回吸入灌胶组件102。当注入成型腔201内的胶液较多形成溢胶时，螺杆21的反方向转动可以将多余胶液回吸，使多余胶液向第一出胶通道40回流，可节省额外去除溢胶的工作，工作人员不需要再通过胶塞去除溢胶。如此，可以减少排胶口203处形成飞边、残胶的情况，可提高产品生产的合格率。

需要说明的是，本实施例中的螺杆阀20中螺杆21伸出位于固定部22外，并进入第一出胶通道40内。在其他实施例中，机体10可以省略，螺杆阀20中的螺杆21可以位于固定部22内，且第一出胶通道40可以形成于固定部22内，且阀针30可以与固定部22固定连接。

在本申请的实施例中，并不对固定连接及固定安装时的固定方式作具体限定。例如，固定方式可以包括，但不局限于螺钉固定、焊接固定、卡接固定、粘接固定、一体成型固定等。

在本申请的实施例中，螺杆阀20、机体10及阀针30在第二方向上呈直线依次连接。第一出胶通道40为直线通道。如此，可以减少胶液流动的路径长度，提高灌胶效率。

请一并参阅图5，在一些实施例中，机体10靠近阀针30的一端开设检测通道12，检测通道12与第一出胶通道40连通。检测通道12贯穿机体10的一侧。检测通道12相对于第一出胶通道40倾斜设置，检测通道12与第一出胶通道40呈锐角布置。

灌胶装置100还可以包括处理器104。灌胶组件102还可以包括压力传感器50，压力传感器50至少部分收容在检测通道12内，并与机体10固定连接。压力传感器50用于检测胶液对压力传感器50的压力。处理器104与压力传感器50通信交互，且处理器104与螺杆阀20通信交互。处理器104可以从压力传感器50获取压力传感器50检测得到的压力，并根据压力的数值输出回吸驱动信号给螺杆阀20。回吸驱动信号用于指示螺杆阀20工作，以使螺杆阀20将胶液从成型腔201向第一出胶通道40回吸。

可以理解，处理器104可以响应于获取的压力大于预设阈值时，输出回吸驱动信号以触发螺杆阀20工作，从而实现胶液的回吸。在胶液回吸的过程中，处理器104可以从压力传感器50持续获取压力，以监测压力的变化，并在压力达到预设阈值时触发螺杆阀20停止工作，即停止对胶液的回吸。当对胶液的回吸停止后，灌胶组件102对成型腔201的灌胶工作完成。

可以理解，第一出胶通道40与成型腔201通过进胶口202实现连通，因此成型腔201中的液压力变化可以影响第一出胶通道40及检测通道12中的液压力，压力传感器50检测得到压力可以与成型腔201中的液压力对应。预设阈值可以与成型腔201内胶液充盈，且进胶口202及排胶口203部产生溢胶时压力传感器50检测得到的压力相同或相关。

在一些场景中，工作人员可以在预设额定灌胶量时，可以使额定灌胶量大于成型腔201容量，从而降低灌胶后成型腔201内胶液未充盈的概率。当额定灌胶量大于成型腔201容量时，排胶口203和进胶口202出现溢胶现象，此时成型腔201内的液压力大于不存在溢胶现象时成型腔201内的液压力，且此时压力传感器50检测得到的压力大于预设阈值。当螺杆21沿反方向转动从而对胶液回吸，使部分移出成型腔201时，成型腔201内液压力下降，压力传感器50检测得到的压力下降。当压力传感器50检测得到的压力达到预设阈值时螺杆阀20可以停止工作，从而减少胶液回吸后成型腔201内胶液不充盈的概率。

可以理解，处理器104还可以输出灌胶驱动信号给螺杆阀20，以指示螺杆阀20工作，使螺杆21沿正方向转动以将胶液从第一出胶通道40灌入成型腔201。

可以理解，处理器104可以是具有运算功能的处理器，具体可以是但不局限于通用中央处理器(CPU)、微处理器、特定应用集成电路(application-specific integratedcircuit，ASIC)、或一个或多个用于控制对所述感测信息进行分析的程序执行的集成电路。

