CN220984506U - 一种石墨舟装卸片装置 - Google Patents

一种石墨舟装卸片装置 Download PDF

Info

Publication number
CN220984506U
CN220984506U CN202323020192.6U CN202323020192U CN220984506U CN 220984506 U CN220984506 U CN 220984506U CN 202323020192 U CN202323020192 U CN 202323020192U CN 220984506 U CN220984506 U CN 220984506U
Authority
CN
China
Prior art keywords
insert
sucking disc
hose
graphite boat
inserted sheet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202323020192.6U
Other languages
English (en)
Inventor
王庆钱
雷杰
吕相晔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangxi Titanium Innovation Energy Technology Co ltd
Original Assignee
Jiangxi Titanium Innovation Energy Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangxi Titanium Innovation Energy Technology Co ltd filed Critical Jiangxi Titanium Innovation Energy Technology Co ltd
Priority to CN202323020192.6U priority Critical patent/CN220984506U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN220984506U publication Critical patent/CN220984506U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)

Abstract

本实用新型涉及石墨舟技术领域,公开了一种石墨舟装卸片装置,包括:插片和吸盘,所述插片的一侧表面开设有三组吸盘活动室,所述三组吸盘活动室的内侧顶部均安装有软管接头,所述软管接头的一端安装有软管,所述软管的另一端安装有吸盘,且吸盘位于吸盘活动室的内侧,所述吸盘的顶部安装有吸盘抽气口,且吸盘抽气口与软管相适配,本实用新型装卸片装置,实现了对石墨舟进行装卸片工作时,工作人员通过将插片安装至设备上,随后插入石墨舟中,通过对插片吸气口抽气,使得吸盘的主吸口和副吸口具有吸力,将硅片吸附在插片表面,在转运过程中晃动硅片,在软管的作用下吸盘能够牢牢吸附在硅片表面难以掉落,从而减少生产损失,适用性较强。

