CN220975660U - 一种载板上料输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种载板上料输送装置，包括输送框架、传动驱动机构、若干个输送滚轮以及定位机构；若干个输送滚轮沿输送方向间距安装于输送框架，载板可置于输送滚轮上，并受输送滚轮驱动朝输送方向输送；传动驱动机构安装于输送框架，用于驱使若干个输送滚轮转动，包括传输动力单元和动力传递组件；所述定位机构，所述定位机构包括设置于输送方向末端并用于检测载板是否到位的第一传感器和第二传感器。本实用新型提供一种载板上料输送装置，第一传感器和第二传感器可检测载板是否到位，通过第一传感器和第二传感器可实时监测载板的位置并反馈控制系统，进一步优化输送装置的定位精度和载板输送的准确性。

Description

一种载板上料输送装置

技术领域

本实用新型涉及电池生产领域，具体而言，特别是涉及一种载板上料输送装置。

背景技术

在现代化工业生产中，载板的上料输送是自动化生产线的一个重要环节。然而，传统的上料输送装置的输送定位精度低，且常常面临载板偏离轨道的问题，导致载板堆积、设备故障和生产效率下降。因此，如何防止载板偏离轨道，提高输送效率和产品质量，是当前技术需要解决的一个重要问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种载板上料输送装置，第一传感器和第二传感器可检测载板是否到位，通过第一传感器和第二传感器可实时监测载板的位置并反馈控制系统，进一步优化输送装置的定位精度和载板输送的准确性。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种载板上料输送装置，包括输送框架、传动驱动机构、若干个输送滚轮以及定位机构；若干个所述输送滚轮沿输送方向间距安装于所述输送框架，载板可置于所述输送滚轮上，并受所述输送滚轮驱动朝输送方向输送；所述传动驱动机构安装于输送框架，用于驱使若干个所述输送滚轮转动，包括传输动力单元和动力传递组件；所述定位机构，所述定位机构包括设置于输送方向末端并用于检测载板是否到位的第一传感器和第二传感器。

第一传感器和第二传感器可检测载板是否到位，通过第一传感器和第二传感器可实时监测载板的位置并反馈控制系统，进一步优化输送装置的定位精度和载板输送的准确性。具体的，第一传感器和第二传感器均用于检测载板是否到达指定位置。当载板经过第一传感器时，控制系统接收到第一传感器的反馈信号，控制动力单元减速，使载板开始减速。当载板经过第二传感器时，控制系统接收到第二传感器的反馈信号，控制动力单元立即停止，以防止载板过冲或者未达到指定位置。这一设计能够大大提高升降架装置对载板位置的精确控制和输送的准确性。

优选的，还包括用于阻停载板的阻停机构，所述阻停机构安装于输送框架上，包括驱动件和阻停件，所述驱动件驱动所述阻停件在第一状态和第二状态之间切换。

驱动件主要负责提供动力，它通过某种动力源（如电机或液压泵或旋转气缸）产生动力，驱动阻停件进行状态切换。而阻停件则是在驱动件的驱动下进行状态切换的关键部件。在第一状态下，阻停件会避开载板的输送路径，使载板能够顺利通过；而在第二状态下，阻停件则会与载板的端面接触，截停载板的输送。阻停机构具有以下优势和用途：首先，通过控制驱动件和阻停件的工作状态，可以实现载板的精确控制，无论是在输送过程中还是在暂停过程中。其次，该机构可以大大提高生产效率，因为它允许连续、高效的载板输送，同时又能在必要时精确地停止载板。在实际生产环境中，该机构可以广泛应用于各种需要精确控制载板输送的场合，如自动化生产线、物流分拣系统等。

优选的，所述输送框架的边缘设置有防呆传感器。

用于检测载板，当检测到输送滚轮上有载板时，升降动力单元被锁死，不可动作，当未检测到载板时，升降动力单元才可动作。

优选的，还包括纠偏机构，所述纠偏机构包括若干个纠偏滚轮，所述纠偏滚轮沿输送方向间距安装于输送框架上，当载板在输送滚轮上输送时，纠偏滚轮可抵压载板的侧面，防止载板跑偏。

创新性地设计了纠偏机构，通过纠偏滚轮的纠正偏差作用，确保载板在输送过程中不偏离预定轨道。在输送过程中，载板可能会因为各种原因偏离预定轨道，如机械故障、外部干扰等。纠偏滚轮的作用就是及时发现并纠正这种偏差，确保载板能够按照预定轨道顺利输送，当载板在输送过程中出现偏差时，纠偏滚轮会通过抵压载板侧面，产生一定的摩擦力，将载板逐渐拉回正确的轨道，从而避免载板偏离方向导致生产事故的发生。

优选的，还包括用于升降载板的升降机构，所述升降机构包括龙门架、安装于龙门架的升降动力单元、由升降动力单元驱使升降的升降架，所述输送框架安装于升降架。

当载板输送到位后，升降动力单元驱使升降架升降，以升降传输载板。

优选的，所述升降动力单元的输出端与螺杆连接，所述升降架与螺杆螺纹连接并通过滑轨与龙门架滑动连接。

升降架的滑动轨迹会受到滑轨的限定作用，在螺杆的驱动下，升降架可顺畅地在滑轨上进行上下滑动。

优选的，还包括与升降机构相接的载板回流线。

升降机构可将载板输送至载板回流线，通过载板回流线将载板回传至镀膜机构的起始端。

优选的，所述动力传递组件包括主动轮、若干个同步轮及若干个同步带，所述传输动力单元的输出端与所述主动轮相连，所述主动轮通过同步带与一个同步轮相连，相邻同步轮之间通过同步带相连，所述同步轮与一所述输送滚轮相连并同步转动。

主动轮的主要功能是接收传输动力单元输出的动力，并将其传递给同步带。同步轮是动力传递的中间环节，它与主动轮和同步带相连。同步轮的主要功能是接收主动轮通过同步带传递的动力，并将其传递给下一个同步轮或输送滚轮。同时，同步轮还可以通过同步带将动力传递给相邻的同步轮，从而实现动力的连续传递。输送滚轮是动力传递的输出环节，实现对载板的传输。

优选的，所述传动驱动机构还包括第二传递组件，所述第二传递组件包括与所述动力传递组件相连的第二主动轮、若干个第二同步轮及若干个第二同步带，所述第二主动轮通过第二同步带与一个第二同步轮相连，相邻第二同步轮之间通过第二同步带相连，所述第二同步轮与一所述输送滚轮相连并同步转动。所述第二传递组件还包括与所述动力传递组件相连的传动轴，所述传动轴与所述第二主动轮相连。

与传动驱动机构的功能相类似，第二传递组件通过动力传递驱使输送滚轮转动，实现对载板的传输。

本实用新型相较于现有技术的有益效果是：

本实用新型的载板上料输送装置，第一传感器和第二传感器可检测载板是否到位，通过第一传感器和第二传感器可实时监测载板的位置并反馈控制系统，进一步优化输送装置的定位精度和载板输送的准确性。具体的，第一传感器和第二传感器均用于检测载板是否到达指定位置。当载板经过第一传感器时，控制系统接收到第一传感器的反馈信号，控制动力单元减速，使载板开始减速。当载板经过第二传感器时，控制系统接收到第二传感器的反馈信号，控制动力单元立即停止，以防止载板过冲或者未达到指定位置。这一设计能够大大提高升降架装置对载板位置的精确控制和输送的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施例载板上料输送装置的结构图。

图2为图1中A区域的放大图。

图3为图1中B区域的放大图。

图4为本实用新型一实施例载板上料输送装置另一视角的结构图。

图5为图4中C区域的放大图。

图6为本实用新型一实施例阻停机构的结构图。

标号说明：

输送框架100。

传动驱动机构200，传输动力单元210，动力传递组件220，动力传递组件220，主动轮221，同步轮222，同步带223，传动轴230。

输送滚轮300。

纠偏机构400，纠偏滚轮410。

阻停机构500，驱动件510，阻停件520。

升降机构600，龙门架610，升降动力单元620，升降架630，螺杆640，滑轨650。

定位机构700，防呆传感器710，第一传感器720，第二传感器730。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

本实施例提供一种载板上料输送装置，包括输送框架100、传动驱动机构200、若干个输送滚轮300、纠偏机构400以及定位机构700；若干个输送滚轮300沿输送方向间距安装于输送框架100，载板可置于输送滚轮300上，并受输送滚轮300驱动朝输送方向输送；传动驱动机构200安装于输送框架100，用于驱使若干个输送滚轮300转动，包括传输动力单元210和动力传递组件220；定位机构700包括设置于输送方向末端并用于检测载板是否到位的第一传感器720和第二传感器730。