在本申请的实施例中，并不对通信交互的方式作具体限定。例如，通信交互可以是通过无线网络、蓝牙、4G、5G等实现的无线通信交互。又例如，通信交互可以是通过信号线等设备实现的有线通信交互。

在本申请的实施例中，并不对处理器104的安装位置作具体限定。例如，处理器104可以固定安装在机体10上。又例如，处理器104可以安装在灌胶装置100以外的位置上。

可以理解，压力传感器50可以沿检测通道12的倾斜方向倾斜设置在检测通道12内。如此，压力传感器50和阀针30均可以安装于机体10上。相较于相关技术中将机体10、阀针30及压力传感器50间隔设置且通过一胶液通道连接，将压力传感器50及阀针30均安装于机体10上可以减少胶液通道的设置；同时可以缩短压力传感器50与进胶口202的距离，可提高压力传感器50的检测准确性。

在本申请的实施例中，并不对检测通道12与第一出胶通道40的连通方式作具体限定。例如，检测通道12可以与第一出胶通道40直接连通。又例如，检测通道12可以与一连通于第一出胶通道40的流胶通道连通，以实现与第一出胶通道40的连通。

示例性的，机体10靠近模具200的一端可以开设一流胶通道，流胶通道一端与检测通道12连通，另一端穿透机体10，且流胶通道与第一出胶通道40垂直。流胶通道穿透机体10的一侧设置有塞子(图未示)，塞子与机体10可拆卸地固定连接。

请一并参阅图6，在一些实施例中，灌胶组件102还可以包括第一胶嘴60。第一胶嘴60位于机体10朝向成型腔201的一侧。第一胶嘴60中开设让位槽61、第二出胶通道62及第一出胶孔63。让位槽61穿透第一胶嘴60靠近机体10的一侧，第一出胶孔63开设于第一胶嘴60靠近成型腔201的一侧。第二出胶通道62位于让位槽61与第一出胶孔63之间，且与让位槽61及第一出胶孔63连通。第一出胶孔63用于与进胶口202对应。

阀针30部分可以通过让位槽61进入第二出胶通道62。阀针30可进入第二出胶通道62的部分的侧部开设第二出胶孔31，且第二出胶孔31贯穿阀针30的方向与第一出胶通道40交错。第一出胶通道40可以通过第二出胶孔31实现与第二出胶通道62连通。第二出胶通道62用于收容从第一出胶通道40流出的胶液，第二出胶通道62的胶液可以从通过第一出胶孔63流入进胶口202。

可以理解，当模具200及灌胶装置100均位于加工位置204时，第一胶嘴60远离机体10的一端可插接于进胶口202，从而实现第一出胶孔63与进胶口202的连通。

请一并参阅图7和图8，在本实施例中，灌胶组件102还可以包括驱动机构70。驱动机构70设置在底座101上，驱动机构70可以与底座101固定连接，且驱动机构70可以与机体10和/或固定部22固定连接。驱动机构70可以驱动螺杆阀20、机体10及阀针30在第二方向上，即在靠近或远离成型腔201的方向上移动。

其中，驱动机构70可以驱动阀针30从第一位置移动至第二位置，以及驱动阀针30从第二位置移动至第一位置。当阀针30位于第一位置时，阀针30与第一出胶孔63在第二方向上存在间隔。当阀针30位于第二位置时，阀针30远离机体10的一端与第一出胶孔63内壁抵接，从而关闭第一出胶孔63。

可以理解，驱动机构70通过驱动机体10、螺杆阀20及阀针30的移动，可以驱动阀针30在第二方向上远离或靠近第一出胶孔63，从而实现对第一出胶孔63的开启与关闭。当灌胶装置100对成型腔201灌胶时，第一出胶孔63开启；当灌胶装置100结束对成型腔201灌胶时，第一出胶孔63关闭。