Description

一种石墨舟装卸片装置
技术领域
本实用新型涉及石墨舟技术领域,具体为一种石墨舟装卸片装置。
背景技术
石墨舟就是石墨模具,石墨模具本身是一种载体,可以把我们需要定位或者定型的原材料和零部件放于石墨模具中高温烧结成型,石墨舟在太阳能电池片镀件反射膜中是非常重要的部分,石墨舟结构和大小直接影响硅片的转化效率和生产效率,然而在硅片生产过程中,在石墨舟中由于硅片数量较多且石墨舟之间空隙较小,人工进行硅片的装卸比较困难,因此我们需要一种石墨舟装卸片装置对硅片进行装卸工作。
经检索,公开号为:CN107365980B的中国发明专利,公开了一种石墨舟自动装卸片设备,包括硅片上下料机构和硅片装卸片机构,硅片上下料机构位于硅片装卸片机构的一侧;硅片上下料机构包括料盒传送装置、料盒升降装置以及硅片传送装置,硅片装卸片机构包括中转盒装置、XY平台装置、插片装置以及石墨舟。
但是上述技术方案存在如下问题,上述技术方案中,通过插片直接对石墨舟内硅片进行吸附,然而在转运的过程中由于机器的晃动很容易使得硅片掉落,从而造成巨大损失。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种石墨舟装卸片装置,以解决上述背景技术中提出的现有技术中通过直接对硅片进行吸附,在转运过程中容易发生脱落的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种石墨舟装卸片装置,包括:插片和吸盘,所述插片的一侧表面开设有三组吸盘活动室,所述三组吸盘活动室的内侧顶部均安装有软管接头,所述软管接头的一端安装有软管,所述软管的另一端安装有吸盘,且吸盘位于吸盘活动室的内侧,所述吸盘的顶部安装有吸盘抽气口,且吸盘抽气口与软管相适配。
进一步的,所述插片的一侧侧壁安装有插片吸气口,所述插片的内侧开设有插片主导气管,且插片主导气管与插片吸气口相连通,所述插片的另一侧侧壁安装有插片连接口,所述插片内侧开设有插片连接导气管,且插片连接导气管分别与插片主导气管和插片连接口相连通,所述插片主导气管的一端连接有气体中转室,所述插片的内侧设有三组插片副导气管,且三组插片副导气管通过所述气体中转室分别对应连接三组所述软管接头。
进一步的,所述吸盘的一侧表面开设有主吸口,所述吸盘的表面开设有四组副吸口,且副吸口位于主吸口的外侧,所述吸盘的内侧通过吸盘抽气口开设有吸盘导气管,且四组副吸口与主吸口通过吸盘导气管依次连通。
进一步的,所述吸盘抽气口的外侧安装有防滑圈,且防滑圈与软管内壁相贴合。
进一步的,所述插片的顶部安装有安装块,所述安装块的两侧均开设有安装卡槽。
进一步的,所述插片的两侧表面均安装有限位块,且限位块位于吸盘活动室的上方。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型通过设置的软管和吸盘,实现了在需要对石墨舟进行装卸片工作时,工作人员可以通过将装置插片安装至设备上,随后将插片插入石墨舟当中,随后通过对插片吸气口进行抽气,通过抽气工作能够使得吸盘的主吸口和副吸口具有吸力,能够将硅片吸附在插片表面,在转运过程当中由于外界原因触碰硅片,在软管的作用下使得吸盘能够牢牢吸附在硅片表面,使得硅片不会掉落,从而减少生产损失,适用性较强。
附图说明
图1为本实用新型一种石墨舟装卸片装置的立体图;
图2为本实用新型一种石墨舟装卸片装置的插片剖面图;
图3为本实用新型一种石墨舟装卸片装置的吸盘结构示意图;
图4为本实用新型一种石墨舟装卸片装置的吸盘剖面图。
图中:1-插片;101-限位块;102-吸盘活动室;2-安装块;201-安装卡槽;3-吸盘;301-吸盘抽气口;302-防滑圈;303-主吸口;304-副吸口;305-吸盘导气管;4-插片吸气口;401-插片连接口;402-插片主导气管;403-插片连接导气管;404-气体中转室;405-插片副导气管;406-软管接头;407-软管。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
请参阅图1-图4,本实用新型提供一种技术方案:一种石墨舟装卸片装置,包括:插片1和吸盘3,插片1的一侧表面开设有三组吸盘活动室102,三组吸盘活动室102的内侧顶部均安装有软管接头406,软管接头406的一端安装有软管407,软管407的另一端安装有吸盘3,且吸盘3位于吸盘活动室102的内侧,吸盘3的顶部安装有吸盘抽气口301,且吸盘抽气口301与软管407相适配,通过吸盘活动室102能够使得吸盘3能够在插片1上进行活动,在对硅片进行吸附时即使设备出现晃动,通过软管407将插片1与吸盘3相连接,能够使得硅片在一定范围内活动,从而减小硅片在进行转运过程中发生脱落的可能。
插片1的一侧侧壁安装有插片吸气口4,插片1的内侧开设有插片主导气管402,且插片主导气管402与插片吸气口4相连通,插片1的另一侧侧壁安装有插片连接口401,插片1内侧开设有插片连接导气管403,且插片连接导气管403分别与插片主导气管402和插片连接口401相连通,通过插片吸气口4能够对装置内部进行吸气,使得装置内部形成负压状态,从而使得吸盘3产生吸力,同时通过插片连接口401能够方便工作人员对其他吸片进行连接,从而实现对一个插片吸气口4进行吸气就能够同时使得多组插片1产生吸力的效果,减少工作量,插片主导气管402的一端连接有气体中转室404,插片1的内侧设有三组插片副导气管405,且三组插片副导气管405通过气体中转室404分别对应连接三组软管接头406,通过气体中转室404和插片副导气管405相互配合能够同时对多个吸盘3进行吸气,提高吸气效率。
吸盘3的一侧表面开设有主吸口303,吸盘3的表面开设有四组副吸口304,且副吸口304位于主吸口303的外侧,吸盘3的内侧通过吸盘抽气口301开设有吸盘导气管305,且四组副吸口304与主吸口303通过吸盘导气管305依次连通,通过设有多组吸气口能够使得吸盘3能够牢牢贴合在硅片表面,同时通过吸盘导气管305将主吸口303和副吸口304相连通能够使得吸盘3上主吸口303和副吸口304能够同时产生吸力,从而达到更好的吸附效果。
吸盘抽气口301的外侧安装有防滑圈302,且防滑圈302与软管407内壁相贴合,通过防滑圈302能够防止吸盘3产生脱落,提高装置的稳定性,插片1的顶部安装有安装块2,安装块2的两侧均开设有安装卡槽201,通过安装块2和安装卡槽201能够方便工作人员对装置进行安装,插片1的两侧表面均安装有限位块101,且限位块101位于吸盘活动室102的上方,同时通过设有限位块101能够方便工作人员在同时对多组装置进行同时操作时各个单独插片1之间防止相互干扰,从而提高工作效率。
工作原理:实现了在需要对石墨舟进行装卸片工作时,工作人员可以通过将装置插片1安装至设备上,随后将插片1插入石墨舟当中,随后通过对插片吸气口4进行抽气,通过抽气工作能够使得吸盘3的主吸口303和副吸口304具有吸力,能够将硅片吸附在插片1表面,在转运过程当中由于外界原因触碰硅片,在软管407的作用下使得吸盘3能够牢牢吸附在硅片表面,使得硅片不会掉落,从而减少生产损失,适用性较强。
基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

