CN220995252U - 一种塑料件自动化超声波震动脱落装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种塑料件自动化超声波震动脱落装置，包括工作台和设置在工作台上的带有震动头的超声波震动装置，其特征在于：还包括XZ轴驱动组件和机械手，工作台上依次设有上料区域、脱料区域和废料下料区域，XZ轴驱动组件用于驱动机械手从上料区域、脱料区域和废料下料区域之间来回移动，震动头位于脱料区域，机械手用于在上料区域内对浇口料进行夹持，机械手夹持浇口料，XZ轴驱动带动机械手移动将其带离上料区域，移动到脱料区域放置在超声波震动装置上进行脱料，之后再将其剩余的废料带到废料下料区域扔掉，全程自动化增加了工作效率。

Description

一种塑料件自动化超声波震动脱落装置

技术领域

本实用新型涉及超声波领域，特别是涉及一种塑料件自动化超声波震动脱落装置。

背景技术

注塑是一种工业产品生产造型的方法，产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑。

注塑产品如图1，包括浇口料9、横纵交错设置的多条流道料31和多个圆形塑料片17，多个圆形塑料片17固定在其中两条流道料31上，令这两条流道料为主道料14，多个圆形塑料片17分布在主道料14的两侧，浇口料9垂直固定在位于中心的流道料31上。

产品注塑好之后，需要将多个圆形塑料片17与流道料31分离，目前采用超声波震动装置2实现对圆形塑料片17的分离，操作人员拿取注塑成品抵接在超声波震动装置2的震动头3上，震动头3带动整个注塑成品震动，利用惯性将连接在主道料31上的圆形塑料片17与主道料14分离。

上述分离圆形塑料片的方法在操作时效率不高，同时在超声波震动装置的作用下人工操作会手麻，影响工人的健康。

实用新型内容

为了提高分离注塑产品的效率，本申请提供一种塑料件自动化超声波震动脱落装置。

本申请提供的一种塑料件自动化超声波震动脱落装置采用如下的技术方案：

一种塑料件自动化超声波震动脱落装置，包括工作台和设置在工作台上的带有震动头的超声波震动装置，其特征在于：还包括XZ轴驱动组件和机械手，工作台上依次设有上料区域、脱料区域和废料下料区域，XZ轴驱动组件用于驱动机械手从上料区域、脱料区域和废料下料区域之间来回移动，震动头位于脱料区域，机械手用于在上料区域内对浇口料进行夹持。

通过采用上述技术方案， 机械手夹持浇口料，XZ轴驱动带动机械手移动将其带离上料区域，移动到脱料区域放置在超声波震动装置上进行脱料，之后再将其剩余的废料带到废料下料区域扔掉，全程自动化增加了工作效率。

优选的，机械手包括压板和夹具，XZ轴驱动组件用于驱动压板进行移动，压板上开设有供浇口料穿过的通孔，夹具设置在压板的上方并用于对穿过通孔的浇口料进行夹持。

通过采用上述技术方案，XZ轴驱动压板移动靠近浇口料，浇口料穿过压板的通孔，夹具在压板上方夹持住浇口料，通孔和夹具更好的固定浇口料使其不会晃动。

优选的，压板下方设有两根压杆，两根压杆分别对应两个主道料，当夹具夹持浇口料时，压杆位于对应主道料的正上方，压杆抵接在对应主道料上。

通过采用上述技术方案，压杆抵接在对应主道料上，使主道料紧贴压杆，使放置在震动装置上时更加的稳固，也容易将其震落。

优选的，震动块顶设有凹槽，设有凹槽放好契合注塑产品的上的主道料，可以刚好将主道料放置在凹槽上，然后发出震动将圆形塑料片震散落。

通过采用上述技术方案，震动块上的凹槽让注塑产品的主道料刚好放置在上面，让放置在震动块上注塑产品功更加的稳固。

优选的，压板上沿两个压杆之间相对的距离方向开设有四条腰型通槽，压杆螺纹连接有两个螺栓，两个螺栓位于压杆长度方向的不同位置上，四个螺栓分别对应四个腰形通道，螺栓分别沿对应腰型通槽的长度方向滑动在对应腰型通槽内。

