CN220979491U - 一种履带式自移机尾 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种履带式自移机尾，涉及煤矿采集技术技术领域。该履带式自移机尾，包括车体，车体由第一车体和第二车体组成，车厢连接有调高机架，中间机架与履带式底盘相适配，中间机架可随履带式底盘的转动沿车体的纵向轴线方向移动；第二车体远离第一车体的一端连接有润滑件，第二车体的上方设置有小车，小车与中间机架连接；液控系统用于控制履带式底盘的移动；抬升件用于提升中间机架并使之调平；第一车体远离第二车体的一侧设置有软管件。该履带式自移机尾，通过增加中间机架，提升强度，保持滑移车体路径的稳定，通过液压控制系统带动滑移车体，可自动化完成自移机尾装卸，安全便捷。

Description

一种履带式自移机尾

技术领域

本实用新型涉及煤矿采集技术领域，具体涉及一种履带式自移机尾。

背景技术

矿用履带式自移机尾 ，安装在掘进工作面与掘进机配套使用，实现了工作面综合机械化采煤，它适用于高产、高效工作面，满足快速推进的需要，具有跑偏调整，推移方向校正和自行前移等功能。可提高工作效率。

掘进工作面掘进时，最初采用人工拖运，每掘进5-10米，掘进机需推出并清理，掘进工作效率低、劳动强度大、手工作业不够安全，不能适合现代化矿井掘进的要求；

已知的现有技术中，转载机、弯曲皮带机、动力站等重叠跨骑在履带式自移机尾上，重量大，阻力强；且履带式自移机尾只具备手动操作系统，只能近距离调控，安全系数低；自移机尾的接料高度固定或是不易调节，不仅容易泄露大量的物料，还会堆积在行进路径上，影响掘进机的进出。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种履带式自移机尾，便于安装，通过增加中间机架，提升强度，保持滑移车体路径的稳定，通过液压控制系统带动滑移车体，可自动化完成自移机尾装卸，安全便捷。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种履带式自移机尾，包括：

车体，所述车体由第一车体和第二车体组成，所述第一车体和第二车体上均放置有中间机架，所述第一车体和第二车体间等距设置有若干个车厢，所述车厢连接有调高机架，所述第一车体远离第二车体的一端连接有头端架，所述第二车体远离第一车体的一端连接有尾端架，所述中间机架的下方设置有履带式底盘，所述中间机架与履带式底盘相适配，所述中间机架可随履带式底盘的转动沿车体的纵向轴线方向移动；

所述第一车体、第二车体、若干个车厢内等距分布有若干个第二支撑架，

所述第二车体远离第一车体的一端连接有润滑件，所述第二车体的顶部连接有第三支撑架，所述第三支撑架连接有输送带，所述输送带依次通过第一车体、第二车体尾部上的第三支撑架并形成闭环皮带，所述第二车体的上方设置有小车，所述小车与中间机架连接；

所述履带式底盘连通有液控系统，所述液控系统用于控制履带式底盘的移动；

所述中间机架的底部连接有抬升件，所述抬升件用于提升中间机架并使之调平；

所述第一车体远离第二车体的一侧设置有软管件，所述软管件的两端均连通有锁、换向阀、安全阀，所述换向阀设置在锁与安全阀之间。

在进一实施例中，所述第一车体设置在车头处，所述第二车体设置在车尾处。

在进一实施例中，所述液控系统共若干个，相邻的所述液控系统间设置有第一支撑架，所述第一支撑架为浮动托辊，所述第二支撑架为缓冲托辊，所述第三支撑架为托辊。

在进一实施例中，所述尾端架、润滑件与履带式底盘相连接。

在进一实施例中，所述调高机架用于调节油缸的高度并使油缸与中间机架相适配，使所述中间机架始终处于水平状态。

在进一实施例中，所述中间机架调平后，所述小车与掘进机连接在轨道上并可沿轨道的横向轴线方向滚动。

在进一实施例中，所述软管件为二层钢丝编织液压支架软管。

在进一实施例中，所述中间机架设置在输送带与履带式底盘之间，所述履带式底盘带动中间机架运动的过程中，所述中间机架也可支撑输送带。

本实用新型提供了一种履带式自移机尾。与现有技术相比，具备以下有益效果：

1、履带式自移机尾动力来源于巷道乳化液泵站，无需另配动力设备，通过先导式操纵集中控制。

2、履带式自移机尾均有独立的动力装置，可以自行运行，减少辅助设备，成本低。

3、履带式自移机尾降低运输能耗，节约运输成本。

4、适应巷道复杂环境，通过调整履带式自移机尾偏移，减轻人员劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型润滑件所在部分的结构示意图。

