CN212170462U - 真空吸盘式端拾器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及端拾器的技术领域，提供了一种真空吸盘式端拾器，其包括外壳、底座以及设置在底座上并由底座支撑的微型气泵和多个吸盘，外壳与底座连接并围合形成内部空间，微型气泵设置在内部空间中；微型气泵具有吸气口和排气口，底座具有进气气路和排气气路，进气气路的一端与微型气泵的吸气口相连，另一端分别与每个吸盘的内部相连，排气气路与微型气泵的排气口相连。与现有技术对比，本实用新型提供的真空吸盘式端拾器，可省去外部气源及减少气管的使用，整体结构小巧、紧凑，容易安装。

Description

真空吸盘式端拾器

技术领域

本实用新型涉及端拾器的技术领域，尤其是涉及一种真空吸盘式端拾器。

背景技术

目前，气压传动技术被广泛地应用到自动化设备行业，使用真空吸取物体被广泛应用到搬运工序中。

传统的安装了真空吸盘的端拾器，都需要设置外部气源来实现真空吸附，并布置有大量的气管、气阀等气动元件，故，需要消耗大量的安装和调试时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种真空吸盘式端拾器，以解决现有技术中存在的端拾器需要设置外部气源，因此结构复杂，安装繁琐的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种真空吸盘式端拾器，其包括外壳、底座以及设置在底座上并由底座支撑的微型气泵和多个吸盘，外壳与底座连接并围合形成内部空间，微型气泵设置在内部空间中；微型气泵具有吸气口和排气口，底座具有进气气路和排气气路，进气气路的一端与微型气泵的吸气口相连，另一端分别与每个吸盘的内部相连，排气气路与微型气泵的排气口相连。

进一步地，底座包括底板和与底板连接的安装块；排气气路形成在安装块上；进气气路包括形成在安装块上的上进气支路和形成在底板上且与上进气支路相连的下进气支路，上进气支路与微型气泵的吸气口相连，下进气支路分别与每个吸盘的内部相连。

进一步地，上进气支路包括上水平通道和上竖直通道，下进气支路包括下竖直通道、中转通道、下水平通道和连接通道；微型气泵的吸气口、上水平通道、上竖直通道、下竖直通道、中转通道、下水平通道、连接通道、吸盘的内部依次连通。

进一步地，微型气泵包括吸气管和排气管，吸气口设置在吸气管的端部上，排气口设置在排气管的端部上；底座具有对接面，进气气路的一端延伸至对接面并形成供吸气管插接的进气插孔，排气气路的一端延伸至对接面并形成供排气管插接的排气插孔。

进一步地，内部空间中设置有泄气阀，泄气阀支撑在底座上并与进气气路相连。

进一步地，内部空间中设置有压力传感器，压力传感器与进气气路相连。

进一步地，内部空间设置有控制板，控制板与微型气泵电性连接。

进一步地，外壳包括一侧开口的壳体和连接在壳体的开口处的侧板，控制板固定在侧板上。

进一步地，内部空间设置有支撑座，支撑座固定在底座上，支撑座具有环形支撑部，环形支撑部套设于微型气泵之外。

进一步地，微型气泵通过粘结剂固定在环形支撑部上。

与现有技术对比，本实用新型提供的真空吸盘式端拾器，包括外壳、底座、内部空间和微型气泵，底座具有进气气路和排气气路，进气气路的一端与微型气泵的吸气口相连，另一端分别与每个吸盘的内部相连，排气气路与微型气泵的排气口相连，这样，采用将微型气泵内置于内部空间，并通过形成在底座内的气路系统来实现微型气泵与吸盘相连，这样，可省去外部气源及减少气管的使用，整体结构小巧、紧凑，容易安装。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的真空吸盘式端拾器的立体示意图；

