CN220994520U - 一种偏心传动机构机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机械臂技术领域，尤其为一种偏心传动机构机械臂，包括机械臂主体，机械臂主体包括第一组合臂、第二组合臂，第一组合臂外侧设置有驱动电机，第一组合臂一端设置有偏心轮，第二组合臂上设置有限位环，第二组合臂上设置有加工端头，偏心轮上设置有第一螺纹杆、第二螺纹杆，第一螺纹杆上设置有锁紧螺栓，偏心轮上设置有调节口，调节口内侧开设有滑槽，调节口中设置有调节组件。本实用新型通过齿牙、第一螺纹杆、第二螺纹杆、锁紧螺栓、调节组件、限制端、齿槽，可改变两组调节组件之间的间距空间在调节口内的位置，从而调整偏心轮的偏心位置，齿牙与齿槽相契合，可根据第二组合臂的实际使用运动幅度大小改变偏心轮的偏心距离。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种偏心传动机构机械臂。
背景技术
机械臂广泛应用于各种领域，如工业生产、医疗协助、仓储物流、军事等。在工业生产中，机械臂可以完成重复性、高精度和高负荷的任务，代替人力提高生产效率和产品质量。在医疗领域，机械臂可以辅助手术、进行精细的治疗操作，提高手术成功率。在仓储物流方面，机械臂可以实现自动化的搬运和分拣工作，提高物流效率，机械臂的作用多种，在不同的加工工序中拥有不同功能、不同运行形式的机械臂。
现有技术存在以下问题：
现有技术的偏心传动机械臂在实际使用过程中偏心的距离一般为固定设置，在需要调节偏心距离时往往较为繁琐，需要更换偏心轮，当前对于偏心传动机械臂的偏心结构，偏心距离不可便捷进行调节。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种偏心传动机构机械臂，解决了现今存在的偏心的距离一般为固定设置，在需要调节偏心距离时往往较为繁琐，需要更换偏心轮，当前对于偏心传动机械臂的偏心结构，偏心距离不可便捷进行调节的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种偏心传动机构机械臂，包括机械臂主体，所述机械臂主体包括第一组合臂、第二组合臂，所述第一组合臂外侧设置有驱动电机，所述第一组合臂一端设置有偏心轮，所述第二组合臂上设置有限位环，所述第二组合臂上设置有加工端头，所述偏心轮上设置有第一螺纹杆、第二螺纹杆，所述第一螺纹杆上设置有锁紧螺栓，所述偏心轮上设置有调节口，所述调节口内侧开设有滑槽，所述调节口中设置有调节组件，所述调节组件上设置有限制端，所述偏心轮两侧分别对应第一螺纹杆、第二螺纹杆的位置开设有螺纹孔，所述调节组件内侧开设有齿槽。
作为本实用新型的一种优选技术方案：所述驱动电机固定安装在第一组合臂外侧，所述驱动电机包括输出杆，所述输出杆外侧设置有齿牙，所述输出杆穿过偏心轮中的调节口中，所述齿槽与齿牙相适配，所述调节组件与输出杆相适配。
作为本实用新型的一种优选技术方案：所述第二组合臂转动连接在偏心轮一侧的中心位置，所述调节口与滑槽之间相连通。
作为本实用新型的一种优选技术方案：所述调节组件两端均设有限制端，所述限制端与滑槽相适配，所述限制端与调节组件之间为一体成型。
作为本实用新型的一种优选技术方案：所述第一螺纹杆的一端由偏心轮侧面伸入螺纹孔并延伸到调节口中后通过轴承转动连接在调节组件上，所述调节组件内侧为弧形面且开设有齿槽。
作为本实用新型的一种优选技术方案：所述锁紧螺栓套设在第一螺纹杆中且与第一螺纹杆之间存在螺纹连接，所述锁紧螺栓外侧开设有与螺纹孔相适配的螺旋纹。
作为本实用新型的一种优选技术方案：所述调节组件共有两组且相互对应设置，两组所述调节组件的安装结构一致。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种偏心传动机构机械臂，具备以下有益效果：
该一种偏心传动机构机械臂，通过设置齿牙、第一螺纹杆、第二螺纹杆、锁紧螺栓、调节组件、限制端、齿槽，可改变两组调节组件之间的间距空间在调节口内的位置，从而调整偏心轮的偏心位置，齿牙与齿槽相契合，可根据第二组合臂的实际使用运动幅度大小改变偏心轮的偏心距离，提升使用效果。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型偏心轮结构示意图；
图3为本实用新型输出杆结构示意图；
图4为本实用新型调节组件立体结构示意图。
图中：1、机械臂主体；2、第一组合臂；3、驱动电机；31、输出杆；32、齿牙；4、偏心轮；5、第二组合臂；6、限位环；7、加工端头；8、第一螺纹杆；9、第二螺纹杆；10、锁紧螺栓；11、调节口；12、滑槽；13、调节组件；14、限制端；15、螺纹孔；16、齿槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实施方案中：一种偏心传动机构机械臂，包括机械臂主体1，机械臂主体1包括第一组合臂2、第二组合臂5，第一组合臂2外侧设置有驱动电机3，第一组合臂2一端设置有偏心轮4，第二组合臂5上设置有限位环6，第二组合臂5上设置有加工端头7，偏心轮4上设置有第一螺纹杆8、第二螺纹杆9，第一螺纹杆8上设置有锁紧螺栓10，偏心轮4上设置有调节口11，调节口11内侧开设有滑槽12，调节口11中设置有调节组件13，调节组件13上设置有限制端14，偏心轮4两侧分别对应第一螺纹杆8、第二螺纹杆9的位置开设有螺纹孔15，调节组件13内侧开设有齿槽16。
本实施例中，驱动电机3固定安装在第一组合臂2外侧，驱动电机3包括输出杆31，输出杆31外侧设置有齿牙32，输出杆31穿过偏心轮4中的调节口11中，齿槽16与齿牙32相适配，调节组件13与输出杆31相适配，通过输出杆31、驱动电机3可带动偏心轮4转动；第二组合臂5转动连接在偏心轮4一侧的中心位置，调节口11与滑槽12之间相连通，通过调节口11可便于偏心轮4与输出杆31连接；调节组件13两端均设有限制端14，限制端14与滑槽12相适配，限制端14与调节组件13之间为一体成型，通过滑槽12可与限制端14配合达到滑动调节组件13的效果；第一螺纹杆8的一端由偏心轮4侧面伸入螺纹孔15并延伸到调节口11中后通过轴承转动连接在调节组件13上，调节组件13内侧为弧形面且开设有齿槽16；锁紧螺栓10套设在第一螺纹杆8中且与第一螺纹杆8之间存在螺纹连接，锁紧螺栓10外侧开设有与螺纹孔15相适配的螺旋纹，通过锁紧螺栓10可便于固定第一螺纹杆8、第二螺纹杆9的位置；调节组件13共有两组且相互对应设置，两组调节组件13的安装结构一致。
本实用新型的工作原理及使用流程：在实际使用过程中，机械臂主体1根据实际需求安装在合适的位置，并使驱动电机3连接外部电源，之后通过调节第一螺纹杆8上的锁紧螺栓10，将锁紧螺栓10向外部拧动，并脱离螺纹孔15，之后可调节调节组件13在调节口11的位置，确定位置之后将锁紧螺栓10重新拧紧在螺纹孔15上，使第一螺纹杆8得到固定，另一组调节组件13采用相同的方式配合第二螺纹杆9进行调节，可改变两组调节组件13之间的间距空间在调节口11内的位置，从而调整偏心轮4的偏心位置，在调节两组调节组件13过程中，第一驱动电机3上的输出杆31将始终处于连两组调节组件13之间，并且齿牙32与齿槽16相契合，在驱动电机3转动过程中带动偏心轮4转动，过程中带动第二组合臂5运动通过，限位环6限制第二组合臂5的活动范围，使调节组件13前后运动，保障正常的机械臂使用，可根据第二组合臂5的实际使用运动幅度大小改变偏心轮4的偏心距离，提升使用效果。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种偏心传动机构机械臂，其特征在于，包括机械臂主体（1），所述机械臂主体（1）包括第一组合臂（2）、第二组合臂（5），所述第一组合臂（2）外侧设置有驱动电机（3），所述第一组合臂（2）一端设置有偏心轮（4），所述第二组合臂（5）上设置有限位环（6），所述第二组合臂（5）上设置有加工端头（7），所述偏心轮（4）上设置有第一螺纹杆（8）、第二螺纹杆（9），所述第一螺纹杆（8）上设置有锁紧螺栓（10），所述偏心轮（4）上设置有调节口（11），所述调节口（11）内侧开设有滑槽（12），所述调节口（11）中设置有调节组件（13），所述调节组件（13）上设置有限制端（14），所述偏心轮（4）两侧分别对应第一螺纹杆（8）、第二螺纹杆（9）的位置开设有螺纹孔（15），所述调节组件（13）内侧开设有齿槽（16）。
2.根据权利要求1所述的一种偏心传动机构机械臂，其特征在于：所述驱动电机（3）固定安装在第一组合臂（2）外侧，所述驱动电机（3）包括输出杆（31），所述输出杆（31）外侧设置有齿牙（32），所述输出杆（31）穿过偏心轮（4）中的调节口（11）中，所述齿槽（16）与齿牙（32）相适配，所述调节组件（13）与输出杆（31）相适配。
3.根据权利要求1所述的一种偏心传动机构机械臂，其特征在于：所述第二组合臂（5）转动连接在偏心轮（4）一侧的中心位置，所述调节口（11）与滑槽（12）之间相连通。
4.根据权利要求1所述的一种偏心传动机构机械臂，其特征在于：所述调节组件（13）两端均设有限制端（14），所述限制端（14）与滑槽（12）相适配，所述限制端（14）与调节组件（13）之间为一体成型。
5.根据权利要求1所述的一种偏心传动机构机械臂，其特征在于：所述第一螺纹杆（8）的一端由偏心轮（4）侧面伸入螺纹孔（15）并延伸到调节口（11）中后通过轴承转动连接在调节组件（13）上，所述调节组件（13）内侧为弧形面且开设有齿槽（16）。
6.根据权利要求1所述的一种偏心传动机构机械臂，其特征在于：所述锁紧螺栓（10）套设在第一螺纹杆（8）中且与第一螺纹杆（8）之间存在螺纹连接，所述锁紧螺栓（10）外侧开设有与螺纹孔（15）相适配的螺旋纹。
7.根据权利要求1所述的一种偏心传动机构机械臂，其特征在于：所述调节组件（13）共有两组且相互对应设置，两组所述调节组件（13）的安装结构一致。
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