Claims (6)

1.一种石墨舟装卸片装置,包括:插片(1)和吸盘(3),其特征在于:所述插片(1)的一侧表面开设有三组吸盘活动室(102),所述三组吸盘活动室(102)的内侧顶部均安装有软管接头(406),所述软管接头(406)的一端安装有软管(407),所述软管(407)的另一端安装有吸盘(3),且吸盘(3)位于吸盘活动室(102)的内侧,所述吸盘(3)的顶部安装有吸盘抽气口(301),且吸盘抽气口(301)与软管(407)相适配。
2.根据权利要求1所述的一种石墨舟装卸片装置,其特征在于:所述插片(1)的一侧侧壁安装有插片吸气口(4),所述插片(1)的内侧开设有插片主导气管(402),且插片主导气管(402)与插片吸气口(4)相连通,所述插片(1)的另一侧侧壁安装有插片连接口(401),所述插片(1)内侧开设有插片连接导气管(403),且插片连接导气管(403)分别与插片主导气管(402)和插片连接口(401)相连通,所述插片主导气管(402)的一端连接有气体中转室(404),所述插片(1)的内侧设有三组插片副导气管(405),且三组插片副导气管(405)通过所述气体中转室(404)分别对应连接三组所述软管接头(406)。
3.根据权利要求1所述的一种石墨舟装卸片装置,其特征在于:所述吸盘(3)的一侧表面开设有主吸口(303),所述吸盘(3)的表面开设有四组副吸口(304),且副吸口(304)位于主吸口(303)的外侧,所述吸盘(3)的内侧通过吸盘抽气口(301)开设有吸盘导气管(305),且四组副吸口(304)与主吸口(303)通过吸盘导气管(305)依次连通。
4.根据权利要求1所述的一种石墨舟装卸片装置,其特征在于:所述吸盘抽气口(301)的外侧安装有防滑圈(302),且防滑圈(302)与软管(407)内壁相贴合。
5.根据权利要求1所述的一种石墨舟装卸片装置,其特征在于:所述插片(1)的顶部安装有安装块(2),所述安装块(2)的两侧均开设有安装卡槽(201)。
6.根据权利要求1所述的一种石墨舟装卸片装置,其特征在于:所述插片(1)的两侧表面均安装有限位块(101),且限位块(101)位于吸盘活动室(102)的上方。
CN202323020192.6U 2023-11-09 2023-11-09 一种石墨舟装卸片装置 Active CN220984506U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202323020192.6U CN220984506U (zh) 2023-11-09 2023-11-09 一种石墨舟装卸片装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202323020192.6U CN220984506U (zh) 2023-11-09 2023-11-09 一种石墨舟装卸片装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN220984506U true CN220984506U (zh) 2024-05-17

Family

ID=91042900

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202323020192.6U Active CN220984506U (zh) 2023-11-09 2023-11-09 一种石墨舟装卸片装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN220984506U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN2838882Y (zh) 阳极帽封接卧式机械手真空吸头
CN220984506U (zh) 一种石墨舟装卸片装置
CN109671659A (zh) 电池片连续悬浮上料系统
CN117524967B (zh) 一种晶圆传输系统
CN208655804U (zh) 一种电芯入壳机构
CN208377892U (zh) 一种吸盘装置及取料装置
CN214526740U (zh) 一种锂离子电池模组搬运吸盘
CN209537613U (zh) 装卸片装置以及磁控溅射镀膜设备
CN211846319U (zh) 一种抓片装置
CN203738423U (zh) 悬臂式加工中心的真空吸附装置
CN110394881A (zh) 一种发泡陶瓷模具以及发泡陶瓷边围板取放装置
CN113635292B (zh) 一种半导体清洗设备用六轴机械手
CN101549804B (zh) 一种数控叠纸机
CN202454545U (zh) 吸盘片和吸盘夹具
CN211662068U (zh) 用于大气机械手的机械手指
CN212146410U (zh) 一种龙门式抓片装置
CN205817891U (zh) 一种吸头组件
CN212170462U (zh) 真空吸盘式端拾器
CN207480625U (zh) 一种用于刀、叉、勺生产设备的真空吸盘装置
CN219267629U (zh) 硅片双面吸笔
CN216154960U (zh) 具有多物料同时抓取功能的吸盘结构
CN215515828U (zh) 型钢码垛用机械手
CN218698942U (zh) 一种玻璃吸附可调节机械手
CN214922037U (zh) 一种手机壳自动化组装机构
CN218579022U (zh) 真空吸盘

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant