CN220977627U - 方向调节组件及切割导向车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种方向调节组件及切割导向车，属于园林工具技术领域。方向调节组件用于调节导向轮的偏移角度，包括套管；连接轴，包括位于所述套管内的固定段和位于所述套管外侧且与所述导向轮连接的自由段，所述固定段与所述套管之间具有第一间隙；轴承，设置在所述固定段和所述套管之间，且所述连接轴在所述套管内以所述轴承为轴心发生偏移；限位结构，设置在所述套管上，且穿过所述套管与所述连接轴抵接，以固定所述连接轴与所述套管。本实用新型的连接轴以轴承为轴心，在套管内发生偏移，通过调节所述至少两个限位结构与所述连接轴的抵接位置，以调节固定所述连接轴与所述套管的偏心角度，以实现对导向轮偏移角度的便捷调节。

Description

方向调节组件及切割导向车

本申请要求了申请日为2023年6月13日，申请号为202321496772.X，实用新型名称为“方向调节组件及切割导向车”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本实用新型涉及一种方向调节组件及切割导向车，属于园林工具技术领域。

背景技术

现有的切割导向车尺寸较大，使得车体生产和组装较为困难，特别是导向轮的组装困难，按照目前的组装方式组装导向轮后，经常会出现导向轮的方向偏移，使得导向车无法直线或按照规定的路线移动，因此，对组装时的精度要求较高，使得生产成本较大。另外，切割导向车在组装完成后，使用者无法调节导向轮，使得导向车的行进方向无法根据实际情况进行调节，降低了切割导向车的实用性。

有鉴于此，确有提出一种方向调节组件及切割导向车，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够精确调节导向轮偏移角度的方向调节组件。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种方向调节组件，包括：

套管；

连接轴，包括位于所述套管内的固定段和位于所述套管外侧且与所述导向轮连接的自由段，所述固定段与所述套管之间具有第一间隙；

轴承，设置在所述固定段和所述套管之间，且所述连接轴在所述套管内以所述轴承为轴心发生偏移；

限位结构，设置在所述套管上，且穿过所述套管与所述连接轴抵接，以固定所述连接轴与所述套管。

作为本实用新型的进一步改进，所述方向调节组件还包括轴套，所述轴套设于所述套管和所述连接轴之间，且所述轴套与所述连接轴之间具有第二间隙。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二间隙小于等于0.7mm。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定段和所述自由段同轴设置，所述固定段上设有凹槽，所述限位结构包括固定件和设置在所述套管上的固定孔，所述固定件穿过所述固定孔与所述凹槽抵接。

作为本实用新型的进一步改进，所述凹槽环设于所述固定段的外表面，所述限位结构设有至少三个，且至少三个所述限位结构沿所述套管的外周面均匀分布。

作为本实用新型的进一步改进，所述轴承包括与所述套管抵接的抵接件和设置在所述抵接件内的转动件，所述连接轴穿过所述转动件，并以所述转动件为轴心在所述套管内发生偏移。

作为本实用新型的进一步改进，所述抵接件具有弧形的转动腔，所述转动件抵接在所述转动腔内，具有朝向所述转动腔的弧形表面，所述转动腔的表面曲率小于所述弧形表面的曲率。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定段包括靠近所述自由段设置的连接段，所述轴承设置在所述连接段，所述套管对应所述轴承的位置设有抵接槽，所述轴承的抵接件收容在所述抵接槽内，并与所述套管过盈连接。

本实用新型的另一目的在于提供一种具有上述方向调节组件的切割导向车。

为实现上述目的，本实用新型还提供了一种切割导向车，包括：

机架；

导向轮，通过方向调节组件与所述机架连接，并通过所述方向调节组件调节所述导向轮相对于所述机架的偏移角度；

其中，所述方向调节组件包括：

套管，与所述机架固定连接；

连接轴，包括位于所述套管内的固定段和位于所述套管外侧且与所述导向轮连接的自由段，所述固定段与所述套管之间具有第一间隙；

轴承，设置在所述固定段和所述套管之间，且所述连接轴在所述套管内以所述轴承为轴心发生偏移；

限位结构，设置在所述套管上，且穿过所述套管与所述连接轴抵接，以固定所述连接轴与所述套管。

作为本实用新型的进一步改进，所述方向调节组件还包括轴套，所述轴套设于所述套管和所述连接轴之间，且所述轴套与所述连接轴之间具有第二间隙。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的方向调节组件通过将连接轴部分位于套管内，且另一端与导向轮连接，通过调节连接轴相对套管的偏移角度，从而调节导向轮的偏移角度。通过设置轴承和限位结构，连接轴能够以轴承为轴心，在套管内发生偏移，以实现对连接轴相对于套管的方向进行调节，通过限位结构与连接轴的相互配合，以固定连接轴相对于轴承的偏移角度，提高了连接轴与套管的连接稳定性，实现了导向轮行进方向的便捷调节。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例中切割导向车的结构示意图。

