CN218286491U - 一种钥匙注塑自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钥匙注塑自动化生产线，包括注塑机和设置在注塑机前端的中转平台机构；中转平台机构连接有至少一个夹持机构；注塑机一侧边设置有进料机构，注塑机另一侧设置有收料机构；注塑机包括注塑平台；注塑平台上设置有旋转部；旋转部上设置有注塑模台。使各个机构相互配合实现了整个钥匙的快速注塑，提高了效率。

Description

一种钥匙注塑自动化生产线

技术领域

本实用新型涉及钥匙柄自动注塑设备领域，具体涉及到一种钥匙注塑自动化生产线。

背景技术

钥匙是现代社会中一个较为常见的产品，在钥匙的一端上增加一个塑料的端部可以提高钥匙的实用性能。现有的钥匙端部注塑生产方式为将金属的钥匙柄放置在注塑机的模台上，然后通过注塑机对模台上的钥匙柄进行注塑，最后再将注塑完成的钥匙柄去除，同时人工削去注塑时产生的塑料毛刺。这样的生产过程完全通过人工来实现，效率较低。

实用新型内容

本实用新型提出了一种钥匙注塑自动化生产线，用以实现为钥匙柄的端部自动注塑一个塑料端。

一种钥匙注塑自动化生产线，包括注塑机和设置在注塑机前端的中转平台机构；

中转平台机构连接有至少一个夹持机构；注塑机一侧边设置有进料机构，注塑机另一侧设置有收料机构；

注塑机包括注塑平台；注塑平台上设置有旋转部；旋转部上设置有注塑模台。

本实用新型的的注塑自动化生产线进行了如下进一步的设计，用以完善整个注塑生产线。

进一步的，进料机构包括振动盘和与振动盘连接的分料平台；产品分料平台侧边设置有若干个均匀分布的料槽和贯穿多个料槽的夹料缺槽；振动盘连接有进料轨道；产品分料平台侧边靠近进料轨道位置处设置有进料限位装置；产品分料平台未设置料槽的一侧连接有进料滑动组件。

进一步的，夹持机构包括若干组夹爪，夹爪包括第一夹齿、第二夹齿和设置在第一夹齿和第二夹齿之间的夹爪压料块；若干第一夹齿连接有同一块第一夹爪连接板；若干第二夹齿连接有同一块第二夹爪连接板；第一夹爪连接板连接有第一驱动装置；第二夹爪连接板连接有第二驱动装置；夹爪压料块上均设置有压料件；若干夹爪压料块连接有同一块夹爪直线滑块固定板。

进一步的，夹爪直线滑块固定板上设置有切料机构；切料机构包括切料刀片和刀片固定板；刀片固定板连接有刀片驱动装置。

进一步的，收料机构包括切料模台和废料流道；废料流道连接有转动装置；切料模台上设置有若干钥匙槽和横槽；横槽与若干钥匙槽相互垂直；钥匙槽两侧分别设置有钥匙限位装置；切料模台连接有模台滑动组件；切料模台滑动组件连接有切料支撑平台；支撑平台上设置有切料模台限位装置。

进一步的，中转平台机构包括移动平台、连接杆、水平移动组件和竖直移动组件；连接杆与移动平台固定连接；连接杆远离移动平台的一端连接有夹持机构3；水平移动组件与移动平台连接；竖直移动组件连接水平移动组件。

进一步的，竖直移动组件包括支撑架和设置在支撑架上的驱动机构；驱动机构包括竖直丝杆电机、装卸机升降滑板和装卸模组安装板；竖直丝杆电机输出端连接装卸机升降滑板；装卸机升降滑板连接装卸模组安装板；装卸模组安装板连接水平移动组件。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型在注塑机的侧边设计了一个进料机构，前端设置了一个中转平台机构，在中转平台机构上安装了对应的夹持机构，另一侧设置了一个收料机构，使各个机构相互配合实现了整个钥匙的快速注塑，提高了效率。

进料机构包括两个震动盘和一个分料平台，实现钥匙柄的在分料平台的分料盘上自动码放。夹持机构将若干个夹爪的第一夹齿和第二夹齿分别连接对应的夹爪连接板，同时通过驱动装置使两个夹爪连接板向相反方向移动，带动第一夹齿和第二夹齿夹住钥匙柄，实现钥匙柄的夹持过程。用以带动移动平台上连接有夹持机构能够进行水平方向的移动和竖直方向上的移动，使夹持机构能够快速平稳的进行移动。收料机构包括切料模台和废料流道，切料模台用于放置注塑完成后的钥匙，方便夹持机构的切料刀片下压完成对钥匙胚料上的塑料毛刺进行切割。同时废料流道连接有一个转动装置，转动装置转动带动废料流道转动，使切下的胚料和完成切割的钥匙下滑至不同的收料框内，完整切除毛刺和收料过程。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提之下，还可以根据这些附图显示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型钥匙注塑自动化生产线的结构示意图；

图2为本实用新型的进料机构的结构示意图；

图3为本实用新型分料盘的机构示意图；

图4为本实用新型中转平台机构的结构示意图；

图5为本实用新型中转平台机构的后视图；

图6为本实用新型中转平台机构的侧视图；

图7为本实用新型夹持机构的结构示意图；

图8为本实用新型夹持机构的立体图；

图9为本实用新型夹持机构的主视图；

图10为本实用新型夹持机构的侧视图；

图11为本实用新型夹爪的示意图；

图12为本实用新型收料机构的结构示意图；

图13为本实用新型切料模台的结构示意图；

图14为本实用新型收料机构的立体图；

图15为本实用新型装配两个注塑自动化生产线的机构示意图。

其中，1-注塑机，12-注塑平台，13-旋转部，14-注塑模台，

2-中转平台机构，21-移动平台，22-连接杆，23-水平移动组件，231-水平丝杆电机，24-竖直移动组件，241-支撑架，242-驱动机构，2421-竖直丝杆电机、2422-装卸机升降滑板，2423-装卸模组安装板，2424-装卸机升降固定板，2425-装卸机滑动组件，2426-缓冲限位块，2427-加强部，

3-夹持机构，31-夹爪，311-第一夹齿，312-第二夹齿，313-夹爪压料块，32-第一夹爪连接板，33-第二夹爪连接板，34-第一驱动装置，35-第二驱动装置，36-夹持机构底板，37-切料机构，371-切料刀片，372-刀片固定板，373-刀片驱动装置，

4-进料机构，41-振动盘，42-分料平台，421-料槽，422-夹料缺槽，423-分料盘，424-定位孔，43-进料轨道，44-进料限位装置，45-进料滑动组件，

5-收料机构，51-切料模台，511-钥匙槽，5111-柄槽部，5112-把槽部，512-横槽，513-钥匙限位装置，5131-弹簧限位块，5132-塑料端挡块，514-光电检测器，515-光电支架，516-定位槽，52-废料流道，53-转动装置，54-模台滑动组件，541-模台滑轨，542-模台滑块，55-切料支撑平台，56-切料模台限位装置，

6-收料框，7-切料支架。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种钥匙注塑自动化生产线，包括一个注塑机1和设置在注塑机1前端的中转平台机构2、注塑机1左侧的进料机构4注塑机1右侧的收料机构5。在中转平台上同时连接两个夹持机构3。