图2是本实用新型实施例提供的真空吸盘式端拾器的分解示意图；

图3是本实用新型实施例提供的真空吸盘式端拾器隐藏外壳时的立体示意图；

图4是本实用新型实施例提供的底座的结构和气路示意图；

图5是本实用新型实施例提供的真空吸盘式端拾器的各器件的连接示意图。

主要元件符号说明

100-真空吸盘式端拾器；10-内部空间；1-外壳；12-出气孔；11-壳体；13-侧板；2-底座；21-进气气路；211-上进气支路；2111-上水平通道；2112-上竖直通道；212-下进气支路；2121-下竖直通道；2122-中转通道；2123a、2123b-下水平通道；2124a、2124b、2124c、2124d-连接通道；22-排气气路；23-底板；231-破真空支路；232-检测支路；24-安装块；241-对接面；242-进气插孔；243-排气插孔；244-排气出孔；3-微型气泵；31-吸气口；32-排气口；33-吸气管；34-排气管；4-吸盘；5-堵头；6-支撑座；61-环形支撑部；7-控制板；8-泄气阀；9-插座。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体附图对本实用新型的实现进行详细的描述。

为叙述方便，下文中所称的“上”“下”与附图本身的上、下方向一致，但并不对本实用新型的结构起限定作用。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“一个”或者“一”等类似词语不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

如图1至5所示，本实施例提供的真空吸盘式端拾器100，包括外壳1、底座2以及设置在底座2上并由底座2支撑的微型气泵3和多个吸盘4，外壳1与底座2连接并围合形成内部空间10，微型气泵3设置在内部空间10中；微型气泵3具有吸气口31和排气口32，底座2具有进气气路21和排气气路22，进气气路21的一端与微型气泵3的吸气口31相连，另一端分别与每个吸盘4的内部相连，排气气路22与微型气泵3的排气口32相连。

上述的真空吸盘式端拾器100，包括外壳1、底座2、内部空间10和微型气泵3，底座2具有进气气路21和排气气路22，进气气路21的一端与微型气泵3的吸气口31相连，另一端分别与每个吸盘4的内部相连，排气气路22与微型气泵3的排气口32相连，这样，采用将微型气泵3内置于内部空间10，并通过形成在底座2内的气路系统来实现微型气泵3与吸盘4相连，这样，可省去外部气源及减少气管的使用，整体结构小巧、紧凑，容易安装。

参见图1和2，本实施例的真空吸盘式端拾器100，包括外壳1、底座2、微型气泵3和吸盘4，外壳1与底座2连接并围合形成内部空间10，微型气泵3内置于该内部空间10中并由底座2支撑的，吸盘4安装在底座2的外壁上，微型气泵3具有吸气口31和排气口32，通过设置在底座2内的气路，使微型气泵3的吸气口31与吸盘4相连。

参见图2至4，本实施例的，底座2具有进气气路21和排气气路22，进气气路21和排气气路22为彼此独立的两条气路，进气气路21的一端与微型气泵3的吸气口31相连，另一端分别与每个吸盘4的内部相连，排气气路22与微型气泵3的排气口32相连。

请继续参见图2至4，参见图2至4，本实施例的底座2包括底板23和与底板23连接的安装块24，在实施例中，底板23与安装块24通过螺钉、焊接等一切现有的固定连接方式连接固定，安装块24直立于底板23的上表面(图示的上表面)设置，吸盘4安装在底板23的下表面(图示的下表面)，底板23与外壳1通过螺钉、焊接等一切现有的固定连接方式连接固定，并围合形成上述的内部空间10。排气气路22形成在安装块24上，进气气路21包括形成在安装块24上的上进气支路211和形成在底板23上且与上进气支路211相连的下进气支路212，上进气支路211与微型气泵3的吸气口31相连，下进气支路212分别与每个吸盘4的内部相连。可理解的是，使用底板23和安装块24组装成内部具有气路系统的底座2，微型气泵3的吸气口31与形成在安装块24上的上进气支路211相连，微型气泵3的排气口32与形成在安装块24上的排气气路22相连。可轻松实现微型气泵3与吸盘4相连，这样，可有效地减少产品内部布置气管的数量，省去气管和气阀，减少设备的复杂度和安装调试时间。

