CN215592318U

CN215592318U - 一种连接梁和吸盘组件

Info

Publication number: CN215592318U
Application number: CN202121490695.8U
Authority: CN
Inventors: 孙雷; 李滋鹏; 江玲玲; 陈宏�; 张佳超; 甘珍华
Original assignee: Guangzhou Finchinasoft Information Technology Co ltd
Current assignee: Guangzhou Finchinasoft Information Technology Co ltd
Priority date: 2021-07-01
Filing date: 2021-07-01
Publication date: 2022-01-21
Anticipated expiration: 2031-07-01

Abstract

本实用新型公开了一种连接梁，包括连接梁本体，连接梁本体开设有吸附腔，吸附腔的腔壁开设有抽气口和至少两个连接口；抽气口连通吸附腔和外界；连接口连通吸附腔和外界，并用于与外部吸盘的出口连接。本实用新型通过在连接梁本体上开设吸附腔，吸附腔开设抽气口和至少两个连接口，这样，可将外部的至少两个吸盘的出口分别直接与至少两个连接口连通，并安装在连接梁本体上，之后外部抽气设备通过抽气口即可使各个吸盘内形成负压，从而实现对板材的吸附，无需另外增设多通接头和多根连接管来实现外部抽气设备与各个吸盘的连通，从而大大减轻重量，可延长与吸盘配合使用的机器人的使用寿命。本实用新型还公开了吸盘组件。

Description

一种连接梁和吸盘组件

技术领域

本实用新型涉及连接构件领域，尤其涉及一种连接梁和吸盘组件。

背景技术

目前，采用机器人配合多个吸盘来实现大型板材的搬运，常规采用连接梁本体将多个吸盘连接，之后机器人再与连接梁本体连接来实现对多个吸盘的同步驱动；然而，现有的连接梁本体只起到承重和连接作用，此时，还需另外增设多通接头和多根连接管来实现抽气设备与多个吸盘的气路的连通，而多通接头增加了机器人的承重，影响机器人的使用寿命。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种连接梁，本实用新型的目的之二在于提供吸盘组件，其均能减轻整体重量，以延长机器人的使用寿命。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种连接梁，包括连接梁本体，所述连接梁本体开设有吸附腔，所述吸附腔的腔壁开设有抽气口和至少两个连接口；所述抽气口连通所述吸附腔和外界；所述连接口连通所述吸附腔和外界，并用于与外部吸盘的出口连接。

一种可选的实施方式中，所述吸附腔贯通所述连接梁本体的相对两端以在所述连接梁本体的相对两端分别形成有开口；各所述开口处分别设置有密闭风罩对应所述开口的盖板，所述盖板与所述连接梁本体固定连接。

一种可选的实施方式中，所述连接梁本体的外表面还向内凹陷形成有安装滑槽。

一种可选的实施方式中，所述连接梁本体还开设有至少两个安装孔，至少两个安装孔与至少两个所述连接口一一对应。

一种可选的实施方式中，所述连接梁本体包括管体和由所述管体的侧面水平向外延伸形成的安装板；所述吸附腔开设在所述管体上；所述安装孔开设在所述安装板上。

一种可选的实施方式中，所述管体的相对两侧分别形成有所述安装板，各所述安装板均开设有至少两个所述安装孔，两块所述安装板上的至少两个安装孔一一对应。

本实用新型的目的之二采用如下技术方案实现：

一种吸盘组件，包括至少两个吸盘和上述的连接梁；至少两个所述吸盘和至少两个所述连接口一一对应设置；各所述吸盘的出口与对应所述连接口密闭连接且彼此连通。

一种可选的实施方式中，对应设置的所述吸盘和所述连接口之间通过密封垫实现密闭连接。

一种可选的实施方式中，所述连接梁本体上开设有至少两个安装孔，至少两个安装孔与至少两个所述连接口一一对应；至少两个所述吸盘具有与至少两个所述连接口一一对应设置的至少两个安装部。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型通过在连接梁本体上开设吸附腔，吸附腔开设抽气口和至少两个连接口，这样，可将外部的至少两个吸盘的出口分别直接与至少两个连接口连通，并安装在连接梁本体上，之后外部抽气设备通过抽气口即可使各个吸盘内形成负压，从而实现对板材的吸附，无需另外增设多通接头和多根连接管来实现外部抽气设备与各个吸盘的连通，从而大大减轻重量，可延长与吸盘配合使用的机器人的使用寿命。