通过采用上述技术方案，压板上开设腰型通槽将压杆用螺栓连接，将螺栓松动后，压杆可以在腰型通槽中来回移动，方便改变两根压杆之间的的距离，任意调整宽度，应对不同的产品。

优选的，震动头顶端开设有与连接有圆形塑料片的主道料匹配的凹槽。

通过采用上述技术方案，开设的凹槽刚好与主道料匹配，可以刚好放入在凹槽里，使圆形塑料片不会随意的移动，有了更好的稳定。

优选的，夹具包括驱动件、固定板、两个活动臂和两个夹板，固定板安装在压板上，活动臂转动安装在固定板上，两个活动臂分别对应两个夹板，活动臂的其中一端固定在对应夹板上，驱动件用于驱动两个活动臂进行转动。

通过采用上述技术方案，固定板用螺栓水平安装在压板上，两个固定板上下安装中间有适当空间，活动臂转动连接在两个固定板之间，夹板安装在活动臂远离固定板的的一端，利用驱动件来转动活动臂让夹板往里夹紧。

优选的，夹板呈打开状态，两个夹板相互正对的一侧侧面设有多条防滑凸起，多条防滑凸起沿竖直方向分布，防滑凸起的长度方向沿水平设置。

通过采用上述技术方案，夹板里的防滑凸起增加了摩擦力，让夹板夹起浇口料时不容易滑落。

优选的，脱料区域内设有开口敞开的防护箱，超声波震动装置设置在防护箱内，防护箱底部开设有供圆形塑料片通过的出料口，防护箱底面从远离出料口一侧至靠近出料口一侧呈倾斜向下设置，出料口的正下方设有用于承接圆形塑料片的接料箱。

通过采用上述技术方案，在超声波震动装置震动落料后，落下的料从出料口滚落，掉进接料箱。

本实用新型技术效果主要体现在以下方面：

1、本实用新型通过设置XZ轴驱动、超声波震动装置和机械手，机械手夹持浇口料，XZ轴驱动带动机械手移动将其带离上料区域，移动到脱料区域放置在超声波震动装置上进行脱料，之后再将其剩余的废料带到废料下料区域扔掉，全程自动化增加了工作效率；

2、本实用新型通过设置驱动件和夹具，夹具包括驱动件、固定板两个活动臂和两个夹板，固定板安装在压板上，活动臂转动安装在固定板上，两个活动臂分别对应两个夹板，活动臂的其中一端固定在对应夹板上，驱动件用于驱动两个活动臂进行转动。

附图说明

图1是注塑产品图。

图2是本申请实施例的结构示意图。

图3是本申请示实施例防护箱的示意图。

图4是本申请实施例机械手结构示意图。

附图标记：1、工作台；2、超声波震动装置；3、震动头；4、XZ轴驱动组件；5、机械手；6、上料区域；7、脱料区域；8、废料下料区域；9、浇口料；10、夹具；11、压板；12、通孔；13、压杆；14、主道料；15、腰型通槽；16、凹槽；17、圆形塑料片；18、夹板；19、驱动件；20、固定板；21、活动臂；22、防滑凸起；23、防护箱；24、出料口；25、接料箱；26、传送履带；27、X轴滑台；28、Z轴滑台；29、螺栓；30、废料箱；31、流道料。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明，以使本申请技术方案更易于理解和掌握。

