CN220975661U - 一种用于定位冰箱的装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种用于定位冰箱的装置，包括输送机构、止挡机构、顶升机构、定位机构和推机机构，输送机构用于沿输送方向输送冰箱；止挡机构设置于输送机构上，用于在输送方向上挡停冰箱；顶升机构包括支撑件和滚筒，支撑件可升降地设置于输送机构上，滚筒可滚动地设置于支撑件上，滚筒的轴向平行于输送方向，支撑件升降以使滚筒能够高于或低于输送机构的传输面；定位机构和推机机构沿定位方向设置于输送机构两侧，用于沿定位方向夹紧冰箱，定位方向与输送方向垂直。本申请通过支撑件上升以使滚筒高于输送机构的传输面，从而在推机机构与定位机构配合对冰箱进行定位夹紧之前，可以使冰箱与输送机构的传输面脱离，以避免冰箱受到刮擦。

Description

一种用于定位冰箱的装置

技术领域

本申请属于机械设备技术领域，具体涉及一种用于定位冰箱的装置。

背景技术

现有技术中，在冰箱上线定位过程中，一般通过推机机构和辅助定位机构对输送机构上的冰箱进行强行夹紧定位，然后通过机器人抓取冰箱。但现有技术中的技术方案存在以下问题：冰箱在被夹紧定位时会与输送机构的传输面存在刮擦问题，这样就需要对冰箱进行返修，进而影响生产效率。

实用新型内容

本申请旨在提供一种用于定位冰箱的装置，解决冰箱在被夹紧定位时被输送面刮擦的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

本申请实施例提出了一种用于定位冰箱的装置，包括：

输送机构，用于沿输送方向输送冰箱；

止挡机构，设置于所述输送机构上，用于在所述输送方向上挡停所述冰箱；

顶升机构，包括支撑件和滚筒，所述支撑件可升降地设置于所述输送机构上，所述滚筒可滚动地设置于所述支撑件上，所述滚筒的轴向平行于所述输送方向，所述支撑件升降以使所述滚筒能够高于或低于所述输送机构的传输面；

以及定位机构和推机机构，所述定位机构和所述推机机构沿定位方向设置于所述输送机构两侧，用于沿所述定位方向夹紧所述冰箱，所述定位方向与所述输送方向垂直。

可选的，所述止挡机构包括支撑架和多个第一滚轮，所述支撑架设置于所述输送机构上，多个所述第一滚轮沿所述定位方向间隔地安装于所述支撑架上，所述第一滚轮的轴向垂直于所述定位方向和所述输送方向。

可选的，所述顶升机构还包括第一驱动件，所述第一驱动件安装于所述输送机构上，所述支撑件连接于所述第一驱动件的输出端。

可选的，所述滚筒设置有多个，多个所述滚筒沿所述定位方向间隔地设置于所述支撑件上。

可选的，所述定位机构包括立柱、调节件和滚轮组件，所述立柱设置于所述输送机构背离所述推机机构的一侧，所述调节件沿所述定位方向可调节地设置于所述立柱上，所述滚轮组件连接于所述调节件。

可选的，所述定位机构还包括安装座、导杆和弹簧，所述安装座连接于所述调节件，所述导杆沿所述定位方向活动穿设于所述安装座，且与所述滚轮组件连接，所述弹簧套设于所述导杆，且夹设于所述安装座与所述滚轮组件之间。

可选的，所述滚轮组件包括第一支撑框和多个第二滚轮，所述第一支撑框连接于所述调节件，多个所述第二滚轮沿所述输送方向间隔设置于所述第一支撑框上，所述第二滚轮的轴向垂直于所述输送方向和所述定位方向。

可选的，所述推机机构包括支架、第二驱动件、推动件，所述支架设置于所述输送机构背离所述定位机构的一侧，所述第二驱动件设置于所述支架上，所述推动件沿所述定位方向可移动地设置于所述支架上，并连接于所述第二驱动件的输出端。

可选的，所述推动件包括推板和缓冲部，所述推板沿所述定位方向可移动地设置于所述支架上，并连接于所述第二驱动件的输出端，所述缓冲部设置于所述推板朝向所述输送机构的表面上。

可选的，所述输送机构包括机架和多个传送带，多个所述传送带沿所述定位方向间隔设置于所述机架上，所述止挡机构和所述顶升机构设置于所述机架上，相邻的两个所述传送带之间配置有一个所述顶升机构。

本申请实施例中，通过输送机构对冰箱进行输送，待输送机构将冰箱输送至定位工位时，止挡机构能够在输送机构的传输方向上对冰箱进行挡停，然后通过顶升机构的支撑件上升，以使滚筒高于输送机构的传输面，进而使得冰箱与输送机构的传输面脱离，此时再通过定位机构与推机机构，沿定位方向对冰箱进行夹紧，这样可以避免冰箱与输送机构的传输面之间发生刮擦，且借助于滚筒能够滚动，也保证冰箱不会受到滚筒刮擦，进而无需返厂维修，提高生产效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施例所述的用于定位冰箱的装置的结构示意图一；

图2是本申请实施例所述的止挡机构的结构示意图；

图3是本申请实施例所述的顶升机构的结构示意图；

图4是本申请实施例所述的定位机构的结构示意图；

图5是本申请实施例所述的推机机构的结构示意图；

图6是本申请实施例所述的用于定位冰箱的装置的结构示意图二。

附图标记：

100－冰箱；

1－输送机构；11－机架；111－第一脚杯；12－传送带；

2－止挡机构；21－支撑架；211－底座；2111－固定件；212－第二支撑框；213－支杆；22－第一滚轮；

3－顶升机构；31－支撑件；311－底板；312－侧板；313－第一加固板；32－滚筒；33－第一驱动件；34－支撑底架；

4－定位机构；41－立柱；411－支撑筒；412－调节旋钮；413－固定板；414－第二加固板；42－调节件；43－滚轮组件；431－第一支撑框；4311－固定座；432－第二滚轮；44－安装座；441－第一直线轴承；45－导杆；46－弹簧；

5－推机机构；51－支架；511－第二脚杯；512－侧安装板；513－第二直线轴承；52－第二驱动件；53－推动件；531－推板；532－缓冲部；54－定位导杆；55－防护罩；56－浮动接头；

ab－输送方向；cd－定位方向。

具体实施方式

下面将详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1－图6描述根据本实用新型实施例的用于定位冰箱的装置。

如图1所示，根据本实用新型一些实施例的用于定位冰箱的装置，具体包括：输送机构1、止挡机构2、顶升机构3以及定位机构4和推机机构5，输送机构1用于沿输送方向ab输送冰箱100，其中，输送方向ab如图1中箭头ab所示的方向；止挡机构2设置于输送机构1上，用于在输送方向ab上挡停冰箱100；顶升机构3包括支撑件31和滚筒32，支撑件31可升降地设置于输送机构1上，滚筒32可滚动地设置于支撑件31上，滚筒32的轴向平行于输送方向ab，支撑件31升降以使滚筒32能够高于或低于输送机构1的传输面；定位机构4和推机机构5沿定位方向cd设置于输送机构1两侧，用于沿定位方向cd夹紧冰箱100，定位方向cd与输送方向ab垂直，其中，定位方向cd如图1中箭头cd所示的方向。

根据本实用新型实施例的用于定位冰箱的装置，通过输送机构1对冰箱100进行输送，待输送机构1将冰箱100输送至定位工位时，止挡机构2能够在输送机构1的传输方向上对冰箱100进行挡停，然后通过顶升机构3的支撑件31上升，以使滚筒32高于输送机构1的传输面，进而使得冰箱100与输送机构1的传输面脱离，此时再通过定位机构4与推机机构5配合，沿定位方向cd对冰箱100进行夹紧，这样可以避免冰箱100与输送机构1的传输面之间发生刮擦，且借助于滚筒32能够滚动，也保证冰箱100不会受到滚筒32刮擦，进而无需返厂维修，提高生产效率。

根据本实用新型的一些实施例，输送机构1包括机架11和多个传送带12，多个传送带12沿定位方向cd间隔设置于机架11上，冰箱100放置于传送带12上，传送带12用于贴靠冰箱100的表面即为输送机构1的传输面；多个传送带12对冰箱100提供了稳定支撑，确保平稳输送。

进一步地，止挡机构2设置于机架11上，止挡机构2在冰箱100被输送至定位工位时，对冰箱100进行挡停；顶升机构3设置于机架11上，相邻的两个传送带12之间配置有一个顶升机构3，且在冰箱100被输送至定位工位之前，顶升机构3的滚筒32低于输送机构1的传输面，不会影响传送带12对冰箱100进行输送，在冰箱100被输送至定位工位且被止挡机构2挡停后，顶升机构3的滚筒32高于输送机构1的传输面，以使冰箱100与输送机构1的传输面脱离。上述通过将顶升机构3布置于相邻的两个传送带12之间，既有利于使本实施例的用于定位冰箱的装置的各个机构紧凑布置，也使得冰箱100在由被传送带12进行支撑变成由顶升机构3进行支撑后，受力区域变化很小，有利于保持冰箱100受力平衡，从而不影响后续定位机构4和推机机构5对冰箱100进行定位夹紧作业。

可选地，机架11的底部设置有第一脚杯111，通过第一脚杯111能够调节机架11的高度。本实施例的第一脚杯111的具体结构对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

根据本实用新型的一些实施例，止挡机构2包括支撑架21和多个第一滚轮22，支撑架21设置于输送机构1的机架11上，多个第一滚轮22沿定位方向cd间隔地安装于支撑架21上，第一滚轮22的轴向垂直于定位方向cd和输送方向ab，第一滚轮22在受到外力作用下能够绕自身轴向转动。止挡机构2通过支撑架21对多个第一滚轮22进行支撑，确保整个止挡机构2的结构稳定性，通过多个第一滚轮22抵靠冰箱100表面，实现对冰箱100进行挡停，由于第一滚轮22在外力作用下能够绕自身轴向进行转动，因此在对冰箱100进行挡停作业、以及后续定位机构4和推机机构5对冰箱100进行定位夹紧作业的过程中，第一滚轮22不会刮擦冰箱100。

可选地，支撑架21包括底座211、第二支撑框212和多个支杆213，底座211安装于输送机构1的机架11上，多个支杆213沿定位方向cd间隔布置，且支杆213的一端连接底座211，另一端连接第二支撑框212；多个第一滚轮22安装于第二支撑框212上。通过多个支杆213将底座211和第二支撑框212连接，确保支撑架21的整体强度。

可选地，支杆213的一端设置有固定件2111，固定件2111可通过螺栓安装于底座211上，以使支杆213与底座211之间连接牢靠。

可选地，底座211可通过螺栓安装于机架11上，既便于拆装，又能保证底座211与机架11连接牢靠。

根据本实用新型的一些实施例，顶升机构3还包括第一驱动件33，第一驱动件33安装于输送机构1的机架11上，支撑件31连接于第一驱动件33的输出端。通过第一驱动件33驱动支撑件31，以使支撑件31能够沿机架11的高度方向上升或下降，其中，机架11的高度方向与输送方向ab和定位方向cd分别垂直。

可选地，顶升机构3还包括支撑底架34，支撑底架34安装于输送机构1的机架11上，第一驱动件33安装于支撑底架34上，确保第一驱动件33安装牢固。

可选地，支撑底架34可通过螺栓安装于机架11上，既便于拆装，又能保证支撑底架34与机架11连接牢靠。

可选地，支撑件31包括底板311和沿输送方向ab间隔设置的两个侧板312，底板311连接于第一驱动件33的输出端，滚筒32的两端分别转动安装于两个侧板312上。

可选地，支撑件31还包括多个第一加固板313，多个第一加固板313沿定位方向cd间隔布置，且第一加固板313与底板311和侧板312连接，以增强支撑件31的结构强度，确保对冰箱100稳定支撑。

可选地，顶升机构3的支撑底架34上可设置有多个第一驱动件33，多个第一驱动件33间隔布置于支撑底架34上，支撑件31与多个第一驱动件33的输出端均连接，以对支撑件31和支撑件31上的滚筒32提供足够的驱动力。

可选地，顶升机构3的支撑件31上的滚筒32设置有多个，多个滚筒32沿定位方向cd间隔地设置于支撑件31上。滚筒32的轴向平行于输送方向ab，每个滚筒32在受到外力作用下能够绕自身轴线转动。通过设置多个滚筒32能够增大顶升机构3与冰箱100的接触面积，提升稳定性。