2.本实用新型的吸附腔贯通连接梁本体，再配合采用盖板密闭风罩吸附腔的开口，简化加工工艺。

3.本实用新型的连接梁本体还设置有安装滑槽，便于通过安装滑槽与外部机器人连接。

4.本实用新型的连接梁本体还开设有安装孔，此时，外部螺钉可通过穿过安装孔而实现连接吸盘和连接梁本体，无需另外设置角码来提供供外部螺钉穿过安装的孔位，进一步减轻重量。

5.本实用新型通过密封垫实现吸盘和连接口的密闭连接，结构简单，安装便捷。

附图说明

图1为本实用新型连接梁的结构示意图。

图2为本实用新型连接梁的俯视图；

图3为本实用新型吸盘组件的结构示意图；

图4为本实用新型吸盘组件的拆分结构示意图。

图中：10、连接梁本体；11、管体；12、安装板；20、吸附腔；30、抽气口；40、连接口；50、盖板；60、安装滑槽；70、安装孔；80、吸盘；81、吸盘的出口；90、密封垫。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。除特殊说明的之外，本实施例中所采用到的材料及设备均可从市场购得。所述实施例的实例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非是另有精确具体地规定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连通”、“连接”应作广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是通过中介媒介间相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一：

参照图1-4，一种连接梁，包括连接梁本体10，连接梁本体10开设有吸附腔20，吸附腔20的腔壁开设有抽气口30和至少两个连接口40；抽气口30连通吸附腔20和外界；连接口40连通吸附腔20和外界，并用于与外部吸盘的出口81连接。

在上述结构的基础上，使用时，使吸附腔20封闭，将外部至少两个吸盘的出口81分别与至少两个连接口40一一连接并连通，外部抽气设备与抽气口30连通，这样，外部抽气设备打开时通过抽气口30抽取吸附腔20内的气压使吸附腔20内形成负压，再通过至少两个连接口40实现至少两个吸盘80的负压；由上可知，通过连接梁本体10自带吸附腔20、抽气口30和至少两个连接口40，能够实现外部吸盘80与至少两个吸盘80的连通，无需另外增设多通接头和多根连接管来实现外部抽气设备与各个吸盘80的连通，从而大大减轻重量，可延长与吸盘80配合使用的机器人的使用寿命。

具体地，至少两个连接口40沿连接梁本体10的延伸方向间隔排列。

一种优选实施方式，吸附腔20贯通连接梁本体10的相对两端以在连接梁本体10的相对两端分别形成有开口，便于加工出吸附腔20，各开口处分别设置有密闭风罩对应开口的盖板50，盖板50与连接梁本体10固定连接，结构简单。

此处，盖板50可通过螺钉固定在连接梁本体10上，当然，还可在盖板50和连接梁本体10之间增设密封件以加强密封效果。

一种优选实施方式，连接梁本体10的外表面还向内凹陷形成有安装滑槽60，安装滑槽60可用于卡住螺钉头部，之后螺钉可与外部机器人连接，从而实现本连接梁与外部机器人的连接。

实际应用中，安装滑槽60内陷至吸附腔20内，可缩小整体体积。

一种优选实施方式，连接梁本体10还开设有至少两个安装孔70，至少两个安装孔70与至少两个连接口40一一对应，以用于与至少两个吸盘80一一对应设置；这样，在采用螺钉连接该连接梁本体10和吸盘80时，安装孔70供螺钉穿过安装，如此，无需另外设置角码来提供供外部螺钉穿过安装的孔位，进一步减轻重量。

一种优选实施方式，连接梁本体10包括管体11和由管体11的侧面水平向外延伸形成的安装板12；吸附腔20开设在管体11上；安装孔70开设在安装板12上，安装板12便于加工出安装孔70。