本申请实施例公开一种塑料件自动化超声波震动脱落装置。

参照图1，本实施例的一种塑料件自动化超声波震动脱落装置包括工作台1和设置在工作台1上的带有震动头3的超声波震动装置2，还包括XZ轴驱动组件4和机械手5，工作台1上依次设有上料区域6、脱料区域7和废料下料区域8，XZ轴驱动组件4用于驱动机械手5从上料区域6、脱料区域7和废料下料区域8之间来回移动，废料下料区域8里包括废料箱30,震动头3位于脱料区域7，上料区域6设有一条传送履带26，将产品放置在传送履带26上传送到指定位置，机械手5用于在上料区域6内对产品的浇口料9进行夹持后，XZ轴驱动带动机械手5移动将产品带离上料区域6，移动到脱料区域7放置在超声波震动装置2上进行脱料，之后再将其剩余的废料带到废料下料区域8里的废料箱30扔掉，全程自动化增加了工作效率。

参照图1，机械手5包括压板11和夹具10，XZ轴驱动组件4用于驱动压板11进行移动，XZ轴驱动装置包括X轴滑台27和Z轴滑台28，XZ轴驱动装置27设置在工作台1上，机械手5安装在Z轴滑台28上，X轴滑台27驱动Z轴滑台28水平方向的移动，Z轴滑台28驱动机械手5竖直方向的移动，压板11上开设有供浇口料9穿过的通孔12，夹具10设置在压板11的上方并用于对穿过通孔12的浇口料9进行夹持，XZ轴驱动压板11移动靠近浇口料9，浇口料9穿过压板11的通孔12，夹具10在压板11上方夹持住浇口料9，通孔12和夹具10更好的固定浇口料9使其不会晃动。

参照图1，压板11下方设有两根压杆13，两根压杆13分别对应两个主道料14，当夹具10夹持浇口料9时，压杆13位于对应主道料14的正上方，压杆13抵接在对应主道料14上，使主道料14紧贴压杆13，使放置在震动装置上时更加的稳固，也容易将圆形塑料片17震落。

参照图1，震动头3设有凹槽16，设有凹槽16放好契合注塑产品的主道料14，可以刚好将主道料14放置在凹槽16上，然后发出震动将圆形塑料片17震散落，震动头3上的凹槽16让注塑产品的主道料14刚好放置在上面，让放置在震动头3上注塑产品功更加的稳固。

参照图1，压板11上沿两个压杆13之间相对的距离方向开设有四条腰型通槽15，压杆13螺纹连接有两个螺栓29，两个螺栓29位于压杆13长度方向的不同位置上，四个螺栓29分别对应四个腰型通槽15，螺栓29分别沿对应腰型通槽15的长度方向滑动在对应腰型通槽15内，压板11上开设腰型通槽15将压杆13用螺栓29连接，将螺栓29松动后，压杆13可以在腰型通槽15中来回移动，方便改变两根压杆13之间的的距离，任意调整宽度，应对不同的产品。

参照图1，震动头3顶端开设有与连接有圆形塑料片17的主道料14匹配的凹槽16，开设的凹槽16刚好与主道料14匹配，主道料14刚好放入在凹槽16里，使圆形塑料片17不会随意的移动，有了更好的稳定。

参照图1，夹具10包括驱动件19、固定板20、两个活动臂21和两个夹板18，固定板20水平安装在压板11上，活动臂21用驱动件19转动安装在两个固定板20之间，两个活动臂21分别对应两个夹板18，活动臂21的其中一端固定在对应夹板18上，驱动件19设置在压板上并用于驱动两个活动臂21进行转动，夹板18安装在活动臂21远离固定板20的的一端，利用驱动件19来转动活动臂21让夹板18往里夹紧，驱动件19可以为气缸或者油缸。

参照图1，夹板18呈打开状态，两个夹板18相互正对的一侧侧面设有多条防滑凸起22，多条防滑凸起22沿竖直方向分布，防滑凸起22的长度方向沿水平设置，夹板18里的防滑凸起22增加了摩擦力，让夹板18夹起浇口料9时不容易滑落。