根据本实用新型的一些实施例，定位机构4包括立柱41、调节件42和滚轮组件43，立柱41设置于输送机构1背离推机机构5的一侧，调节件42沿定位方向cd可调节地设置于立柱41上，滚轮组件43连接于调节件42。滚动组件43用于在定位夹紧作业时抵触冰箱100，通过沿定位方向cd移动调节件42，以沿定位方向cd调节滚动组件43的位置，进而满足对不同规格的冰箱100进行定位夹紧。

可选地，立柱41的顶部设置有支撑筒411，调节件42呈杆状，调节件42活动穿设于支撑筒411；进一步地，支撑筒411的筒壁上安装有调节旋钮412，调节旋钮412沿支撑筒411的径向可调节地安装于支撑筒411上，调节旋钮412的一端外露于支撑筒411外，以便工作人员持握，调节旋钮412的另一端伸入支撑筒411内，用于在需要固定调节件42时抵接调节件42。通过支撑筒411、调节旋钮412和调节件42配合，实现沿定位方向cd手动调节调节件42的位置，进而沿定位方向cd调节滚动组件43的位置，操作简单方便。

可选地，调节旋钮412与支撑筒411螺纹连接，进而通过转动调节旋钮412外露于支撑筒411外的部分，即可沿支撑筒411的径向移动调节旋钮412，进而调节调节件42相对支撑筒411的位置。具体地，当顺时针转动调节旋钮412时，调节旋钮412朝向调节件42移动，以使调节旋钮412抵接于调节件42，进而将调节件42紧固于支撑筒411上；当逆时针转动调节旋钮412时，调节旋钮412远离调节件42移动，以使调节旋钮412与调节件42之间分开，进而可以沿定位方向cd调节调节件42的位置。

可选地，调节旋钮412外露于支撑筒411的部分设置有盖帽，以便工作人员操作。

可选地，沿输送方向ab，立柱41的顶部可设置有多个支撑筒411，每个支撑筒411上对应地穿设有一个调节件42；滚轮组件43与多个调节件42连接，以提升滚轮组件43的稳定性。

可选地，每个支撑筒411上可安装有多个调节旋钮412，多个调节旋钮412能够对调节件42提供多个锁紧力，从而在调节件42紧固于支撑筒411上时，确保调节件42与支撑筒411之间锁紧牢靠。

可选地，滚轮组件43包括第一支撑框431和多个第二滚轮432，第一支撑框431连接于调节件42，多个第二滚轮432沿输送方向ab间隔设置于第一支撑框431上，第二滚轮432的轴向垂直于输送方向ab和定位方向cd且第二滚轮432在外力作用下能够绕自身轴向转动。在推机机构5和定位机构4相配合对冰箱100进行定位夹紧时，通过多个第二滚轮432抵触冰箱100，能够避免对冰箱100造成刮擦。

可选地，定位机构4还包括安装座44、导杆45和弹簧46，安装座44固定连接于调节件42，导杆45沿定位方向cd活动穿设于安装座44，且与滚轮组件43的第一支撑框431连接，弹簧46套设于导杆45，且夹设于安装座44与滚轮组件43的第一支撑框431之间。通过设置安装座44、导杆45和弹簧46，使得滚轮组件43与调节件42之间是弹性连接的，从而在推机机构5与定位机构4配合对冰箱100定位夹紧时，第二滚轮432与冰箱100抵触的一瞬间会受到相互作用力，此时弹簧46被压缩，导杆45相对安装座44微移动，进而第二滚轮432能够沿定位方向cd微移动调节，这样能避免夹紧作业时损伤冰箱100；待定位夹紧作业结束，冰箱100与第二滚轮432之间的相互作用力消失，弹簧46回弹，第二滚轮432复位。

可选地，第一支撑框431上设置有固定座4311，导杆45通过固定座4311连接于第一支撑框431，确保导杆45与第一支撑框431连接牢靠。

可选地，安装座44上设置有第一直线轴承441，导杆45沿定位方向cd可移动地穿设于第一直线轴承441，通过导杆45与第一支撑轴承441配合，提升滚轮组件43沿定位方向cd微移动时的稳定性，避免刮擦冰箱100。

可选地，立柱41的底部设置有固定板413，固定板413上设置有多个第二加固板414，多个第二加固板414沿立柱41的周向间隔布置，且每个第二加固板414均与立柱41连接。通过固定板413便于将立柱41固定于输送机构1的一侧，通过多个第二加固板414提升固定板413与立柱41之间的连接强度。

