CN220988694U - 一种垃圾回收尘盒及扫地机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种垃圾回收尘盒及扫地机，涉及扫地机技术领域，解决了结构设置不合理，导致尘盒或污水箱容积小的技术问题。该垃圾回收尘盒，包括具有容尘腔的尘盒本体，还包括与容尘腔均连通的吸尘风机口和尘盒集尘口，尘盒集尘口设置在尘盒本体的左后拐角处，用于集尘时容尘腔内的垃圾排出；吸尘风机口设置在尘盒本体的右后拐角处，用于吸尘时为垃圾抽吸力提供路径；扫地机包括尘盒。本实用新型通过将尘盒集尘口和吸尘风机口分别设置在尘盒左后及右后侧拐角处，不仅可以将其横截面积做得更大，便于垃圾抽吸力的高效投入，而且还能减少阻力，提高集尘时垃圾收集的效率，避免垃圾堵塞，也能保证设置较大容积的尘盒和污水箱。

Description

一种垃圾回收尘盒及扫地机

技术领域

本实用新型涉及扫地机技术领域，尤其是涉及一种垃圾回收尘盒及扫地机。

背景技术

近年来随着科技的发展，清洁机器人变得越来越智能，能在规划好的地面区域内进行清洁工作，很大程度上解放了人们的双手。扫地机器人的内部安装空间狭小，各零部件之间相互连通，需要根据各功能模块分布，确定具体辅助零部件位置，尘盒位于扫地机后侧，而为尘盒提供抽吸力的吸尘风机设置于尘盒的左侧、右侧或者后方。目前很多扫地机已具有整机实时自清洁功能，整机会配备污水箱，且结合“先扫后拖”的原则，污水箱处于尘盒的后方。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：

1、当吸尘风机设置在尘盒的左侧或右侧时，由于驱动轮也位于尘盒左右两侧，会导致尘盒空间更小；2、当吸尘风机设置在尘盒的后方时，由于污水箱也位于尘盒后方，则会压缩污水箱容积；3、尘盒集尘口和吸尘风机口距离近，在吸尘过程中，尘盒内垃圾大部分堆积在风机口位置；导致集尘时，大部分的垃圾离尘盒集尘口越近，集尘刚开始时的单位时间内通过尘盒集尘口的垃圾就会越多，导致集尘过程中，集尘风道易堵塞。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种垃圾回收尘盒及扫地机，以解决现有技术中存在的结构设置不合理，导致尘盒或污水箱容积小的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

第一方面，本实用新型提供的一种垃圾回收尘盒，包括具有容尘腔的尘盒本体，还包括与所述容尘腔均连通的吸尘风机口和尘盒集尘口，其中：

所述尘盒集尘口设置在所述尘盒本体的左后或右后拐角处，用于集尘时容尘腔内的垃圾排出；

所述吸尘风机口设置在所述尘盒本体的右后或左后拐角处，用于吸尘时为垃圾抽吸力提供路径。

进一步的，还包括设置在所述吸尘风机口内侧用于防止吸尘时垃圾进入到吸尘风机口外侧的过滤组件。

进一步的，所述过滤组件包括HEPA过滤网和过滤风道，所述HEPA过滤网布置在所述容尘腔后部，所述过滤风道位于所述尘盒本体和所述HEPA过滤网之间；所述吸尘风机口位于所述过滤风道一端拐角处。

进一步的，所述HEPA过滤网与所述尘盒本体顶部垂直设置。

进一步的，沿所述吸尘风机口至所述尘盒集尘口方向上，所述HEPA过滤网距所述尘盒本体后壁的距离逐渐减小，以形成一端宽一端窄的过滤风道，所述吸尘风机口位于宽的过滤风道一侧。

进一步的，所述过滤风道最宽处规格为13mm，和/或，所述过滤风道最窄处规格为5mm。

进一步的，所述过滤风道窄的一端延伸到所述尘盒集尘口口部位置。

本实用新型提供的尘盒，通过将尘盒集尘口和吸尘风机口分别设置在尘盒左后及右后侧拐角处，不仅可以将其横截面积做得更大，便于垃圾抽吸力的高效投入，而且还能减少阻力，提高集尘时垃圾收集的效率，避免垃圾堵塞。

第二方面，本实用新型提供的一种扫地机，包括所述尘盒。

进一步的，所述扫地机还包括风机风道和吸尘风机，所述吸尘风机通过所述风机风道与所述吸尘风机口连通；所述吸尘风机与所述吸尘风机口位于同侧，均位于所述尘盒本体的右后或左后拐角处。