可以理解，让位槽61与第二出胶通道62之间可以设置密封垫64，密封垫64可以与第一胶嘴60固定连接，且密封垫64中部开设一与阀针30适配的通孔。阀针30穿设该通孔。如此，可以在不阻碍阀针30移动的情况下减少从第二出胶通道62移出的胶液，且可提高第二出胶通道62的密封性。

可以理解，处理器104可以与驱动机构70通信交互，处理器104可以在需要对成型腔201灌胶时以及灌胶完成时触发驱动机构70工作，使驱动机构70驱动阀针30沿第二方向移动。

在本申请的实施例中，并不对驱动机构70的类型作具体限定。例如，驱动机构70可以包括，但不局限于气缸、直线电机等。示例性的，驱动机构70可以包括安装台、丝杆电机和滑台，安装台固定安装在底座101上，丝杆电机包括电机机身及丝杆，电机机身固定安装于安装台，丝杆可转动地连接于电机机身，丝杆与安装台转动连接，滑台沿第二方向滑动连接于安装台，且滑台与机体10和/或固定部22固定连接，丝杆穿设滑台且与滑台螺纹连接。

在一些实施例中，第一出胶通道40可以包括沿直线连通的第一通道41及第二通道42，其中第一通道41开设于机体10内，第二通道42开设于阀针30内。阀针30可以包括一体固定的流胶部32和封闭部33，流胶部32和封闭部33沿直线连接。流胶部32位于封闭部33靠近机体10的一端。第二通道42开设于流胶部32内，且穿透流胶部32靠近机体10的一端。第二出胶孔31开设于流胶部32靠近封闭部33的一端。流胶部32至少部分位于第二流胶通道内，封闭部33位于第二出胶通道62内。第二出胶通道62的横截面积大于第一出胶孔63的横截面积，封闭部33至少部分横截面积大于第一出胶孔63的横截面积。封闭部33上横截面积大于第一出胶孔63的横截面积的部分，可以与第一出胶孔63的内壁抵接以封闭第一出胶孔63。

可以理解，封闭部33远离流胶部32的一端可以设置有斜面或弧面，斜面可以引导封闭部33远离流胶部32的一端进入第一出胶孔63，且此时封闭部33上除设有斜面或弧面以外的部位的横截面积均大于第一出胶孔63的横截面积，因此封闭部33与第一出胶孔63内壁抵接时可以封闭第一出胶孔63。

在本实施例中，流胶部32的宽度大于封闭部33的宽度，且第二出胶通道62的横截面积大于第一出胶孔63的横截面积。如此，可以减少封闭部33在第二出胶通道62内移动时与第二出胶通道62内壁抵接，从而阻碍阀针30移动的情况；同时，宽度更大的流胶部32内第二通道42宽度更大，可以提高灌胶效率。

在一些实施例中，第二出胶通道62还可以包括连通的第三通道621和第四通道622。第三通道621与第四通道622呈直线连通，且第四通道622位于第三通道621远离机体10的一侧。第三通道621的横截面积大于第四通道622的横截面积。第一胶嘴60可以包括主体部65和连接部66，底座101上可以开设穿设底座的安装槽1011。主体部65位于安装槽1011内，且与底座101固定连接。让位槽61开设于主体部65，且第三通道621开设于主体部65内。连接部66套设在让位槽61上，且与主体部65可分离地连接。第四通道622开设于连接部66，且第一出胶孔63开设于连接部66，第一出胶孔63与第四通道622连接。

在本申请的实施例中，并不对连接部66与主体部65可分离连接的方式作具体限定。例如，主体部65可以与连接部66过盈配合，以实现可分离地固定连接。

可以理解，对于不同型号的模具200进行灌胶时，工作人员可更换与模具200对应的连接部66进行灌胶，从而使第一出胶孔63的横截面积与模具200上的进胶口202对应。