检测传感器可检测载板是否到位，通过检测传感器实时监测载板的位置并反馈控制系统，进一步优化装置的定位精度和载板输送的准确性。第一传感器720和第二传感器730均用于检测载板是否到达指定位置。当载板经过第一传感器720时，控制系统接收到第一传感器720的反馈信号，控制动力单元减速，使载板开始减速。当载板经过第二传感器730时，控制系统接收到第二传感器730的反馈信号，控制动力单元立即停止，以防止载板过冲或者未达到指定位置。这一设计能够大大提高升降架630装置对载板位置的精确控制和输送的准确性。

在本实施例中，还包括纠偏机构400，纠偏机构400包括若干个纠偏滚轮410，纠偏滚轮410沿输送方向间距安装于输送框架100上，当载板在输送滚轮300上输送时，纠偏滚轮410可抵压载板的侧面，防止载板跑偏。

创新性地设计了纠偏机构400，通过纠偏滚轮410的纠正偏差作用，防止载板偏离轨道、保证生产效率、降低损耗、延长设备的使用寿命、提高产品质量。

防止载板偏离轨道：在输送过程中，载板可能会因为各种原因偏离预定轨道，如机械故障、外部干扰等。纠偏滚轮410的作用就是及时发现并纠正这种偏差，确保载板能够按照预定轨道顺利输送。

保证生产效率：如果载板在输送过程中出现偏差，可能会导致生产线的停滞，降低生产效率。纠偏滚轮410能够及时纠正偏差，保证生产线的连续性和稳定性，从而提高生产效率。

降低损耗：如果载板偏离轨道，可能会对设备造成损坏，甚至导致整条生产线的瘫痪。纠偏滚轮410的作用就是防止这种情况的发生，从而降低因事故造成的损耗。

延长设备的使用寿命：纠偏滚轮410的使用可以减少对输送装置的磨损，降低设备维护成本。由于纠偏滚轮410能够及时纠正载板偏差，避免载板对设备造成过大的压力，从而延长设备的使用寿命。

提高产品质量：纠偏滚轮410的使用可以保证载板在输送过程中的稳定性和一致性，从而提高产品质量。由于纠偏滚轮410能够纠正载板偏差，避免载板在输送过程中出现堆积、变形等问题，从而保证产品的一致性和质量。

在本实施例中，还包括用于阻停载板的阻停机构500，阻停机构500安装于输送框架100上，包括驱动件510和阻停件520，驱动件510驱动阻停件520在第一状态和第二状态之间切换。

驱动件510主要负责提供动力，它通过某种动力源（如电机或液压泵或旋转气缸）产生动力，驱动阻停件520进行状态切换。而阻停件520则是在驱动件510的驱动下进行状态切换的关键部件。在第一状态下，阻停件520会避开载板的输送路径，使载板能够顺利通过；而在第二状态下，阻停件520则会与载板的端面接触，截停载板的输送。阻停机构500具有以下优势和用途：首先，通过控制驱动件510和阻停件520的工作状态，可以实现载板的精确控制，无论是在输送过程中还是在暂停过程中。其次，该机构可以大大提高生产效率，因为它允许连续、高效的载板输送，同时又能在必要时精确地停止载板。在实际生产环境中，该机构可以广泛应用于各种需要精确控制载板输送的场合，如自动化生产线、物流分拣系统等。

在本实施例中，动力传递组件220包括主动轮221、若干个同步轮222及若干个同步带223，传输动力单元210的输出端与主动轮221相连，主动轮221通过同步带223与一个同步轮222相连，相邻同步轮222之间通过同步带223相连，同步轮222与一输送滚轮300相连并同步转动。

主动轮221的主要功能是接收传输动力单元210输出的动力，并将其传递给同步带223。同步轮222是动力传递的中间环节，它与主动轮221和同步带223相连。同步轮222的主要功能是接收主动轮221通过同步带223传递的动力，并将其传递给下一个同步轮222或输送滚轮300。同时，同步轮222还可以通过同步带223将动力传递给相邻的同步轮222，从而实现动力的连续传递。输送滚轮300是动力传递的输出环节，实现对载板的传输。

在本实施例中，传动驱动机构200还包括第二传递组件，第二传递组件包括与动力传递组件220相连的传动轴230、第二主动轮、若干个第二同步轮及若干个第二同步带，传动轴与第二主动轮相连，第二主动轮通过第二同步带与一个第二同步轮相连，相邻第二同步轮之间通过第二同步带相连，第二同步轮与一输送滚轮300相连并同步转动。