进一步的，所述扫地机还包括集尘风道和整机集尘口，所述整机集尘口通过所述集尘风道与所述尘盒集尘口连通；所述整机集尘口和所述尘盒集尘口位于同侧，均位于所述尘盒本体的左后或右后拐角处。

进一步的，所述集尘风道为直道或大锐角弯道。

进一步的，所述风机风道为直道或大锐角弯道。

本实用新型提供的扫地机，整机集尘口和吸尘风机设置在尘盒侧后方，风道拐角较小，其产生的风阻也较小，同时保证了尘盒和污水箱的容积，有利于整机合理布局。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型垃圾回收尘盒的结构示意图；

图2是本实用新型尘盒的结构爆炸图；

图3是本实用新型尘盒的局部结构示意图。

图中1、尘盒本体；2、吸尘风机口；3、尘盒集尘口；4、HEPA过滤网；5、过滤风道；6、风机风道；7、吸尘风机；8、集尘风道；9、整机集尘口；10、进尘口；11、支架；12、尘盒上壳；13、尘盒下壳。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

如图1所示，本实用新型提供了一种垃圾回收尘盒，包括具有容尘腔的尘盒本体1，还包括与容尘腔均连通的吸尘风机口2和尘盒集尘口3，其中：

尘盒集尘口3设置在尘盒本体1的左后或右后拐角处，用于集尘时容尘腔内的垃圾排出；在本实施例中，如图1所示，尘盒本体1为矩形结构，以图1中方位为实施例进行具体说明，在该图1中，尘盒本体1上侧为前，下侧为后，左侧为左，右侧为右，在该图1中，示意出了尘盒集尘口3设置在尘盒本体1的左侧面和后侧面拐角位置的实施例。

吸尘风机口2设置在尘盒本体1的右后或左后拐角处，用于吸尘时为垃圾抽吸力提供路径。如图1所示，示意出了吸尘风机口2设置在尘盒本体1的右侧面和后侧面拐角位置的实施例，也就是示意出了位于右后拐角处的实施例。

还包括进尘口10，进尘口10设置在尘盒本体1前侧中部，是垃圾从外界进入到尘盒内部的入口。

在此需要说明的是，尘盒集尘口3和吸尘风机口2设置位置不同，一个在左侧的拐角位置，另一个设置在右侧的拐角位置，增大两个口之间的距离，不仅可以将其横截面积做得更大，便于垃圾抽吸力的高效投入，而且还能减少阻力，减小集尘风道堵塞概率，提高集尘时垃圾收集的效率。

进一步的，还包括设置在吸尘风机口2内侧用于防止吸尘时垃圾进入到吸尘风机口2外侧的过滤组件。该过滤组件能够保证吸尘风机抽吸的风通过，但是吸入的垃圾不能通过，以保证吸尘风机的安全。

在本实施例中，过滤组件包括HEPA过滤网4和过滤风道5，其中，HEPA过滤网4通过支架固定在尘盒本体1内部；HEPA过滤网4布置在容尘腔后部，也就是尘盒本体1后侧，此处需要说明的是，本实用新型中的前后对于扫地机而言，是指扫地机行走方向为前，逆向行走方向为后，在本实施例中，尘盒本体1安装在扫地机的中部，过滤风道5位于尘盒本体1和HEPA过滤网4之间，具体的，过滤风道5是由尘盒本体1、吸尘风机口2、HEPA过滤网4围合而成的，此时用于固定HEPA过滤网的支架可以设置为仅为一个左右固定架即可，吸尘风机口2和尘盒集尘口3可均设置在尘盒本体1上；吸尘风机口2位于过滤风道5一端拐角处。

扫地机工作时，吸尘风机启动，垃圾和气流从进尘口10被抽吸进入到尘盒本体1内，然后气流经HEPA过滤网4过滤后进入到过滤风道5内，然后经吸尘风机口2抽出。通过设置HEPA过滤网4能保证气流经过滤，垃圾杂物不会进入到吸尘风机内，通过设置过滤风道5也能保证吸尘风机抽吸的气流通过。

进一步的，为了增大风机效率，在本实施例中，HEPA过滤网4与尘盒本体1顶部呈垂直设置状态，通过采用此种结构设置，HEPA过滤网4的高度可以设置成接近或等于尘盒本体1容尘腔的高度，增大了HEPA过滤网4的高度，从而增大风道截面积，气流阻力减小，风机的工作效率提高；如果采用HEPA过滤网4固定在尘盒顶部的方案，由于吸尘风机口2位于尘盒本体1右后角部位置，而HEPA过滤网4和吸尘风机口2之间需要留有过滤风道5，那么尘盒本体1的容尘腔整个高度需要被分隔成三部分，第一部分为经进尘口10进入到容尘腔内的一层空间，便于垃圾异物和气流进入，第二层为布置HEPA过滤网4层，第三层为HEPA过滤网4与尘盒本体1顶部之间的一层空间作为过滤风道5，采用此种结构，在容尘腔整体容积固定的条件下，势必会造成过滤风道5截面小，风阻大，吸尘风机的效率会降低，所以采用了将HEPA过滤网4与尘盒本体1顶部垂直设置的技术方案，能够保证风机气流高速通过，提高风机工作效率。