在又一实施例中，底座2为一体成型制成。

图4示出了真空吸盘式端拾器100工作状态时气体流动的示意图，其中，点划线为加工出的细长孔所形成的气路，箭头方向为气体流动方向。

从图4可以看出，上进气支路211包括上水平通道2111和上竖直通道2112，下进气支路212包括下竖直通道2121、中转通道2122、下水平通道2123a、2123b和连接通道2124a、2124b、2124c、2124d；微型气泵3的吸气口31、上水平通道2111、上竖直通道2112、下竖直通道2121、中转通道2122、下水平通道2123a、2123b、连接通道2124a、2124b、2124c、2124d、吸盘4的内部依次连通。在实施例中，吸盘4的数量为但不局限于四个，连接通道2124a、2124b、2124c、2124d的数量为但不局限于四个且与四个吸盘4分别一一对应，下水平通道2123a、2123b的数量为但不局限于两个，两个下水平通道2123a、2123b中的一个下水平通道2123a与四个连接通道2124a、2124b、2124c、2124d中的两个连接通道2124a、2124b相连，两个下水平通道2123a、2123b中的另一个下水平通道2123b与四个连接通道2124a、2124b、2124c、2124d中的另两个连接通道2124c、2124d相连。

请返回参见图1和2，特别的是，底板23上设置有堵头5，通过堵头5堵住通道于底板23侧壁上形成的气孔，从而使底板23和安装块24内部形成密闭的气路。

在又一实施例中，底板23上可形成一真空槽，真空槽与上进气支路211连通，且真空槽上形成有与每个吸盘4分别对应的孔。

参见图2至4，在本实施例中，微型气泵3包括吸气管33和排气管34，吸气口31设置在吸气管33的端部上，排气口32设置在排气管34的端部上；底座2的安装块24具有对接面241，进气气路21的一端延伸至对接面241并形成供吸气管33插接的进气插孔242。排气气路22的一端延伸至对接面241并形成供排气管34插接的排气插孔243，另一端延伸至安装块24的与该对接面241相对的另一面上并形成排气出孔244，外壳1上有与之对应的出气孔12，容易理解的是，采用微型气泵3的吸气管33和排气管34，与安装块24上的进气插孔242和排气插孔243分别连接，从而可实现微型气泵3与底座2的快速安装。

参见图2至4，在本实施例中，微型气泵3具有圆形的横截面，内部空间10设置有支撑座6，支撑座6与底座2的底板23通过螺钉连接固定，支撑座6具有环形支撑部61，环形支撑部61套设于微型气泵3之外，支撑座6起到减震作用，以消除气泵的振动。

参见图2至4，在本实施例中，环形支撑部61的内孔与微型气泵3的形状相适配，微型气泵3通过粘结剂固定在环形支撑部61上，这样，可在微型气泵3工作时防止其轴向串动。

图5示出了微型气泵3的工作状态示意图，实线表示气路，点划线表示电气接线。

参见图2、3和5，微型气泵3，其体积小巧，工作介质为气态，主要用于抽气、真空吸附、真空保压等用途，其型号规格可以是VM7002、VAA6005、PC3025N等。在本实施例中，内部空间10设置有控制板7，控制板7与微型气泵3电性连接。在控制板7接收到外部信号后，驱动微型气泵3工作，微型气泵3将进气气路21及吸盘4内的空气由排气气路22抽出，以实现吸盘4对待抓工件(图未示)的真空吸附。参见图2、3和5，在本实施例中，外壳1包括一侧开口的壳体11和连接在壳体11的开口处的侧板13，控制板7固定在侧板13上。这样，可方便对真空吸盘式端拾器100进行维护。

参见图1至5，本实施例的内部空间10中设置有泄气阀8，泄气阀8支撑在底座2的底板23上，并与进气气路21中下进气支路212的下水平通道2123b相连。在本实施例中，在底板23内设置有破真空支路231，该破真空支路231与下进气支路212的下水平通道2123b连通，泄气阀8与破真空支路231相连。泄气阀8和微型气泵3的线缆都接到控制板7上，控制板7与插座9通过线缆连接，外部控制信号可通过插座9进入。

参见图2至5，本实施例的内部空间10中设置有压力传感器(图未示)，压力传感器与进气气路21相连。在本实施例中，压力传感器设置在控制板7上，安装块24上设有与上进气支路211连通的检测支路232，检测支路232通过气管与压力传感器相连，这样，可通过压力传感器对进气气路21内的气体压力进行检测，需要说明的是，采用上述具有气路系统的底座2结构，可以将气管数量减少到一根，即仅需要一根连接到控制板7上气压传感器的气管。该控制板7可以是现有技术中能够实现上述功能的一切现有的控制板7。