图3为本实用新型尾端架所在部分的结构示意图。

图4为本实用新型中间机架所在部分的结构示意图。

图5为本实用新型机架所在部分的结构示意图。

图6为本实用新型头端架所在部分的结构示意图。

图7为本实用新型的俯视图。

图8为软管件所在部分的结构示意图。

图中的附图标记为：

1车体、11第一车体、12第二车体、2液控系统、31第一支撑架、32调高机架、33头端架、34中间机架、35尾端架、36第二支撑架、37第三支撑架、4润滑件、51履带式底盘、52输送带、6抬升件、71锁、72换向阀、73安全阀、74软管件、8小车。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。机于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本申请实施例通过提供一种履带式自移机尾，解决了转载机、弯曲皮带机、动力站等重叠跨骑在履带式自移机尾上，重量大，阻力强；且履带式自移机尾只具备手动操作系统，只能近距离调控，安全系数低；自移机尾的接料高度固定或是不易调节，不仅容易泄露大量的物料，还会堆积在行进路径上，影响掘进机的进出问题，在使用时，实现了便于安装，通过增加中间机架，提升强度，保持滑移车体路径的稳定，通过液压控制系统带动滑移车体，可自动化完成自移机尾装卸，安全便捷。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

参照图1-8，一种履带式自移机尾，包括：

车体1，车体1由第一车体11和第二车体12组成，第一车体11和第二车体12上均放置有中间机架34，第一车体11和第二车体12间等距设置有若干个车厢，车厢连接有调高机架32，第一车体11远离第二车体12的一端连接有头端架33，第二车体12远离第一车体11的一端连接有尾端架35，所述中间机架34的下方设置有履带式底盘51，中间机架34与履带式底盘51相适配，中间机架34可随履带式底盘51的转动沿车体的纵向轴线方向移动；

第一车体11、第二车体12、若干个车厢内等距分布有若干个第二支撑架36；

第二车体12远离第一车体11的一端连接有润滑件4，第二车体12的顶部连接有第三支撑架37，第三支撑架37连接有输送带52，输送带52依次通过第一车体11、第二车体12尾部上的第三支撑架37并形成闭环皮带，第二车体12的上方设置有小车8，小车8与中间机架34连接；

所述履带式底盘51连通有液控系统2，液控系统2用于控制履带式底盘51的移动；

中间机架34的底部连接有抬升件6，抬升件6用于提升中间机架34并使之调平；

第一车体11远离第二车体12的一侧设置有软管件74，软管件74的两端均连通有锁71、换向阀72、安全阀73，换向阀72设置在锁71与安全阀73之间。

在进一实施例中，第一车体11设置在车头处，第二车体12设置在车尾处。

在进一实施例中，液控系统2共若干个，相邻的液控系统2间设置有第一支撑架31，第一支撑架31为浮动托辊，第二支撑架36为缓冲托辊，第三支撑架37为托辊。

浮动托辊组、缓冲托辊、托辊用于减缓输送带52在运输过程中所受的冲击力，减小输送带52的摩擦力，使中间架体和小车8保持平稳。

在进一实施例中，尾端架35、润滑件4与履带式底盘51相连接。

设计尾端架35、滚筒、与履带式底盘51相连接，保证整个机体的连接强度，延长使用寿命以及运行的稳定性；

在进一实施例中，调高机架32用于调节油缸的高度并使油缸与中间机架34相适配，使中间机架34始终处于水平状态。

在进一实施例中，中间机架34调平后，小车8与掘进机连接在轨道上并可沿轨道的横向轴线方向滚动。

保证小车8的平稳运行。

在进一实施例中，软管件74为二层钢丝编织液压支架软管。

通过多层设计，提高软管的安全系数。

在进一实施例中，中间机架34设置在输送带52与履带式底盘51之间，履带式底盘51带动中间机架34运动的过程中，中间机架34也可支撑输送带52。

在使用过程中，底盘尺寸与输送带52上、下安装距相适配，皮带可不经角度、合理到达滚筒并与滚筒绕接，设计制造中间机架34，与履带式底盘51连接相匹配，中间机架34可保证强度履带式底盘51，中间机架34也可对输送带52起到支撑作用并保证输送带52输送顺利，通过液压操纵阀控制，使小车8根据掘进距离来回移动，无需人工控制，安全便捷；