根据本实用新型的一些实施例，推机机构5包括支架51、第二驱动件52、推动件53，支架51设置于输送机构1背离定位机构4的一侧，第二驱动件52设置于支架51上，推动件53沿定位方向cd可移动地设置于支架51上，并连接于第二驱动件52的输出端。通过支架51对第二驱动件52和推动件53进行支撑，推动件53用于抵触冰箱100，通过第二驱动件52驱动推动件53沿定位方向cd移动，以与定位机构4配合，在定位方向cd上对冰箱100进行定位夹持。

可选地，支架51的底部设置有第二脚杯511，通过第二脚杯511能够调节支架51的高度。本实施例的第二脚杯511的具体结构对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

可选地，推动件53包括推板531和缓冲部532，推板531沿定位方向cd可移动地设置于支架51上，并连接于第二驱动件52的输出端，缓冲部532设置于推板531朝向输送机构1的表面上。推动件53通过缓冲部532抵触冰箱100，以避免碰触冰箱100时损伤到冰箱100。

可选地，缓冲部532可选用橡胶材质，以使缓冲部532具备弹性。

可选地，缓冲部532通过螺栓与推板531连接，既便于操作，又能保证缓冲部532与推板531连接牢靠。

可选地，支架51的顶部设置有侧安装板512，第二驱动件52通过螺栓安装于侧安装板512，且第二驱动件52的输出端通过浮动接头56与侧安装板512连接，推动件53与浮动接头56连接，以使第二驱动件52平稳驱动推动件53。

可选地，推机机构5还包括定位导杆54，侧安装板512上安装有第二直线轴承513，定位导杆54沿定位方向cd可移动地穿设于第二直线轴承513，且定位导杆513的一端连接推动件53。通过设置定位导杆54与第二支撑轴承513，提升推动件53沿定位方向cd移动时的稳定性，从而精准地对冰箱100进行定位夹持。

可选地，定位导杆54可设置有多个，侧安装板512上的第二直线轴承513也相应地设置有多个，多个定位导杆54间隔布置。通过多个定位导杆54与多个第二支撑轴承513配合，能够进一步提升推动件53沿定位方向cd移动时的稳定性。

可选地，第二驱动件52和第二直线轴承513均可通过螺栓安装于侧安装板512上。

可选地，定位导杆54与推动件53之间可通过螺栓固定连接。

可选地，支架51上设置有防护罩55，防护罩55用于遮盖第二驱动件52，一堆第二驱动件52起到防护作用。

根据本实用新型的一些实施例，本实施例中的用于定位冰箱的装置操作过程简述如下：

将冰箱100放置于输送机构1上，通过输送机构1的多个传送带12沿输送方向ab输送冰箱100；

待冰箱100被输送至定位工位时，通过止挡机构2的多个第一滚轮22抵触冰箱100，以对冰箱100进行挡停；

待冰箱100被止挡机构2挡停后，通过顶升机构3的第一驱动件33将滚筒32顶升至高于传送带12的表面，以使冰箱100脱离传送带12；

待顶升机构3的滚筒32将冰箱100顶起之后，通过推机机构5和定位机构4配合，沿定位方向cd对冰箱100进行定位夹紧，具体地，通过推机机构5的第二驱动件52驱动推动件53沿定位方向cd移动，以使缓冲部532抵触冰箱100沿定位方向cd的一侧，定位机构4的多个第二滚轮432抵触冰箱100沿定位方向cd的另一侧，实现对冰箱100定位夹紧。

可选地，在推机机构5作业前，可先通过调节件42沿定位方向cd调节好定位机构4上的滚轮组件43的位置，通过第二脚杯511沿机架11的高度方向调节好支架51的位置。

可选地，在上述操作过程中，需要说明的是，在冰箱100被传送带12输送的过程中，顶升机构3的滚筒32的表面低于传送带12的表面；待冰箱100被止挡机构2挡停后，滚筒32在第一驱动件33的驱动作用下上升，使滚筒32的表面高于传送带12的表面；待推机机构5和定位机构4配合对冰箱100定位夹紧作业结束后，外部的取料装置将冰箱100取走之后，滚筒32在第一驱动件33的驱动作用下下降，使滚筒32的表面低于传送带12的表面，以待对冰箱100进行下一次作业。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于定位冰箱的装置，其特征在于，包括：