如图2所示，为了加工方便，可以在尘盒本体1一端设置为开口结构，而该开口通过支架11封堵，该支架11用于固定HEPA过滤网4，所以当采用此种结构时，过滤风道5则由HEPA过滤网4、支架11围合而成，此时，吸尘风机口2可以设置在支架11上，而尘盒集尘口3设置在尘盒本体1上。采用此种结构时，支架为一端开口的箱式或槽式结构。

如图2所示，尘盒本体1为分体结构，由尘盒下壳13和尘盒上壳12拼接而成，尘盒集尘口3设置在尘盒下壳13上，进尘口10也开设在尘盒下壳13上。

使用时，吸尘风机7启动，气流经扫地机的进尘口10进入，然后进入到尘盒本体1内的容尘腔中，然后经HEPA过滤网4过滤后进入到过滤风道5内，然后抵达吸尘风机；在气流进入过程中，垃圾跟随一起进入到容尘腔中。

进一步的，HEPA过滤网4在尘盒本体1内部倾斜设置，具体为，沿吸尘风机口2至尘盒集尘口3方向上，HEPA过滤网4距尘盒本体1后壁的距离逐渐减小，从而形成一端宽一端窄的过滤风道5，吸尘风机口2位于宽的过滤风道5一侧，此处需要说明的是，该处所指的倾斜，是指HEPA过滤网4与尘盒本体1后壁之间的距离不等，从吸尘风机口2一侧向尘盒集尘口3一侧逐渐减小，通过该种倾斜设置，使得过滤风道5靠近吸尘风机口2一侧较宽，而靠近尘盒集尘口3一侧的过滤风道5较窄，需要说明的是，过滤风道5越宽或越大，风阻越小，越有利于气流的通过，有助于提高气流风速，提高风机效率。通过将HEAP过滤网4倾斜设置，还能减小挡住尘盒集尘口3的面积，因为挡住尘盒集尘口3的面积越大，导致集尘时死角区域越大，垃圾就容易在死角处积留，而本实用新型，由于减小了挡住尘盒集尘口3的面积，集尘时的死角区域减小，集尘时就不容易造成垃圾积留。

本实用新型的尘盒中，通过将HEPA过滤网位于尘盒内后方且倾斜放置(靠近吸尘风机口一侧较宽，远离的一侧较窄)，如图3所示，HEPA过滤网4倾斜放置，尘盒内过滤风道5位于吸尘风机口2处尺寸最大，越远离吸尘风机口2的过滤风道5尺寸越小，不仅增大HEPA过滤网与尘盒本体1之间过滤风道5的大小，增大HEPA长度，减小风阻，吸尘风机口2处风阻最小，尘盒内吸力越大，提高风机工作效率。

如图3所示，进一步的，过滤风道5最宽处规格为13mm，和/或，过滤风道5最窄处规格为5mm。

此处需要说明的是，HEPA过滤网4倾斜后的尘盒内的过滤风道5最大尺寸为13mm(该13mm是和吸尘风机口2的截面尺寸相同)，最小过滤风道5尺寸不能小于5mm，因为风道越小，风阻越大。

进一步的，过滤风道5窄的一端延伸到尘盒集尘口3口部位置。

本实用新型提供了一种扫地机，包括上述的尘盒。

进一步的，扫地机还包括风机风道6和吸尘风机7，吸尘风机7通过风机风道6与吸尘风机口2连通。风机风道为直道或大锐角弯道，在无部件遮挡或干涉情况下，设置为直道最好，当然，如果有其他部件存在需要避让时，可沿着接近180°角的形式进行风道布置。在本实施例中，风机风道6为直道。

进一步的，吸尘风机7与吸尘风机口2位于同侧，均位于尘盒本体1的右后或左后拐角处。

进一步的，扫地机还包括集尘风道8和整机集尘口9，整机集尘口9通过集尘风道8与尘盒集尘口3连通。集尘风道8为直道或大锐角弯道，在无部件遮挡或干涉情况下，设置为直道最好，当然，如果有其他部件存在需要避让时，可沿着接近180°角的形式进行风道布置。