本实施例中，夹持机构3包括若干组夹爪31。夹爪31包括第一夹齿311和第二夹齿312。第一夹齿311和第二夹齿312均为L形结构。每组夹爪31的第一夹齿311和第二夹齿312相对设置。第一夹齿311和第二夹齿312之间设置有夹爪压料块313，夹爪压料块313用于压紧夹爪31夹持的钥匙。夹爪31呈线性分布。线性分布的夹爪31的第一夹齿311连接有同一块第一夹爪连接板32。线性分布的夹爪31的第二夹齿312连接有同一块第二夹爪连接板33。第一夹爪连接板32连接有第一驱动装置34，第二夹爪连接板33连接有第二驱动装置35。第一驱动装置34和第二驱动装置35使对应的第一夹爪连接板32和第二夹爪连接板33向相反的方向移动，从而带动各组夹爪31的第一夹齿311和第二夹齿312向相反的方向移动，实现对钥匙柄的夹齿。同时第一夹齿311和第二夹齿312之间设置的夹爪压料块313从钥匙上方压紧钥匙，进一步提高夹持的稳定性。在第一夹爪连接板32和第二夹爪连接板33上分别设置有第一夹爪滑动组件和第二夹爪滑动组件。第一夹爪滑动组件和第二夹爪滑动组件均连接有夹爪直线滑块固定板。在第一夹爪连接板32和第二夹爪连接板33上设置滑动组件可以提高第一夹爪连接板32和第二夹爪连接板33滑动的稳定性。夹爪直线滑块固定板上设置有一个切料机构，切料机构37包括切料刀片371和刀片固定板372，刀片固定板372连接板连接有一个刀片驱动装置373，刀片驱动装置373为电动缸，推定刀片固定板372移动，进而带动刀片移动来切割注塑后的钥匙的毛刺边。切料机构37连接有一个夹持机构底板36。

夹爪压料块313端部设置有压料块，压料块可以回弹，辅助夹爪压料块313压紧钥匙柄。

本实施例中，进料机构4包括震动盘和与震动盘连接的产品分料平台42。产品分料平台42的两侧边均设置有若干个均匀分布且呈线性排列的料槽421；在产品分料平台42的两侧的料槽421分别通过一个夹料缺槽422贯穿。且夹料缺槽422与单排的料槽421相互垂直。在产品分料平台42的两侧边还分别设置有一个震动盘。震动盘的工作原理为：利用钥匙柄两端的重量不同，使钥匙柄不断振动，使得最终排出震动盘的钥匙柄均为同一个朝向，完成振动盘41部分的分料过程。两个振动盘41均连接有一个进料轨道43，两个进料轨道43分别与产品分料平台42侧边的料槽421对接，且保证两个进料轨道43对接的料槽421在同一条直线上。在产品分料平台42的侧边靠近两个进料轨道43的位置处均设置有进料限位装置44。进料限位装置44避免在复位产品分料平台42时，有钥匙柄冲进料轨道43滑入料槽421，影响后面的分料。在产品分料平台42未设置料槽421的一侧设置有一个进料滑动组件45；进料滑动组件45包括进料丝杆电机和与进料丝杆电机连接的进料滑轨，进料丝杆电机的输出端连接产品分料平台42，通过进料丝杆电机带动产品分料平台42进行移动，满足震动盘和进料轨道43出料的速度向配合，将钥匙柄装配至产品分料平台42的料槽421上。

本实施例中，产品分料平台42包括两个分料盘423，两个分料盘423上的料槽421和夹料缺槽422相互对齐，组成一个完整的产品分料平台42。

本实施例中，进料滑动组件45整体和两个震动盘分别设置在一个机柜上，同时进料滑动组件45通过分料支架架高，使产品分料平台42与进料轨道43处于同一水平面，实现自动分料。

本实施例中，包括移动平台21、连接杆22、水平移动组件23和竖直移动组件24的中转平台机构2，连接杆22为槽钢结构。移动平台21上同时设置有四根槽钢连接杆22，通过四根槽钢连接杆22连接有两个夹持机构3，夹持机构3用于夹持未注塑或注塑完成的钥匙柄或钥匙。四根连接杆22的一端与夹持机构3连接，另一端通过螺栓固定在移动平台21上。水平移动组件23与移动平台21下部固定连接，用于带动移动平台21在水平方向上移动，进而带动夹持机构3能够在水平方向上移动。竖直移动组件24连接水平移动组件23带动水平移动组件23和水平移动组件23上的移动平台21和夹持机构3在竖直方向上的移动，辅助夹持机构3的下移。同时连接有两个夹持机构3，可以同时使其中一个夹持机构3放置钥匙柄在注塑机1上注塑，另一个夹持机构3使注塑完成的钥匙在收料机构5位置进行除毛刺工艺，提高了效率。

水平移动组件23包括水平丝杆电机231。水平丝杆电机231的输出端的丝杆上连接有水平丝杆螺母，将水平丝杆螺母连通过水平滑动组件连接移动平台21，实现滑动平台的水平移动。水平滑动组件包括水平滑动轨道和与水平滑动轨道匹配的水平滑动滑块。水平滑动滑块与水平丝杆螺母固定连接，滑轨可以固定在水平丝杆电机231上，可以确保移动平台21移动的稳定性。

