CN220994493U - 一种光学精密件加工用数控液压抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光学精密件加工用数控液压抓取机构，包括安装座，所述安装座内部的两侧均活动设置有转动轴，所述转动轴的两端均铰接安装有抓取爪，且卡杆的一端均安装有螺纹柱，且螺纹柱的外侧壁均安装有螺母，所述卡杆的一端安装有橡胶块，所述橡胶块的一端均匀安装有摩擦凸块。该数控液压抓取机构通过设置有橡胶块、摩擦凸块、卡槽和卡杆等组件，在抓取机构使用时所设置的抓取爪对光学精密件进行抓取，抓取时上述所增加的橡胶块和摩擦凸块使得抓取块与光学精密件之间的摩擦力大大增加，对精密件的抓取更加稳定，且所设置的卡槽和卡杆在橡胶块和摩擦凸块损坏后还可进行相应的更换，使用效果更好。

Description

一种光学精密件加工用数控液压抓取机构

技术领域

本实用新型涉及光学精密件加工技术领域，具体为一种光学精密件加工用数控液压抓取机构。

背景技术

光学精密件是各类光纤器和光模块的基础，常见的包括透镜、反射镜和光栅等组件，光学精密件加工的过程中需要使用到数控液压抓取机构，通过液压缸操作抓取爪对该光学精密件加工进行抓取移动，使得光学精密件加工的上下料效率大大增加。

现阶段的光学精密件加工使用时，抓取机构与抓取的光学精密件加工之间的摩擦力需要得到一定的保障，方可使得该抓取机构对光学精密件加工的抓取更加稳定，所以现提供一种光学精密件加工用数控液压抓取机构，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种光学精密件加工用数控液压抓取机构，以解决上述背景技术中提出的抓取机构与光学精密件之间摩擦力需增加的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种光学精密件加工用数控液压抓取机构，包括安装座，所述安装座内部的两侧均活动设置有转动轴，所述转动轴的两端均铰接安装有抓取爪，所述抓取爪的顶端均安装有滑动座，所述滑动座的外侧壁均活动设置有滑动块，所述滑动块的一端均铰接安装有连接座，所述连接座的顶端均通过轴体铰接安装有液压缸，所述液压缸的外侧壁均套装有组装块，且组装块的一侧均与安装座的一侧固定，所述抓取爪的一侧均安装有抓取块，所述抓取块内部的两端均设置有卡槽，所述卡槽的内部均活动设置有卡杆，且卡杆的一端均安装有螺纹柱，且螺纹柱的外侧壁均安装有螺母，所述卡杆的一端安装有橡胶块，所述橡胶块的一端均匀安装有摩擦凸块。

优选的，所述摩擦凸块设置有若干个，若干个所述摩擦凸块在橡胶块的一端呈等间距分布。

优选的，所述卡杆的横截面小于卡槽的横截面，所述卡杆与卡槽之间构成卡合结构。

优选的，所述卡杆设置有四组，四组所述卡杆关于橡胶块的中轴线呈对称分布。

优选的，所述安装座的顶端设置有调节座，所述调节座内部两侧的顶端均通过调节轴安装活动安装有大齿轮，所述大齿轮的底端均啮合设置有小齿轮，且小齿轮的一侧安装有伺服电机，所述调节轴的外侧壁固定有调节块，且调节块的底端与安装座的顶端固定，所述调节座的顶端固定有连接板。

优选的，所述大齿轮和小齿轮均设置有两组，且两组所述大齿轮和小齿轮关于调节座的中轴线呈对称分布。

优选的，所述转动轴的顶端均设置有注油槽，且注油槽的内部均活动设置有密封塞。

优选的，所述注油槽的横截面大于密封塞的横截面，所述注油槽与密封塞之间卡合结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该光学精密件加工用数控液压抓取机构不仅实现了夹持爪与夹持的物体之间的摩擦力大大增加，抓取更加稳定，实现了可以对转动轴进行润滑，保证转动轴带动抓取爪更加顺畅的转动抓取，而且实现了可带动夹持爪进行调节，便于调节到不同的角度对物体进行抓取；

(1)通过设置有橡胶块、摩擦凸块、卡槽和卡杆等组件，在抓取机构使用时所设置的抓取爪对光学精密件进行抓取，抓取时上述所增加的橡胶块和摩擦凸块使得抓取块与光学精密件之间的摩擦力大大增加，对精密件的抓取更加稳定，且所设置的卡槽和卡杆在橡胶块和摩擦凸块损坏后还可进行相应的更换，使用效果更好；