图2是图1所示切割导向车另一角度的结构示意图。

图3是图1所示切割导向车机架的结构示意图。

图4是图1中方向调节组件的爆炸图。

图5是图1中方向调节组件的剖面图。

图6是图4中轴承的爆炸图。

图7是图4中连接轴的结构示意图。

附图标记说明：切割装置100，待切割面200，切割导向车10，方向调节组件1，连接轴11，自由段111，连接段112，固定段113，凹槽114，轴承12，抵接件121，转动腔122，转动件123，轴孔124，弧形表面125，轴套13，第一间隙141，第二间隙142，套管15，内腔151，固定孔152，抵接槽153，限位结构16，固定件161，端盖17，紧固件18；

导向轮2，支撑轮3，切割深度调节组件4，横向调节组件5，机架6，安装支架61，底板611，固定杆612，安装轴613，微调结构614，挡泥板615，转动架62，调节杆621，支撑杆622，导向杆623，第二调节旋钮624，套杆625，固定组件626，固定架63，第一手柄631，第一啮合部6311，第二手柄632，第二啮合部6321，第一调节旋钮633，启动装置64，收容空间65，水箱安装支架66，切割组件7，提手71，后把手72，通电开关73，驱动组件8，电池收容部81，水箱9。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。

请参阅图1至图6所示，本实用新型揭示了一种方向调节组件1及切割导向车10。其中，方向调节组件1用于调节切割导向车10上的导向轮2的偏移角度，切割导向车10用于安装切割装置100的切割组件7，并带动切割组件7相对待切割面200发生相对运动，以使切割装置100能够对待切割面200进行切割，具体是对待切割面200上的混凝土层、水泥层等进行切割，当然，也可以用于对瓷砖、石块等物质进行切割，本实用新型对此不予限制。

在本实施例中，切割导向车10包括方向调节组件1、导向轮2、支撑轮3、切割深度调节组件4、横向调节组件5、机架6。其中，机架6用以支撑切割导向车10，并为上述零件提供安装基础。机架6靠近待切割面200的一侧安装有导向轮2和支撑轮3，一方面使得机架6能够在待切割面200上移动，另一方面实现对机架6的支撑。方向调节组件1设置在导向轮2和机架6之间，用于调节导向轮2相对于机架6的偏移角度，使得导向轮2能够相对于机架6发生偏转，以调节切割导向车10的移动方向。切割深度调节组件4用于调节导向轮2与待切割面200之间的距离，从而调节切割组件7切割待切割面200的深度，横向调节组件5用于左右微调切割组件7，进而保证切割组件7和切割导向车10的行进方向平行。当然，在其他实施例中，切割导向车10也可以不包括上述全部零件，只要包括能够满足本实用新型目的的零件即可。

请继续参阅图1至图6所示，机架6包括包括安装支架61和设置在所述安装支架61两侧的固定架63和转动架62。

安装支架61为切割导向车10提供支撑和安装基础。安装支架61包括底板611、固定杆612、安装轴613。其中，底板611靠近待切割面200(例如，地面)设置，且平行于待切割面200，用以提高机架6的连接强度。切割组件7固定安装在底板611上。具体的，底板611上设置有固定槽，切割组件7底部固定在固定槽内，从而将切割组件7固定在底板611上，固定槽也可设计为可兼容不同尺寸的切割组件7。两个支撑轮3通过安装轴613固定连接在底板611上，以对切割导向车10支撑，且方便其行走。固定杆612的一端与固定架63固定连接，另一端与转动架62转动连接且可拆卸连接。

进一步地，安装支架61上还设有微调结构614，用于调节底板611相对两个支撑轮3的距离，进而改变切割组件7与两个支撑轮3之间的距离，从而可以实现从左右两个方向满足切割组件7靠墙更近的切割需求，从而增大切割范围。

进一步地，安装支架61上还设有挡泥板615。底板611靠近切割组件7的一端向远离切割组件7的方向延伸形成有挡泥板615。通过设置挡泥板615，可以满足切割组件7运行时的防尘及防溅等要求。

固定架63与安装支架61固定连接。例如，固定架63和安装支架61可以组合成不相对运动的组件体或焊接体。所述转动架62与所述安装支架61转动连接。如此设置，可以减少切割导向车10的结构零件，使得整体结构紧凑，方便安装和运输。进一步地，转动架62能够相对固定架63发生相对运动，通过切割深度调节组件4能够调节转动架62与固定架63之间的角度。

所述固定架63自安装支架61向后向上延伸形成，以作为切割导向车10的主手柄组件，方便使用者推行和控制切割组件7。固定架63包括转动连接的第一手柄631和与第二手柄632，所述第一手柄631与所述安装支架61的固定杆612固定连接，所述第二手柄632与所述第一手柄631枢转连接。第二手柄632远离第一手柄631的一端弯折形成主手柄，以供使用者推行。通过枢转连接的第一手柄631和第二手柄632，可以调节第二手柄632与第一手柄631之间的角度，从而可以调节切割导向车10的主手柄组件的高度，可以满足不同身高的使用者对主手柄组件的高度需求。另外，将第一手柄631和第二手柄632设置为枢转连接，也方便将固定架63以第一手柄631和第二手柄632的连接处为中心进行旋转折叠或者可拆卸组装，从而实现切割导向车10的包装最小化，方便其运输和安装。

进一步地，在第一手柄631和第二手柄632的连接处设置有第一调节旋钮633。当第一手柄631和第二手柄632根据使用者的身高进行调节后，通过第一调节旋钮633固定第一手柄631和第二手柄632之间的角度，提高第一手柄631和第二手柄632的连接稳定性。另外，通过设置第一调节旋钮633也可以实现第一手柄631和第二手柄632的快速折叠，便于切割导向车10的快速拆卸和安装，实现包装最小化。

所述转动架62包括依次设置的调节杆621、支撑杆622和导向杆623。其中，支撑杆622和导向杆623的连接处向安装支架61的方向延伸形成有套杆625，套杆625套设在固定杆612上。转动架62通过套杆625与安装支架61转动连接并可拆卸。支撑杆622和导向杆623固定连接且呈夹角设置，优选地，该夹角为钝角，以方便使用者推行。所述导向杆623与导向轮2固定连接，以方便通过调节导向杆623相对待切割面200的高度，以调节导向轮2与待切割面200之间的距离，从而调节切割组件7的切割深度。所述调节杆621设置在所述支撑杆622远离所述导向杆623的一端，且与所述支撑杆622可拆卸连接，以方便将转动架62以调节杆621与支撑杆622的连接处为中心进行可拆卸组装，从而实现切割导向车10的包装最小化，方便其运输和安装。

进一步地，在调节杆621与支撑杆622的连接处设置有第二调节旋钮624，通过设置第二调节旋钮624可以实现调节杆621与支撑杆622的快速拆卸折叠，便于切割导向车10的快速拆卸和安装，实现包装最小化。

在另一实施例中，调节杆621和支撑杆622枢转连接，例如，调节杆621上设有第三啮合部，支撑杆622上设有第四啮合部，第三啮合部和第四啮合部通过齿轮啮合连接。如此设置，可以调节调节杆621与支撑杆622之间的角度，从而可以满足不同身高的使用者对转动架62的高度需求。另外，将调节杆621与支撑杆622设置为枢转连接，也方便将转动架62以调节杆621与支撑杆622的连接处为中心进行旋转折叠或者可拆卸组装，从而实现切割导向车10的包装最小化，方便其运输和安装。其中，第三啮合部和第四啮合部与第一啮合部6311和第二啮合部6321的结构相同，在其他实施例中，也可以不同。

进一步地，在调节杆621与支撑杆622的连接处设置有第二调节旋钮624。当调节杆621与支撑杆622根据使用者的身高进行调节后，通过第二调节旋钮624固定调节杆621与支撑杆622之间的角度，提高调节杆621与支撑杆622的连接稳定性。另外，通过设置第二调节旋钮624也可以实现调节杆621与支撑杆622的快速折叠，便于切割导向车10的快速拆卸和安装，实现包装最小化。

机架6上设有收容空间65，切割组件7和水箱9均收容在该收容空间65内，并分别与机架6连接。另外，利用机架6、切割组件7和水箱9的自重切割自动下压至切割装置100平衡，可以提高切割效率和操作手感舒适。

水箱9设置在固定架63和所述转动架62之间，且位于切割组件7的上方，即，水箱9位于机架6的顶部并与切割组件7管路连通。第二手柄632朝向收容空间65的一侧设置有水箱安装支架66，水箱9设于水箱安装支架66上，并与机架6固定连接。水箱9通过水管向切割组件7供水，以对切割组件7进行降温，以延长切割组件7的使用寿命，进一步的，还能对切割组件7进行除尘，避免切割组件7在运行时产生大量灰尘。

切割组件7还包括驱动组件8，驱动组件8可驱动切割组件7进行切割。切割组件7上设置有后把手72和提手71，通过将后把手72与固定架63固定连接，从而将切割组件7与固定架63固定连接。其中，驱动组件8与后把手72一体成型设置，或者，固定连接。

驱动组件8上设有电池收容部81和收容在电池收容部81内的电池包(未图示)，通过电池包对切割组件7供电，以驱动切割组件7进行切割，以实现对待切割面200的切割。具体的，切割组件7的后把手72上设有通电开关73和启动开关，当电池包收容在电池收容部81内时，通过按压通电开关73，使得电池包与启动开关通电，按压启动开关，电池包向切割组件7通电，以驱动切割组件7转动，实现对待切割面200进行切割。

所述切割导向车10还包括启动装置64，以实现便捷启动切割组件7，提高用户的使用体验。

导向轮2设置在转动架62的导向杆623上，与切割组件7并排设置在机架6的底部，用以调节切割组件7与待切割面200的距离，另外，通过方向调节组件1调节导向轮2的偏移角度，也能够调节切割导向车10的移动方向。进一步地，导向轮2和切割组件7间隔设置，避免切割组件7在运行时破坏导向轮2。

方向调节组件1设置在导向杆623远离支撑杆622的一端，包括连接轴11、套管15、轴承12和限位结构16。其中，套管15与导向杆623固定连接，连接轴11至少部分位于套管15内，还有部分外露于套管15外，以与导向轮2固定连接。连接轴11和套管15之间具有第一间隙141，轴承12设置在连接轴11和所述套管15之间，且所述连接轴11在所述套管15内以所述轴承12为轴心发生偏移，限位结构16，设置在所述套管15上，且穿过所述套管15与所述连接轴11抵接，以固定所述连接轴11与所述套管15的偏心角度。

通过将连接轴11部分位于套管15内，且另一端与导向轮2连接，通过调节连接轴11相对套管15的偏移角度，从而调节导向轮2的偏移角度。而且，套管15与机架6的导向杆623固定连接，通过连接轴11和套管15以将导向轮2连接到机架6上，以支撑机架6并调整机架6的行进方向。通过设置轴承12和限位结构16，连接轴11能够以轴承12为轴心，在套管15内发生偏移，以实现对连接轴11相对于套管15的方向进行调节，通过限位结构16与连接轴11的相互配合，以固定连接轴11相对于轴承12的偏移角度，提高了连接轴11与套管15的连接稳定性，实现了导向轮2行进方向的便捷调节，从而实现使支撑轮3和导向轮2维持平行实现切割导向车10的直线运动，并加以锁定，满足切割导向车10直线行驶切割的目的。

具体的，导向杆623与套管15固定连接，且连接在套管15的中部位置，套管15可以设置为与机架6一体成型，也可以通过焊接将套管15和机架6固定连接。其中，套管15的设置方向平行于待切割面200，且垂直于切割导向车10的行进方向，如此设置，使得导向轮2的转动方向能够与切割导向车10的行进方向平行。

套管15呈圆柱状，为中空结构，具有圆形的内腔151，连接轴11至少部分安装在该内腔151中，并可以在该内腔151内发生偏移。套管15上设有若干固定孔152，若干固定孔152沿套管的外周面均匀分布。固定孔152和固定件161共同组成限位结构16，以通过限位结构16将连接轴11固定在套管15内。

连接轴11呈圆柱状，包括同轴设置的自由段111、固定段113以及设置在固定段113和自由段111之间的连接段112。其中，固定段113的直径大于连接段112的直径大于自由段111的直径。

固定段113和部分连接段112设置在套管15内，且套管15的内腔151的直径大于固定段113的直径，即，固定段113和套管15的内壁之间具有第一间隙141。通过设置第一间隙141以方便将连接轴11安装于套管15内，同时方便使用外部工装安装连接轴11，使得连接轴11在装配时始终保持在初始位置，从而使得导向轮2在组装时能够精准定位在理想位置。

在固定段113远离连接段112的一侧设有凹槽114。凹槽114自固定段113的外表面向内凹陷形成，且与套管15上的固定孔152对应设置。固定孔152贯穿套管15，并与凹槽114相对设置，使得固定件161的一端能够穿过固定孔152并伸入凹槽114内与凹槽114的底部抵接，以限制连接轴11和套管15之间的距离，实现了连接轴11与套管15之间的固定。优选的，固定件161为六角螺钉，六角螺钉包括螺柱和设于螺柱上的外螺纹，螺柱与凹槽114的底部抵接，固定孔152设有内螺纹，通过螺柱和固定孔152之间的螺纹连接，以调节伸入套管15内的螺柱的长度，进而调节连接轴11和套管15之间的距离。凹槽114呈圆环槽状设置，且凹槽114的宽度不小于螺柱的直径，使得螺柱能够伸入凹槽114内，并与凹槽114的底部抵接。

凹槽114环设于连接轴11的固定段113的外表面。限位结构16设有至少三个，且至少三个限位结构16沿套管15的外周面均匀分布。即，设置在套管15外周面上的固定孔152至少有三个，且固定孔152均匀分布于套管15上并与凹槽114对应。优选的，固定孔152设有四个，四个固定孔152均匀分布在套管15的外周面上，即，在套管15的直径方向上，相邻两个固定孔152之间的夹角为90°，相对设置的两个固定孔152设于同一直线上，当然，在其它实施例中，固定孔152可以设为三个，此时相邻两个固定孔152之间的夹角为120°，固定孔152也可以设为五个、六个等其它数量，此处不做限制。

本实施例中，凹槽114环设于连接轴11的外表面，如此设置，使得连接轴11能够在套管15内转动，且无论转动角度为多少，固定件161都能伸入凹槽114内，固定连接轴11和套管15之间的距离，当然，在其它实施例中，凹槽114可以设置为盲孔、切面等其它限位装置，固定孔152与盲孔对应设置，连接轴11上也可以不设置凹槽114，固定件161直接与连接轴11的外壁面抵接，此处不做限制。

轴承12设置在连接轴11的连接段112上，且位于套管15的内腔151中。轴承12包括抵接件121和转动件123。

抵接件121与套管15抵接。套管15内设有抵接槽153，抵接件121收容在抵接槽153内，并与套管15过盈配合连接。具体的，连接段112与抵接槽153相对设置，抵接槽153自内腔151的内壁面向远离连接轴11的方向凹陷形成，也就是说，抵接槽153的直径大于内腔151的直径。抵接件121的外表面呈圆柱状设置，且抵接件121的直径与抵接槽153的直径相匹配，抵接件121伸入抵接槽153内，并使得抵接件121与套管15过盈配合连接，以避免在使用时，抵接件121从套管15中脱落，同时，避免抵接件121在套管15中转动。

抵接件121内设有转动腔122，转动件123收容于转动腔122并能够在在转动腔122内转动，从而使得连接轴11可以以转动件123为轴心在套管15内发生偏移。

进一步地，转动腔122呈圆弧状设置，转动件123抵接在转动腔122内，具有朝向转动腔122的弧形表面125。转动腔122的表面曲率小于弧形表面125的曲率，以使得转动件123可以在转动腔122内沿任意方向转动。

具体的，轴承12上设有轴孔124，轴孔124贯穿转动件123和抵接件121，使得抵接件121和转动件123无法形成完整的圆球状，在垂直于轴孔124的方向上，转动腔122的直径与转动件123的最大直径匹配，且大于轴孔124的孔径，使得转动件123能够在转动腔122内转动，但无法穿过轴孔124，以将转动件123限制在抵接件121内。优选的，轴承12为关节轴承12。

连接轴11上的连接段112穿过轴承12的轴孔124。具体的，连接段112设于连接轴11的中部位置，且连接段112的直径小于固定段113的直径，轴孔124的尺寸与连接段112的尺寸相同，使得连接段112收容在轴孔124内并与轴孔124的侧壁抵接，以实现连接轴11与转动件123连接，进一步的，使得连接轴11能够带动转动件123在转动腔122内转动，以实现连接轴11以轴承12为轴心进行转动。优选的，连接段112与转动件123过盈配合连接，连接轴11能够相对于轴承12上下移动、左右移动以及斜向移动。

连接轴11还包括未收容在套管15内的自由段111，自由段111伸入导向轮2内并与导向轮2连接，使得导向轮2能够以连接轴11为轴心进行转动，以实现导向轮2和方向调节组件1连接，具体的，自由段111的直径小于连接段112的直径，导向轮2套设在自由段111外侧，自由段111的末端设置紧固件18，以将导向轮2限制在紧固件18和连接段112之间，避免导向轮2在使用时脱落。优选的，导向轮2通过深沟球轴承与自由段111紧密连接，避免导向轮2相对于连接轴11发生偏转，提高了导向轮2和连接轴11的连接稳定性和精度。

进一步地，方向调节组件1还包括轴套13，轴套13设于套管15和连接轴11之间。即，轴套13位于第一间隙141内，且轴套13与连接轴11之间设有第二间隙142。其中，轴套13与套管15过盈配合连接或一体成型设置，轴套13呈圆环状，在连接轴11的半径方向上，第二间隙142不大于0.7mm。优选的，第二间隙142为0.5mm。

具体的，抵接槽153和固定孔152分设于套管15的两端，轴套13收容于内腔151内并设于抵接槽153和固定孔152之间，轴套13与连接轴11的固定段113相对设置，通过将轴套13与套管15过盈配合连接，避免轴套13相对于套管15转动，从而避免轴套13脱落。

通过在套管15内设置轴套13，并在轴套13和连接轴11之间设置间隙14，一方面，用于限制连接轴11在套管15内的偏移距离，具体的，连接轴11在套管15内发生偏移，进而以轴承12为转动轴心调节导向轮2与机架6之间的夹角，进而实现切割导向车10在移动时发生偏转，当连接轴11与轴套13抵接时，达到导向轮2的偏转最大角度，以避免切割导向车10偏转角度过大导致切割组件7破损。

另一方面，用于实现连接轴11与导向轮2组装时的精准定位，具体的，在组装连接轴11和导向轮2时，使用外部工装插入连接轴11和轴套13之间，即将部分外部工装插入第二间隙142内，以固定连接轴11和轴套13之间的距离，使得连接轴11保持稳定，随后将导向轮2组装到自由段111，由于连接轴11无法转动，提高了导向轮2和连接轴11的组装速度，同时提高了组装精度。导向轮2和连接轴11组装完成后，将外部工装取出即可。

外部工装可以理解为设有多个楔形卡爪的装置，多个卡爪围设呈环形，楔形卡爪能够伸入内腔151内，并伸入第二间隙142内，使得连接轴11的轴心线与套管15的轴心线重叠，当然，此处仅对外部工装进行举例说明，不能以此为限，只要能够实现连接轴11相对于套管15固定的装置均可以成为外部工装，此处不做限制。

本实施例中，通过设置轴套13来限制连接轴11的偏移，且轴套13与套管15过盈配合连接，当然，在其它实施例中，可以不设置轴套13，通过限制连接轴11和轴套13之间的距离来限制连接轴11的偏移；或者，轴套13也可以设置为与套管15一体成型，即轴套13自套管15朝向内腔151内延伸形成，此处不做限制。

方向调节组件1还包括与套管15连接的端盖17，端盖17的尺寸与内腔151的尺寸相匹配，端盖17设于套管15远离导向轮2的一端，并使得部分端盖17能够伸入内腔151内，通过端盖17遮盖内腔151，使得方向调节组件1美观的同时避免杂质进入内腔151。