请一并参阅图9至图11，在一些实施例中，排胶组件103可以包括第二胶嘴80、封闭件90和排胶驱动件110。第二胶嘴80穿设底座101，且与底座101固定连接。第二胶嘴80中开设排胶通道81和进胶孔82。排胶通道81与进胶孔82连通。进胶孔82的横截面积小于排胶通道81的横截面积，排胶通道81靠近进胶孔82的一端的横截面积，在靠近进胶孔82的方向上逐渐减少。进胶孔82位于排胶通道81靠近成型腔201的一侧，且进胶孔82与排胶口203对应。

封闭件90收容于排胶通道81内。封闭件90的横截面积大于进胶孔82的横截面积，且小于排胶通道81的横截面积。排胶驱动件110与第二胶嘴80连接，且排胶驱动件110位于排胶通道81外。排胶驱动件110可以驱动封闭件90在第二方向上移动，以使封闭件90靠近或远离进胶孔82。当封闭件90与排胶通道81靠近进胶孔82的一端内壁抵接时，封闭件90封闭进胶孔82，使进胶孔82关闭。

可以理解，当灌胶组件102对成型腔201灌胶时，封闭件90可以位于远离进胶孔82的位置以使进胶孔82开启，使溢胶可进入排胶通道81中。当灌胶组件102对成型腔201内的胶液进行回吸时，封闭件90可以与排胶通道81靠近进胶孔82的一端内壁抵接以关闭进胶孔82，从而减少排胶通道81内的胶液滴落至排胶口203的情况。

可以理解，底座101上可以开设另一贯穿底座101的安装槽(图未示)，第二胶嘴80可以设置在该安装槽内。

在一些实施例中，排胶组件103可以与处理器104通信交互。处理器104可以输出排胶触发信号给排胶驱动件110，以触发排胶驱动件110工作。

在本申请的实施例中，并不对处理器104的数量作具体限定。例如，处理器104的数量为一个，且处理器104与排胶组件103及灌胶组件102均通信交互。又例如，处理器104的数量可以为多个，其中部分处理器104与灌胶组件102通信交互，剩余处理器104与排胶组件103通信交互。

在一些实施例中，排胶驱动件110为电磁环，排胶驱动件110套设于第二胶嘴80，且与第二胶嘴80固定连接。封闭件90为铁磁材料制成的金属件。排胶驱动件110可以产生磁场，比驱动封闭件90在第二方向上移动。

可以理解，排胶驱动件110可以通过改变产生磁场的方向，驱动封闭件90靠近进胶孔82或远离进胶孔82。

在本申请的实施例中，并不对封闭件90的形状作具体限定。例如，封闭件90可以为球体。

在本申请的实施例中，并不对铁磁材料的类型作具体限定。例如，铁磁材料可以包括，但不局限于铁合金。

在本申请的实施例中，并不对灌胶组件102和排胶组件103的数量作具体限定。例如，灌胶组件102和排胶组件103的数量均可以为多个，多个排胶组件103间隔设置，且多个灌胶组件102间隔设置。对应的模具200上可以开设有多个进胶口202和多个排胶口203。

本申请的实施例提供的灌胶装置100工作时，驱动机构70驱动阀针30从第二位置移动至第一位置，使第一出胶孔63打开；同时排胶驱动件110驱动封闭件90远离进胶孔82，使进胶孔82打开。然后螺杆阀20工作，螺杆阀20的螺杆21沿正方向转动以驱动第一通道41中的胶液通过第二通道42及第二出胶孔31流入第三通道621，并从第三通道621通过第四通道622、第一出胶孔63及进胶口202流入成型腔201内。

当灌胶组件102对成型腔201的灌胶量达到额定灌胶量时，螺杆阀20停止工作，排胶驱动件110驱动封闭件90靠近进胶孔82，使封闭件90与排胶通道81靠近进胶孔82的一端内壁抵接以关闭进胶孔82。处理器104通过压力传感器50获取压力，并根据压力超出预设阈值的量触发螺杆阀20工作，螺杆21沿反方向转动以使螺杆阀20回吸成型腔201内的胶液，使成型腔201内的部分胶液移出成型腔201并向第一出胶通道40回流。当处理器104确定压力达到预设阈值后，螺杆阀20停止工作。此时，灌胶装置100对成型腔201的灌胶及回吸工作完成。