本实用新型的整机集尘口9和吸尘风机口2设置在尘盒侧后方，风机风道6和集尘风道8拐角较小，其产生的风阻也较小，同时保证了尘盒和污水箱的容积，有利于整机合理布局。

进一步的，整机集尘口9和尘盒集尘口3位于同侧，均位于尘盒本体1的左后或右后拐角处。

此处需要说明的是，本实施例中，如图1所示，前后左右方向以尘盒本体1上侧为前，下侧为后，左侧为左，右侧为右。

本实用新型提供的扫地机，整机集尘口和吸尘风机设置在尘盒侧后方，风道拐角较小，其产生的风阻也较小，同时保证了尘盒和污水箱的容积，有利于整机合理布局。

扫地机工作时，尘盒集尘口3关闭，吸尘风机7工作，尘盒内垃圾大部分堆积在吸尘风机口2位置，当集尘过程开始时，吸尘风机口2关闭，集尘基站内的集尘风机工作，尘盒内垃圾在负压作用下迅速移动到集尘风道8，集尘前大部分的垃圾离尘盒集尘口3越近，集尘刚开始时的单位时间内通过尘盒集尘口3的垃圾就会越多，会更容易堵塞尘盒集尘口3；反之，集尘前大部分的垃圾离尘盒集尘口3越远，集尘开始后单位时间内通过尘盒集尘口3的垃圾数量会更均匀，不易堵塞尘盒集尘口，这也就是本实用新型将尘盒集尘口3和吸尘风机口2分别设置在左右两侧角部的原因。

使用时，扫地机需要进站进行集尘，该处的站是指集尘基站，在基站内布置集尘风机；当扫地机进行扫地吸尘作业时，尘盒集尘口3关闭，气流流向为：外界-进尘口-尘盒内的容尘腔-HEPA过滤网-过滤风道-吸尘风机口-风机风道-吸尘风机；垃圾流向为：外界-进尘口-尘盒内的容尘腔；当扫地机完成吸尘作业需要进站集尘时，扫地机移动到集尘基站内，然后集尘风机启动，此时尘盒集尘口3打开，吸尘风机口2关闭，垃圾流向为：尘盒内容尘腔-尘盒集尘口-集尘风道-整机集尘口-尘袋。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种垃圾回收尘盒，其特征在于，包括具有容尘腔的尘盒本体，还包括与所述容尘腔均连通的吸尘风机口和尘盒集尘口，其中：

所述尘盒集尘口设置在所述尘盒本体的左后拐角处，用于集尘时容尘腔内的垃圾排出；

所述吸尘风机口设置在所述尘盒本体的右后拐角处，用于吸尘时为垃圾抽吸力提供路径。

2.根据权利要求1所述的垃圾回收尘盒，其特征在于，还包括设置在所述吸尘风机口内侧用于防止吸尘时垃圾进入到吸尘风机口外侧的过滤组件。

3.根据权利要求2所述的垃圾回收尘盒，其特征在于，所述过滤组件包括HEPA过滤网和过滤风道，所述HEPA过滤网布置在所述容尘腔后部，所述过滤风道位于所述尘盒本体和所述HEPA过滤网之间；所述吸尘风机口位于所述过滤风道一端拐角处。

4.根据权利要求3所述的垃圾回收尘盒，其特征在于，所述HEPA过滤网与所述尘盒本体顶部垂直设置。

5.根据权利要求3所述的垃圾回收尘盒，其特征在于，沿所述吸尘风机口至所述尘盒集尘口方向上，所述HEPA过滤网距所述尘盒本体后壁的距离逐渐减小，以形成一端宽一端窄的过滤风道，所述吸尘风机口位于宽的过滤风道一侧。

6.根据权利要求5所述的垃圾回收尘盒，其特征在于，所述过滤风道窄的一端延伸到所述尘盒集尘口口部位置。

7.一种扫地机，其特征在于，包括如权利要求1-6中任一项所述的尘盒。

8.根据权利要求7所述的扫地机，其特征在于，所述扫地机还包括风机风道和吸尘风机，所述吸尘风机通过所述风机风道与所述吸尘风机口连通；所述吸尘风机与所述吸尘风机口位于同侧，均位于所述尘盒本体的右后或左后拐角处。

9.根据权利要求7所述的扫地机，其特征在于，所述扫地机还包括集尘风道和整机集尘口，所述整机集尘口通过所述集尘风道与所述尘盒集尘口连通；所述整机集尘口和所述尘盒集尘口位于同侧，均位于所述尘盒本体的左后或右后拐角处。

10.根据权利要求9所述的扫地机，其特征在于，所述集尘风道为直道。

11.根据权利要求8所述的扫地机，其特征在于，所述风机风道为直道。