(2)通过设置有调节座、大齿轮、伺服电机和小齿轮等组件，该抓取爪转动操纵抓取块对光学精密件进行抓取时，所设置的伺服电机启动可通过大齿轮和小齿轮的相互配合下带动安装座进行一个前后摆动调节，实现了该抓取机构可进行前后摆动，从而方便对不同位置方向的光学精密件进行抓取，适配性大大增加；

(3)通过设置有注油槽和密封塞等组件，密封塞卡合到注油槽的内部对密封塞进行密封，后续使用时可通过取出密封塞打开注油槽将润滑油注入到转动轴所处的安装座位置处，使得转动轴的外侧壁沾满润滑油，使得转动轴更加顺畅的带动抓取爪进行转动，抓取更加顺畅。

附图说明

图1为本实用新型的正视局部剖面结构示意图；

图2为本实用新型的图1中A处局部放大结构示意图；

图3为本实用新型的安装座俯视局部剖面结构示意图；

图4为本实用新型的大齿轮正视结构示意图。

图中：1、安装座；2、组装块；3、轴体；4、液压缸；5、连接座；6、滑动块；7、滑动座；8、抓取爪；9、抓取块；10、橡胶块；11、摩擦凸块；12、调节座；13、大齿轮；14、连接板；15、调节轴；16、伺服电机；17、卡槽；18、螺母；19、螺纹柱；20、卡杆；21、转动轴；22、注油槽；23、密封塞；24、小齿轮；25、调节块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种光学精密件加工用数控液压抓取机构，包括安装座1，安装座1内部的两侧均活动设置有转动轴21，转动轴21的两端均铰接安装有抓取爪8，抓取爪8的顶端均安装有滑动座7，滑动座7的外侧壁均活动设置有滑动块6，滑动块6的一端均铰接安装有连接座5，连接座5的顶端均通过轴体3铰接安装有液压缸4，液压缸4的外侧壁均套装有组装块2，且组装块2的一侧均与安装座1的一侧固定，抓取爪8的一侧均安装有抓取块9，抓取块9内部的两端均设置有卡槽17，卡槽17的内部均活动设置有卡杆20，且卡杆20的一端均安装有螺纹柱19，且螺纹柱19的外侧壁均安装有螺母18，卡杆20的一端安装有橡胶块10，橡胶块10的一端均匀安装有摩擦凸块11；

摩擦凸块11设置有若干个，若干个摩擦凸块11在橡胶块10的一端呈等间距分布，等间距分布的摩擦凸块11使得抓取块9对光学精密件的抓取更加稳定；

卡杆20的横截面小于卡槽17的横截面，卡杆20与卡槽17之间构成卡合结构，卡合结构的设计使得橡胶块10带动摩擦凸块11可稳定的安装在抓取块9的一侧；

卡杆20设置有四组，四组卡杆20关于橡胶块10的中轴线呈对称分布；

具体地，如图1和图2所示，抓取爪8带动抓取块9对光学精密件进行抓取时，抓取块9一侧的橡胶块10上的摩擦凸块11会代替抓取块9接触到光学精密件的表面，增加抓取块9与光学精密件之间的摩擦力，使得抓取块9稳定的对光学精密件进行抓取，抓取过程中不易脱落，且后续若摩擦凸块11溃缩影响使用效果视，还可转动螺母18将其取下，后向一端拉动橡胶块10使得摩擦凸块11一侧的卡杆20从17卡槽的内部脱离出来即可，后取来新的摩擦凸块11更换上即可。

转动轴21的顶端均设置有注油槽22，且注油槽22的内部均活动设置有密封塞23；

注油槽22的横截面大于密封塞23的横截面，注油槽22与密封塞23之间卡合结构，卡合结构的设计可对注油槽22进行密封，避免在不使用时外部的灰尘提哦难过过注油槽22进入到转动轴21的内部；

具体地，如图1和图3所示，对转动轴21进行润滑保证该抓取块9转动的顺畅性时，拉动密封塞23将注油槽22打开，后通过注油槽22向转动轴21的内部注入润滑油，使得转动轴21更加顺畅的带动抓取块9进行转动。

安装座1的顶端设置有调节座12，调节座12内部两侧的顶端均通过调节轴15安装活动安装有大齿轮13，大齿轮13的底端均啮合设置有小齿轮24，且小齿轮24的一侧安装有伺服电机16，调节轴15的外侧壁固定有调节块25，且调节块25的底端与安装座1的顶端固定，调节座12的顶端固定有连接板14；