可以理解，螺杆阀20将胶液从成型腔201向第一出胶通道40回吸时，被回吸的胶液可以沿靠近第一出胶通道40的方向移动，并进入第四通道622、第三通道621、第二通道42或第一通道41，即回吸后的胶液可以存留于第二出胶通道62或第一出胶通道40中，本申请的实施例对此不作限定。

可以理解，本申请的实施例提供的灌胶装置100可以在对成型腔201灌胶的过程中通过排胶组件103接收溢胶，且在灌胶完成后通过压力传感器50与螺杆阀20的配合实现对胶液的回吸，从而减少了进胶口202及排胶口203出现溢胶的概率，节省了通过胶塞等部件将溢胶从进胶口202或排胶口203去除的工序，可提高注塑产品的生产效率及合格率。

请一并参阅图12，在一些实施例中，灌胶装置100还可以包括通气组件105。通气组件105可以包括第一阀门120、第二阀门130、第三阀门140及第四阀门150。第一阀门120的第一端通过管道固定连接于第二胶嘴80，第二端连接一抽气设备400。第一阀门120与排胶通道81连通。第二阀门130的第一端通过管道固定连接于第二胶嘴80，第二端与大气环境连通。第二阀门130与排胶通道81连通。连接于第一阀门120的管道可以与连接于第二阀门130的管道连通，使第一阀门120的第一端、第二阀门130的第一端及第二胶嘴80通过一三通管连接。

第三阀门140的第一端通过管道与第二胶嘴80固定连接，第二端与一吹气设备300连接。第三阀门140与排胶通道81连通。第四阀门150的第一端通过一三通管与第二胶嘴80及第三阀门140的第一端固定连接，第四阀门150的与排胶通道81连通。第四阀门150第二端通过三通管连接于第一阀门120的第一端及第二阀门130的第一端，第四阀门150实现了第二阀门130及第一阀门120与排胶通道81的连通。第四阀门150的第二端还用于通过管道与模具200连接，且与成型腔201连通。

可以理解，连接于第四阀门150第二端的管道可以穿设于底座101，再与模具200连接。

可以理解，当排胶组件103的数量为多个时，第一阀门120、第二阀门130、第三阀门140及第四阀门150可以与多个排胶通道81连通。

可以理解，管道可以是硬质管道或软质管道，本申请的实施例对此不作限定。

在本申请的实施例中，在灌胶装置100及模具200均位于加工位置204，罐胶组件插接于进胶口202，排胶组件103插接于排胶口203时，在灌胶开始之前，第二阀门130及第三阀门140关闭，第一阀门120及第四阀门150打开，抽气设备400工作以通过管道对成型腔201抽真空。抽真空结束后，第一阀门120关闭，第二阀门130及第三阀门140维持关闭，第四阀门150维持打开，灌胶组件102开始对成型腔201灌胶。当灌胶组件102对成型腔201的灌胶量达到额定灌胶量后，灌胶组件102停止灌胶，第二阀门130打开，第一阀门120和第三阀门140维持关闭，第四阀门150维持打开，此时大气环境与成型腔201连通，使成型腔201破真空。其中，在对成型腔201抽真空、灌胶及破真空的过程中，进胶孔82维持开启状态，从成型腔201溢出的胶液可以通过进胶孔82进入排胶通道81。

破真空结束后，第一阀门120和第三阀门140维持关闭，第二阀门130和第四阀门150维持打开，进胶孔82关闭，灌胶组件102可以对成型腔201内的胶液进行回吸。待回吸结束且成型腔201内的胶液静置指定时间后，模具200可以从加工位置204移出，然后第二阀门130和第四阀门150关闭，第一阀门120维持关闭，第三阀门140开启，进胶孔82开启，且吹气设备300工作，以通过管道向排胶通道81吹气，从而将排胶通道81内的胶液通过进胶孔82吹出排胶通道81。