总而言之，方向调节组件1与导向轮2连接时，使用外部工装插入第二间隙142中，以将连接轴11固定在套管15内，随后将导向轮2固定在自由段111，并通过固定件161将导向轮2限制在自由段111外侧，随后取出外部工装，此时，连接轴11能够以轴承12为轴心，在轴套13的范围内偏移，以改变导向轮2与机架6之间的夹角，调节好导向轮2与机架6之间的夹角后，将至少三个固定件161分别穿过至少三个固定孔152并与凹槽114的底部抵接，以将连接轴11各方向上与套管15之间的距离进行固定，此时，至少三个固定件161伸入套管15内的距离可以相同，也可以不相同。当需要调节导向轮2与机架6之间的夹角时，通过转动不同方向上的固定件161，部分固定件161朝向远离内腔151的方向转动，另外部分固定件161朝向进入内腔151的方向转动，使得连接轴11能够在套管15内偏移，进而调节导向轮2与机架6之间的夹角，使得导向轮2在使用过程中可以根据需要实现任意角度的调节。当调节完导向轮2的角度后，重新锁紧限位结构16的固定件161，从而实现导向轮2的角度的调节。

综上所述，本实用新型的方向调节组件1通过连接轴11能够以轴承12为轴心，在套管15内发生偏移，以实现对连接轴11相对于套管15的方向进行调节，进而实现了导向轮2相对于机架6发生偏移，提高了切割导向车10的实用性；通过限位结构16与连接轴11的相互配合，以固定连接轴11相对于轴承12的偏移角度，提高了连接轴11与套管15的连接稳定性，实现了导向轮2行进方向的便捷调节；通过使用外部工具伸入间隙14内，以保持连接轴11与套管15之间的距离，避免连接轴11在安装导向轮2时移动，实现了导向轮2和连接轴11的安装定位，并提高了导向轮2和连接轴11的安装精度。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种方向调节组件，用于调节导向轮的偏移角度，其特征在于，包括：

套管；

连接轴，包括位于所述套管内的固定段和位于所述套管外侧且与所述导向轮连接的自由段，所述固定段与所述套管之间具有第一间隙；

轴承，设置在所述固定段和所述套管之间，且所述连接轴在所述套管内以所述轴承为轴心发生偏移；

限位结构，设置在所述套管上，且穿过所述套管与所述连接轴抵接，以固定所述连接轴与所述套管。

2.根据权利要求1所述的方向调节组件，其特征在于：所述方向调节组件还包括轴套，所述轴套设于所述套管和所述连接轴之间，且所述轴套与所述连接轴之间具有第二间隙。

3.根据权利要求2所述的方向调节组件，其特征在于：所述第二间隙小于等于0.7mm。

4.根据权利要求1所述的方向调节组件，其特征在于：所述固定段和所述自由段同轴设置，所述固定段上设有凹槽，所述限位结构包括固定件和设置在所述套管上的固定孔，所述固定件穿过所述固定孔与所述凹槽抵接。

5.根据权利要求4所述的方向调节组件，其特征在于：所述凹槽环设于所述固定段的外表面，所述限位结构设有至少三个，且至少三个所述限位结构沿所述套管的外周面均匀分布。

6.根据权利要求1所述的方向调节组件，其特征在于：所述轴承包括与所述套管抵接的抵接件和设置在所述抵接件内的转动件，所述连接轴穿过所述转动件，并以所述转动件为轴心在所述套管内发生偏移。

7.根据权利要求6所述的方向调节组件，其特征在于：所述抵接件具有弧形的转动腔，所述转动件抵接在所述转动腔内，具有朝向所述转动腔的弧形表面，所述转动腔的表面曲率小于所述弧形表面的曲率。

8.根据权利要求1所述的方向调节组件，其特征在于：所述固定段包括靠近所述自由段设置的连接段，所述轴承设置在所述连接段，所述套管对应所述轴承的位置设有抵接槽，所述轴承的抵接件收容在所述抵接槽内，并与所述套管过盈连接。

9.一种切割导向车，其特征在于，包括：

机架；

导向轮，通过方向调节组件与所述机架连接，并通过所述方向调节组件调节所述导向轮相对于所述机架的偏移角度；

其中，所述方向调节组件包括：

套管，与所述机架固定连接；

连接轴，包括位于所述套管内的固定段和位于所述套管外侧且与所述导向轮连接的自由段，所述固定段与所述套管之间具有第一间隙；

轴承，设置在所述固定段和所述套管之间，且所述连接轴在所述套管内以所述轴承为轴心发生偏移；

限位结构，设置在所述套管上，且穿过所述套管与所述连接轴抵接，以固定所述连接轴与所述套管。

10.根据权利要求9所述的切割导向车，其特征在于：所述方向调节组件还包括轴套，所述轴套设于所述套管和所述连接轴之间，且所述轴套与所述连接轴之间具有第二间隙。