竖直移动组件24包括支撑架241和设置在支撑架241上的驱动机构242，驱动机构242包括竖直丝杆电机2421、装卸机升降滑板2422和安装在装卸机升降滑板2422顶部的装卸模组安装板2423。装卸模组安装板2423与水平移动组件23固定连接。竖直丝杆电机2421的丝杆螺母连接装卸机升降滑板2422。整个水平移动组件23固定在装卸机升降滑板2422的顶部。竖直丝杆电机2421转动带动装卸机升降滑板2422上下移动进而带动水平移动组件23上下移动。

在支撑架241上设置有一块装卸机升降固定板2424，装卸机升降固定板2424用于辅助竖直移动组件24的竖直移动，并提高整个机构的稳定性。装卸机升降固定板2424通过装卸机滑动组件2425连接装卸机升降滑板2422。装卸机滑动组件2425包括装卸滑轨和与装卸机滑轨匹配的装卸机滑块，将装卸机滑轨固定在装卸机升降固定板2424的一侧，然后将装卸机滑块一面安装在装卸机滑轨上，另一面固定在装卸机升降滑板2422上。装卸机滑动组件2425用于辅助装卸机竖直移动组件24的竖直升降移动，使得整个机构运行更为稳定。在装卸机升降固定板2424上安装有多个缓冲限位块2426，缓冲限位块用于限制装卸机升降滑板2422的移动范围。装卸机升降固定板2424具有加强部2427，加强部2427增加机构的稳定性。

包括切料模台51和废料流道52的收料机构5。废料流道52呈盘状结构，废料流道52倾斜设置在切料模台51下部。在废料流道52侧边安装有一个转动装置53，转动装置53转动带动废料流道52旋转，将钥匙和切下和毛刺下滑向不同的收料框6内。

在切料模台51的两侧分别设置有一排线性分布的钥匙槽511。两排的钥匙槽511分别被一条横槽512贯穿，并且横槽512与钥匙槽511相互垂直。在钥匙槽511的两侧端分别设置有一个钥匙限位装置513。钥匙限位装置513可以避免放入的钥匙滑动，影响毛刺的去除。在切料模台51的两侧分别连接有一个模台滑动组件54。模台滑动组件54可以辅助切料模台51的滑动。模台滑动组件54包括模台滑轨541和与模台滑轨541匹配的模台滑块542。模台滑块542与切料模台51固定连接。模台滑轨541连接有一个切料支撑平台55。切料支撑平台55作为切料模台51的支撑平台。同时切料支撑平台55中部为镂空结构，方便切下的毛刺下落至废料流道52。在切料支撑平台55上设置有一个推动切料模台51移动的推动装置，推动装置可以为电动缸。推动装置与模台滑动组件54相配合，使切料模台51移动更为平稳。在切料支撑平台55上还设置有切料模台限位装置56，切料模台限位装置56为小铁块，通过螺栓设置在切料支撑平台55的侧边，限制切料模台21的移动。

在切料模台51上的横槽512两端分别设置有一个光电支架515，光电支架515上安装有光电检测器514，检测钥匙的落位情况。

在切料模台51的两侧分别设置有一个定位槽516。

钥匙槽511包括柄槽部5111和把槽部5112；把槽部5112为放置钥匙的塑料部分，柄槽部5111用于放置钥匙柄部分。钥匙限位装置513包括弹簧限位块5131和塑料端挡块5132，将弹簧限位块5131设置在钥匙槽511的柄槽部5111，塑料端挡块5132设置在钥匙槽511的把槽部5112，通过两个限位装置配合限制钥匙槽511内钥匙的活动。在弹簧限位块5131侧边设置有弹簧，同时在弹簧限位块5131和塑料端挡块5132上部分别设置有倾斜部，用于辅助钥匙落入钥匙槽。