在本申请的实施例中，并不对第一阀门120、第二阀门130、第三阀门140及第四阀门150的类型作具体限定。例如，第一阀门120、第二阀门130、第三阀门140及第四阀门150均可以为电磁阀。

可以理解，第一阀门120、第二阀门130、第三阀门140及第四阀门150均可以与处理器104通信交互，处理器104可以触发第一阀门120、第二阀门130、第三阀门140及第四阀门150在对应的工序中开启或关闭。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将本申请上述的实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

Claims (11)

1.一种灌胶装置，用于对模具中形成的成型腔进行灌胶，所述模具上开设有进胶口和排胶口，所述进胶口及所述排胶口均与所述成型腔连通，其特征在于，所述灌胶装置包括：

灌胶组件，所述灌胶组件包括机体、螺杆阀和阀针，所述阀针与所述机体连接，所述机体及所述阀针中开设有第一出胶通道，所述阀针用于与所述进胶口配合，所述第一出胶通道用于通过所述进胶口连通于所述成型腔，所述螺杆阀与所述机体连接，所述螺杆阀内设置有螺杆，所述螺杆阀用于通过所述螺杆沿正方向的转动以使胶液从所述第一出胶通道流动至所述成型腔内，所述螺杆阀还用于通过所述螺杆沿反方向的转动以使所述胶液从所述成型腔向所述第一出胶通道回流；

排胶组件，所述排胶组件用于插设于所述排胶口，所述排胶组件中开设排胶通道，所述排胶通道通过所述排胶口连通于所述成型腔，所述排胶通道用于收容从所述成型腔溢出的所述胶液。

2.如权利要求1所述的灌胶装置，其特征在于，所述螺杆阀、所述机体和所述阀针呈直线依次连接，所述第一出胶通道为直线通道。

3.如权利要求2所述的灌胶装置，其特征在于，所述机体靠近所述阀针的一端开设检测通道，所述检测通道与所述第一出胶通道连通，所述检测通道与所述第一出胶通道呈锐角布置，所述灌胶组件还包括压力传感器，所述压力传感器安装于所述检测通道，所述压力传感器用于检测所述胶液对所述压力传感器的压力；

所述灌胶装置还包括处理器，所述处理器与所述压力传感器及所述螺杆阀通信交互，所述处理器用于接收所述压力传感器获取所述压力，并输出回吸驱动信号给所述螺杆阀，以触发所述螺杆转动以使所述胶液从所述成型腔向所述第一出胶通道回流。

4.如权利要求1所述的灌胶装置，其特征在于，

所述灌胶组件还包括第一胶嘴，所述第一胶嘴位于所述机体用于朝向所述成型腔的一侧，所述第一胶嘴中开设有第二出胶通道，所述第一胶嘴远离所述机体的一端开设第一出胶孔，所述第一出胶孔与所述第二出胶通道连通，所述第一出胶孔用于与所述进胶口对应；

所述阀针侧部开设有第二出胶孔，所述第二出胶孔与所述第一出胶通道连通，所述阀针至少部分位于所述第二出胶通道，所述第二出胶孔与所述第二出胶通道连通，以使所述第一出胶通道与所述第二出胶通道连通。

5.如权利要求4所述的灌胶装置，其特征在于，所述第二出胶通道的横截面积大于所述第一出胶孔的横截面积，所述第一出胶通道包括连通的第一通道和第二通道，所述第一通道开设于所述机体内，所述阀针包括：