参照图1，脱料区域7内设有开口敞开的防护箱23，超声波震动装置2设置在防护箱23内，防护箱23底部开设有供圆形塑料片17通过的出料口24，防护箱23底面从远离出料口24一侧至靠近出料口24一侧呈倾斜向下设置，出料口24的正下方设有用于承接圆形塑料片17的接料箱25，在超声波震动装置2震动落料后，圆形塑料片17从出料口24滚落，掉进接料箱25。

当然，以上只是本申请的典型实例，除此之外，本申请还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本申请要求保护的范围之内。

Claims (8)

1.一种塑料件自动化超声波震动脱落装置，包括工作台(1)和设置在工作台(1)上的带有震动头(3)的超声波震动装置(2)，其特征在于：还包括XZ轴驱动组件(4)和机械手(5)，所述工作台(1)上依次设有上料区域(6)，脱料区域(7)和废料下料区域(8)，所述XZ轴驱动组件(4)用与驱动机械手(5)在上料区域(6)、脱料区域(7)和废料下料区域(8)之间来回移动，所述废料下料区域(8)里包括废料箱(30)，所述震动头(3)位于脱料区域(7)，所述机械手(5)用于在上料区域(6)夹持浇口料(9)。

2.根据权利要求1所述的一种塑料件自动化超声波震动脱落装置，其特征在于：所述机械手(5)包括压板(11)和夹具(10)，所述XZ轴驱动组件(4)用于驱动压板(11)进行移动，所述压板(11)上开设有供浇口料(9)穿过的通孔(12)，所述夹具(10)设置在压板(11)的上方并用于对穿过通孔(12)的浇口料(9)进行夹持。

3.根据权利要求2所述的一种塑料件自动化超声波震动脱落装置，其特征在于: 所述压板(11)下方设有两根压杆(13)，两根压杆(13)分别对应两个主道料(14)，当夹具(10)夹持浇口料(9)时，所述压杆(13)位于对应主道料(14)的正上方，所述压杆(13)抵接在对应主道料(14)上。

4.根据权利要求3所述的一种塑料件自动化超声波震动脱落装置，其特征在于：所述压板(11)上沿两个压杆(13)之间相对的距离方向开设有四条腰型通槽(15)，所述压杆(13)螺纹连接有两个螺栓(29)，两个螺栓(29)位于压杆(13)长度方向的不同位置上，四个螺栓(29)分别对应四个腰型通槽(15)，所述螺栓(29)分别沿对应腰型通槽(15)的长度方向滑动在对应腰型通槽(15)内。

5.根据权利要求1所述的一种塑料件自动化超声波震动脱落装置，其特征在于：所述震动头(3)顶端开设有与连接有圆形塑料片(17)的主道料(14)匹配的凹槽(16)。

6.根据权利要求2所述的一种塑料件自动化超声波震动脱落装置，其特征在于：所述夹具(10)包括驱动件(19)、固定板(20)、两个活动臂(21)和两个夹板(18)，所述固定板(20)安装在所述压板(11)上，所述活动臂(21)转动安装在固定板(20)上，两个活动臂(21)分别对应两个夹板(18)，所述活动臂(21)的其中一端固定在对应夹板(18)上，所述驱动件(19)用于驱动两个活动臂(21)进行转动。

7.根据权利要求6所述的一种塑料件自动化超声波震动脱落装置，其特征在于：所述夹板(18)呈打开状态，两个夹板(18)相互正对的一侧侧面设有多条防滑凸起(22)，多条防滑凸起(22)沿竖直方向分布，所述防滑凸起(22)的长度方向沿水平设置。

8.根据权利要求1所述的一种塑料件自动化超声波震动脱落装置，其特征在于：所述脱料区域(7)内设有开口敞开的防护箱(23)，所述超声波震动装置(2)设置在防护箱(23)内，所述防护箱(23)底部开设有供圆形塑料片(17)通过的出料口(24)，所述防护箱(23)底面从远离出料口(24)一侧至靠近出料口(24)一侧呈倾斜向下设置，所述出料口(24)的正下方设有用于承接圆形塑料片(17)的接料箱(25)。