与传动驱动机构200的功能相类似，第二传递组件通过动力传递驱使输送滚轮300转动，实现对载板的传输。

在本实施例中，还包括用于升降载板的升降机构600，升降机构600包括龙门架610、安装于龙门架610的升降动力单元620、由升降动力单元620驱使升降的升降架630，输送框架100安装于升降架630。

当载板输送到位后，升降动力单元620驱使升降架630升降，以升降传输载板。

在本实施例中，升降动力单元620的输出端与螺杆640连接，升降架630与螺杆640螺纹连接并通过滑轨650与龙门架610滑动连接。

升降架630的滑动轨迹会受到滑轨650的限定作用，在螺杆640的驱动下，升降架630可顺畅地在滑轨650上进行上下滑动。

在本实施例中，输送框架100的边缘设置有防呆传感器710。

用于检测载板，当检测到输送滚轮300上有载板时，升降动力单元620被锁死，不可动作，当未检测到载板时，升降动力单元620才可动作。第一传感器720、第二传感器730、防呆传感器710均为激光对射传感器，其发生端和接收端可采用上下或左右的安装方式，优选为左右，可降低积尘导致的异常。

在本实施例中，还包括与升降机构600相接的载板回流线。

升降机构600可将载板输送至载板回流线，通过载板回流线将载板回传至镀膜机构的起始端。载板回流线和镀膜机构是现有技术，并非本实施例的发明点所在，故在附图中并没有画出。

上述的动力单元是一种动力装置，其具体可以是气缸、电机或直线电机等动力装置，实际生产加工时，可按需进行选择。动力装置本身为现有技术，市面上可直接购买获得，在此不再详细展开说明。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种载板上料输送装置，其特征在于，包括输送框架、传动驱动机构、若干个输送滚轮以及定位机构；

若干个所述输送滚轮沿输送方向间距安装于所述输送框架，载板可置于所述输送滚轮上，并受所述输送滚轮驱动朝输送方向输送；

所述传动驱动机构安装于输送框架，用于驱使若干个所述输送滚轮转动，包括传输动力单元和动力传递组件；

所述定位机构，所述定位机构包括设置于输送方向末端并用于检测载板是否到位的第一传感器和第二传感器。

2.根据权利要求1所述的载板上料输送装置，其特征在于，还包括用于阻停载板的阻停机构，所述阻停机构安装于输送框架上，包括驱动件和阻停件，所述驱动件驱动所述阻停件在第一状态和第二状态之间切换。

3.根据权利要求1所述的载板上料输送装置，其特征在于，所述输送框架的边缘设置有防呆传感器。

4.根据权利要求1所述的载板上料输送装置，其特征在于，还包括纠偏机构，所述纠偏机构包括若干个纠偏滚轮，所述纠偏滚轮沿输送方向间距安装于输送框架上，当载板在输送滚轮上输送时，纠偏滚轮可抵压载板的侧面，防止载板跑偏。

5.根据权利要求1所述的载板上料输送装置，其特征在于，还包括用于升降载板的升降机构，所述升降机构包括龙门架、安装于龙门架的升降动力单元、由升降动力单元驱使升降的升降架，所述输送框架安装于升降架。

6.根据权利要求5所述的载板上料输送装置，其特征在于，所述升降动力单元的输出端与螺杆连接，所述升降架与螺杆螺纹连接并通过滑轨与龙门架滑动连接。

7.根据权利要求5所述的载板上料输送装置，其特征在于，还包括与升降机构相接的载板回流线。

8.根据权利要求1所述的载板上料输送装置，其特征在于，所述动力传递组件包括主动轮、若干个同步轮及若干个同步带，所述传输动力单元的输出端与所述主动轮相连，所述主动轮通过同步带与一个同步轮相连，相邻同步轮之间通过同步带相连，所述同步轮与一所述输送滚轮相连并同步转动。

9.根据权利要求8所述的载板上料输送装置，其特征在于，所述传动驱动机构还包括第二传递组件，所述第二传递组件包括与所述动力传递组件相连的第二主动轮、若干个第二同步轮及若干个第二同步带，所述第二主动轮通过第二同步带与一个第二同步轮相连，相邻第二同步轮之间通过第二同步带相连，所述第二同步轮与一所述输送滚轮相连并同步转动。

10.根据权利要求9所述的载板上料输送装置，其特征在于，所述第二传递组件还包括与所述动力传递组件相连的传动轴，所述传动轴与所述第二主动轮相连。