流胶部，所述第二通道和所述第二出胶孔开设于所述流胶部，所述流胶部至少部分位于所述第二出胶通道内；

封闭部，所述封闭部连接于所述流胶部远离所述机体的一端，所述封闭部位于所述第二出胶通道内，所述封闭部至少部分部位的横截面积大于所述第一出胶孔的横截面积，所述封闭部用于沿远离或靠近所述机体的方向移动以封闭或开启所述第一出胶孔。

6.如权利要求4所述的灌胶装置，其特征在于，所述第二出胶通道包括连通的第三通道和第四通道，所述第四通道位于所述第三通道远离所述机体的一侧，所述第一胶嘴包括：

主体部，所述第三通道开设于所述主体部内，所述阀针至少部分位于所述第三通道，所述第二出胶孔与所述第三通道连通；

连接部，所述连接部可分离地连接于所述主体部，所述第四通道开设于所述连接部，所述第一出胶孔开设于所述连接部远离所述机体的一端，所述第一出胶孔与所述第四通道连通，所述阀针至少部分位于所述第四通道。

7.如权利要求4所述的灌胶装置，其特征在于，所述灌胶装置还包括：

底座，所述底座上开设有安装槽，所述安装槽贯穿所述底座，所述安装槽用于与所述进胶口对应设置，所述第一胶嘴安装于所述安装槽，并与所述底座连接。

8.如权利要求7所述的灌胶装置，其特征在于，所述灌胶组件还包括驱动机构，所述驱动机构位于所述底座远离所述模具的一侧，所述驱动机构与所述底座连接，且所述驱动机构与所述机体和/或所述螺杆阀连接，所述驱动机构用于驱动所述机体和/或螺杆阀移动，以驱动所述阀针沿靠近或远离所述成型腔的方向移动；

所述灌胶装置还包括处理器，所述处理器与所述驱动机构通信交互，所述处理器用于输出位移触发信号给驱动机构，以触发所述驱动机构工作。

9.如权利要求1所述的灌胶装置，其特征在于，所述灌胶装置还包括处理器，所述排胶组件包括：

第二胶嘴，所述排胶通道开设于所述第二胶嘴，所述第二胶嘴用于朝向所述成型腔的一端开设进胶孔，所述进胶孔与所述排胶通道连通，所述进胶孔的横截面积小于所述排胶通道的横截面积；

封闭件，所述封闭件收容于所述排胶通道，所述封闭件的横截面积大于所述进胶孔的横截面积，且小于所述排胶通道的横截面积，所述封闭件用于沿靠近或远离所述进胶孔的方向移动，以封闭或开启所述进胶孔；

排胶驱动件，所述排胶驱动件用于驱动所述封闭件移动，所述处理器与所述排胶驱动件通信交互，所述处理器用于输出排胶触发信号给所述排胶驱动件，以触发所述排胶驱动件工作。

10.如权利要求9所述的灌胶装置，其特征在于，所述排胶驱动件为电磁环，所述排胶驱动件套设于所述第二胶嘴，所述封闭件为铁磁材料制成的金属件，所述排胶驱动件用于产生磁场以驱动所述封闭件移动。

11.如权利要求1所述的灌胶装置，其特征在于，所述灌胶装置还包括通气组件，所述通气组件包括：

第一阀门，所述第一阀门与所述排胶通道连通，所述第一阀门用于与一抽气设备连接，所述第一阀门用于开启以实现所述抽气设备对所述排胶通道及所述成型腔抽真空；

第二阀门，所述第二阀门与所述排胶通道连通，所述第二阀门用于与大气环境连通，所述第二阀门用于开启以对所述排胶通道及所述成型腔破真空；

第三阀门，所述第三阀门与所述排胶通道连通，所述第三阀门用于与一吹气设备连接，所述第三阀门用于开启以使所述吹气设备将所述胶液从所述排胶通道吹离；

第四阀门，所述第四阀门的第一端与所述排胶通道通过管道连通，第二端与所述第一阀门及所述第二阀门连通，所述第一阀门及所述第二阀门均通过所述第四阀门实现与所述排胶通道的连通，所述第四阀门的第二端用于与所述成型腔连通。