切料模台51两侧的钥匙槽511的把槽部5112均朝向切料模台51的中部。并在切料模台51中部设置有一个镂空部。

本实施例中，将收料机构5的转动装置53固定在注塑机1的右侧。收料机构5的切料支撑平台55通过切料支架7固定在注塑机1上。

本实施例中，夹持机构3将从产品分料平台42上的钥匙柄夹持起来后，通过一中转平台机构2带动将夹持机构3移动至注塑平台12的注塑模台14上，然后通过注塑机1的旋转部13将注塑模台14旋转至注塑机1后端，实现注塑模台14上的钥匙的注塑，然后再通过旋转部13将注塑模台14旋转回转至初始位置。再通过中转平台机构2控制夹持机构3将注塑完成的钥匙从注塑模台14上夹持起来，并移动至收料机构5。中转平台机构2同时连接两个夹持机构3，使两个夹持机构3相互轮转配合，提高了生产效率。

本实用新型可以将两个主要是注塑自动化生产线相互匹配，如图15所示，使其中一个生产线少一个收料机构5，另一个生产线少一个进料机构4，并将少收料机构5的生产线的收料端与少进料机构4的生产线的进料端相互对接，即可实现钥匙双重注塑自动化生产线。

虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本专利的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属本专利的保护范围。

Claims (7)

1.一种钥匙注塑自动化生产线，其特征在于，包括注塑机和设置在注塑机前端的中转平台机构；

所述中转平台机构连接有至少一个夹持机构；所述注塑机一侧边设置有进料机构，注塑机另一侧设置有收料机构；

所述注塑机包括注塑平台；所述注塑平台上设置有旋转部；旋转部上设置有注塑模台。

2.根据权利要求1所述的一种钥匙注塑自动化生产线，其特征在于，所述进料机构包括振动盘和与振动盘连接的产品分料平台；所述产品分料平台侧边设置有若干个均匀分布的料槽和贯穿多个料槽的夹料缺槽；所述振动盘连接有进料轨道；所述产品分料平台侧边靠近进料轨道位置处设置有进料限位装置；产品分料平台未设置料槽的一侧连接有进料滑动组件。

3.根据权利要求1所述的一种钥匙注塑自动化生产线，其特征在于，所述夹持机构包括若干组夹爪，所述夹爪包括第一夹齿、第二夹齿和设置在第一夹齿和第二夹齿之间的夹爪压料块；若干第一夹齿连接有同一块第一夹爪连接板；若干第二夹齿连接有同一块第二夹爪连接板；所述第一夹爪连接板连接有第一驱动装置；所述第二夹爪连接板连接有第二驱动装置；夹爪压料块上均设置有压料件；若干夹爪压料块连接有同一块夹爪直线滑块固定板。

4.根据权利要求3所述的一种钥匙注塑自动化生产线，其特征在于，所述夹爪直线滑块固定板上设置有切料机构；所述切料机构包括切料刀片和刀片固定板；所述刀片固定板连接有刀片驱动装置。

5.根据权利要求1所述的一种钥匙注塑自动化生产线，其特征在于，所述收料机构包括切料模台和废料流道；所述废料流道连接有转动装置；所述切料模台上设置有若干钥匙槽和横槽；所述横槽与若干钥匙槽相互垂直；所述钥匙槽两侧分别设置有钥匙限位装置；所述切料模台连接有模台滑动组件；切料模台滑动组件连接有切料支撑平台；所述支撑平台上设置有切料模台限位装置。

6.根据权利要求1所述的一种钥匙注塑自动化生产线，其特征在于，所述中转平台机构包括移动平台、连接杆、水平移动组件和竖直移动组件；所述连接杆与移动平台固定连接；连接杆远离移动平台的一端连接有夹持机构(3)；所述水平移动组件与移动平台连接；所述竖直移动组件连接水平移动组件。

7.根据权利要求6所述的一种钥匙注塑自动化生产线，其特征在于，所述竖直移动组件包括支撑架和设置在支撑架上的驱动机构；所述驱动机构包括竖直丝杆电机、装卸机升降滑板和装卸模组安装板；所述竖直丝杆电机输出端连接装卸机升降滑板；所述装卸机升降滑板连接装卸模组安装板；所述装卸模组安装板连接水平移动组件。

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