下面结合附图1至5对本实施例提供的真空吸盘式端拾器100的工作原理进行详细说明：

微型气泵3的吸气口31连接泄气阀8和吸盘4，排气口32直接通向大气；发出控制信号将泄气阀8闭合，微型气泵3工作并开始抽取空气，当吸盘4贴住待抓取工件后，微型气泵3将进气气路21和排气气路22中的空气抽取并排到大气中，从而对与微型气泵3吸气口31端相连的进气气路21形成真空，此时吸盘4处由于出现压强差，即可将待抓取工件吸住。将泄气阀8打开，此时大气中的空气进入内部气路，此时真空被破坏，吸盘4无法保持吸力，待抓取工件即被放下。

本实施例提供的真空吸盘式端拾器100具有如下技术效果：

1、适用于机械臂，可即插即用，使用机械臂自带的控制器发送IO信号即可，可用于手机的搬运、检测、装配等工序；

2、可以省去外部气源，完全使用电气控制，尤其适用于洁净无噪声的环境，例如实验室，医疗设备中；

3、可以省去气管和气阀，减少设备的复杂度和安装调试时间，将气泵集成到内部，省掉了外部气源到自动化设备端部的气管，同时也省去了气阀元件，直接使用产品内部的泄气阀8来实现抓取和松开。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种真空吸盘式端拾器，其特征在于，包括外壳、底座以及设置在所述底座上并由所述底座支撑的微型气泵和多个吸盘，所述外壳与所述底座连接并围合形成内部空间，所述微型气泵设置在所述内部空间中；所述微型气泵具有吸气口和排气口，所述底座具有进气气路和排气气路，所述进气气路的一端与所述微型气泵的吸气口相连，另一端分别与每个所述吸盘的内部相连，排气气路与所述微型气泵的排气口相连。

2.根据权利要求1所述的真空吸盘式端拾器，其特征在于，所述底座包括底板和与所述底板连接的安装块；所述排气气路形成在所述安装块上；所述进气气路包括形成在所述安装块上的上进气支路和形成在所述底板上且与所述上进气支路相连的下进气支路，所述上进气支路与所述微型气泵的吸气口相连，所述下进气支路分别与每个所述吸盘的内部相连。

3.根据权利要求2所述的真空吸盘式端拾器，其特征在于，所述上进气支路包括上水平通道和上竖直通道，所述下进气支路包括下竖直通道、中转通道、下水平通道和连接通道；所述微型气泵的吸气口、上水平通道、上竖直通道、下竖直通道、中转通道、下水平通道、连接通道、所述吸盘的内部依次连通。

4.根据权利要求1所述的真空吸盘式端拾器，其特征在于，所述微型气泵包括吸气管和排气管，所述吸气口设置在所述吸气管的端部上，所述排气口设置在所述排气管的端部上；所述底座具有对接面，所述进气气路的一端延伸至所述对接面并形成供所述吸气管插接的进气插孔，所述排气气路的一端延伸至所述对接面并形成供所述排气管插接的排气插孔。

5.根据权利要求1至4任一项所述的真空吸盘式端拾器，其特征在于，所述内部空间中设置有泄气阀，所述泄气阀支撑在所述底座上并与所述进气气路相连。

6.根据权利要求1至4任一项所述的真空吸盘式端拾器，其特征在于，所述内部空间中设置有压力传感器，所述压力传感器与进气气路相连。

7.根据权利要求1至4任一项所述的真空吸盘式端拾器，其特征在于，所述内部空间设置有控制板，所述控制板与所述微型气泵电性连接。

8.根据权利要求7所述的真空吸盘式端拾器，其特征在于，所述外壳包括一侧开口的壳体和连接在所述壳体的开口处的侧板，所述控制板固定在所述侧板上。

9.根据权利要求1至4任一项所述的真空吸盘式端拾器，其特征在于，所述内部空间设置有支撑座，所述支撑座固定在所述底座上，所述支撑座具有环形支撑部，所述环形支撑部套设于所述微型气泵之外。

10.根据权利要求9所述的真空吸盘式端拾器，其特征在于，所述微型气泵通过粘结剂固定在所述环形支撑部上。

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