大齿轮13和小齿轮24均设置有两组，且两组大齿轮13和小齿轮24关于调节座12的中轴线呈对称分布，对称分布的大齿轮13和小齿轮24可稳定的通过调节块25带动抓取爪8进行转动调节；

具体地，如图1和图4所示，对抓取块9对进行前后转动调节时，启动伺服电机16带动小齿轮24转动，小齿轮24转动带动大齿轮13转动，大齿轮13转动通过调节轴15外侧壁的调节块25带动抓取块9前后转动调节。

工作原理：本实用新型在使用时，取来该抓取机构将其安装在相应的位置，抓取时，启动液压缸4通过滑动块6在连接座5外侧壁的滑动拉动抓取爪8一侧的抓取块9倾斜，使得抓取块9之间的距离变大置于光学精密件的两侧，后再次启动液压缸4推动抓取爪8一侧的抓取块9反向移动，使得抓取块9之间的距离变小贴合到光学精密件的两侧，对光学精密件进行抓取，且抓取过程中抓取块9一侧橡胶块10上等间距安装的摩擦凸块11有效的增加了抓取块9与光学精密件之间的摩擦力，从而稳定的对光学精密件进行抓取移动，且抓取机构对光学精密件进行抓取时，还可启动伺服电机16带动小齿轮24转动，小齿轮24转动带动大齿轮13转动，大齿轮13转动通过调节轴15外侧壁的调节块25带动抓取块9前后转动调节，对不同位置的光学精密件进行抓取。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种光学精密件加工用数控液压抓取机构，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)内部的两侧均活动设置有转动轴(21)，所述转动轴(21)的两端均铰接安装有抓取爪(8)，所述抓取爪(8)的顶端均安装有滑动座(7)，所述滑动座(7)的外侧壁均活动设置有滑动块(6)，所述滑动块(6)的一端均铰接安装有连接座(5)，所述连接座(5)的顶端均通过轴体(3)铰接安装有液压缸(4)，所述液压缸(4)的外侧壁均套装有组装块(2)，且组装块(2)的一侧均与安装座(1)的一侧固定，所述抓取爪(8)的一侧均安装有抓取块(9)，所述抓取块(9)内部的两端均设置有卡槽(17)，所述卡槽(17)的内部均活动设置有卡杆(20)，且卡杆(20)的一端均安装有螺纹柱(19)，且螺纹柱(19)的外侧壁均安装有螺母(18)，所述卡杆(20)的一端安装有橡胶块(10)，所述橡胶块(10)的一端均匀安装有摩擦凸块(11)。

2.根据权利要求1所述的一种光学精密件加工用数控液压抓取机构，其特征在于：所述摩擦凸块(11)设置有若干个，若干个所述摩擦凸块(11)在橡胶块(10)的一端呈等间距分布。

3.根据权利要求1所述的一种光学精密件加工用数控液压抓取机构，其特征在于：所述卡杆(20)的横截面小于卡槽(17)的横截面，所述卡杆(20)与卡槽(17)之间构成卡合结构。

4.根据权利要求1所述的一种光学精密件加工用数控液压抓取机构，其特征在于：所述卡杆(20)设置有四组，四组所述卡杆(20)关于橡胶块(10)的中轴线呈对称分布。

5.根据权利要求4所述的一种光学精密件加工用数控液压抓取机构，其特征在于：所述安装座(1)的顶端设置有调节座(12)，所述调节座(12)内部两侧的顶端均通过调节轴(15)安装活动安装有大齿轮(13)，所述大齿轮(13)的底端均啮合设置有小齿轮(24)，且小齿轮(24)的一侧安装有伺服电机(16)，所述调节轴(15)的外侧壁固定有调节块(25)，且调节块(25)的底端与安装座(1)的顶端固定，所述调节座(12)的顶端固定有连接板(14)。

6.根据权利要求5所述的一种光学精密件加工用数控液压抓取机构，其特征在于：所述大齿轮(13)和小齿轮(24)均设置有两组，且两组所述大齿轮(13)和小齿轮(24)关于调节座(12)的中轴线呈对称分布。

7.根据权利要求6所述的一种光学精密件加工用数控液压抓取机构，其特征在于：所述转动轴(21)的顶端均设置有注油槽(22)，且注油槽(22)的内部均活动设置有密封塞(23)。

8.根据权利要求7所述的一种光学精密件加工用数控液压抓取机构，其特征在于：所述注油槽(22)的横截面大于密封塞(23)的横截面，所述注油槽(22)与密封塞(23)之间卡合结构。