更优选地，管体11的相对两侧分别形成有安装板12，各安装板12均开设有至少两个安装孔70，两块安装板12上的至少两个安装孔70一一对应，此时，将两块安装板12上对应的两个安装孔70用于安装同一吸盘80，可提高连接强度。

在本实施例中，一个吸盘80对应四个安装孔70，四个安装孔70呈矩形排列，以使吸盘80均衡受力，稳定度更高。

实施例二：

参照图1-4，一种吸盘组件，包括至少两个吸盘80和上述的连接梁；至少两个吸盘80和至少两个连接口40一一对应设置；各吸盘的出口81与对应连接口40密闭连接且彼此连通，这样，直接将机器人与连接梁连接，且外部抽气设备与抽气口30连通，即可用于搬运板材。

一种优选实施方式，对应设置的吸盘80和连接口40之间通过密封垫90实现密闭连接；实际应用中，在连接口40所在端面和吸盘的出口81所在端面之间设置密封垫90并压紧密封垫90设置，同时使密封垫90的通孔分别与连接口40和吸盘的出口81对准，在将吸盘80固定在连接梁本体10上后，即可实现连接口40和吸盘的出口81的密封连接，结构简单，安装便捷。

一种优选实施方式，连接梁本体10上开设有至少两个安装孔70，至少两个安装孔70与至少两个连接口40一一对应；至少两个吸盘80具有与至少两个连接口40一一对应设置的至少两个安装部；这样，采用螺钉穿过连接口40可锁紧在安装部上。

虽然仅仅已经对本申请的某些板件和实施例进行了图示并且描述，但是在不实际脱离在权利要求书中的范围和精神的情况下，本领域技术人员可以想到许多修改和改变(例如，各个元件的大小、尺寸、结构、形状和比例、安装布置、材料使用、颜色、取向等的变化)。

最后应说明的是：上述实施方式仅为本实用新型的优选实施例方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims

1.一种连接梁，其特征在于：包括连接梁本体，所述连接梁本体开设有吸附腔，所述吸附腔的腔壁开设有抽气口和至少两个连接口；所述抽气口连通所述吸附腔和外界；所述连接口连通所述吸附腔和外界，并用于与外部吸盘的出口连接。

2.如权利要求1所述的连接梁，其特征在于：所述吸附腔贯通所述连接梁本体的相对两端以在所述连接梁本体的相对两端分别形成有开口；各所述开口处分别设置有密闭风罩对应所述开口的盖板，所述盖板与所述连接梁本体固定连接。

3.如权利要求1所述的连接梁，其特征在于：所述连接梁本体的外表面还向内凹陷形成有安装滑槽。

4.如权利要求1所述的连接梁，其特征在于：所述连接梁本体还开设有至少两个安装孔，至少两个安装孔与至少两个所述连接口一一对应。

5.如权利要求4所述的连接梁，其特征在于：所述连接梁本体包括管体和由所述管体的侧面水平向外延伸形成的安装板；所述吸附腔开设在所述管体上；所述安装孔开设在所述安装板上。

6.如权利要求5所述的连接梁，其特征在于：所述管体的相对两侧分别形成有所述安装板，各所述安装板均开设有至少两个所述安装孔，两块所述安装板上的至少两个安装孔一一对应。

7.一种吸盘组件，其特征在于，包括至少两个吸盘和如权利要求1-3任一项所述的连接梁；至少两个所述吸盘和至少两个所述连接口一一对应设置；各所述吸盘的出口与对应所述连接口密闭连接且彼此连通。

8.如权利要求7所述的吸盘组件，其特征在于：对应设置的所述吸盘和所述连接口之间通过密封垫实现密闭连接。

9.如权利要求7所述的吸盘组件，其特征在于：所述连接梁本体上开设有至少两个安装孔，至少两个安装孔与至少两个所述连接口一一对应；至少两个所述吸盘具有与至少两个所述连接口一一对应设置的至少两个安装部。

10.如权利要求9所述的吸盘组件，其特征在于：所述连接梁本体包括管体和由所述管体的侧面水平向外延伸形成的安装板；所述吸附腔开设在所述管体上；所述安装孔开设在所述安装板上。