输送机构(1)，用于沿输送方向(ab)输送冰箱(100)；

止挡机构(2)，设置于所述输送机构(1)上，用于在所述输送方向(ab)上挡停所述冰箱(100)；

顶升机构(3)，包括支撑件(31)和滚筒(32)，所述支撑件(31)可升降地设置于所述输送机构(1)上，所述滚筒(32)可滚动地设置于所述支撑件(31)上，所述滚筒(32)的轴向平行于所述输送方向(ab)，所述支撑件(31)升降以使所述滚筒(32)能够高于或低于所述输送机构(1)的传输面；

以及定位机构(4)和推机机构(5)，所述定位机构(4)和所述推机机构(5)沿定位方向(cd)设置于所述输送机构(1)两侧，用于沿所述定位方向(cd)夹紧所述冰箱(100)，所述定位方向(cd)与所述输送方向(ab)垂直。

2.根据权利要求1所述的用于定位冰箱的装置，其特征在于，所述止挡机构(2)包括支撑架(21)和多个第一滚轮(22)，所述支撑架(21)设置于所述输送机构(1)上，多个所述第一滚轮(22)沿所述定位方向(cd)间隔地安装于所述支撑架(21)上，所述第一滚轮(22)的轴向垂直于所述定位方向(cd)和所述输送方向(ab)。

3.根据权利要求1所述的用于定位冰箱的装置，其特征在于，所述顶升机构(3)还包括第一驱动件(33)，所述第一驱动件(33)安装于所述输送机构(1)上，所述支撑件(31)连接于所述第一驱动件(33)的输出端。

4.根据权利要求1所述的用于定位冰箱的装置，其特征在于，所述滚筒(32)设置有多个，多个所述滚筒(32)沿所述定位方向(cd)间隔地设置于所述支撑件(31)上。

5.根据权利要求1所述的用于定位冰箱的装置，其特征在于，所述定位机构(4)包括立柱(41)、调节件(42)和滚轮组件(43)，所述立柱(41)设置于所述输送机构(1)背离所述推机机构(5)的一侧，所述调节件(42)沿所述定位方向(cd)可调节地设置于所述立柱(41)上，所述滚轮组件(43)连接于所述调节件(42)。

6.根据权利要求5所述的用于定位冰箱的装置，其特征在于，所述定位机构(4)还包括安装座(44)、导杆(45)和弹簧(46)，所述安装座(44)连接于所述调节件(42)，所述导杆(45)沿所述定位方向(cd)活动穿设于所述安装座(44)，且与所述滚轮组件(43)连接，所述弹簧(46)套设于所述导杆(45)，且夹设于所述安装座(44)与所述滚轮组件(43)之间。

7.根据权利要求5所述的用于定位冰箱的装置，其特征在于，所述滚轮组件(43)包括第一支撑框(431)和多个第二滚轮(432)，所述第一支撑框(431)连接于所述调节件(42)，多个所述第二滚轮(432)沿所述输送方向(ab)间隔设置于所述第一支撑框(431)上，所述第二滚轮(432)的轴向垂直于所述输送方向(ab)和所述定位方向(cd)。

8.根据权利要求1所述的用于定位冰箱的装置，其特征在于，所述推机机构(5)包括支架(51)、第二驱动件(52)、推动件(53)，所述支架(51)设置于所述输送机构(1)背离所述定位机构(4)的一侧，所述第二驱动件(52)设置于所述支架(51)上，所述推动件(53)沿所述定位方向(cd)可移动地设置于所述支架(51)上，并连接于所述第二驱动件(52)的输出端。

9.根据权利要求8所述的用于定位冰箱的装置，其特征在于，所述推动件(53)包括推板(531)和缓冲部(532)，所述推板(531)沿所述定位方向(cd)可移动地设置于所述支架(51)上，并连接于所述第二驱动件(52)的输出端，所述缓冲部(532)设置于所述推板(531)朝向所述输送机构(1)的表面上。

10.根据权利要求1－9任一项所述的用于定位冰箱的装置，其特征在于，所述输送机构(1)包括机架(11)和多个传送带(12)，多个所述传送带(12)沿所述定位方向(cd)间隔设置于所述机架(11)上，所述止挡机构(2)和所述顶升机构(3)设置于所述机架(11)上，相邻的两个所述传送带(12)之间配置有一个所述顶升机构(3)。