履带式底盘51牵引车带动自移机尾前、后移动，尾端架35、滚筒、与履带式底盘51相连接，三者呈三角状连接，保证强度；

调高机架32用于调高油缸的高度，使油缸与中间机架34保持在合适的位置，便于油缸与机架的正确连接，使中间机架34始终处于水平状态，便于在不同高度的隧道中，根据具体的施工环境来快速调节油缸高度。

通过液压控制系统，使履带式底盘51带动中间机架34前行，到达合适工作地面，调高油缸杆伸出，调平机架，滑移车体与掘进机连接在轨道上滚动，调好位置，开始掘进，掘进完后，然后将抬车缸收回，履带式底盘51带动中间机架34前行，完成自移机尾的下一个回程，掘进和自移可以同时进行。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种履带式自移机尾，其特征在于：包括：

车体（1），所述车体（1）由第一车体（11）和第二车体（12）组成，所述第一车体（11）和第二车体（12）上均放置有中间机架（34），所述第一车体（11）和第二车体（12）间等距设置有若干个车厢，所述车厢连接有调高机架（32），所述第一车体（11）远离第二车体（12）的一端连接有头端架（33），所述第二车体（12）远离第一车体（11）的一端连接有尾端架（35），所述中间机架（34）的下方设置有履带式底盘（51），所述中间机架（34）与履带式底盘（51）相适配，所述中间机架（34）可随履带式底盘（51）的转动沿车体的纵向轴线方向移动；

所述第一车体（11）、第二车体（12）、若干个车厢内等距分布有若干个第二支撑架（36）；

所述第二车体（12）远离第一车体（11）的一端连接有润滑件（4），所述第二车体（12）的顶部连接有第三支撑架（37），所述第三支撑架（37）连接有输送带（52），所述输送带（52）依次通过第一车体（11）、第二车体（12）尾部上的第三支撑架（37）并形成闭环皮带，所述第二车体（12）的上方设置有小车（8），所述小车（8）与中间机架（34）连接；

所述履带式底盘（51）连通有液控系统（2），所述液控系统（2）用于控制履带式底盘（51）的移动；

所述中间机架（34）的底部连接有抬升件（6），所述抬升件（6）用于提升中间机架（34）并使之调平；

所述第一车体（11）远离第二车体（12）的一侧设置有软管件（74），所述软管件（74）的两端均连通有锁（71）、换向阀（72）、安全阀（73），所述换向阀（72）设置在锁（71）与安全阀（73）之间。

2.根据权利要求1所述的履带式自移机尾，其特征在于：所述第一车体（11）设置在车头处，所述第二车体（12）设置在车尾处。

3.根据权利要求1所述的履带式自移机尾，其特征在于：所述液控系统（2）共若干个，相邻的所述液控系统（2）间设置有第一支撑架（31），所述第一支撑架（31）为浮动托辊，所述第二支撑架（36）为缓冲托辊，所述第三支撑架（37）为托辊。

4.根据权利要求1所述的履带式自移机尾，其特征在于：所述尾端架（35）、润滑件（4）与履带式底盘（51）相连接。

5.根据权利要求1所述的履带式自移机尾，其特征在于：所述调高机架（32）用于调节油缸的高度并使油缸与中间机架（34）相适配，使所述中间机架（34）始终处于水平状态。

6.根据权利要求1所述的履带式自移机尾，其特征在于：所述中间机架（34）调平后，所述小车（8）与掘进机连接在轨道上并可沿轨道的横向轴线方向滚动。

7.根据权利要求1所述的履带式自移机尾，其特征在于：所述软管件（74）为二层钢丝编织液压支架软管。

8.根据权利要求1所述的履带式自移机尾，其特征在于：所述中间机架（34）设置在输送带（52）与履带式底盘（51）之间，所述履带式底盘（51）带动中间机架（34）运动的过程中，所述中间机架（34）也可支撑输送带（52）。